CN112106054A - 供数据传输的三维模型的制备 - Google Patents
供数据传输的三维模型的制备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112106054A CN112106054A CN201980031155.2A CN201980031155A CN112106054A CN 112106054 A CN112106054 A CN 112106054A CN 201980031155 A CN201980031155 A CN 201980031155A CN 112106054 A CN112106054 A CN 112106054A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- model
- data
- reference version
- cad
- receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title description 9
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 22
- 239000004984 smart glass Substances 0.000 claims description 15
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 10
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 7
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012356 Product development Methods 0.000 description 2
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 2
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000013499 data model Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000013503 de-identification Methods 0.000 description 1
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 1
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/10—Geometric CAD
- G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/02—CAD in a network environment, e.g. collaborative CAD or distributed simulation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/04—Constraint-based CAD
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/18—Details relating to CAD techniques using virtual or augmented reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2111/00—Details relating to CAD techniques
- G06F2111/20—Configuration CAD, e.g. designing by assembling or positioning modules selected from libraries of predesigned modules
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2210/00—Indexing scheme for image generation or computer graphics
- G06T2210/36—Level of detail
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
- G06T2219/2021—Shape modification
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Architecture (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明涉及对用于生产背景下的制作部件的三维模型(m)进行制备以供数据传输至不同接收实体(C)的方法、计算机程序和缩减模块,其包括用于接收3D模型数据(m)的输入接口(i1)。该缩减模块还包括:提供用于相应接收实体(C)上对三维模型进行处理的详细状态的处理器(P),并且其中,该处理器(P)还适于采用所提供的详细状态对接收到的3D模型数据(m)的参考版本(m’)执行缩减算法(X2),从而自动计算并提供至少一个缩减参考版本(rm’)。
Description
技术领域
本发明涉及用于提供在生产中使用的三维模型的不同版本的方法、缩减模块和计算机程序。
背景技术
在本领域中已知计算机辅助系统(CAD系统)在工程产业中提供电子支持。CAD主要用于通过物理部件的三维模型(在本申请中还简称为“3D模型”)进行详细的工程设计,但是其同样用于从概念设计和产品布局(通过对组件的强度和动态分析并且用于生成测量装置的测量程序和质量特征)到部件制造方法的定义的整个工程过程。
在技术部件或系统的生产过程中,往往需要在不同的各方(例如,尤其是产品开发、客户或者不同用户群)之间交换3D模型信息。然而,这种数据交换涉及相当高的安全风险,因为不同的各方需要不同的安全级别;例如,在开发工程师那里需要具有3D模型的全部信息和高水平的详尽性,而客户只需要3D模型数据的一部分并且一般只需要低水平的详尽性。
因而,对于不同的接收节点或接收方而言,为了符合安全标准,一定不能以相同的方式交换3D数据模型。
因此,在根据现有技术的已知系统中,在与其他实体的预期数据交换之前必须对3D模型进行人工调整。具体而言,通过人工将该模型中的关键数据一个接一个地删除。
这种方案麻烦而且易于出错。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种改进的方案,以制备用于数据传输至多个接收实体的3D数据模型,这些接收实体在关于模型数据的详尽性的要求方面存在差异。具体而言,应当提高3D模型数据的数据交换的安全性。
该目的是通过根据待审的独立权利要求的方法、缩减模块和计算机程序实现的。在从属权利要求和说明书中提及了有利特征和实施例。
根据第一方面,本发明涉及一种制备用于数据传输至不同接收实体的三维(3D)模型的方法,该三维模型将被用于生产背景下的制作部件。接收实体在其各自的安全要求方面存在差异。例如,需要为第一实体(例如,开发者客户端)提供所有的3D模型数据,并因而为其提供高度的详尽性,而只需为第二实体(例如,服务客户端)提供更少的数据,并因而为其提供低度的详尽性。以所谓的详细状态来表示不同水平的详尽性。该方法包括以下步骤:
-经由输入接口接收(原始)3D模型的3D模型数据,优选将该输入接口提供为CAD系统的API接口;
-提供用于相应接收实体上对该三维模型的处理的详细状态。详细状态表示相应接收实体的关于所要处理的模型的详尽性的要求。
-对接收到的3D模型数据的参考版本执行缩减算法,从而自动计算出处于所提供的详细状态下的至少一个缩减参考版本(与接收到的3D模型数据有关)。
-提供3D模型的缩减参考版本,以供数据传输至相应的接收实体。
本发明所基于的想法在于自动制备不同的安全版本或衍生产物作为原始3D模型的所谓的缩减参考版本,这些版本意在被传送至不同接收实体,其中,这些不同接收实体确实具有不同安全要求。这具有技术优势,即可以预先在制备阶段中计算出缩减参考版本,从而可以更快并且更安全地执行向客户端实体的数据传输。不再需要对3D模型数据进行人工调整。此外,一个特定的缩减参考版本选择性地专用于并且被提供给一个接收实体。因而,每个接收实体具有其自己的被提供的缩减参考版本。
为了运算或计算缩减参考版本,生成指令,该指令与用于将该指令传输至CAD系统的内核的CAD软件系统的应用编程接口(API)兼容。该内核提供计算功能。通过该指令访问设有CAD功能的内核,以计算缩减参考版本。
所计算出的缩减参考版本关联至和/或涉及原始3D模型(存储器中的存储地址)。
根据优选实施例,专门针对特定接收实体或一组接收实体(例如,具有类似功能以及类似或相同安全要求的一组接收实体)提供详细状态,并且其中,提供详细状态的步骤包括:
-接收背景数据,其指定并且表示接收实体将在哪种技术背景下使用该3D模型的缩减版本。
-采用接收到的背景数据访问规则引擎和/或规则数据库,以便通过算法推断并提供接收实体的详细状态,从而指示关于相应的细节水平的要求,缩减算法应根据该要求进行操作。通过执行要求算法对背景数据进行处理,以便自动由背景数据计算出详细状态。要求算法将背景数据作为输入进行处理,并且提供关于该模型的详尽性的一组要求作为输出。这具有技术优势,即,可以独立于发送或接收系统并且甚至在方法的执行期间修改用于详细状态的计算的规章和条款(即,计算详细状态的规则)。
优选地,通过处理相应接收实体的亲缘数据而自动计算出详细状态。因而,亲缘数据可以指示与功能处理群组(例如,适合于在生产技术部件或者将技术部件附接至其他部件的过程中对该部件进行集成和装配的接收实体的群组)的亲缘关系。在接收实体是客户端装置(例如,客户端计算机)时,可以对客户端群数据或用户群数据进行处理,以提供详细状态,例如,需要为开发群中的所有客户端提供3D模型的高度详尽性,而只需为组装群中的每个客户端提供较低程度的详尽性,其优选特定于单个加工步骤。
根据另一优选实施例,缩减算法基于所提供的详细状态在(原始)3D模型的参考版本中(并因而在接收到的3D模型数据的参考副本中)删除、添加或修改所确定的要素,其中,还删除对所确定的要素的所有参考。可以通过详细状态中的指示识别出所确定的要素(即,3D模型数据中的需要删除或使其不可读的要素)。缩减算法不仅删除模型部分或要素,而且还可以新生成额外的要素,例如,添加新层以及向新层添加3D单元。此外,缩减算法可以对模型和模型部分重新命名和/或生成该模型的不同格式(步骤、STL、IGS等)。缩减算法还可以修改和改变模型或其部分。
根据另一优选实施例,该方法还包括:
-存储3D模型的缩减参考版本连同对(原始的未修改)3D模型的数字或电子参考。这具有技术优势,即,所有模型修改(缩减)以及所有不同缩减模型版本都是可追踪的。优选地,检测并存储模型缩减(缩减算法的执行)的元数据,从而使每一模型修改是透明的并且可追踪。可以将参考提供为链接(url链接)。为了提供该链接,可以使用PDM/PLM系统(PLM:产品寿命周期管理,PDM:产品数据管理)。在优选实施例中,可以实施并提供无效化过程,该过程确保在原始模型已改变的情况下使原始模型的所有衍生产物(并因而使原始模型的所有缩减参考版本)自动变得无效(并且将自动无效化)。此外,在另一优选实施例中,可以提供调适算法,其对已经根据这些变化而改变的原始模型的所有缩减参考版本(衍生产物)进行调适。因而,如果原始模型将被改变,那么确保所有推导出的或者相关的模型也将相应地被改变。
在另一优选实施例中,背景数据规定了背景和/或功能,预期在该背景和/或功能中,将在接收实体上使用3D模型,尤其是在(例如机器等的复杂系统中的技术或物理部件的)开发、生产和/或组装期间的加工步骤(尤其是组装步骤)中使用。作为一个优点,该加工步骤对于详细状态的计算具有决定性。因而,详细状态的提供(计算)基于指示3D模型的使用或应用的额外参数。
根据另一优选实施例,制备用于被提供(传输)到智能眼镜上的缩减参考版本,智能眼镜包括增强现实(AR)眼镜或虚拟现实(VR)眼镜。智能眼镜是可穿戴计算机眼镜,该眼镜在用户在其对技术部件的作业期间(例如,在组装期间)在用户看到的内容旁边或对用户看到的内容添加信息。将3D模型信息叠加到视场上是通过光学头戴式显示器(OHMD)或嵌入式无线眼镜实现的,该嵌入式无线眼镜具有透明平视显示器(HUD)或增强现实(AR)叠加,其具有反映投影的数字图像以及允许用户穿过其透视或者借助于它更好地看见(例如,通过提供关于技术部件的注释,比如,需要哪些工具将该部件组装到系统中或者将把该部件置于哪个确切位置上)的能力。智能眼镜可以利用蜂窝技术或Wi-Fi。替代性地,新式智能眼镜可以配备有有效的可穿戴计算机,其可以运行自包含移动应用,尤其是模型细节设定应用或其客户端版本,以便在智能眼镜上本地提供3D模型的缩减参考版本。优选地,智能眼镜是免提的,其能够经由自然语言语音和/或手势命令与互联网通信。任选地,可以使用触摸按钮。
可以制备将要直接或间接传输至智能眼镜的缩减参考版本数据,间接指可以首先传输至接收客户端装置,例如,移动装置和/或投影仪等,并且其次从接收客户端装置传输至相关的智能眼镜。该特征使得生产更具灵活性,因为3D模型的必要的缩减参考版本是在用户正在工作并且正在对部件进行加工的位置现场直接本地提供的。作为一个主要的技术优势,只有那些在生产期间的该加工步骤中相关的数据将被传输至该本地位置(例如,接收装置的智能眼镜或客户端计算机)。因而,只需将一个小的数据选集传输至接收实体,其优点在于可以显著降低用于可视化的生成的待机时间和等待周期。
根据另一优选实施例,在中央管理系统(例如,产品寿命周期管理系统——PLM)或者在本地应用(计算机辅助设计系统——CAD)中以批处理模式执行该方法。这样做的优势在于,可以使用于传输的缩减3D模型的自动制备更进一步自动化,其最终减少故障源并且有助于使组装加速。可以将该方法作为在不同系统(例如,中央/PLM或者本地/CAD)上托管的计算机应用来执行。
根据另一优选实施例,可以将(所计算的)缩减参考版本与原始3D模型进行比较,以供进一步分析(第一级比较:将原始模型与推导出的模型进行比较)。存储该比较的结果。可以再次将该比较的结果与其他版本的其他比较结果进行比较(在第二级比较中)。优选通过使用来自CAD系统的功能执行该比较步骤。因而,在优选实施例中,针对推导出的模型及其相关比较结果实施两级比较。
到现在为止已经关于该方法描述了本发明。已经关于该方法描述的优点、特征和优选实施例可以同等地应用于根据设备或缩减模块提出的解决方案,反之亦然。将相应的功能特征(例如,与原始3D模型进行比较)部署到适于执行相应的功能的功能模块(在上文给出的示例中为比较器模块)中,其中,将模块构建为要在计算实体中执行的软件模块和/或硬件模块。
在另一方面中,本发明涉及制备用于数据传输至不同接收实体的三维(3D)模块的缩减模块。该3D模型被用于生产背景下的制作部件。如上文已经提及的,接收实体在其各自的安全要求方面存在差异,因此需要为其提供不同等级或程度的详尽性。因而,自动预先计算三维模型的详细状态特定版本。该缩减模块包括:
-用于接收3D模型数据的输入接口,其可以优选被提供为CAD系统的应用编程接口;
-用于提供详细状态的处理器,该详细状态用于相应接收实体上的三维模型的处理。该处理器还适于采用所提供的详细状态对接收到的3D模型数据的参考版本执行缩减算法,从而自动计算并提供至少一个缩减参考版本。
该缩减模块可以与计算机程序产品有关,该计算机程序产品具有存储于其上的计算机程序。该计算机程序适于执行上文描述的方法。该计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质。
在另一方面中,本发明涉及应用或计算机程序,其有形地体现机器可读指令的程序,如果该应用或程序在数字处理设备上(例如,在如产品寿命周期管理系统的中央管理系统中或者在中央或本地CAD系统中)执行,那么该指令可由该数字处理设备执行,以执行上文描述的采用缩减算法的制备方法。具体而言,本发明因而涉及一种模型细节设定应用,其适于以特定客户端或接收实体要求的降低的详细水平来提供3D模型。因而,可以将该方法提供为具有程序代码的计算机程序,如果该计算机程序在电子装置(尤其是PLM系统或CAD系统)上执行,那么该程序代码用于执行上文提及的制备方法。该制备方法优选使用CAD系统,更具体而言使用CAD内核的功能。具体而言,该缩减算法基于CAD内核的功能。此外,将推导(缩减)版本与原始模型进行比较的步骤也基于CAD内核的功能。出于该原因,需要采用特殊指令经由API接口启动或者访问CAD系统。可以根据由该制备方法或者模型细节设定应用提供的指令使将要由该CAD系统执行的功能作为隐藏服务来操作(执行)。该指令用于计算3D模型的处于所提供的详细状态中的缩减版本,分析3D模型的版本,修改和/或存储版本,汇集不同的版本,和/或将背景数据和/或元数据添加至3D模型数据。
在下文中给出了术语的简短定义。
一般地,可以将所提出的解决方案用在技术产品的生产、销售(例如,针对配置)、分析、产品组装、质量和服务过程的背景中。
3D模型(三维模型)是通过专用软件,尤其是CAD系统软件在三维中对对象的任何表面和/或结构的数学表示。可以仅经由CAD系统的应用编程接口(API)而不经由其(普通)用户接口对CAD系统进行访问,以便对具有相应功能的CAD内核进行访问。产品被称为3D模型。因而该模型可以使用3D空间中的通过各种几何实体(诸如三角形、线、曲面等)连接的点的集合来表示技术或物理对象或主体(尤其是要集成到技术系统或机器中的部件)。3D模型是数字数据的集合(或电子数据集),包括部件的几何数据和/或结构数据,涉及部件的物质成分和/或附接要求,3D模型通常是以算法创建的(过程建模)或者是扫描得到的。可以采用用于应用不同表面结构的纹理映射过程进一步定义它们的表面。3D模型广泛地用在工程、生产中,例如,用在CAD系统中。3D模型数据表示相应的3D模型,并且可以是以类似的方式解释。
接收实体是客户端的基于计算机的实体。典型地,可以将几个本地客户端经由网络(有线或无线)连接至中央计算机实体(例如,PLM系统或CAD系统),中央计算机实体可以适于管理要为所连接的本地客户端提供的数据。例如,接收实体可以是CAD系统。客户端可以包括不止一个接收实体。接收实体在其技术背景和功能方面并因而在其安全级别方面存在差异。在优选实施例中,接收实体包括智能眼镜,如AR眼镜。
详细状态是电子数据集,其定义相应客户端对3D模型的详尽性的要求。详细状态涉及特定的客户端/接收实体或其群组(例如,具有相同或等价功能的接收实体)。详细状态可以是在外部实例上计算并提供的,并且可以被模型缩减应用读入,或者其可以是在相应的计算实体上计算的,该计算实体还负责处理模型缩减应用以及提供缩减3D模型。可以通过以下操作提供详细状态:
-从客户端的接收实体接收背景数据,其指定将在哪个技术背景(例如,开发、服务)下使用该3D模型;以及
-采用接收到的背景数据访问规则引擎或者规则数据库,以便提供指示关于相应的详细水平的的要求的详细状态。详细状态的提供可以基于用户群数据或者涉及具有相关联的功能的接收实体的群组的数据。从技术意义上来讲,要处理3D模型的客户端的接收实体的功能与某一客户端群相关联。
详细状态可以包括三个不同类别:
-低——例如,用于构造验证的薄壳几何学;
-中——例如,具有PMI信息和用于CAM编程的特征信息的模型;
-高——例如,具有额外信息的模型,例如,对于有线终端盒具有涉及内部功能的详细信息。在高详细状态中,3D模型数据可以包括以下参数:KE(构造元件)、PMI(产品制造信息)、格式(例如,STEP、JT、NX、CREO、STL……)以及群或加工步骤信息(规划者、操作者、销售……)。
在配置阶段内,可以定义额外状态。
规则引擎是模块化的。
缩减算法是在计算机上执行的算法。缩减算法基于所提供的详细状态在3D模型中删除、修改和/或添加选定的要素,其中,还删除对选定要素的所有参考。缩减算法需要访问原始3D模型数据的参考版本并且需要接收具有关于接收客户端的所需详尽性的要求的详细状态,以便生成并计算专用于相应客户端及其上的处理的该3D模型的缩减参考版本。一需要向接收实体传送或者在接收实体上提供3D模型,就可以自动启动缩减算法。其可以以批处理模式执行。缩减算法优选访问规则数据库,在规则数据库中存储用于计算指令的规则、要以哪种方式(完全或部分地,关于对要保留或删除等的要素的参考,以及通过使用何种缩减,诸如对3D模型数据集中的相应要素的删除、匿名化或去识别)删除(原始)3D模型中的哪些特定要素。
在优选实施例中,缩减算法使用本地计算机辅助设计应用(CAD应用)的功能。其使用CAD系统的API(应用编程接口)访问CAD内核,以用于CAD应用的功能的隐藏执行。
所提出的解决方案的制备方法可以是以比如C、C#或C++的高级语言定义的,并且通过CAD系统的API功能使用CAD系统的功能。这些API功能可以访问CAD内核,并且因而可以使用CAD系统提供的所有过程,从而在不使用CAD系统的用户接口的情况下修改3D模型。这种方案使得还使用CAD系统的不可经由CAD系统的(普通)用户接口访问的功能并因而执行作为“隐藏服务”的功能成为可能。这样做的优点是扩展了应用软件的功能。通过使用API功能,接收3D模型数据并且可以根据所提供的详细状态或根据规则引擎的结果对其进行处理(以计算该3D模型的缩减参考版本)。在优选实施例中,对计算出的该3D模型的缩减参考版本进行验证,以便确保所生成的模型衍生产物仍然是有效模型。
借助于计算机通过应用缩减算法自动计算原始3D模型的缩减参考版本。缩减算法根据详细状态进行操作。缩减算法可以访问存储规则的规则数据库,可以独立于3D模型以及客户端要求对规则进行修改。
下文对附图的详细描述使用图示来讨论说明性实施例连同其特征和其他优点,不应将这些实施例解释为具有限制性。
附图说明
图1示出了本发明的示例性实施例中的用于制备将被传输至具有不同详细状态的多个客户端的3D模型的缩减模块的示意性表示。
图2是图1中所示的缩减模块的替代性优选实施例。
图3更详细地示出了用于制备将被传输至不同客户端的3D模型的缩减模块。
图4是根据本发明的优选实施例的方法的流程图。
图5表示采用增强现实眼镜的优选实施例和应用。
图6是根据本发明的优选实施例的算法执行的可能序列的流程图。
具体实施方式
作为本发明的优选实施例的目标的主要问题之一是为处于不同技术背景(例如,产品开发,产品组装,产品服务等)下的不同客户端或接收实体C处理技术3D数据的提供。例如,接收实体中的每者可以具有不同功能或任务,因此需要为其提供基本3D模型的不同部分。依据用于处理3D模型的技术背景,对3D模型数据存在关于所需细节程度的不同要求。例如,正在产品构造中的第一加工步骤上工作的第一操作者需要3D模型数据的第一集合,而第二操作者则需要3D模型数据的第二集合,其可以例如比第一集合更详细或更概略。
提出了一种模型细节设定应用MDA,其用于基于参考版本m’提供原始3D模型m的缩减参考版本rm’。在该背景下,因此“,模型细节设定应用MDA”是所要求保护的“用于制备3D模型的方法”的同义词。缩减参考版本rm’的特征在于其为原始3D模型的计算出的衍生产物,并且只包含符合所提供的详细状态的数据。这样做的技术优势在于可以提高安全性,因为一方面将不会交换任何不必要的数据,另一方面确保了为具有其功能和处理背景的相应客户端提供其需要并且允许其访问的3D模型数据。
可以在CAD客户端系统中直接使用和访问模型细节设定应用MDA,或者可以经由PLM客户端间接提供模型细节设定应用MDA。在PLM客户端处,需要以批处理模式执行CAD软件。模型细节设定应用MDA适于根据详细状态并且根据存储在规则引擎RE中并且可处理的规则来生成原始(所发布)3D模型的衍生产物。规则可以是预先配置的,也可以是经由模型细节设定应用MDA的用户接口UI配置的。因而,可以专门针对生产过程的每个加工步骤以有效率且快速的方式执行修改(缩减或丰富化)模型版本的推导。因此,在优选实施例中,为每个加工步骤单独制备3D模型的缩减参考版本。此外,所制备的3D模型衍生产物用于通过单独为每个不同的加工步骤提供控制数据来控制生产过程。例如,为用于多步骤生产过程中的生产的相应机器(例如,机器人、压机、焊接装置等)提供其恰好需要的数据(在以上示例中:例如,用于控制机器人的机器程序、在压机上要施加的力以及进行焊接所要施加的温度)。
图1示出了本发明的第一实施例,其中,将模型细节设定应用MDA部署到用于管理多个网络连接的接收实体C的中央计算节点100上,接收实体C为计算实体,充当用于接收由模型细节设定应用MDA计算的3D模型衍生产物的客户端。在该示例中,将模型细节设定应用MDA部署到处理器P上,该处理器P在该示例中还包括用户接口UI和规则引擎RE。规则引擎RE可以适于计算指令ins,以用于控制要在CAD系统CAD上执行的功能,从而向模型细节设定应用MDA提供具有原始模型m的所计算缩减参考版本rm’的形式的结果。接收实体(又称为客户端)C经由网络NW连接至模型细节设定应用MDA。计算节点100可以适于提供产品寿命周期管理应用PLM,该应用适于分配数据。在图1中所示的示例性实施方式中,还可以将PLM应用提供为经由相应的接口连接至MDA应用的外部实例或计算节点。
可以将模型细节设定应用MDA部署到计算节点100上,甚至可以将其部署到产品寿命周期管理应用PLM内。还可以将模型细节设定应用MDA部署到CAD系统内。
模型细节设定应用MDA制备用于传输至相应的客户端(并因而用于相应的接收实体或节点C)的缩减参考版本rm’。计算节点100和客户端可以经由安全网络NW连接。网络NW可以是有线或无线网络。缩减参考版本rm’是原始模型m的衍生产物,并且尤其可以具有原始模型m的缩减形式、修改形式或甚至丰富化形式。通过PLM和/或CAD系统对这些衍生产物集中管理。将这些衍生产物链接到原始模型m,从而使改变可追踪并且可处理。
模型细节设定应用MDA适于计算用于控制CAD系统中的功能的指令,在图1中将该指令称为“ins”。指令ins是基于存储在规则数据库RDB中的规则计算的。将规则应用到规则引擎RE中,从而通过考虑所提供的详细状态计算指令ins。
模型细节设定应用MDA使用CAD系统CAD的一组功能F1、F2。其使用API(应用编程接口)将模型细节设定应用MDA制备的指令ins传输至CAD系统。CAD系统包括用于访问第一组功能的(普通)用户接口UICAD。然而并且此外,经由CAD系统的应用编程接口API,有可能访问CAD内核,以用于CAD应用的第二组功能F2的隐藏执行,而通过普通用户接口UICAD则不可对其进行访问。采用由模型细节设定应用MDA计算的指令ins来控制该组功能F1、F2,以便计算出经由模型细节设定应用MDA传输至相应客户端C的缩减参考版本rm’。
图2示出了另一实施例,其中,将模型细节设定应用MDA实施或者部署到计算机辅助设计软件模块CAD中。CAD系统适于在布置于计算节点100(服务器)中的处理器P上进行处理。在该实施例中,在计算节点100上本地接收原始3D模型,但是将在用户接口上仅处理并提供原始模型m的缩减参考版本rm’。为了提高安全性,可以确保仅使缩减参考版本rm’(而非原始模型m)可访问。可以将缩减参考版本rm’提供给PLM系统PLM,以供分发给客户端C。
图3更详细地示出了模型细节设定应用MDA。模型细节设定应用MDA是计算机应用或程序,并且可以集中或本地部署在计算系统上。其经由相应的接口接收电子输入数据,尤其是经由第一接口i1接收3D模型m。此外,在实施或执行应用MDA的实体上提供详细状态。对于详细状态的提供,存在几种选择。根据第一实施例,经由接口从外部实体,例如,直接从客户端接收详细状态。根据第二实施例,在部署模型细节设定应用MDA的计算装置上本地计算详细状态。出于该目的,可以在计算装置100上提供要求算法。该要求算法适于处理相应接收实体C的用于处理3D模型m、rm’的背景数据。对背景数据进行处理(优选通过访问规则引擎RE),以便计算出作为用于操作和执行缩减算法的一组要求的详细状态。可以经由第二接口i2接收背景数据。细节设定应用MDA首先生成以相应的3D模型数据m表示的所接收3D模型的参考副本m’,然后依据所确定的详细状态以及充当客户端的接收实体C的要求,对所生成的参考副本m’应用缩减算法,从而计算出缩减参考版本rm’,其也是3D模型,只是其为修改、修订、缩减或丰富化的版本。将其称为“缩减参考模型”或“缩减参考版本”。然后可以根据预定传输时间间隔或者在发生预定事件之后经由第三接口i3将所计算出的缩减参考版本rm’传输至相应的客户端。第三接口i3还可以用于接收原始模型m。
具体而言,CAD系统访问或接收原始模型m。借助于该模型,CAD系统内的模型细节设定应用MDA功能用于基于模型细节设定应用MDA的指令来计算原始模型m的缩减参考版本rm’,尤其是基于详细状态通过应用缩减算法X2进行计算。详细状态可以指示将在缩减算法X2的缩减或修改期间使用的细节方案。也可以经由用户接口上的用户输入接收详细状态。计算作为缩减参考模型rm’的加工模型,并且将在PLM系统内并且关于原始模型m对其进行集中管理和操纵。
下文关于图4解释典型工作流。在开始以后,在步骤S1中接收3D模型数据。在步骤S2中,提供详细状态。在步骤S1中可以接收背景数据,并且在步骤S2中可以访问规则引擎RE,以便基于接收到的背景数据通过算法计算详细状态。在步骤S3中执行缩减算法,并且在步骤S4中计算并提供3D模型的缩减参考版本rm’。在步骤S5中,存储计算出的缩减参考版本rm’,以供传输至客户端C和/或供进一步分析。因而,模型细节设定应用MDA往往在具有足够的计算资源(处理/存储容量等)的计算节点上执行,并生成原始3D模型的缩减参考版本rm’,并将其准备好传输至下文将关于图5更详细地描述的智能眼镜AGR或者用于其他客户端C。
图5示出了使用智能眼镜,例如,增强现实眼镜ARG的优选实施例。可以使增强或虚拟现实眼镜ARG与客户端的其他接收装置或实体C(例如,投影仪或移动装置)相关联。在其上部署模型细节设定应用MDA的计算节点100与智能眼镜ARG之间的数据交换是无线的。如图5中所示,在CAD系统或PLM系统上提供缩减参考版本rm’。制备缩减参考版本rm’的相关数据(在图5中以附图标记“rel”示出),以供传输至智能眼镜ARG,并且也可以可选地和附加地将该相关数据传输至客户端的至少一个其他接收实体,其在图5中以通过虚线所示的传输路径表示。就此而言,应当将“相关数据”解释为针对要在接收装置C上执行的相应加工步骤专门选择的数据。
图6示出了根据优选实施例的算法执行序列的另一流程图。通过要求算法X1访问和处理背景数据cd,以便计算出详细状态y,然后将详细状态y连同3D模型的参考版本m’转发给缩减算法X2,以便根据详细状态的要求处理缩减参考版本rm’。
尽管已经关于本发明的优选实施例描述了本发明,但是应当理解,该描述只是为了说明性的目的。例如,计算节点100或处理器P可以是个人计算机、服务器、分布式系统或本地系统或甚至移动计算装置或其他技术设备,例如,智能眼镜,其中,计算节点100或处理器P配备有用以执行CAD系统及其功能的资源。相应接收实体上的对3D模型的处理可以具有不同的技术目的和功能。对于本领域技术人员而言,显然也可以将本发明用于除了生产以外的其他服务,比如系统的服务和维护以及销售。而且,不需要将模型细节设定应用MDA连同CAD系统一起部署为实际应用软件。例如,也可能在虚拟化环境中托管上文描述的应用功能(缩减功能)。相应地,意在使本发明仅由本文所附权利要求的范围限定。
Claims (11)
1.一种对用于生产背景下的制作部件的三维模型(m)进行制备以供数据传输至不同接收实体(C)的方法,其包括以下步骤:
-经由输入接口(i1)接收(S1)三维模型数据(m);
-提供(S2)用于相应接收实体(C)上对所述三维模型的处理的详细状态;
-采用所提供的详细状态对接收到的三维模型数据(m)的参考版本(m’)执行(S3)缩减算法(X2),从而自动计算并提供(S4)至少一个缩减参考版本(rm’)。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,专门为每个接收实体(C)提供所述详细状态,并且其中,提供(S3)包括:
-接收(S21)背景数据(cd),其指定在哪个技术背景下将所述三维模型(m)用于接收实体(C)上的处理;
-采用接收到的背景数据(cd)访问(S22)具有相关联的规则数据库(RDB)的规则引擎(RE),以便通过算法提供所述详细状态,所述详细状态指示相应的细节水平,所述缩减算法(X2)应当以所述细节水平进行操作。
3.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,所述缩减算法(X2)基于所提供的详细状态对所述3D模型的参考版本(m’)中的确定要素进行删除、添加和/或修改,其中,还删除对所述确定要素的所有参考。
4.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,所述方法还包括:
-存储(S5)所述3D模型的缩减参考版本(rm’)连同对所述3D模型(m)的数字参考。
5.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,所述背景数据(cd)指定预期在所述接收实体(C)上使用所述3D模型的背景和/或功能,尤其是在生产和/或组装期间的加工步骤和/或组装步骤。
6.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,制备用于被提供到接收实体(C)的智能眼镜(ARG)上的缩减参考版本(rm’)。
7.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,在中央管理系统(PLM)中和/或在本地应用(CAD)中以批处理模式执行所述方法。
8.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,对所述缩减参考版本(rm’)与所述三维模型(m)进行比较。
9.根据前述权利要求中的任何一项所述的方法,其中,在CAD系统(CAD)中执行所述方法,并且其中,所述输入接口(i1)是所述CAD系统的API接口,所述API接口能够访问所述CAD系统(CAD)的第二组功能(F2)。
10.一种对用于生产背景下的制作部件的三维模型(m)进行制备以供数据传输至不同接收实体(C)的缩减模块,其包括:
-用于接收3D模型数据(m)的输入接口(i1);
-用于提供接收实体(C)的用于对所述三维模型进行处理的详细状态的处理器(P),并且其中,所述处理器(P)还适于采用所提供的详细状态对接收到的3D模型数据(m)的参考版本(m’)执行缩减算法(X2),从而自动计算并提供至少一个缩减参考版本(rm’)。
11.一种具有程序代码的计算机程序,如果在电子装置(100、P、CAD)上执行所述计算机程序,那么所述程序代码用于执行根据前述方法权利要求中的任何一项所述的方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18171518.6 | 2018-05-09 | ||
EP18171518.6A EP3567500B1 (en) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | Preparation of a three-dimensional model for data transmission |
PCT/EP2019/060549 WO2019214949A1 (en) | 2018-05-09 | 2019-04-25 | Preparation of a three-demensional model for data transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112106054A true CN112106054A (zh) | 2020-12-18 |
Family
ID=62148197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980031155.2A Pending CN112106054A (zh) | 2018-05-09 | 2019-04-25 | 供数据传输的三维模型的制备 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11416642B2 (zh) |
EP (1) | EP3567500B1 (zh) |
CN (1) | CN112106054A (zh) |
WO (1) | WO2019214949A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113379517B (zh) * | 2021-08-12 | 2021-12-28 | 能科科技股份有限公司 | 一种支持3d显示的产品全寿命周期的展示系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6944513B1 (en) * | 1999-09-14 | 2005-09-13 | Fujitsu Limited | CAD system, CAD cooperative system, CAD data managing method, and storage medium |
CN102067130A (zh) * | 2008-04-14 | 2011-05-18 | 西门子产品生命周期管理软件公司 | 用于修改实体模型中的几何关系的系统和方法 |
US20160246899A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Onshape Inc. | Multi-User Cloud Parametric Feature-Based 3D CAD System |
CN107808417A (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 索尼公司 | 信息处理设备和信息处理方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6614430B1 (en) * | 1998-09-08 | 2003-09-02 | Proficiency Ltd. | System and method for the exchange of CAD data |
JP4759580B2 (ja) * | 2008-01-18 | 2011-08-31 | 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 | プラント建設シミュレーションデータ作成方法及びそのシステム |
US8566066B2 (en) * | 2010-10-28 | 2013-10-22 | Parametric Technology Corporation | Enforcing parametric constraints in a direct modeling interface in computer-aided design |
US10318661B2 (en) * | 2016-07-27 | 2019-06-11 | Applied Software Technology, Inc. | Managing custom REVIT inheritance-based assembly families for manufacturing |
US10798947B2 (en) * | 2017-12-08 | 2020-10-13 | Tps Ip, Llc | Oven with augmented reality functionality |
GB2569547B (en) * | 2017-12-19 | 2021-05-12 | Samsung Electronics Co Ltd | Reconstruction of original images from modified images |
-
2018
- 2018-05-09 EP EP18171518.6A patent/EP3567500B1/en active Active
-
2019
- 2019-04-25 US US17/053,908 patent/US11416642B2/en active Active
- 2019-04-25 CN CN201980031155.2A patent/CN112106054A/zh active Pending
- 2019-04-25 WO PCT/EP2019/060549 patent/WO2019214949A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6944513B1 (en) * | 1999-09-14 | 2005-09-13 | Fujitsu Limited | CAD system, CAD cooperative system, CAD data managing method, and storage medium |
CN102067130A (zh) * | 2008-04-14 | 2011-05-18 | 西门子产品生命周期管理软件公司 | 用于修改实体模型中的几何关系的系统和方法 |
US20160246899A1 (en) * | 2015-02-25 | 2016-08-25 | Onshape Inc. | Multi-User Cloud Parametric Feature-Based 3D CAD System |
CN107808417A (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 索尼公司 | 信息处理设备和信息处理方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CHIH-HSING CHU: "Multi-agent collaborative 3D design with geometric model at different levels of detail", ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, vol. 25, no. 2, 31 December 2009 (2009-12-31), pages 334 - 347, XP025715186, DOI: 10.1016/j.rcim.2007.01.005 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019214949A1 (en) | 2019-11-14 |
US20210264070A1 (en) | 2021-08-26 |
US11416642B2 (en) | 2022-08-16 |
EP3567500B1 (en) | 2021-07-14 |
EP3567500A1 (en) | 2019-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5383791B2 (ja) | ソリッドモデルのフィーチャを修正するためのシステムおよび方法 | |
CN107408142B (zh) | 基于多用户云参数特征的3d cad系统 | |
US6782305B2 (en) | Method of geometric information sharing and parametric consistency maintenance in a collaborative design environment | |
US8738410B2 (en) | Methods and systems for managing electronic work instructions for manufacture of product | |
US20080301012A1 (en) | Methods and systems for distributing computer modeled product design and manufacture data to peripheral systems | |
US8473255B2 (en) | Method and aids for modelling 3D objects | |
JPH09326046A (ja) | 3次元cadシステム、3次元モデル作成方法、及び3次元モデル作成用記憶媒体 | |
CN103392180A (zh) | 针对建模对象的整体变形 | |
JP6389648B2 (ja) | ライブ更新 | |
TWI581083B (zh) | 共用參數介面產生程式產品及參數讀入程式產品 | |
JP6567164B2 (ja) | 仮想機械配管の共同開発システムおよび共同開発方法 | |
JP2004252873A (ja) | 三次元cadシステムにおける部分再投影方法、装置及びコンピュータプログラム | |
CN107533678B (zh) | 多学科工程系统中的模板 | |
US10963596B1 (en) | Systems and methods for CAD automation | |
US11416642B2 (en) | Preparation of a three-dimensional model for data transmission | |
Okuya et al. | Distributed architecture for remote collaborative modification of parametric cad data | |
KR101818745B1 (ko) | 도면 및 제품 관리 시스템과 그 제어방법 | |
US10445435B2 (en) | Auto-conversion mechanism for multiple three-dimensional object representations to facilitate collaboration | |
US10896028B2 (en) | Cross-platform, cross-application styling and theming infrastructure | |
KR20170126312A (ko) | 유한요소 해석을 이용한 설계 자동화 장치 및 방법 | |
Tann et al. | The collaboration modelling framework for ship structural design | |
US20240160800A1 (en) | Simulation of Parts and Assemblies in a Computer Aided Design Modeling Environment | |
JP2012128609A (ja) | 図面作成支援方法及び装置 | |
JP4466575B2 (ja) | 設計支援システム、設計支援方法及び設計支援プログラム | |
Kuo et al. | Cloud-based design system for customized electrical enclosures |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |