CN112106344A - 显示方法、拍照方法及相关装置 - Google Patents

显示方法、拍照方法及相关装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112106344A
CN112106344A CN201980030617.9A CN201980030617A CN112106344A CN 112106344 A CN112106344 A CN 112106344A CN 201980030617 A CN201980030617 A CN 201980030617A CN 112106344 A CN112106344 A CN 112106344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
photographing
shooting
user operation
control terminal
detail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980030617.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112106344B (zh
Inventor
方馨月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Technology Co Ltd
Publication of CN112106344A publication Critical patent/CN112106344A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112106344B publication Critical patent/CN112106344B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62Control of parameters via user interfaces
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H04N23/632Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters for displaying or modifying preview images prior to image capturing, e.g. variety of image resolutions or capturing parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/634Warning indications
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635Region indicators; Field of view indicators
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/64Computer-aided capture of images, e.g. transfer from script file into camera, check of taken image quality, advice or proposal for image composition or decision on when to take image
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00Type of UAV
    • B64U10/10Rotorcrafts
    • B64U10/13Flying platforms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64UUNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

一种显示方法,该方法应用于控制终端,控制终端与拍照装置通信连接,拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,控制终端包括显示界面,该方法包括:在显示界面中显示广角镜头获取的画面;获取作用于显示界面的第一用户操作;响应于第一用户操作,在显示界面中显示第一细节拍摄区域,第一细节拍摄区域用于显示变焦镜头的拍摄范围。本申请可以通过特定的应用软件支撑组合镜头的功能操作,将组合镜头的参数变化直观的告诉用户,提升用户在该过程中的体验。

Description

显示方法、拍照方法及相关装置
技术领域
本申请涉及移动设备用户体验设计技术领域,尤其涉及一种显示方法、拍照方法及相关装置。
背景技术
在勘测或巡检的时候,经常遇到这样的需求,例如需要拍摄一座100米高的铁塔,并且需要查看到铁塔的细节部位的每一个细节,看看是否有螺丝钉生锈了,或者钢材出了异常情况。
但传统技术中,难以通过广角及高倍变焦组合镜头进行拍摄。用户无法方便的通过软件应用执行组合镜头的功能操作,也无法直观获得组合镜头的参数变化,用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种显示方法、拍照方法及相关装置,可以通过特定的应用软件支撑组合镜头的功能操作,将组合镜头的参数变化直观的告诉用户,提升用户在该过程中的体验。
第一方面,本申请实施例提供了一种显示方法,该方法应用于控制终端,该控制终端与拍照装置通信连接,拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,该控制终端包括显示界面,该方法包括:在上述显示界面中显示上述广角镜头获取的画面;获取作用于上述显示界面的第一用户操作;响应于上述第一用户操作,在上述显示界面中显示第一细节拍摄区域,上述第一细节拍摄区域用于显示上述变焦镜头的拍摄范围。
本申请实施例提供一种显示方法,用户可以在控制终端的显示界面中以广角镜头为索引查看变焦镜头的拍摄范围。用户可以通过显示界面直观的查看广角镜头及变焦镜头的组合镜头的参数,提升用户在此过程中与组合镜头的交互体验。
第二方面,本申请实施例提供了一种拍照方法,该方法应用于拍照装置,该拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,该拍照装置与控制终端通信连接,上述控制终端用于显示拍摄结果,该方法包括:获取上述控制终端发送的拍照指令,上述拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息;响应于上述拍照指令,通过上述广角镜头获取第一拍摄结果;根据上述第一细节拍摄区域,通过上述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,上述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由上述拍照装置计算得到,上述第二拍摄结果的分辨率高于上述第一拍摄结果的分辨率;将上述第一拍摄结果及上述第二拍摄结果发送至上述控制终端。
本申请实施例可以通过拍照装置计算单张细节图的拍照角度,减少人工取景的难度,降低人工取景及拼接的耗时,增加拍摄的精确度。
第三方面,本申请实施例提供了一种拍照方法,该方法应用于拍照系统,该拍照系统包括控制终端及拍照装置,该拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,该控制终端包括显示界面,该方法包括:上述控制终端在上述显示界面中显示上述广角镜头获取的画面;上述控制终端获取作用于上述显示界面的第一用户操作;响应于上述第一用户操作,上述控制终端在上述显示界面中显示第一细节拍摄区域,上述第一细节拍摄区域用于显示上述变焦镜头的拍摄范围;上述控制终端向上述拍照装置发送拍照指令,上述拍照指令携带上述第一细节拍摄区域的信息;响应于上述拍照指令,上述拍照装置通过上述广角镜头获取第一拍摄结果;根据上述第一细节拍摄区域,上述拍照装置通过上述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,上述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由上述拍照装置计算得到,上述第二拍摄结果的分辨率高于上述第一拍摄结果的分辨率;上述拍照装置将上述第一拍摄结果及上述第二拍摄结果发送至上述控制终端。
本申请实施例可以通过拍照装置计算单张细节图的拍照角度,减少人工取景的难度,降低人工取景及拼接的耗时,增加拍摄的精确度。与此同时,户可以在控制终端的显示界面中以广角镜头为索引查看变焦镜头的拍摄范围。用户可以通过显示界面直观的查看广角镜头及变焦镜头的组合镜头的参数,提升用户在此过程中与组合镜头的交互体验。
第四方面,本申请实施例提供了一种控制终端,上述控制终端与拍照装置通信连接,上述拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,上述控制终端包括:存储器、处理器及显示屏;上述存储器、上述显示屏与上述处理器耦合,上述存储器,用于存储程序指令;上述处理器,用于调用上述存储器中的程序指令使上述控制终端执行:通过上述显示屏在上述控制终端的显示界面中显示上述广角镜头获取的画面;获取作用于上述广角镜头获取的画面中第一用户操作;响应于上述第一用户操作,在上述广角镜头获取的画面中显示第一细节拍摄区域,上述第一细节拍摄区域用于显示上述变焦镜头的拍摄范围。
本申请实施例中,用户可以在控制终端的显示界面中以广角镜头为索引查看变焦镜头的拍摄范围。用户可以通过显示界面直观的查看广角镜头及变焦镜头的组合镜头的参数,提升用户在此过程中与组合镜头的交互体验。
第五方面,本申请实施例提供了一种拍照装置,上述拍照装置与控制终端通信连接,上述控制终端用于显示拍摄结果,上述拍照装置包括:广角镜头、变焦镜头、存储器及处理器;上述广角镜头、上述变焦镜头、上述存储器与上述处理器耦合,上述存储器用于存储程序指令;上述处理器,用于调用上述存储器中的程序指令使上述拍照装置执行:获取上述控制终端发送的拍照指令,上述拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息;响应于上述拍照指令,通过上述广角镜头获取第一拍摄结果;根据上述第一细节拍摄区域,通过上述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,上述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由上述拍照装置计算得到,上述第二拍摄结果的分辨率高于上述第一拍摄结果的分辨率;将上述第一拍摄结果及上述第二拍摄结果发送至上述控制终端。
本申请实施例可以通过拍照装置计算单张细节图的拍照角度,减少人工取景的难度,降低人工取景及拼接的耗时,增加拍摄的精确度。
第六方面,本申请实施例提供了一种拍照系统,上述系统包括本申请第四方面提供的控制终端及本申请第五方面提供的拍照装置。
第七方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的显示方法。
第八方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例第二方面提供的拍照方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的一种拍照系统的架构图;
图2-图12为本申请实施例提供的控制终端的显示界面示意图;
图13为本申请实施例提供的显示方法流程示意图;
图14为本申请实施例提供的拍照方法流程示意图;
图15为本申请另一实施例提供的拍照方法流程示意图;
图16为本申请实施例提供的控制终端的结构示意图;
图17为本申请实施例提供的拍照装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在图1中示出了本发明实施例的一种拍照系统。该系统包括可移动平台10、拍照装置20及控制终端30。其中,可移动平台10可以是飞行器(如无人飞行器)、云台车、手持云台、机器人等。控制终端30可以是手机、平板电脑等装置,还可以具有遥控功能,以实现对可移动平台10的遥控控制。可移动平台10可以包括云台,拍照装置20可以搭载在云台上。拍照装置20可以包括第一镜头以及第二镜头,分别用于执行不同的拍摄任务。第一镜头和第二镜头可以是相机常规拍摄功能对应的镜头。例如,第一镜头和第二镜头分别可以是广角镜头及变焦镜头。其中,广角镜头可以用于获取完整的画面,变焦镜头可以用于获取高清细节,云台可以用于调整拍照装置20的拍摄角度,可移动平台10可以用于保证运动平稳且无漂移。控制终端30可以用于控制可移动平台10的运动。控制终端30还可以获取拍照装置20返回的拍摄画面,供用户查看。此外,控制终端30还可以获取用户对拍照装置20的控制指令,并将该控制指令发送给拍照装置。控制指令例如可以是控制拍照装置20的变焦镜头的变焦倍数的指令,或者可以是控制拍照装置20的变焦镜头的拍照范围的指令等。
本申请中,以可移动平台10为无人飞行器为例进行介绍。无人飞行器可以包括各类型的UAV101(Unmanned Aerial Vehicle,无人机),例如四旋翼UAV、六旋翼UAV等。云台可以是三轴云台,即该云台的姿态可以在俯仰pitch、横滚roll以及航向yaw三个轴上进行控制,以便于确定出云台的朝向,使得搭载在云台上的拍照装置20能够完成相应的拍摄任务。
本申请中,无人飞行器可以通过无线连接方式(例如基于WiFi或射频通信的无线连接方式等)与上述控制终端30建立通信连接。控制终端30可以是带摇杆及显示屏的控制器,通过杆量来对无人飞行器进行控制。控制终端30也可以为智能手机、平板电脑等智能设备,可以通过在用户界面UI上配置飞行轨迹来控制无人飞行器自动飞行,或者通过体感等方式来控制无人飞行器自动飞行,或者通过预先在无人飞行器飞行的过程中记录好飞行轨迹后,控制无人飞行器沿着记录好的飞行轨迹自动飞行。
本申请中,拍照装置20也可以通过无线连接方式(例如基于WiFi或射频通信的无线连接方式等)与上述控制终端30建立通信连接。控制终端30可以安装用于控制拍照装置20的应用软件,用户可以通过该应用软件在控制终端30的显示界面中查看拍照装置返回的拍摄画面,以及提供用户与控制终端30、拍照装置20的交互接口。
接下来结合控制终端的显示界面,从以下四个方面介绍本申请提供的显示方法:一、调整细节照片的清晰度;二、选择细节拍摄区域;三、拍照中;四、查看拍照结果。
一、调整细节照片的清晰度。
图2示例性示出了控制终端30的显示界面。
如图2所示,显示界面可以包括显示区域301、超解析控件302、变焦倍数调节控件303及切换控件304。其中:
显示区域301可以用于显示广角镜头或变焦镜头获取的画面。图2中示出的显示区域301显示的为广角镜头获取的画面(WIDE)。
超解析控件302可以用于进入超解析拍照模式。控制终端30可以获取到作用于超解析控件302的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以进入超解析拍照模式。
变焦倍数调节控件303可以用于调节变焦镜头的变焦倍数。控制终端30可以获取到作用于变焦倍数调节控件303的用户操作(如上滑操作或下滑操作),响应于该用户操作,拍照装置20可以调节(如增大或减小)变焦镜头的变焦倍数。
不限于上述列举的上滑操作或下滑操作,在具体实现中还可以是左滑操作或右滑操作,或者点击操作等,本申请实施例对此不作限定。
切换控件304可以用于切换显示区域301中显示的内容。例如将显示区域301中显示的广角镜头获取的画面切换为变焦镜头获取的画面,或者将显示区域301中显示的变焦镜头获取的画面切换为广角镜头获取的画面。
接下来以显示界面中的显示区域301当前显示的内容为广角镜头获取的画面为例,说明如何调整细节照片的清晰度。
首先需要将显示区域301显示的内容切换为变焦镜头获取的画面,再调节变焦倍数调节控件302,直至变焦镜头获取的画面清晰度符合用户需求。
具体地,控制终端30可以获取到作用于切换控件304的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以将显示区域301中显示的广角镜头获取的画面(WIDE)切换为图3所示的变焦镜头获取的画面(ZOOM)。此时,用户可以直观的查看变焦镜头获取的画面,通过调节变焦倍数调控件302调节变焦镜头的变焦倍数,直至变焦镜头获取的画面的清晰度达到自己的需求。
具体地,控制终端30可以获取到作用于变焦倍数调节控件303的用户操作(如上滑操作或下滑操作),响应于该用户操作,控制终端30可以将调节变焦倍数的指令发送给拍照装置20,该指令可以携带变焦倍数的信息,拍照装置20可以根据该指令调节变焦镜头的变焦倍数,并将调节后的变焦镜头获取的画面发送给控制终端30,以使控制终端30在显示界面的显示区域301中实时显示变焦倍数调整后的变焦镜头获取的画面,直至变焦镜头获取的画面的清晰度达到自己的需求。
不限于通过变焦倍数调节控件303调节变焦镜头的变焦倍数,在一些具体实现中,还可以通过调节控制终端30上的滚轮来调节变焦镜头的变焦倍数。
可以知道,变焦倍数越高,变焦镜头获取的画面的清晰度越高;变焦倍数越低,变焦镜头获取的画面的清晰度越低。
二、选择细节拍摄区域。
用户在确定变焦镜头的变焦倍数后,可再次点击切换控件304,使显示界面中的显示区域301将变焦镜头获取的画面(ZOOM)切换为广角镜头获取的画面(WIDE)。
此时,控制终端30可以获取到作用于超解析控件302的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以进入超解析拍照模式。具体可以是显示图4示出的显示界面。
即,响应于作用于超解析控件302的用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一细节拍摄区域305。第一细节拍摄区域305用于显示变焦镜头的拍摄范围。此时第一细节拍摄区域305在显示界面中的位置可以是由变焦镜头初始的方向决定。用户可以通过调节第一细节拍摄区域305来选择需要变焦镜头拍摄的细节拍摄区域。
具体地,如图4所示,第一细节拍摄区域305可以包括调节控件3051,调节控件3051可以用于调节第一细节拍摄区域305的大小。例如,用户可以在按压调节控件3051后输入左上滑操作来减小第一细节拍摄区域305的大小。用户还可以在按压第一细节拍摄区域305后输入右下滑操作来增大第一细节拍摄区域305的大小。
此外,用户还可以通过拖拽第一细节拍摄区域305来调节第一细节拍摄区域305的位置。
具体地,用户在拖拽第一细节拍摄区域305时,控制终端30可以在显示界面中显示如图5所示的最大调整范围312,用于提示用户无法将第一细节拍摄区域305移出该最大调整范围312。其中,最大调整范围312为变焦镜头的最大拍摄范围,该最大调整范围312可由云台的最大转动角度决定。
可能地,控制终端30可以确定用户对第一细节拍摄区域305的调整是否超过上述最大调整范围312,若是,输出提示信息。上述对第一细节拍摄区域305的调整可以包括对第一细节拍摄区域305位置的调整、或者大小的调整、或者大小以及位置的调整。上述提示信息例如可以是以下至少一种:文字信息、振动信息、提示灯闪烁信息、提示音信息。提示信息可以用于提示当前对第一细节拍摄区域305的调整超出最大调整范围。
不限于在拖拽第一细节拍摄区域305时显示最大调整范围,在一些可能的实施例中,还可以在进入超解析模式后,即在用户点击超解析控件302后,控制终端30即可在显示界面中显示最大调整范围312。
不限于通过点击超解析控件302使控制终端30显示第一细节拍摄区域305,在具体实现中还可以通过用户在显示界面中手动框选某区域使控制终端30确定该区域为第一细节拍摄区域并显示出来,本申请实施例对此不作限定。
可以知道,第一细节拍摄区域305可以包括一个或多个子区域,子区域的数量代表变焦镜头需要拍摄的照片的数量。在拍摄区域大小相同的情况下,变焦镜头的变焦倍数越大,变焦镜头需要的照片数量越多。如图4所示,当变焦镜头的变焦倍数为10时,子区域的数量为4,即变焦镜头需要拍摄的照片的数量为4。而如图5所示,当变焦镜头的变焦倍数为15时,子区域的数量为9,即变焦镜头需要拍摄的照片的数量为9。
用户可以在此时调节变焦倍数,变焦倍数的增大会导致最大调整范围312减小。当最大调整范围312减小到影响第一细节拍摄区域305时,最大调整范围312和第一细节拍摄区域305会同时在显示界面中缩小,并保持第一细节拍摄区域305一直在最大调整范围312之内。
对比图5和图6可以看出,变焦倍数从15倍调整为20倍时,最大调整范围312会缩小,第一细节拍摄区域305也会同时缩小,且第一细节拍摄区域305会一直在最大调整范围312之内。这是由于云台的最大转动角度造成的。在云台的最大转动角度固定的情况下,变焦镜头的变焦倍数越大,变焦镜头单次拍摄时聚焦的范围就越小,导致变焦镜头在云台的带动下可拍摄的范围就越小,从而可以在最大调整范围312的大小上体现出来。
三、拍照中。
请参阅图4。显示界面除了可以包括第一细节拍摄区域305之外,还可以包括退出控件306、拍摄控件307、拍摄信息308。其中:
退出控件306可以用于退出超解析拍照模式。控制终端30可以获取到作用于退出控件306的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以退出超解析拍照模式,显示图2示出的显示界面。
拍摄控件307可以用于开始拍照。控制终端30可以获取到作用于拍摄控件307的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以开始拍照。
拍摄信息308可以用于指示拍摄信息,如变焦镜头的拍摄张数及拍摄时长等。如图4中示出的变焦镜头的拍摄张数为4,变焦镜头的拍摄时长为8秒。
可能地,控制终端30获取到作用于拍摄控件307的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以检测当前是否满足拍照条件。在满足拍照条件的情况下开始拍照。
具体地,拍照条件例如可以是无人飞行器的电量充足、当前拍摄环境中的风力不超过阈值等。其中,无人飞行器的电量是否充足可以取决于当次拍照时长。当前拍摄环境中的风力不超过阈值是为了保证无人飞行器可以平稳飞行,进而确保拍照装置20获取的照片的指量。
控制终端30开始拍照后,可以自动将显示区域301的显示内容切换为变焦镜头获取的画面(ZOOM),如图7所示,以便用户直观的查看变焦镜头拍摄的细节图,检查变焦镜头对焦是否清晰,变焦镜头获取的画面是否糊掉等。
此外,控制终端30开始拍照后,控制终端30还可以在显示界面中显示拍照进度309、停止控件310及提示框311。其中:
拍照进度309可以用于指示当前的拍照进度,如25%。
停止控件310可以用于停止当前的超解析拍照进程。控制终端30可以获取到作用于停止控件310的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以停止当前的拍照进程。
提示框311可以用于提示用户当前正在解析拍照中,请勿操控遥控器摇杆等,以保证无人飞行器平稳飞行,进而保证拍照装置获取的画面的质量。
当用户将显示区域301的显示内容切换为广角镜头获取的画面(WIDE)后,控制终端30可以在显示界面中标记当前正在拍摄的区域。
具体地,第一细节拍摄区域305可以包括一个或多个子区域,这些子区域可以按照预设顺序排列。该预设顺序例如可以是从左到右、从上到下。控制终端30可以在变焦镜头拍摄画面的过程中按照上述预设顺序依次标记当前正在拍摄的区域。如图8所示,当前正在拍摄第二个区域,控制终端30可以标记该区域。标记该区域的方式可以是以下至少一种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
在拍照过程中,当出现异常情况导致拍照中断时,控制终端30可以在显示界面中显示如图9示出的提示框313。如图9所示,提示框313可以包括信息显示区3131、查看控件3132及了解控件3133。其中:
信息显示区3131可以用于显示拍照中断原因(如“您已停止了超解析拍照”)、拍照进度(如50%)、拍照张数(如2/4,表明总拍照张数为4张,当前已拍照2张)。
查看控件3132可以用于查看拍照结果。控制终端30可以检测到作用于查看控件3132的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示拍照结果。
了解控件3133可以用于退出当次拍照。控制终端30可以检测到作用于了解控件3133的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以退出当次拍照,显示图2示出的显示界面。
上述异常情况例如可以但不限于是用户点击停止控件310、遥控器打杆、当前飞行环境中风力过大、无人飞行器当前剩余电量不足等。
可能地,因为异常情况导致拍照中断后,控制终端30还可以在退出当次拍照后,在显示界面中显示图10示出的提示框314,用于提示用户异常退出的原因,如“遥控器打杆,退出超解析拍照模式”。
四、查看拍照结果。
拍照完成后,用户可以在控制终端30上查看拍照结果。图11示例性示出了一种拍照结果。
如图11所示,显示界面可以包括图片名称指示符401、分享控件402、编辑控件403、删除控件404、第一细节拍摄区域405及内容显示区406。其中:
图片名称指示符401可以用于指示图片名称,如图11中示出的图片的名称为DJI000001。进一步地,图片名称指示符401还可以用于指示该图片的格式,如图11中示出的该图片的格式为.jpeg。
分享控件402可以用于将该图片分享给其他设备。
编辑控件403可以用于对该图片进行编辑,如裁剪、旋转、添加滤镜、添加标记等。
删除控件404可以用于将该图片删除。具体地,该图片可以保存在控制终端30的存储器中,删除控件404可以将该图片从控制终端30的存储器中删除。
第一细节拍摄区域405可以用于指示第一细节拍摄区域的位置,即变焦镜头获取的画面在广角镜头获取的画面中的位置。
内容显示区406可以用于显示广角镜头获取的画面。
用户可以以广角镜头获取的画面为索引,查看变焦镜头获取的画面。变焦镜头获取的画面在广角镜头获取的画面中的位置可以通过第一细节拍摄区域405告知用户。
具体地,第一细节拍摄区域405可以包括一个或多个子区域,对应于上述第二部分选择中细节拍摄区域时第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域。
控制终端30可以检测到作用于第一细节拍摄区域中任意一个子区域的用户操作(如作用于第一个子区域(即左上角)的点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示图12示出的该子区域的细节图。
如图12所示,图片名称指示符401可以用于指示当前查看的子区域的细节图在第一细节拍摄区域中的序号,如1of 4,表明第一细节拍摄区域包括四个子区域,当前查看的是第一个子区域的细节图。
内容显示区406可以用于显示该子区域的细节图。
用户还可以在该内容显示区406中输入滑动操作来查看与该子区域相邻的子区域的细节图。
例如,控制终端30可以获取到作用于图12中的内容显示区406的左滑操作,响应于该左滑操作,控制终端30可以显示第二个子区域(即图11中第一细节拍摄区域中右上角的子区域)对应的细节图。
又例如,控制终端30可以获取到作用于图12中的内容显示区406的上滑操作,响应于该上滑操作,控制终端30可以显示第二个子区域(即图11中第一细节拍摄区域中左下角的子区域)对应的细节图。
不限于上述列举的左滑操作、上滑操作,在具体实现中还可以通过点击或长按某子区域的第二拍摄结果的不同区域来查看该子区域相邻方位的子区域的细节图,本申请实施例对此不做限定。
通过上述描述的查看拍照结果的过程,用户可以以广角镜头获取的画面为索引,通过虚线框定位变焦镜头获取的任意一个子区域的细节图,并且可以在某一个细节图中直接切换至另一个细节图,减少用户操作,提高用户查看拍照结果的效率。
接下来结合图2-图12示出的控制终端30的显示界面,介绍本申请实施例提供的显示方法,该方法应用于控制终端30。
如图13所示,显示方法可以包括以下几个步骤:
S201:在显示界面中显示广角镜头获取的画面。
具体地,显示界面中显示的广角镜头获取的画面可以参考图2。
S202:获取作用于显示界面的第一用户操作。
具体地,第一用户操作例如可以是作用于超解析控件302的点击操作。或者第一用户操作可以用户在显示界面中手动框选某区域的操作。
S203:响应于第一用户操作,在显示界面中显示第一细节拍摄区域。
其中,第一细节拍摄区域用于显示变焦镜头的拍摄范围。第一细节拍摄区域可以参考图4中示出的第一细节拍摄区域305。
本申请实施例可以在控制终端的显示界面中直观地显示出变焦镜头的拍摄范围供用户查看,提升用户与控制终端及拍照装置的交互的趣味性,提升用户体验。
在一些可能的实施例中,响应于上述第一用户操作,控制终端30还可以在显示界面中显示变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。如图4中示出的拍摄信息308。
本申请实施例可以在控制终端的显示界面中直观地显示出变焦镜头的拍摄参数供用户查看,使用户可以预先了解拍照所需的时长或拍照的张数,提升用户体验。
在一些实施例中,获取作用于变焦倍数调节控件303的第三用户操作,以调整所述变焦镜头的变焦倍数。以使得用户在进行变焦拍照之前能够对变焦倍数进行调整/修改。当然,调节变焦镜头的变焦倍数的方式不限于通过变焦倍数调节控件303调节变焦镜头的变焦倍数,在一些具体实现中,还可以通过调节控制终端30上的滚轮来调节变焦镜头的变焦倍数。
在一些可能的实施例中,响应于上述第三用户操作,更新所述第一细节拍摄区域的拍摄区域划分结果,并在所述显示界面显示所述变焦镜头的拍摄信息,所述拍摄信息包括如下至少一种:拍摄张数、拍摄时长。当变焦倍数变化时,广角镜头的画面参数也会相应发生变化,实现镜头参数联动。使用户可以直接了解当前设置的变焦拍照所需的时长或拍照的张数,提升用户体验。
在一些可能的实施例中,图2示出的显示界面可以包括切换控件304。上述S201之后,显示方法还可以包括:
S204:获取作用于切换控件的第二用户操作。
S205:响应于第二用户操作,将显示界面中显示的画面,切换为变焦镜头获取的画面。
具体地,第二用户操作例如可以是作用于切换控件304的点击操作。可以看出,图2示出的显示界面当前显示的内容为广角镜头获取的画面(WIDE)。控制终端30在获取到作用于切换控件304的点击操作后,响应于该点击操作,控制终端30可以在显示区域301中显示如图3所示的变焦镜头获取的画面(ZOOM)。实现在同一个显示界面上对于广角镜头、变焦镜头进行拍摄的控制与显示。
在一些可能的实施例中,图3示出的显示界面可以包括变焦倍数调节控件303。上述S205之后,显示方法还可以包括:
S206:获取作用于变焦倍数调节控件的第三用户操作。
S207:响应于第三用户操作,更新显示变焦镜头获取的画面。
具体地,第三用户操作可以是前述图3实施例中描述的作用于变焦数调节控件303的用户操作(如上滑操作或下滑操作)。
在一些实施例中,当变焦倍数变化时,广角镜头画面显示的参数会相应发生变化。广角镜头画面显示的参数发生变化可以包括:显示拍照的虚线框会根据算法计算结果发生变化、超解析拍照需要拍摄的照片张数会发生变化、所需拍照时长会发生变化。可以通过上述变化提示用户变焦镜头的倍率变化已经影响到超解析拍照参数。
不限于上述列举的上滑操作或下滑操作,在具体实现中第三用户操作还可以是左滑操作或右滑操作,或者点击操作等,本申请实施例对此不作限定。
具体地,变焦倍数调节控件303用于调节变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
可以知道,变焦倍数越高,变焦镜头获取的画面的清晰度越高;变焦倍数越低,变焦镜头获取的画面的清晰度越低。
不限于通过变焦倍数调节控件303调节变焦镜头的变焦倍数,在一些具体实现中,还可以通过调节控制终端30上的滚轮来调节变焦镜头的变焦倍数。
本申请实施例中,用户可以通过控制终端调节变焦镜头的变焦倍数。当变焦倍数变化时,广角镜头的画面参数也会相应发生变化,实现镜头参数联动。并在控制终端的显示界面中实时查看变焦镜头获取的画面的清晰度是否满足自身需求,增强用户对变焦镜头的操控性,使用户增加直观明了的操控变焦镜头,增大拍照结果的准确性,提升用户在拍照过程中的体验。
在一些可能的实施例中,图4中示出的显示界面中还可以包括拍摄控件307。第一细节拍摄区域305可以包括一个或多个子区域,子区域的数量可以由变焦镜头的变焦倍数决定,上述一个或多个子区域可以按照预设顺序排列。上述S203之后,显示方法还可以包括:
S208:获取作用于拍摄控件的第四用户操作。
S209:响应于第四用户操作,按照预设顺序标记子区域,用于指示当前拍摄进度。
具体地,上述第四用户操作例如可以是作用于开始控件307的用户操作,该用户操作例如可以是点击操作。
具体地,上述预设顺序例如可以是从左到右、从上到下。控制终端30可以在变焦镜头拍摄画面的过程中按照上述预设顺序依次标记当前正在拍摄的区域。标记的方式可以是以下至少一种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。如图8所示,当前被标记的子区域为第二个(即右上)子区域,表示变焦镜头当前正在拍摄第二个子区域对应的细节图。
本申请实施例中,控制终端可以实时显示当前拍照进度,直观地让用户了解当前拍照进度,提升用户在拍照过程中的体验。
在另外一些可能的实施例中,上述S208之后,显示方法还可以包括:
S210:响应于第四用户操作,在显示界面中显示异常提示信息,异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
具体地,在拍照过程中,当出现异常情况导致拍照中断时,控制终端30可以在显示界面中显示如图9示出的提示框313,该提示框313中包含的信息即为异常提示信息,可以用于提示用户当前拍照异常终止。
本申请实施例中,在拍照过程异常终止的情况下,控制终端可以显示异常拍照终止原因,以便用户查看并梳理原因,并在下次拍照过程中注意避免此类情况再次发生。
在另外一些可能的实施例中,上述S209之后,显示方法还可以包括:
S211:在显示界面中显示第一拍摄结果,第一拍摄结果中包含第一细节拍摄区域。
S212:获取作用于第一子区域的第五用户操作。
S213:响应于第五用户操作,在显示界面中显示第一子区域对应的第二拍摄结果。
具体地,上述在显示界面中显示第一拍摄结果的示意图可参考图11。第一拍摄结果即为广角镜头获取的画面,即图11中的内容显示区406中显示的内容。图11中示出的显示界面可以包括第一细节拍摄区域405,即图中的虚线框。
具体地,第一子区域为第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域,第五用户操作例如可以是作用于第一子区域的点击操作。
具体地,在显示界面中显示第一子区域对应的第二拍摄结果的示意图可参考图12。图12中以第一子区域为左上角的子区域为例进行说明。第二拍摄结果即为第一子区域对应的细节图,该细节图即为变焦镜头获取的画面。可知,第二拍摄结果的分辨率高于第一拍摄结果的分辨率。
本申请实施例中,用户可以以广角镜头获取的画面为索引,通过虚线框快速定位变焦镜头获取的任意一个子区域的细节图,提高用户查看拍照结果的效率。
在另外一些可能的实施例中,上述S213之后,显示方法还可以包括:
S214:获取作用于第一子区域的第六用户操作。
S215:响应于第六用户操作,在显示界面中显示第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,相邻子区域为上述多个子区域中的子区域。
具体地,上述第六用户操作例如可以是作用于第一子区域的滑动操作(如左滑操作、右滑操作、上滑操作或下滑操作)。
当第六用户操作为作用于第一子区域的左滑操作时,响应于该第六用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一子区域的右边的相邻子区域对应的第二拍摄结果。
当第六用户操作为作用于第一子区域的右滑操作时,响应于该第六用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一子区域的左边的相邻子区域对应的第二拍摄结果。
当第六用户操作为作用于第一子区域的上滑操作时,响应于该第六用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一子区域的下边的相邻子区域对应的第二拍摄结果。
当第六用户操作为作用于第一子区域的下滑操作时,响应于该第六用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一子区域的上边的相邻子区域对应的第二拍摄结果。
不限于上述列举的滑动操作,第六用户操作还可以是点击或长按第一子区域的第二拍摄结果的不同区域。例如,当第六用户操作为作用于第一子区域的第二拍摄结果的左边区域的点击时,响应于该第六用户操作,控制终端30可以在显示界面中显示第一子区域的左边的相邻子区域对应的第二拍摄结果。
本申请实施例中,用户可以在某一个细节图中直接切换至另一个细节图,减少用户操作,提高用户查看拍照结果的效率。
在另外一些可能的实施例中,上述第一子区域的拍照角度与上述相邻子区域的拍照角度由拍照装置计算得到。也即是说,第一细节拍摄区域中的每个子区域的拍照角度均由拍照装置计算得到。
在另外一些可能的实施例中,上述S202之后,显示方法还可以包括:
S216:在显示界面中显示第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,最大调整范围可参考图5示出的最大调整范围312。最大调整范围312为变焦镜头的最大拍摄范围。用户可以直观的从显示界面中获知变焦镜头可获取的画面的范围。该最大调整范围312可由云台的最大转动角度决定。
在另外一些可能的实施例中,上述S216之后,显示方法还可以包括:
S217:获取用于调整第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作。
S218:确定第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
S219:若第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息。
具体地,提示信息用于指示:第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,第七用户操作例如可以是作用于图5中示出的调节控件3051的用户操作,用于调节第一细节拍摄区域大小。该用户操作例如可以是按压调节控件3051后输入左上滑操作,用于减小第一细节拍摄区域305的大小。该用户操作例如还可以是按压调节控件3051后输入右下滑操作,用于增大第一细节拍摄区域305的大小。
具体地,第七用户操作例如可以是作用于图5中示出的第一细节拍摄区域305的拖拽操作,用于调节第一细节拍摄区域的位置。
具体地,当第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出上述最大调整范围312时,控制终端30可以输出提示信息,用于提示用户当前对第一细节拍摄区域305的调整超出最大调整范围。
在另外一些可能的实施例中,上述S203之后,显示方法还可以包括:
S220:获取用于调整第一细节拍摄区域大小和/或位置的第八用户操作。
S221:响应于第八用户操作,在显示界面中显示第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,第八用户操作可以用于调整第一细节拍摄区域的大小、位置等。对于第八操作的具体描述可以参考前述实施例中关于第七用户操作的描述,此处不再赘述。
具体地,用户在调整第一细节拍摄区域大小和/或位置的过程中,控制终端30可在显示界面中显示最大调整范围312。用户可以直观的从显示界面中获知变焦镜头可获取的画面的范围。
在另外一些可能的实施例中,上述S221之后,显示方法还可以包括:
S222:确定第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出第一细节拍摄区域的最大调整范围;
S223:若第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息。
具体地,提示信息用于指示:第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,当第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出上述最大调整范围312时,控制终端30可以输出提示信息,用于提示用户当前对第一细节拍摄区域305的调整超出最大调整范围。
本申请实施例可以通过在显示界面中显示最大调整范围来提示用户变焦镜头可拍摄的范围,使用户直观的从显示界面中获知变焦镜头可获取的画面的范围。另外,在用户调节第一细节拍摄区域大小和/或位置超出最大调整范围时,显示界面可显示提示信息来提示用户。控制终端通过显示界面来增强与用户的交互,以及将拍照装置的相关参数直观的展示给用户,提升用户在拍照过程中的体验。
图14示例性示出了本申请实施例提供的一种拍照方法。如图14所示,拍照方法可以包括以下几个步骤:
S501:控制终端30发送拍照指令至拍照装置20,拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息。
具体地,拍照指令可以由用户点击图4中的拍摄控件307触发。控制终端30可以获取到作用于拍摄控件307的用户操作(如点击操作),响应于该用户操作,控制终端30可以向拍照装置20发送拍照指令。拍照指令可以携带第一细节拍摄区域的信息,以便拍照装置20确定其变焦镜头的拍摄范围。
S502:响应于拍照指令,拍照装置20通过广角镜头获取第一拍摄结果。
S503:拍照装置20根据第一细节拍摄区域,通过变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果。
具体地,拍照装置20可以根据第一细节拍摄区域的信息确定变焦镜头需要拍摄的区域的宽度X和高度Y。同时,拍照装置20可以根据变焦镜头的变焦倍数N计算出变焦镜头单次拍摄的画面区域的宽度x和高度y。根据X、x以及重叠率计算出横向需要拍摄M1张照片,根据Y、y及重叠率计算出纵向需要拍摄M2张照片。M1与M2的乘积即为变焦镜头需要拍摄的照片的张数。其中,上述重叠率为相邻两张照片重叠的部分占整张照片的比率。重叠率可以由云台在拍摄过程中每次转动的角度决定。云台在拍照过程中每次转动的角度可以由拍照装置20计算得到。
具体地,第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域。第一细节拍摄区域包括的子区域的数量即为上述拍照装置20计算出的变焦镜头需要拍摄的照片的张数。
具体地,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由拍照装置20计算得到,第二拍摄结果的分辨率高于第一拍摄结果的分辨率。
S504:拍照装置20发送第一拍摄结果及第二拍摄结果至控制终端30。
本申请实施例可以通过拍照装置20计算出变焦镜头每次拍摄时的角度,并由云台精准定位,无需人工手动的调节拍照角度并拼接。采用本申请实施例可以提高拍摄结果的准确性,并提升拍照的效率。
在一些可能的实施例中,控制终端30包括显示界面。上述S501之前,拍照方法还可以包括:
S505:获取控制终端30发送的调节变焦镜头的变焦倍数的指令。其中,调节变焦镜头的变焦倍数的指令通过变焦倍数调节控件检测,变焦调节控件为显示界面中的控件。
具体地,变焦倍数调节控件可以参考图2或图3示出的变焦倍数调节控件303。用户可以通过调节变焦倍数调节控件303输入调节变焦镜头的变焦倍数的指令。控制终端30可以实时地将该指令发送至拍照装置20。该指令可以携带变焦镜头的变焦倍数的信息。
S506:根据调节变焦镜头的变焦倍数的指令调节变焦镜头的变焦倍数。
具体地,拍照装置20获取到携带变焦镜头的变焦倍数的信息的指令后,可以该指令指示的变焦倍数来调节变焦镜头的变焦倍数。
S507:通过变焦镜头获取拍摄画面,将拍摄画面发送至控制终端30,以使控制终端30在显示界面中更新显示变焦镜头获取的画面。
具体地,变焦镜头在调整变焦倍数后可按照新的变焦倍数获取拍摄画面,拍照装置20可以实时地将变焦镜头获取的拍摄画面发送至控制终端30,以便控制终端30显示变焦镜头获取的画面,使用户可以直观地查看变焦镜头获取的画面的清晰度是否满足自己的需求。
具体地,变焦倍数调节控件用于调节变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
在一些可能的实施例中,显示界面还可以包括切换控件。切换控件例如可以是图3中示出的切换控件304,该切换控件304可以用于将显示界面中显示的变焦镜头获取的画面(ZOOM)切换为广角镜头获取的画面(WIDE)。
在一些可能的实施例中,显示界面还包括第一细节拍摄区域,第一细节拍摄区域根据作用于显示界面的第一用户操作得到,第一细节拍摄区域用于显示变焦镜头的拍摄范围。
具体地,第一细节拍摄区域例如可以是图4中示出的第一细节拍摄区域305。第一用户操作例如可以是作用于超解析控件302的点击操作。或者第一用户操作可以用户在显示界面中手动框选某区域的操作。具体可参考S202中的描述。此处不赘述。
在一些可能的实施例中,显示界面还包括变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。具体可参考图4中示出的拍摄信息308。该拍摄信息308随着变焦镜头的拍摄参数改变而改变。由此,广角镜头画面参数会相应发生变化,镜头参数联动变化。
接下来介绍本申请实施例提供的另一种拍照方法,该方法可以应用于图1示出的拍照系统。如图15所示,拍照方法可以包括以下几个步骤:
S601:控制终端30在显示界面中显示广角镜头获取的画面。
具体地,S601可以与S201一致,此处不再赘述。
S602:控制终端30获取作用于显示界面的第一用户操作。
具体地,S602可以与S202一致,此处不再赘述。
S603:响应于第一用户操作,控制终端30在显示界面中显示第一细节拍摄区域。
具体地,S603可以与S203一致,此处不再赘述。
S604:控制终端30发送拍照指令至拍照装置20,拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息。
具体地,S604可以与S501一致,此处不再赘述。
S605:响应于拍照装置20通过广角镜头获取第一拍摄结果。
具体地,S605可以与S502一致,此处不再赘述。
S606:拍照装置20根据第一细节拍摄区域,通过变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果。
具体地,S606可以与S503一致,此处不再赘述。
S607:拍照装置20发送第一拍摄结果及第二拍摄结果至控制终端30。
具体地,S607可以与S504一致,此处不再赘述。
在一些可能的实施例中,上述S602之后,拍照方法还可以包括:
S608:响应于第一用户操作,控制终端30在显示界面中显示变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
具体地,显示界面中显示变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长的示意图可参考图4中示出的拍摄信息308。
在一些可能的实施例中,显示界面包括切换控件。上述S601之后,拍照方法还可以包括:
S609:控制终端30获取作用于切换控件的第二用户操作。
具体地,S609可以与S204一致,此处不再赘述。
S610:响应于第二用户操作,控制终端30将显示界面中显示的画面切换为变焦镜头获取的画面。
具体地,S610可以与S205一致,此处不再赘述。
在一些可能的实施例中,显示界面还包括变焦倍数调节控件。上述S610之后,拍照方法还可以包括:
S611:控制终端30获取作用于变焦倍数调节控件的第三用户操作。
具体地,S611可以与S206一致,此处不再赘述。
S612:响应于第三用户操作,更新显示变焦镜头获取的画面。
具体地,S612可以与S207一致,此处不再赘述。
具体地,变焦倍数调节控件用于调节变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
在一些可能的实施例中,显示界面还包括拍摄控件,第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,子区域的数量由变焦镜头的变焦倍数决定,一个或多个子区域按照预设顺序排列。上述S603之后,拍照方法还可以包括:
S613:控制终端30获取作用于拍摄控件的第四用户操作。
具体地,S613可以与S208一致,此处不再赘述。
上述S604具体为响应于第四用户操作,控制终端30向拍照装置20发送拍照指令。
上述S604之后,拍照方法还可以包括:
S614:响应于第四用户操作,控制终端30按照预设顺序依次标记子区域,用于指示当前拍摄进度。
具体地,S614可以与S209一致,此处不再赘述。
具体地,预设顺序例如可以是从左到右、从上到下。
具体地,子区域的标记方式包括以下一种或多种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
在一些可能的实施例中,上述S613之后,拍照方法还可以包括:
S615:响应于第四用户操作,控制终端30在显示界面中显示异常提示信息,异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
具体地,S615可以与S210一致,此处不再赘述。
在一些可能的实施例中,上述S614之后,拍照方法还可以包括:
S616:在显示界面中显示第一拍摄结果,第一拍摄结果包含所述第一细节拍摄区域。
具体地,S616可以与S211一致,此处不再赘述。
S617:控制终端30获取作用于第一子区域的第五用户操作。
具体地,S617可以与S212一致,此处不再赘述。
S618:响应于第五用户操作,控制终端30在显示界面中显示第一子区域对应的第二拍摄结果。其中,所述第一子区域为所述第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域。
具体地,S618可以与S213一致,此处不再赘述。
在一些可能的实施例中,第一细节拍摄区域包括多个子区域。上述S618之后,拍照方法还包括:
S619:获取作用于第一子区域的第六用户操作。
具体地,S619可以与S214一致,此处不再赘述。
S620:响应于第六用户操作,控制终端30在显示界面中显示第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,相邻子区域为多个子区域中的子区域。
具体地,S620可以与S215一致,此处不再赘述。
在另外一些可能的实施例中,上述602之后,拍照方法还可以包括:
S621:响应于第一用户操作,控制终端30在显示界面中显示第一细节区域的最大调整范围。
具体地,S621可以与S216一致,此处不再赘述。
在另外一些可能的实施例中,上述621之后,拍照方法还可以包括:
S622:控制终端30获取用于调整第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作。
具体地,S622可以与S217一致,此处不再赘述。
S623:控制终端30确定第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,S623可以与S218一致,此处不再赘述。
S624:若第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出第一细节拍摄区域的最大调整范围,则控制终端30输出提示信息,提示信息用于指示:第七用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,S624可以与S219一致,此处不再赘述。
在另外一些可能的实施例中,上述603之后,拍照方法还可以包括:
S625:控制终端30获取用于调整第一细节拍摄区域大小和/或位置的第八用户操作。
具体地,S625可以与S220一致,此处不再赘述。
S626:响应于第八用户操作,控制终端30在显示界面中显示第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,S626可以与S221一致,此处不再赘述。
在另外一些可能的实施例中,上述626之后,拍照方法还可以包括:
S627:控制终端30确定第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,S627可以与S222一致,此处不再赘述。
S628:若第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出第一细节拍摄区域的最大调整范围,则控制终端30输出提示信息,提示信息用于指示:第八用户操作对第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出第一细节拍摄区域的最大调整范围。
具体地,S628可以与S223一致,此处不再赘述。
上述详细阐述了本申请实施例的方法,下面为了便于更好地实施本申请实施例的上述方案,相应地,下面还提供用于配合实施上述方案的相关装置。
如图16示出的本申请实施例提供的控制终端的结构示意图。如图16所示,控制终端70可以包括:至少一个处理器701,例如CPU,至少一个网络接口704,用户接口703,存储器705,至少一个通信总线702,显示屏706。其中,通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。其中,用户接口703可以包括触摸屏、键盘、鼠标、摇杆等等。网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口),通过网络接口704可以与服务器及拍照装置20建立通信连接。存储器705可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器,存储器705包括本发明实施例中的flash。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储系统。如图16所示,作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
需要说明的是,网络接口704可以连接获取器、发射器或其他通信模块,其他通信模块可以包括但不限于WiFi模块、蓝牙模块等,可以理解,本申请实施例中控制终端70也可以包括获取器、发射器和其他通信模块等。
处理器701可以用于调用存储器705中存储的程序指令,并执行以下操作:
通过上述显示屏在上述控制终端的显示界面中显示上述广角镜头获取的画面;
获取作用于上述广角镜头获取的画面中第一用户操作;
响应于上述第一用户操作,在上述广角镜头获取的画面中显示第一细节拍摄区域,上述第一细节拍摄区域用于显示上述变焦镜头的拍摄范围。
在一些可能的实施例中,上述获取作用于上述广角镜头获取的画面中的第一用户操作之后,上述控制终端还执行:
响应于上述第一用户操作,在上述显示界面中显示上述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
在一些可能的实施例中,上述显示界面包括切换控件;
上述在显示界面中显示上述广角镜头获取的画面之后,上述控制终端还执行:
获取作用于上述切换控件的第二用户操作;
响应于上述第二用户操作,将上述显示界面中显示的画面切换为上述变焦镜头获取的画面。
在一些可能的实施例中,上述显示界面还包括变焦倍数调节控件,上述响应于上述第二用户操作,将上述显示界面中显示的画面切换为上述变焦镜头获取的画面之后,上述控制终端还执行:
获取作用于变焦倍数调节控件的第三用户操作;
响应于上述第三用户操作,更新显示上述变焦镜头的拍摄画面。
在一些可能的实施例中,上述变焦倍数调节控件用于调节上述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
在一些可能的实施例中,上述显示界面还包括拍摄控件,上述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,上述子区域的数量由上述变焦镜头的变焦倍数决定,上述一个或多个子区域按照预设顺序排列,上述在上述显示界面中显示第一细节拍摄区域之后,上述控制终端还执行:
获取作用于上述拍摄控件的第四用户操作;
响应于上述第四用户操作,按照上述预设顺序标记上述子区域,用于指示当前拍摄进度。
在一些可能的实施例中,上述预设顺序为左到右、从上到下。
在一些可能的实施例中,上述子区域的标记方式包括以下一种或多种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
在一些可能的实施例中,上述获取作用于上述拍摄控件的第四用户操作之后,上述控制终端还执行:
响应于上述第四用户操作,在上述显示界面中显示异常提示信息,上述异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
在一些可能的实施例中,上述响应于上述第四用户操作,按照上述预设顺序标记上述子区域之后,上述控制终端还执行:
在上述显示界面中显示第一拍摄结果,上述第一拍摄结果中包含上述第一细节拍摄区域;
获取作用于第一子区域的第五用户操作;
响应于上述第五用户操作,在上述显示界面中显示上述第一子区域对应的第二拍摄结果;其中,上述第一子区域为上述第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域,上述第二拍摄结果的分辨率高于上述第一拍摄结果的分辨率。
在一些可能的实施例中,上述第一细节拍摄区域包括多个子区域,上述响应于上述第五用户操作,在上述显示界面中显示上述第一子区域对应的第二拍摄结果之后,上述控制终端还执行:
获取作用于上述第一子区域的第六用户操作;
响应于上述第六用户操作,在上述显示界面中显示上述第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,上述相邻子区域为上述多个子区域中的子区域。
在一些可能的实施例中,上述第一子区域的拍照角度与上述相邻子区域的拍照角度由上述拍照装置计算得到。
在一些可能的实施例中,上述获取作用于上述广角镜头获取的画面中第一用户操作之后,上述控制终端还执行:
响应于上述第一用户操作,在上述显示界面中显示上述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
在一些可能的实施例中,上述在上述显示界面中显示上述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,上述控制终端还执行:
获取用于调整上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作;
确定上述第七用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若上述第七用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,上述提示信息用于指示:上述第七用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
在一些可能的实施例中,上述在上述广角镜头获取的拍摄画面中显示第一细节拍摄区域之后,上述控制终端还执行:
获取用于调整上述第一细节拍摄区域大小或位置的第八用户操作;
响应于上述第八用户操作,在上述显示界面中显示上述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
在一些可能的实施例中,上述在上述显示界面中显示上述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,上述方法还包括:
确定上述第八用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若上述第八用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,上述提示信息用于指示:上述第八用户操作对上述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出上述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
可理解的是,本实施例的控制终端70的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,此处不再赘述。
图17示出了本申请实施例提供的一种拍照装置的结构示意图。如图17所示,拍照装置80可以包括:至少一个处理器801,例如CPU,至少一个网络接口804,变焦镜头803,存储器805,广角镜头806及至少一个通信总线802。其中,通信总线802用于实现这些组件之间的连接通信。其中,网络接口804可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口),通过网络接口804可以与控制终端70建立通信连接。存储器805可以是高速RAM存储器,也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory),例如至少一个磁盘存储器,存储器805包括本发明实施例中的flash。存储器805可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器801的存储系统。如图17所示,作为一种计算机存储介质的存储器805中可以包括操作系统、网络通信模块、以及程序指令。
需要说明的是,网络接口804可以连接获取器、发射器或其他通信模块,其他通信模块可以包括但不限于WiFi模块、蓝牙模块等,可以理解,本发明实施例中飞行轨迹录制设备也可以包括获取器、发射器和其他通信模块等。
处理器801可以用于调用存储器805中存储的程序指令,并执行以下操作:
获取上述控制终端发送的拍照指令,上述拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息;
响应于上述拍照指令,通过上述广角镜头获取第一拍摄结果;
根据上述第一细节拍摄区域,通过上述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,上述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由上述拍照装置计算得到,上述第二拍摄结果的分辨率高于上述第一拍摄结果的分辨率;
将上述第一拍摄结果及上述第二拍摄结果发送至上述控制终端。
在一些可能的实施例中,上述控制终端包括显示界面,上述获取上述控制终端发送的拍照指令之前,上述拍照装置还执行:
获取上述控制终端发送的调节上述变焦镜头的变焦倍数的指令;其中,上述调节上述变焦镜头的变焦倍数的指令通过变焦倍数调节控件检测,上述变焦调节控件为上述显示界面中的控件;
根据上述调节变焦镜头的变焦倍数的指令调节上述变焦镜头的变焦倍数;
通过上述变焦镜头获取拍摄画面,将上述拍摄画面发送至上述显示装置,以使上述显示装置在上述显示界面中更新显示上述变焦镜头的控制终端。
在一些可能的实施例中,上述变焦倍数调节控件用于调节上述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
在一些可能的实施例中,上述显示界面还包括切换控件,用于切换上述显示界面中的显示内容为上述广角镜头获取的画面。
在一些可能的实施例中,上述显示界面还包括上述第一细节拍摄区域,上述第一细节拍摄区域根据作用于上述显示界面的第一用户操作得到,上述第一细节拍摄区域用于显示上述变焦镜头的拍摄范围。
在一些可能的实施例中,上述显示界面还包括上述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
可理解的是,本实施例的拍照装置80的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现,此处不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质中存储有指令,当其在计算机或处理器上运行时,使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述信号处理装置的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如,固态硬盘(solid state disk,SSD))等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体RAM等。在不冲突的情况下,本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (62)

1.一种显示方法,其特征在于,所述方法应用于控制终端,所述控制终端用于与拍照装置通信连接,所述拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,所述控制终端包括显示界面,所述方法包括:
在所述显示界面中显示所述广角镜头获取的画面;
获取作用于所述显示界面的第一用户操作;
响应于所述第一用户操作,在所述显示界面中显示第一细节拍摄区域,所述第一细节拍摄区域用于显示所述变焦镜头的拍摄范围。
2.如权利要求1所述的显示方法,其特征在于,所述获取作用于所述显示界面的第一用户操作之后,所述方法还包括:
响应于所述第一用户操作,在所述显示界面中显示所述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
3.如权利要求1或2所述的显示方法,其特征在于,所述显示界面包括切换控件;
所述在显示界面中显示所述广角镜头获取的画面之后,所述方法还包括:
获取作用于所述切换控件的第二用户操作;
响应于所述第二用户操作,将所述显示界面中显示的画面,切换为所述变焦镜头获取的画面。
4.如权利要求3所述的显示方法,其特征在于,所述显示界面还包括变焦倍数调节控件,所述响应于所述第二用户操作,将所述显示界面中显示的画面,切换为所述变焦镜头获取的画面之后,所述方法还包括:
获取作用于所述变焦倍数调节控件的第三用户操作;
响应于所述第三用户操作,更新显示所述变焦镜头获取的画面。
5.如权利要求4所述的显示方法,其特征在于,所述变焦倍数调节控件用于调节所述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
6.如权利要求2所述的显示方法,其特征在于,包括:
获取作用于所述变焦倍数调节控件的第三用户操作,以调整所述变焦镜头的变焦倍数;
响应于所述第三用户操作,更新所述第一细节拍摄区域的拍摄区域划分结果,并在所述显示界面显示所述变焦镜头的拍摄信息,所述拍摄信息包括如下至少一种:拍摄张数、拍摄时长。
7.如权利要求1-6任一项所述的显示方法,其特征在于,所述显示界面还包括拍摄控件,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,所述子区域的数量由所述变焦镜头的变焦倍数决定,所述一个或多个子区域按照预设顺序排列,所述在所述显示界面中显示第一细节拍摄区域之后,所述方法还包括:
获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作;
响应于所述第四用户操作,按照所述预设顺序标记所述子区域,用于指示当前拍摄进度。
8.如权利要求7所述的显示方法,其特征在于,所述预设顺序为从左到右、从上到下;和/或,
所述子区域的标记方式包括以下一种或多种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
9.如权利要求6-8任一项所述的显示方法,其特征在于,所述获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作之后,所述方法还包括:
响应于所述第四用户操作,在所述显示界面中显示异常提示信息,所述异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
10.如权利要求6-8任一项所述的显示方法,其特征在于,所述响应于所述第四用户操作,按照所述预设顺序标记所述子区域之后,所述方法还包括:
在所述显示界面中显示第一拍摄结果,所述第一拍摄结果中包含所述第一细节拍摄区域;
获取作用于第一子区域的第五用户操作;
响应于所述第五用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述第一子区域为所述第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域,所述第二拍摄结果的分辨率高于所述第一拍摄结果的分辨率。
11.如权利要求10所述的显示方法,其特征在于,所述第一细节拍摄区域包括多个子区域,所述响应于所述第五用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果之后,所述方法还包括:
获取作用于所述第一子区域的第六用户操作;
响应于所述第六用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述相邻子区域为所述多个子区域中的子区域。
12.如权利要求11所述的显示方法,其特征在于,所述第一子区域的拍照角度与所述相邻子区域的拍照角度由所述拍照装置计算得到。
13.如权利要求1-12任一项所述的显示方法,其特征在于,所述获取作用于所述显示界面的第一用户操作之后,所述方法还包括:
在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
14.如权利要求13所述的显示方法,其特征在于,所述在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,所述方法包括:
获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作;
确定所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
15.如权利要求1-12任一项所述的显示方法,其特征在于,所述在所述广角镜头获取的拍摄画面中显示第一细节拍摄区域之后,所述方法还包括:
获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第八用户操作;
响应于所述第八用户操作,在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
16.如权利要求15所述的显示方法,其特征在于,所述在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,所述方法还包括:
确定所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
17.一种拍照方法,其特征在于,所述拍照方法应用于拍照装置,所述拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,所述拍照装置与控制终端通信连接,所述控制终端用于显示拍摄结果,所述方法包括:
获取获取所述控制终端发送的拍照指令,所述拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息;
响应于所述拍照指令,通过所述广角镜头获取第一拍摄结果;
根据所述第一细节拍摄区域,通过所述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由所述拍照装置计算得到,所述第二拍摄结果的分辨率高于所述第一拍摄结果的分辨率;
将所述第一拍摄结果及所述第二拍摄结果发送至所述控制终端。
18.如权利要求17所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端包括显示界面,所述获取所述控制终端发送的拍照指令之前,所述拍照方法还包括:
获取所述控制终端发送的调节所述变焦镜头的变焦倍数的指令;其中,所述调节所述变焦镜头的变焦倍数的指令通过变焦倍数调节控件检测,所述变焦调节控件为所述显示界面中的控件;
根据所述调节变焦镜头的变焦倍数的指令调节所述变焦镜头的变焦倍数;
通过所述变焦镜头获取拍摄画面,将所述拍摄画面发送至所述控制终端,以使所述控制终端在所述显示界面中更新显示所述变焦镜头获取的画面。
19.如权利要求18所述的拍照方法,其特征在于,所述变焦倍数调节控件用于调节所述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
20.如权利要求19所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面还包括切换控件,用于切换所述显示界面中的显示内容为所述广角镜头获取的画面。
21.如权利要求20所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面还包括所述第一细节拍摄区域,所述第一细节拍摄区域根据作用于所述显示界面的第一用户操作得到,所述第一细节拍摄区域用于显示所述变焦镜头的拍摄范围。
22.如权利要求21所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面还包括所述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
23.一种拍照方法,其特征在于,所述方法应用于拍照系统,所述拍照系统包括控制终端及拍照装置,所述拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,所述控制终端包括显示界面,所述方法包括:
所述控制终端在所述显示界面中显示所述广角镜头获取的画面;
所述控制终端获取作用于所述显示界面的第一用户操作;
响应于所述第一用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示第一细节拍摄区域,所述第一细节拍摄区域用于显示所述变焦镜头的拍摄范围;
所述控制终端向所述拍照装置发送拍照指令,所述拍照指令携带所述第一细节拍摄区域的信息;
响应于所述拍照指令,所述拍照装置通过所述广角镜头获取第一拍摄结果;
根据所述第一细节拍摄区域,所述拍照装置通过所述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由所述拍照装置计算得到,所述第二拍摄结果的分辨率高于所述第一拍摄结果的分辨率;
所述拍照装置将所述第一拍摄结果及所述第二拍摄结果发送至所述控制终端。
24.如权利要求23所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端获取作用于所述显示界面的第一用户操作之后,所述方法还包括:
响应于所述第一用户操作,在所述显示界面中显示所述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
25.如权利要求23或24所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面包括切换控件;
所述控制终端在所述显示界面中显示所述广角镜头获取的画面之后,所述方法还包括:
所述控制终端获取作用于所述切换控件的第二用户操作;
响应于所述第二用户操作,所述控制终端将所述显示界面中显示的画面切换为所述变焦镜头获取的画面。
26.如权利要求25所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面还包括变焦倍数调节控件,所述控制终端将所述显示界面中显示的画面切换为所述变焦镜头获取的画面之后,所述方法还包括:
所述控制终端获取作用于所述变焦倍数调节控件的第三用户操作;
响应于所述第三用户操作,更新显示所述变焦镜头获取的画面。
27.如权利要求26所述的拍照方法,其特征在于,所述变焦倍数调节控件用于调节所述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
28.如权利要求23-27任一项所述的拍照方法,其特征在于,所述显示界面还包括拍摄控件,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,所述子区域的数量由所述变焦镜头的变焦倍数决定,所述一个或多个子区域按照预设顺序排列;
所述控制终端在所述广角镜头获取的画面中显示第一细节拍摄区域之后,所述控制终端向所述拍照装置发送拍照指令之前,所述方法还包括:
所述控制终端获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作;
所述控制终端向所述拍照装置发送拍照指令包括:响应于所述第四用户操作,所述控制终端向所述拍照装置发送拍照指令;
所述控制终端向所述拍照装置发送拍照指令之后,所述方法还包括:响应于所述第四用户操作,所述控制终端按照所述预设顺序依次标记所述子区域,用于指示当前拍摄进度。
29.如权利要求28所述的拍照方法,其特征在于是,所述预设顺序为从左到右、从上到下。
30.如权利要求28或29所述的拍照方法,其特征在于,所述子区域的标记方式包括以下一种或多种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
31.如权利要求28-30任一项所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作之后,所述方法还包括:
响应于所述第四用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示异常提示信息,所述异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
32.如权利要求28-30任一项所述的拍照方法,其特征在于,所述响应于所述第四用户操作,所述控制终端按照所述预设顺序依次标记所述子区域之后,所述方法还包括:
在所述显示界面中显示第一拍摄结果,所述第一拍摄结果包含所述第一细节拍摄区域;
所述控制终端获取作用于所述第一子区域的第五用户操作;
响应于所述第五用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述第一子区域为所述第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域。
33.如权利要求32所述的拍照方法,其特征在于,所述第一细节拍摄区域包括多个子区域,所述响应于所述第五用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果之后,所述方法还包括:
获取作用于所述第一子区域的第六用户操作;
响应于所述第六用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述相邻子区域为所述多个子区域中的子区域。
34.如权利要求23-33任一项所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端获取作用于所述显示界面的第一用户操作之后,所述方法还包括:响应于所述第一用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一细节区域的最大调整范围。
35.如权利要求34所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一细节区域的最大调整范围之后,所述方法还包括:
所述控制终端获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作;
所述控制终端确定所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则所述控制终端输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
36.如权利要求23-33任一项所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端在所述显示界面中显示第一细节拍摄区域之后,所述方法还包括:
所述控制终端获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第八用户操作;
响应于所述第八用户操作,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
37.如权利要求36所述的拍照方法,其特征在于,所述控制终端在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,所述方法还包括:
所述控制终端确定所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则所述控制终端输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
38.一种控制终端,其特征在于,所述控制终端与拍照装置所述通信连接,所述拍照装置包括广角镜头及变焦镜头,所述控制终端包括:存储器、处理器及显示屏;
所述存储器、所述显示屏与所述处理器耦合,所述存储器,用于存储程序指令;所述处理器,用于调用所述存储器中的程序指令使所述控制终端执行:
通过所述显示屏在所述控制终端的显示界面中显示所述广角镜头获取的画面;
获取作用于所述广角镜头获取的画面中第一用户操作;
响应于所述第一用户操作,在所述广角镜头获取的画面中显示第一细节拍摄区域,所述第一细节拍摄区域用于显示所述变焦镜头的拍摄范围。
39.如权利要求38所述的控制终端,其特征在于,所述获取作用于所述广角镜头获取的画面中的第一用户操作之后,所述控制终端还执行:
响应于所述第一用户操作,在所述显示界面中显示所述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
40.如权利要求38或39所述的控制终端,其特征在于,所述显示界面包括切换控件;
所述在显示界面中显示所述广角镜头获取的画面之后,所述控制终端还执行:
获取作用于所述切换控件的第二用户操作;
响应于所述第二用户操作,将所述显示界面中显示的画面切换为所述变焦镜头获取的画面。
41.如权利要求40所述的控制终端,其特征在于,所述显示界面还包括变焦倍数调节控件,所述响应于所述第二用户操作,将所述显示界面中显示的画面切换为所述变焦镜头获取的画面之后,所述控制终端还执行:
获取作用于变焦倍数调节控件的第三用户操作;
响应于所述第三用户操作,更新显示所述变焦镜头的拍摄画面。
42.如权利要求41所述的控制终端,其特征在于,所述变焦倍数调节控件用于调节所述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
43.如权利要求39所述的控制终端,其特征在于,包括:
获取作用于所述变焦倍数调节控件的第三用户操作,以调整所述变焦镜头的变焦倍数;
响应于所述第三用户操作,更新所述第一细节拍摄区域的拍摄区域划分结果,并在所述显示界面显示所述变焦镜头的拍摄信息,所述拍摄信息包括如下至少一种:拍摄张数、拍摄时长。
44.如权利要求38-43任一项所述的控制终端,其特征在于,所述显示界面还包括拍摄控件,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,所述子区域的数量由所述变焦镜头的变焦倍数决定,所述一个或多个子区域按照预设顺序排列,所述在所述显示界面中显示第一细节拍摄区域之后,所述控制终端还执行:
获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作;
响应于所述第四用户操作,按照所述预设顺序标记所述子区域,用于指示当前拍摄进度。
45.如权利要求43所述的控制终端,其特征在于,所述预设顺序为左到右、从上到下;和/或,
所述子区域的标记方式包括以下一种或多种:增大显示、增加边框显示、增加标记显示、特殊颜色显示、特殊透明度显示。
46.如权利要求43-45任一项所述的控制终端,其特征在于,所述获取作用于所述拍摄控件的第四用户操作之后,所述控制终端还执行:
响应于所述第四用户操作,在所述显示界面中显示异常提示信息,所述异常提示信息用于提示用户当前拍照异常终止。
47.如权利要求43-45任一项所述的控制终端,其特征在于,所述响应于所述第四用户操作,按照所述预设顺序标记所述子区域之后,所述控制终端还执行:
在所述显示界面中显示第一拍摄结果,所述第一拍摄结果中包含所述第一细节拍摄区域;
获取作用于第一子区域的第五用户操作;
响应于所述第五用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述第一子区域为所述第一细节拍摄区域包括的一个或多个子区域中的任意一个子区域,所述第二拍摄结果的分辨率高于所述第一拍摄结果的分辨率。
48.如权利要求47所述的控制终端,其特征在于,所述第一细节拍摄区域包括多个子区域,所述响应于所述第五用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域对应的第二拍摄结果之后,所述控制终端还执行:
获取作用于所述第一子区域的第六用户操作;
响应于所述第六用户操作,在所述显示界面中显示所述第一子区域的相邻子区域对应的第二拍摄结果;其中,所述相邻子区域为所述多个子区域中的子区域。
49.如权利要求48所述的控制终端,其特征在于,所述第一子区域的拍照角度与所述相邻子区域的拍照角度由所述拍照装置计算得到。
50.如权利要求38-49任一项所述的控制终端,其特征在于,所述获取作用于所述广角镜头获取的画面中第一用户操作之后,所述控制终端还执行:
响应于所述第一用户操作,在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
51.如权利要求50所述的控制终端,其特征在于,所述在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,所述控制终端还执行:
获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的第七用户操作;
确定所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第七用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
52.如权利要求38-49任一项所述的控制终端,其特征在于,所述在所述广角镜头获取的拍摄画面中显示第一细节拍摄区域之后,所述控制终端还执行:
获取用于调整所述第一细节拍摄区域大小或位置的第八用户操作;
响应于所述第八用户操作,在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
53.如权利要求52所述的控制终端,其特征在于,所述在所述显示界面中显示所述第一细节拍摄区域的最大调整范围之后,所述方法还包括:
确定所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,是否超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围;
若所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整,超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围,则输出提示信息,所述提示信息用于指示:所述第八用户操作对所述第一细节拍摄区域大小和/或位置的调整超出所述第一细节拍摄区域的最大调整范围。
54.一种拍照装置,其特征在于,所述拍照装置与控制终端通信连接,所述控制终端用于显示拍摄结果,所述拍照装置包括:广角镜头、变焦镜头、存储器及处理器;
所述广角镜头、所述变焦镜头、所述存储器与所述处理器耦合,所述存储器用于存储程序指令;所述处理器,用于调用所述存储器中的程序指令使所述拍照装置执行:
获取所述控制终端发送的拍照指令,所述拍照指令携带第一细节拍摄区域的信息;
响应于所述拍照指令,通过所述广角镜头获取第一拍摄结果;
根据所述第一细节拍摄区域,通过所述变焦镜头获取一个或多个第二拍摄结果;其中,所述第一细节拍摄区域包括一个或多个子区域,每个第二拍摄结果分别对应一个子区域,每个第二拍摄结果的拍照角度由所述拍照装置计算得到,所述第二拍摄结果的分辨率高于所述第一拍摄结果的分辨率;
将所述第一拍摄结果及所述第二拍摄结果发送至所述控制终端。
55.如权利要求54所述的拍照装置,其特征在于,所述控制终端包括显示界面,所述获取所述控制终端发送的拍照指令之前,所述拍照装置还执行:
获取所述控制终端发送的调节所述变焦镜头的变焦倍数的指令;其中,所述调节所述变焦镜头的变焦倍数的指令通过变焦倍数调节控件检测,所述变焦调节控件为所述显示界面中的控件;
根据所述调节变焦镜头的变焦倍数的指令调节所述变焦镜头的变焦倍数;
通过所述变焦镜头获取拍摄画面,将所述拍摄画面发送至所述显示装置,以使所述显示装置在所述显示界面中更新显示所述变焦镜头的控制终端。
56.如权利要求55所述的拍照装置,其特征在于,所述变焦倍数调节控件用于调节所述变焦镜头的变焦倍数,更新显示前的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节前的变焦倍数决定,更新显示后的变焦镜头获取的画面的分辨率由调节后的变焦倍数决定。
57.如权利要求56所述的拍照装置,其特征在于,所述显示界面还包括切换控件,用于切换所述显示界面中的显示内容为所述广角镜头获取的画面。
58.如权利要求57所述的拍照装置,其特征在于,所述显示界面还包括所述第一细节拍摄区域,所述第一细节拍摄区域根据作用于所述显示界面的第一用户操作得到,所述第一细节拍摄区域用于显示所述变焦镜头的拍摄范围。
59.如权利要求58所述的拍照装置,其特征在于,所述显示界面还包括所述变焦镜头的拍摄张数和/或拍摄时长。
60.一种拍照系统,所述系统包括如权利要求38-53任一项所述的控制终端及权利要求54-59任一项所述的拍照装置。
61.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-16任一项所述的显示方法。
62.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求17-22任一项所述的拍照方法。
CN201980030617.9A 2019-08-29 2019-08-29 显示方法、拍照方法及相关装置 Active CN112106344B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2019/103316 WO2021035619A1 (zh) 2019-08-29 2019-08-29 显示方法、拍照方法及相关装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112106344A true CN112106344A (zh) 2020-12-18
CN112106344B CN112106344B (zh) 2024-04-12

Family

ID=73748805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980030617.9A Active CN112106344B (zh) 2019-08-29 2019-08-29 显示方法、拍照方法及相关装置

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4024843A4 (zh)
CN (1) CN112106344B (zh)
WO (1) WO2021035619A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113016174A (zh) * 2020-05-06 2021-06-22 深圳市大疆创新科技有限公司 画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质
CN113741498A (zh) * 2021-08-25 2021-12-03 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 云台相机的变焦控制方法、装置及终端

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979335A (zh) * 2005-12-08 2007-06-13 索尼株式会社 照相机系统、照相机控制装置、全景图像形成方法
US20120268641A1 (en) * 2011-04-21 2012-10-25 Yasuhiro Kazama Image apparatus
CN106506965A (zh) * 2016-11-29 2017-03-15 努比亚技术有限公司 一种拍摄方法及终端
CN106791400A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 维沃移动通信有限公司 一种图像显示方法及移动终端
CN106791377A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN106993131A (zh) * 2017-03-13 2017-07-28 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
CN107079106A (zh) * 2016-09-26 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 对焦方法和装置、图像拍摄方法和装置及摄像系统
CN107749944A (zh) * 2017-09-22 2018-03-02 华勤通讯技术有限公司 一种拍摄方法及装置
CN108377341A (zh) * 2018-05-14 2018-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 拍照方法、装置、终端及存储介质
JP2019015765A (ja) * 2017-07-03 2019-01-31 三菱電機エンジニアリング株式会社 撮像装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7697025B2 (en) * 2002-08-28 2010-04-13 Sony Corporation Camera surveillance system and method for displaying multiple zoom levels of an image on different portions of a display
KR100749337B1 (ko) * 2006-06-13 2007-08-14 삼성전자주식회사 복수의 카메라렌즈를 구비한 이동통신단말기를 이용한 촬영방법 및 장치
JP2010279022A (ja) * 2009-04-30 2010-12-09 Sanyo Electric Co Ltd 撮像装置
KR102219698B1 (ko) * 2014-04-30 2021-02-24 엘지전자 주식회사 무인 항공기 제어 장치 및 방법
CN104184947B (zh) * 2014-08-22 2019-01-29 惠州Tcl移动通信有限公司 一种远程拍照调焦的方法及系统
US9581999B2 (en) * 2015-04-28 2017-02-28 Wesley Zhou Property preview drone system and method
US10724505B2 (en) * 2016-11-30 2020-07-28 Dji Technology, Inc. Aerial inspection in a movable object environment
TW201915940A (zh) * 2017-10-06 2019-04-16 廣達電腦股份有限公司 雙鏡頭影像處理裝置及方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1979335A (zh) * 2005-12-08 2007-06-13 索尼株式会社 照相机系统、照相机控制装置、全景图像形成方法
US20120268641A1 (en) * 2011-04-21 2012-10-25 Yasuhiro Kazama Image apparatus
CN107079106A (zh) * 2016-09-26 2017-08-18 深圳市大疆创新科技有限公司 对焦方法和装置、图像拍摄方法和装置及摄像系统
CN106506965A (zh) * 2016-11-29 2017-03-15 努比亚技术有限公司 一种拍摄方法及终端
CN106791377A (zh) * 2016-11-29 2017-05-31 广东欧珀移动通信有限公司 控制方法、控制装置及电子装置
CN106791400A (zh) * 2016-12-23 2017-05-31 维沃移动通信有限公司 一种图像显示方法及移动终端
CN106993131A (zh) * 2017-03-13 2017-07-28 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
JP2019015765A (ja) * 2017-07-03 2019-01-31 三菱電機エンジニアリング株式会社 撮像装置
CN107749944A (zh) * 2017-09-22 2018-03-02 华勤通讯技术有限公司 一种拍摄方法及装置
CN108377341A (zh) * 2018-05-14 2018-08-07 Oppo广东移动通信有限公司 拍照方法、装置、终端及存储介质

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113016174A (zh) * 2020-05-06 2021-06-22 深圳市大疆创新科技有限公司 画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质
CN113016174B (zh) * 2020-05-06 2022-12-13 深圳市大疆创新科技有限公司 画面切换方法、装置、终端设备、系统及存储介质
CN113741498A (zh) * 2021-08-25 2021-12-03 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 云台相机的变焦控制方法、装置及终端
WO2023025203A1 (zh) * 2021-08-25 2023-03-02 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 云台相机的变焦控制方法、装置及终端

Also Published As

Publication number Publication date
CN112106344B (zh) 2024-04-12
EP4024843A1 (en) 2022-07-06
WO2021035619A1 (zh) 2021-03-04
EP4024843A4 (en) 2022-08-31
US20220182551A1 (en) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7385052B2 (ja) 撮影方法、装置、電子機器および記憶媒体
US10587790B2 (en) Control method for photographing using unmanned aerial vehicle, photographing method using unmanned aerial vehicle, mobile terminal, and unmanned aerial vehicle
WO2022002053A1 (zh) 拍照方法、装置及电子设备
CN113395419A (zh) 电子设备、控制方法和计算机可读介质
US8922639B2 (en) Microscope system
KR101739318B1 (ko) 표시 제어장치, 촬상 시스템, 표시 제어방법, 및 기록 매체
CN112584043B (zh) 辅助对焦方法、装置、电子设备及存储介质
CN112714255B (zh) 拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111669506A (zh) 拍照方法、装置及电子设备
JP2023551264A (ja) 写真撮り方法、装置、電子機器及び記憶媒体
CN108038417A (zh) 云台控制方法、装置及系统
US20170111574A1 (en) Imaging apparatus and imaging method
CN112106344B (zh) 显示方法、拍照方法及相关装置
WO2018191969A1 (zh) 云台的控制方法及装置
CN105812653A (zh) 摄像装置和摄像方法
CN112637515B (zh) 拍摄方法、装置和电子设备
WO2024198947A1 (zh) 虚拟场景处理方法、装置、电子设备及存储介质
JP5200800B2 (ja) 撮影装置及び撮影システム
CN112954197B (zh) 拍摄方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN112672051B (zh) 拍摄方法、装置和电子设备
WO2018054097A1 (zh) 一种自拍校准视线的方法、装置及终端
CN112154643B (zh) 运动相机、自拍控制方法及装置、可移动平台和存储介质
CN110083174B (zh) 无人机控制方法、装置及系统
US12132993B2 (en) Display method, imaging method and related devices
CN113905170A (zh) 变焦控制方法、装置、存储介质及电子装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant