CN112105962A - 近地表成像和危险检测 - Google Patents
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Abstract
提供了具有增加的接收器间隔的近地表成像和危险检测的系统和方法。该系统包括:一个或多个第一声源的第一串、一个或多个声源的与该第一串相对的第二串、安装在第一串的预定距离内的第一一个或多个水听器,以及安装在第二串的预定距离内的第二一个或多个水听器。第一一个个或多个水听器记录从第一串生成的声发射。第二一个或多个水听器记录声发射和与声发射对应的声反射。该系统从记录的声发射和声反射生成图像。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年4月30日提交的美国专利申请No.15/966,789的优先权权益,其全部内容通过引用合并于此。
背景技术
地震数据采集系统可以采集与地下特征有关的地震数据,例如可以指示碳氢化合物、矿物或其它元素的存在的岩性地层或流体层。声信号可以穿透陆地表面。声信号可以反射或折射离开地下岩性地层。可以采集、分析和解释反射或折射的声信号以指示例如岩性地层的物理特征,例如碳氢化合物的存在。
发明内容
本公开涉及具有增加的接收器间隔的近地表成像和危险检测的系统和方法。本公开的系统和方法可以使用近场阵列。本公开的系统和方法可使用位于源阵列上方的水听器来收集可用于表征源的数据,以及收集可用于生成地下图像的数据。
在不将额外的接收器引入阵列的情况下,地震勘测可能无法捕获某些位置的足够数据或生成某些位置的图像。在阵列中具有过多的接收器会增加资源利用率,例如,如果以拖缆配置拖曳接收器,则会增加燃料使用量,或者增加与在海底部署接收器相关的资源。此外,使用过多的资源会增加对船上的接收器存储、电缆长度、电池充电站、从接收器取回数据进行勘测或数据处理的需求。
本技术解决方案的系统和方法可以使用较少的接收器或间隔较远的接收器来促进图像的生成。本技术解决方案的系统和方法可以使用在阵列中定位或配置的水听器来促进某些位置的图像的生成。例如,通过从位于声源上方的水听器收集的数据生成图像,该水听器收集与声发射和来自声发射的反射有关的数据,本技术解决方案可以生成接收器之间的位置的图像,这允许阵列中更大的接收器间隔,这能够使得在阵列中使用较少的接收器,同时还为原本可能无法被成像的位置提供图像。因此,本技术解决方案可以促进先前未被成像的位置的图像的生成,同时通过增加接收器间隔来减少阵列中的接收器数量。
至少一个方面涉及一种具有接收器间隔的地震危险检测系统。该系统可以包括一个或多个声源的第一串和一个或多个声源的第二串,第二串与第一串相对。该系统可以包括安装在一个或多个声源的第一串的预定距离内的第一一个或多个水听器。该系统可以包括安装在一个或多个声源的第二串的预定距离内的第二一个或多个水听器。该系统可以包括第一一个或多个水听器记录从在一个或多个声源的第一串上的源生成的声发射。该系统可以包括第二一个或多个水听器记录声发射和与声发射对应的声反射。该系统可以包括数据处理系统,该数据处理系统包括一个或多个处理器和存储器。数据处理系统可以接收与由第二一个或多个水听器记录的声发射和声反射对应的地震数据。数据处理系统可以使用由安装在距一个或多个声源的第二串预定距离内的第二一个或多个水听器记录的地震数据,从声发射和声反射生成图像。
至少一个方面涉及一种具有接收器间隔的地震危险检测方法。该方法可以包括提供一个或多个声源的第一串和一个或多个声源的第二串,一个或多个声源的第二串与一个或多个声源的第一串相对。该方法可以包括提供安装在一个或多个声源的第一串的预定距离内的第一一个或多个水听器。该方法可以包括提供安装在一个或多个声源的第二串的预定距离内的第二一个或多个水听器。该方法可以包括通过第一一个或多个水听器记录从一个或多个声源的第一串上的源生成的声发射。该方法可以包括通过第二一个或多个水听器记录声发射和与声发射对应的声反射。该方法可以包括通过包括一个或多个处理器和存储器的数据处理系统接收与由第二一个或多个水听器记录的声发射和声反射对应的地震数据。该方法可以包括通过数据处理系统使用由在距声源的第二串预定距离内的第二一个或多个水听器记录的地震数据,从声发射和声反射生成图像,以经由显示装置进行显示。
附图说明
本说明书中描述的主题的一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求书,本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
图1描绘了根据实施方式的具有增加的接收器间隔的地震危险检测系统。
图2A-2C描绘了根据实施方式的在具有增加的接收器间隔的地震危险检测系统中使用的阵列。
图3描绘了根据实施方式的具有增加的接收器间隔的地震危险检测方法。
图4是示出了根据实施方式的,由图1中描绘的系统、图2A-2C中使用的阵列或图3中描绘的方法进行的成像的图。
图5描绘了根据实施方式的深水中的地震作业的示例的等距示意图。
图6描绘了根据实施方式的计算系统的架构的框图,该计算系统用于实现图1描绘的系统的各种元件、执行图3描绘的方法或生成图4描绘的图像。
在各个附图中,相同的附图编号和标记指示相同的要素。
具体实施方式
本公开涉及具有增加的接收器间隔的近地表成像和危险检测的系统和方法。本公开的系统和方法可以提供可以包括或指示浅危险的浅图像。本公开的系统和方法可以使用近场阵列。本公开的系统和方法可以使用位于源阵列的上方、下方、一侧或以其他方式位于源阵列的紧挨接近度(例如,在1米、2米、3米、4米或5米之内)中的一个或多个水听器来收集可用于表征源的数据,以及收集可用于生成地下图像的数据。
例如,源炮(source gun)的阵列可包括位于一个或多个源炮上方、下方或一侧大约1米(例如,正负50%)的一个或多个水听器。当源炮激发时,水听器可用于表征(或者特征化,characterize)源炮,从而有效记录可被分析以表征源的轰鸣(boom)。水听器还可以记录较高质量的数据,并且生成较长持续时间的记录(例如,相比于2至10秒为400毫秒)。连同记录的声发射或轰鸣,水听器还可以记录反射数据。该反射数据可以对应于声发射的声波,该声波通过水介质传播并经由海底进入陆地,然后被地下岩性地层或碳氢化合物反射回接收器。该接收器可以参考或包括地震数据采集节点、地震检波器或水听器。
然而,在不将额外的接收器引入阵列的情况下,地震勘测可能无法捕获某些位置的足够数据或生成某些位置的图像。在阵列中具有过多的接收器会增加资源利用率,例如,如果以拖缆配置拖曳接收器,则会增加燃料使用量,或者增加与在海底部署接收器相关的资源。此外,使用过多的资源会增加对船上的接收器存储、电缆长度、电池充电站、从接收器取回数据进行勘测或数据处理的需求。
本技术解决方案的系统和方法可以促进使用更少的接收器来生成图像。本技术解决方案的系统和方法可以使用在阵列中定位或配置的水听器来促进某些位置的图像的生成。例如,通过从位于声源上方的水听器收集的数据生成图像,该水听器收集与声发射和来自声发射的反射有关的数据,本技术解决方案可以生成接在收器之间的位置的图像,这允许阵列中更大的接收器间隔,这可以导致在阵列中使用较少的接收器,同时还可以提供原本无法被成像的位置的图像。因此,本技术解决方案既可以通过增加接收器间隔来减少阵列中的接收器数量,又可以促进先前不被成像的位置的图像的生成。
此外,本技术解决方案的系统和方法允许收集用于产生近场的图像的近场数据。近场的图像可用于近地表或地下危险检测。本技术解决方案允许在不增加阵列中的接收器的数量或减小阵列中的接收器的间隔的情况下进行近地表或地下危险的检测。而是,本技术解决方案的系统和方法可以使用较少的接收器节点来促进近地表或地下危险的检测,这更快、更安全并且减少了资源消耗。为此,本技术解决方案可以利用位于声源上方的水听器,该水听器收集关于声发射的用于表征声发射的目的的数据,以及与声发射对应的反射数据。本技术解决方案可以从由位于声源上方的水听器收集的数据生成图像,该数据包括来自声发射的声信号,也包括与通过海床反射的声发射的反射对应的声信号。在某些情况下,本技术解决方案可以对收集到的数据进行过滤,以去除或滤掉与声发射对应的数据,识别反射,然后生成反射图像。反射的图像可以指示近地表或地下的危险,例如位于海底下方100米、200米、300米、400米、500米、700米、800米、1000米或1000米以上的气穴。通过识别这些危险,可以选择可以避免此类危险的更安全的钻孔位置。
图1示出了根据实施方式的用于执行地震成像的系统。系统100可以包括数据处理系统102。数据处理系统102可以包括图6描绘的一个或多个处理器、存储器、逻辑阵列或其他组件或功能。数据处理系统102可以包括一个或多个服务器或者在一个或多个服务器上执行。数据处理系统102可以包括在服务器农场中的一个或多个服务器,或分布式计算基础设施,例如形成云计算基础设施的一个或多个服务器。数据处理系统102可以包括至少一个逻辑设备,例如具有一个或多个处理器610a-n的计算设备600。数据处理系统102可以位于船80上。数据处理系统102的组件可以位于船80上,并且数据处理系统102的第二组件可以位于远处。
数据处理系统102可以包括至少一个接口、与至少一个接口对接或以其他方式与至少一个接口通信。数据处理系统102可以包括至少一个数据库112、与至少一个数据库112对接或以其他方式与至少一个数据库112通信。数据处理系统102可以包括至少一个源控制器104、与至少一个源控制器104对接或以其他方式与至少一个源控制器104通信。数据处理系统102可以包括数据获取组件106、与数据获取组件106对接或以其他方式与数据获取组件106通信。数据处理系统102可以包括至少一个图像生成组件110、与至少一个图像生成组件110对接或以其他方式与至少一个图像生成组件110通信。数据处理系统102可以包括至少一个过滤组件108、与至少一个过滤组件108对接或以其他方式与至少一个过滤组件108通信。
源控制器104、数据获取组件106、图像生成组件110或过滤组件108可以各自包括至少一个处理单元或其他逻辑设备,例如可编程逻辑阵列引擎或被配置为与数据库存储库或数据库112通信的模块。源控制器104、数据获取组件106、图像生成组件110或过滤组件108可以是分离的组件、单个组件或数据处理系统102的一部分。系统100及其组件(例如数据处理系统102)可以包括硬件元件,例如一个或多个处理器、逻辑设备或电路。
数据处理系统102可以通过网络144与一个或多个计算设备142、船80或地震勘测的组件进行通信。网络144可以包括诸如互联网、局域、广域、城域、或其他区域网络、内联网、卫星网络以及其他通信网络,例如语音或数据移动电话网络。网络144可用于经由诸如膝上型计算机、台式计算机、平板计算机、数字助理设备、智能电话或便携式计算机的一个或多个计算设备142,来访问信息资源并显示与地震勘测或危险对应的图像,该信息资源诸如为地震数据、参数、函数、阈值或其他数据以用于识别或检测近场中的危险。例如,经由网络144,计算设备142的用户可以访问由数据处理系统102提供的信息或数据。计算设备142可以位于数据处理系统102附近,或者远离数据处理系统102。例如,数据处理系统102或计算设备142可以位于船80或船5上。
数据处理系统102可以与地震勘测交互或从地震勘测获取数据。系统100可以包括海洋地震勘测环境146中的组件。地震勘测可以是基于海洋的地震勘测,例如深海或海底勘测。例如,船80可以在水10的表面上。船80可以拖曳或部署用于执行地震勘测的组件。该组件可包括一个或多个水听器116a-b、一个或多个发射源118a-f和一个或多个传感器装置30。
在海洋地震环境146中,船80可以部署源的一个或两个或多个串114a-b。例如,船80可以部署两个第一串114a和第二串114b。第一串114a可以指或包括一个或多个源118a、118b和118c。第一串114a还可包括水听器116a。第二串114b可包括一个或多个发射源118d、118e和118f。第二串114b可包括水听器116b。第二串114b可以与第一串114a相对定位。例如,第一串114a可以平行于第二串114b延伸。第一串114a可以与第二串114b分离开距离124,例如50米、55米、60米、65米、70米、75米、90米或促进在海洋环境中执行地震勘测的某个其他距离。
可以存在气炮的一串或多串(例如2串、3串、4串或更多串)。每串可以包括位于该串上的一个以上的气炮或源(例如2、3、4、5、6、7、8或更多)。单个串上的气炮集合可称为炮的“阵列”。该船可以拖曳并使用例如2、3、4、5、6、7或更多个串(取决于船80的拖曳能力和宽度)。使源激发时,可以使一串或多个串激发。可以使串上的所有气炮激发,或者可以以预定模式且在时间上紧邻地使单个串上的单个气炮激发。发射(shot)可以指使一个炮(gun)或炮串激发。声发射可以来自一个或多个串上的一个炮或一个以上的炮。源阵列可以是彼此在时间上紧邻(例如,在1秒或2秒内或同时)地激发的集合(1个或更多个炮)。源炮可以是单炮或炮群(gun cluser)。炮群可以是彼此非常接近(通常为1米)的两个或更多个炮的群组。炮群可以具有单个近场水听器。在说明性示例中,船80可拖曳3串炮,其中,每串包括6个气炮。可以在每个炮附近安装近场水听器。因此,船80可以具有两个18个近场水听器。
数据处理系统102可以包括源控制器104,该源控制器被设计、配置或操作为促进从声源生成发射。源控制器104可以协调由声源进行的发射的激发。源控制器104可以维持与由声源118a-f激发的发射对应的时间戳。源控制器104可以控制哪个声源被激发,生成用于激发声源的模式,使用触发器模式(flip flop pattern),用于多个发射的抖动模式或使用其他定时功能。
声源118a-f可以在阵列中彼此分离。阵列可以指由两个或更多个串116a-b形成的阵列。例如,该阵列可以由串116a和116b限定。第一串114a中的声源118a和118b之间的距离可以是距离126,例如50米、55米、60米、65米、70米、75米、90米或促进在执行海洋环境中执行地震勘探的某个其他距离。第二串114b中的声源也可以分开距离126。
水听器116a可以位于发射源118a-c上方。在某些情况下,第一串114a可包括一个或多个水听器116a。例如,每个发射源118a-c可具有位于发射源118a-c上方的对应的水听器116a。水听器116a可以直接位于发射源118a的上方(例如,沿着垂直于水面10并穿过水听器116a和发射源118a的竖直轴线)。水听器116a可位于发射源118a上方,但不直接在上方,例如偏向一侧。水听器116a可以位于发射源118a上方的距离122内,或者在竖直的z轴上的距离内。距离122可以在1米、1.5米、2米或更大的距离内。水听器116a可以位于发射源118a上方大约1米之内(例如,正或负10%或15%或20%)。水听器116a可位于发射源118a上方约2米内(例如,正或负10%或15%或20%)。
水听器116a-b可以被配置为检测或收集与源118a激发、触发或以其他方式提供的发射对应的信号、信息或数据。水听器可以响应于从声源传播的声信号而采集迹线数据(trace data)。因此,可以通过提供诸如声信号或振动信号的源信号来执行地震勘测。来自海床55和下面的结构(例如136、138或140)的反射信号由一个或多个传感器装置30或水听器116a-b等记录。源信号或“发射”可以由第二船舶80(例如,炮船)提供。在某些情况下,源信号可以由第一船舶5提供。数据处理系统102可以使用记录的数据来生成图像、图形、标绘数据或执行其他分析。
水听器116a-b可以被配置为测量从液体传递到固体(例如从水介质传递到水听器压力传感器)的压力波场。与和地震检波器关联的固体-固体界面相比,压力波场在液-固界面处经受较小的衰减或变化,在液-固界面处,由于压力波场而产生的运动被传递到水听器中。此外,与海床的地质状况相比,液态海水在整个调查区域内可能相对一致,因此在整个调查内水听器衰减可能存在最小差异。水听器116a-b可以响应于由声源118a-f传播的声信号来采集水听器迹线数据。水听器116a-b可以包括传感器装置30的一个或多个组件,例如电源、电池、存储器、处理器、控制器、端口等。
声源118a可以激发或生成声信号(例如,声信号128、134、132或130)。声信号134可以通过水介质朝向水听器116a传播,并被水听器116a记录。声信号132可通过水介质朝向水听器116b传播,并被水听器116b记录。声信号128可通过水介质朝向海床55传播,穿过海床并从地下地层136反射出去,并通过声信号130朝水听器116b反射回去,并被水听器116b收集或记录。
例如,声源118a可以产生声发射,并且第一水听器116a可以记录来自声发射的声信号。由第一水听器116a记录声发射可以指或包括记录来自由声源118a生成的声发射的声信号134。由第二水听器116b记录声发射可以指或包括记录来自由声源118a生成的相同声发射的声信号132。第二水听器116b还可以记录与声发射对应的声反射。记录声反射可以指或包括记录声信号130,该声信号130是来自海底55地层(例如136)的反射,其中,该反射对应于声信号128,该声信号128对应于由生成声信号134和132的声源118a生成的相同声发射。
在某些情况下,水听器116a也可以记录声反射。水听器116b可以记录来自声发射的声信号132以及声反射130。水听器116b可以具有足以记录声发射声信号132和反射声信号130的动态范围或灵敏度或分辨率。水听器116a-b可以生成持续时间为2到10秒或更长时间的记录。记录的持续时间可以允许记录对应于原始声发射的声信号(例如,声信号132)以及反射声信号130。在某些情况下,水听器116b可以记录许多声反射信号,诸如来自海底地层136、140或138的反射,以及可能从水面10反射并由水听器116b从水面10检测到的多个反射声信号。
数据处理系统102可以包括数据获取组件106(或接口组件),其被设计、配置、构造或操作为接收经由由至少一个声源生成并从至少一个地下岩性地层反射的声信号而获得的地震数据。数据获取组件106可以接收与第二水听器记录的声发射和声反射对应的地震数据。例如,源装置118a-f(例如图5中描绘的声源装置85)可以生成声波或信号,该声波或信号从海床55下方的至少一个地下岩性地层反射,并且被地震传感器装置30感测或检测。数据获取组件106可以经由诸如直接有线链路的有线或无线通信或者通过无线网络或低能耗无线协议来接收地震数据。数据获取组件106可以包括硬件接口、软件接口、有线接口或无线接口。数据获取组件106可以促进将数据从一种格式转换或格式化为另一种格式。例如,数据获取组件106可以包括应用编程接口,该应用编程接口包括用于在诸如软件组件的各种组件之间进行通信的定义。数据获取组件106可以与数据处理系统102、网络144或计算设备142的一个或多个组件通信。
数据处理系统102可以接收作为公共源或公共接收者数据的总体(ensemble)的地震数据。地震数据可以包括公共源或公共接收数据的总体或集合。
通过从水听器116b接收包括声发射信息(例如,声信号132)和声反射信息(例如,声信号130)两者的数据,系统100允许更高效执行地震勘测,因为相同的水听器116b既可以用来表征声发射,又可以生成海底55特征的图像。水听器116b可以生成海底55的各个位置的图像,而无需传感器装置30位于该位置或者被配置为生成该位置的图像,从而允许地震传感器装置30之间的更大间隔。例如,地震传感器装置30之间的间隔148可以大于可用于生成近场海底55处的位置(例如位置136)的令人满意的图像的间隔,但是本技术解决方案允许在与地层136对应的位置处生成图像,由此由于传感器装置30可以间隔开距离148而提供技术改进,并且仍然允许整个系统100生成对应于地层136的位置的图像,否者以间隔148在没有水听器116b被配置为收集声信号130并且过滤组件108去除声发射信号132的情况下这是不可能的。
数据处理系统102可以包括过滤组件108,其被设计、构造和操作为过滤地震数据以从地震数据中去除声发射。数据处理系统102可以过滤地震数据以去除声发射,因为图像生成组件110可能不能够或不能配置为生成包括与声发射对应的声信号的合适图像。例如,过滤组件108可以从地震数据中去除声信号132,而保持与来自海底55特征的反射对应的声信号130。来自声发射的声信号132可能在任何图像中生成过多的噪声或伪像。来自声发射的声信号132相对于声反射130可以具有高振幅,从而潜在地掩蔽或隐藏图像中的声信号130。因此,过滤组件108可以去除与声发射对应的声信号132,以便于由图像生成组件110生成改进的图像,该图像标识或指示诸如地层136的海底特征136以允许近场危险检测。
过滤组件108可以在将地震数据转发到图像生成组件110之前使用一种或多种技术、规则、策略或功能来滤除声发射声信号132。过滤组件108可以使用时间戳来去除声发射声信号132。过滤组件108可以从源控制器104获得声发射的时间戳。过滤组件108可以从源控制器104或经由源控制器104获得发射被激发时的时间戳,然后确定要从地震数据中去除哪组样本。例如,过滤组件108可以去除在时间戳之前或时间戳范围内的所有样本。
过滤组件108可以基于振幅阈值滤除数据。过滤组件108可以使用预定振幅阈值或动态振幅阈值。过滤组件108可以从反射声信号132中去除振幅大于最高预期振幅的样本。过滤组件108可以从反射声信号132中去除振幅大于最高预期振幅再加上振幅偏移的样本。过滤组件108可以使用动态振幅阈值去除在距最高振幅一定百分比或一定数量的dB内的样本。
过滤组件108可以基于诸如低通滤波器、带通滤波器或高通滤波器的频率滤波器来去除样本。过滤组件108可以基于相比于声反射130被预期为对应于声信号发射134的频率,来设置频率范围或阈值。
数据处理系统102可以包括图像生成组件110,该图像生成组件110被设计、构造或操作为生成图像。图像生成组件110可以从包括声反射130和来自声发射的声信号132二者的地震数据生成图像。例如,图像生成组件110可以从数据获取组件106接收地震数据,该地震数据包括由处于待命中并且与激发的源相对的水听器收集的地震数据,然后生成包括声发射(例如,信号132)以及反射(例如,130)的图像。
在某些情况下,图像生成组件110可以从包括声反射130但不包括来自声发射的声信号132的地震数据生成图像。在一些情况下,图像生成组件110可以处理地震数据以生成图像,诸如向前传播或向后传播迹线,应用分箱函数(binning function)、变换或以其他方式操纵或处理数据以生成图像。在某些情况下,数据处理系统102可以使地震数据传播通过地下模型以生成图像。
数据处理系统102可以基于声反射而没有声发射来生成在接收站之间的陆地的一部分的图像。例如,陆地136的该部分可以在传感器装置30之间。数据处理系统可以生成陆地136在接收器站30之间的一部分的图像,其中,陆地136的该部分在海底的100米之内。例如,海底部分55可以距与海底对应的水/表面边界150小于100米。数据处理系统可以识别或提供图像,该图像指示气穴(例如,气穴136)或可以从该图像识别该气穴。
例如,图4示出了使用图1描绘的系统100的一个或多个组件生成的图像的图示400。该图像示出了声信号反射。图像400包括迹线数据。每条迹线被单个堆叠发射成近场阵列。迹线间隔可以是发射间隔,例如25米、50米、12.5米。例如,显示400中的迹线间隔可以是12.5米。
在402处,显示示出了水底反射。在404,显示示出了地下结构。404处的地下结构可以在海底附近(例如,在100米、200米、300米、400米、500米或1000米之内)。在406处,显示示出了地下反射。在408处,显示示出了水底多次反射。因此,使用本技术解决方案的技术,系统可以生成近地表成像和危险检测。接收器(例如,地震检波器)可以进一步间隔开,而不会影响收集用于生成该图像的数据,因为所使用的数据可以由近场水听器阵列而不是地震检波器或海底节点或其他拖缆来记录。因此,通过使用邻近炮源安装的近场水听器,数据处理系统可以生成指示近地面特征的显示,该近地面特征可以包括诸如气穴或其他地下特征的危险。
图2A描绘了根据实施方式的在具有增加的接收器间隔的地震危险检测系统中使用的阵列。系统200可以描绘两个声源(例如,118c和118f),当船80随时间推移在某方向上通过水行进时,这两个声源交替地激发。标记“X”可以指在那个时刻的有效(active)源,标记“O”可以指在那个时刻的无效(passive)源。图2描绘了两个源118c和118f在地震勘测的时间窗T1、T2、T3和T4上的推进。地震勘测可以包括更多的时间窗或更少的时间窗。时间窗可以具有持续时间,例如2秒、4秒、5秒、10秒、30秒、60秒、2分钟,3分钟或更长。在第一时间窗T1中,声源118c可以是有效源,而声源118f可以是无效源。随着船通过水行进时,发射序列可以前进到时间窗T2,在该时间窗,声源118c可以切换为有效源,而声源118f可以切换为无效源。随着船通过水行进时,发射序列可以前进到时间窗T3,在该时间窗,声源118c可以交替变回为有效源,而声源118f可以交替变回为无效源。随着船通过水行进,发射序列可以前进到时间窗T4,在该时间窗中,声源118c可以切换为有效源,而声源118f可以切换为无效源。
系统200可以使用触发器双源模式(flip flop dual source mode)来触发发射。例如,源控制器104可以使用触发器双源模式指示声源118c和118f激发。声源118c上的“X”指示可以指示有效源。而声源118f上的指示“O”可以指示非有效源或其他源。有效源可以激发发射,而非有效源则不能激发发射。在触发器双源模式配置中,第一串上的源118c可以激发,而相对串上的相应源118f可以处于待命、无效模式或不激发。因此,源控制器104可以使声源的第一串被配置为触发在声源的第一串的交替声源上的发射,并且声源的第二串被配置为触发在第二串的交替声源上的发射,第二串的交替声源是与处于待命中的第一串的交替声源相对交替声源。
位于未被激发的源(例如,源118f)上方的水听器可以收集可用于生成陆地图像的数据。位于其他源(或未被激发的源)上方的水听器可以是水听器116b。位于激发发射的源(例,如源118c)上方的水听器可以是水听器116a。水听器116a可以收集关于声发射的数据。水听器116a可收集关于声源的数据,其可用于从由第一水听器116a记录的声发射识别源的特性。第二水听器116b可以收集关于声发射的数据,其也可以用于从第由二水听器116b记录的声发射识别源的特性。因此,第二水听器116b可以收集指示声发射以及海底特征的地震数据。声发射的特性可以包括定时、模式、声发射的数量、声发射的幅度、频率或压力。水听器116a和116b可以记录关于每次发射的数据,而不管对应的源是有效还是无效。
图2B描绘了根据实施方式的在具有增加的接收器间隔的地震危险检测系统中使用的阵列。系统201可描绘在声源的每个串上的多个声源,其中,当船80随时间推移在某方向上通过水行进时,这些串交替激发。例如,第一串114a可包括4个声源118c、118b、118a和118g。第二串114b可包括4个声源118f、118e、118d、118h。可将近场水听器安装在每个串上的每个源附近。例如,水听器116a可以安装在距声源118c的预定距离内(例如,在1米以内、2米以内、5米以内);水听器116c可以安装在距声源118b的预定距离内;水听器116d可以安装在距声源118a的预定距离内;并且水听器116e可以安装在距声源118g的预定距离内。第二串114b也可包括多个源和多个水听器。例如,水听器116b可以安装在源118f附近;水听器116f可以安装在源118e附近;水听器116g可以安装在源118d附近;并且水听器116h可以安装在源118h附近。
如果在源的每个串上有多个源,则串上的所有源可以是有效的,而相对的串上的所有源可以是无效的。例如,在第一时间窗期间,第一串114a上的每个源118c、118b、118a和118g可以进行激发或是有效的,并且第二串114b上的每个源118f、118e、118d和118h可以是无效的或处于待命中的。在第二时间窗中,串114a上的所有有效源可以翻转为无效源,而串114b上的所有无效源可以翻转为有效源。
如果串上有多个源,则数据处理系统可以为每个激发的源生成多条图像线。当船随时间推移通过水行进时,地震勘探发射序列可能会推进,并且第一串上的源可以从有效交替为无效,而第二串上的源可以从无效交替为有效。源串上的源可以至少相隔50米。第一声源串上的任何声源可以与第二声源串上的任何声源分开至少距离124,例如50米。同样,如果串上有多个源,则可以有与该串关联的多个水听器。每个源可以具有对应的水听器,该水听器定位在或位于源附近(例如,在1米、2米、3米、4米或5米之内)。每个源可以具有多个(例如,2个、3个、4个或更多个)水听器,该水听器定位或位于源附近。一个或多个水听器可以定位在源上方、下方或一侧的水下。
声源的第一串中的声源可以彼此分开至少25米、30米、50米、60米或更多。声源的第二串中的声源可以彼此分开至少25米、30米、50米、60米或更多。声源的第一串可以与声源的第二串分开至少35米、40米、50米或更多。
作为示例,图2A中描绘的系统200可以在串上包括1个源炮118c。当源炮118c激发发射时,炮118c附近的近场水听器(“NFH”)116a可以测量并记录:i)直接到达-从炮118c到NFH 116a;以及ii)反射到达-从炮118c到下面的反射体(例如,海底),然后回到NFH 116a。反射到达可用于创建图像线,因此本示例将创建一个图像的线。
此外,系统200可以包括位于不同串114a和114b上的两个炮118c和118f,并且每个炮118c和118f可以具有靠近该炮安装的NFH(例如,116a和116f)。在第一时间窗T1中,当炮118c激发发射时,NFH 116a可以测量并记录直接到达和反射到达;NFH 116b可以测量和记录i)直接到达-从炮118c到NFH 118f,以及ii)反射到达-从炮118c到炮与NFH 116b之间的反射中点。
在第二时间窗T2中,当118f激发发射时,NFH 116b可以测量并记录直接到达和反射到达;并且NFH 116a可以测量并记录直接到达-从炮118f到NFH 116a以及反射到达-从炮118f到炮118f与NFH 116a之间的反射中点。这些反射到达的量度中的每一个都可用于创建图像线,因此本示例可以创建三条图像线(118c至116a、118c与116b(如果中点不同,则为116a与118f)之间的中点,以及118f至116b)。
图2C中描绘的示例系统203包括由船80拖曳的三个串114a、114b和114c。每个串可包括源炮218(例如,源炮118a)。每个串可包括在源炮附近或在距源炮预定距离之内(例如在1米或5米之内)的近场水听器216(例如,116a)。
例如,在第一串114a上可以有第一源炮218a;第二串114b上有第二源炮218b;并且在第三串114c上有第三源炮218c。每个源炮可以有对应的NFH。例如,NFH 216a对应于第一串114a上的炮218a,NFH 216b对应于第二串114b上的炮218b,并且NFH 216c对应于第三串114c上的炮218c。
在时间窗T1中,当源炮218a激发发射时,则:
-NFH 216a可以测量并记录直接到达和反射到达,
-NFH 216b可以测量并记录直接到达-从炮218a到NFH 216b,和反射到达-从炮218a到炮218a与NFH 216b之间的反射中点,并且
-NFH 216c可以测量并记录直接到达-从炮218a到NFH 216c,和反射到达-从炮218a到炮218a与NFH 216c之间的反射中点。
在时间窗T2中,当源炮218b激发发射时,则:
-NFH 216b可以测量并记录直接到达和反射到达,
-NFH 216a可以测量并记录直接到达-从炮218b到NFH 216a,和反射到达-从炮B到炮218b与NFH 216之间的反射中点,并且
-NFH 216c可以测量并记录直接到达-从炮218b到NFH 216c,和反射到达-从炮218b到炮218b与NFH 216c之间的反射中点。
在时间窗T3中,当源炮218c激发发射时,则:
-NFH 216c可以测量并记录直接到达和反射到达,
-NFH 216a测量并记录直接到达-从炮218c到NFH 216a,和反射到达-从炮218c到炮218c与NFH 216a之间的反射中点,并且
-NFH 216b可以测量并记录直接到达-从炮218c到NFH 216b,和反射到达-从炮218c到炮218c与NFH 216b之间的反射中点。
当1个炮(例如,218a)向3个接收器(例如216a、216b和216c)激发时,数据处理系统可以创建3个反射图像(例如a至a、a至b、a至c)。当激发均匀间隔的下一个炮时,则数据处理系统可以从每个发射创建3个反射图像(例如,3x 3=9),但是均匀间隔可以在相同线间隔处创建多个测量,因此不是每个反射图像都有独特的图像线。这9个发射有5个独特的“反射位置”,因为某些位置通过不同的发射被多次测量,例如a至b的中点与b至a的中点相同;b至c的中点与c至b的中点相同;a至c的中点与c至a的中点相同,并且这与b至b的反射点相同。然后,数据处理系统可以产生以下图像线:直接在每个源/NFH的下方,以及在每个源/NFH之间的中点。
这些反射测量中的每一个都可以用于创建图像线,因此该示例可以创建5条不同的图像线。如果源218均匀地间隔开,则可以使用以下等式确定创建的图像线的数量:2n-1,其中,n=源的数量。例如,如果有3个来源,则通过此技术创建的图像线的数量=2x3–1=5。
然而,如果存在3个串并且它们彼此之间不是均匀间隔开的,则数据处理系统可以创建的图像线的数量更大。由于不均匀间隔消除了在相同线间隔位置处的多个测量,因此不均匀间隔会产生比均匀间隔更多的图像线。由源/NFH的不均匀间隔创建的图像线的数量等于源数量之和。例如,对于3个源,图像线的数量=1+2+3=6条图像线。例如,如果有6个源,则数据处理系统可以创建21条图像线。
因此,通过去除直接到达数据(以及由发射引起的气泡),数据处理系统可以处理反射数据以产生地下图像。此技术可以与海底节点或拖缆一起使用。本技术解决方案的系统和方法可以为拖缆配置提供从A到A/B到B/C到C迹线生成零偏移(和/或接近零偏移迹线)的能力。
因此,由于数据处理系统可以去除直接到达数据并处理以近场水听器数据被记录和存储的反射数据,因此本技术解决方案和技术改进可以在不增加现场成本或现场时间的情况下提供更多的成像数据。通过将该数据与气泡/直接到达分离,数据处理系统可以从该数据生成图像。实际上,您正提取一直存在于那儿的数据,以便为地下成像获取更多的反射数据。
图3是具有增加的接收器间隔的地震危险检测方法。方法300可以由图1或图2、5或6描绘的一个或多个系统或组件执行。例如,数据处理系统、源控制器104、数据获取组件106、过滤组件108或图像生成组件110可以执行方法300的一个或多个功能或过程。在动作(ACT)302,方法300包括提供源的串。方法300可以包括提供声源的第一串和声源的第二串。声源的串可以由船舶拖曳。声源的串可以位于水下。声源可以位于中层水中。声源的每串可以包括一个或多个声源,例如1、2、3、4或更多个声源。方法300可以包括提供声源的一串或多串。
在动作304,方法300包括在水下在声源的串上方提供水听器。第一水听器可以位于声源的第一串上方,并且第二水听器可以位于声源的第二串上方。水听器可以被船拖曳。水听器可以位于声源上方1米处。水听器可以在水下。水听器可以在中层水中。可以设置并将水听器定位在串中每个声源上方大约1米(例如,正负20%)处。
在动作306,方法300包括记录声信号。第一水听器可以记录从在声源的第一串上的源生成的声发射。第二水听器可以记录声发射和对应于声发射的声反射。第一水听器也可以记录反射。
在动作308,方法300包括接收地震数据。数据处理系统可以接收与声发射和第二水听器记录的声反射对应的地震数据。在动作310,方法300包括生成图像。该方法可以包括从声反射和声发射生成图像。数据处理系统可以生成图像以经由显示装置进行显示。
图5是由第一船舶5促进的深水中地震作业的示例的等距示意图。图5是在其中本公开的系统和方法可以执行地震勘测以收集地震数据并生成图像的海洋环境的非限制性说明性示例。
用示例的方式,图5例示了第一船5,该第一船被定位在水柱15的表面10上,并且包括支撑操作设备的甲板20。甲板20的至少一部分包括用于多个传感器装置架90的空间,地震传感器装置(例如,第一装置102)存储在这些传感器装置架上。传感器装置架90还可以包括数据取回装置或传感器再充电装置。
甲板20还包括一个或多个吊车25A、25B,这些吊车附接到甲板,以促进将诸如ROV(例如,第二装置104)或地震传感器装置的操作设备的至少一部分从甲板20转移到水柱15。例如,耦合到甲板20的吊车25A被构造为降低和升高ROV 35A,该ROV35A转移一个或多个传感器装置30并将其定位在海床55上。海床55可以包括湖床55、洋底55或陆地55。ROV 35A由拴绳46A和脐带电缆44A耦合到第一船5,该脐带电缆向ROV35A提供电力、通信以及控制。拴绳管理系统(TMS)50A还耦合在脐带电缆44A与拴绳46A之间。TMS 50A可以用作从其操作ROV35A的中间地下下平台。对于海床55处或附近的大多数ROV 35A操作,TMS 50A可以被定位为在海床55上方近似50英尺,并且可以按需放出拴绳46A,以便使ROV 35A在海床55上方自由移动,以便将地震传感器装置30定位并转移在海床上。
吊车25B可以耦合(例如,经由闩锁、锚、螺母和螺栓、螺钉、吸盘、磁铁或其他紧固件)到第一船5的船尾或第一船5上的其他位置。吊车25A、25B中的每一个可以为适于在海洋环境中操作的任意起重装置或发射和回收系统(LARS)。吊车25B可以由电缆70耦合到地震传感器转移装置100。转移装置100可以是无人机、滑行结构、篮子、或能够在内部收容一个或多个传感器装置30的任意装置。转移装置100可以是被构造为适于收容并运输一个或多个传感器装置30的仓库的结构。转移装置100可以包括机载电源、马达或齿轮箱、或推进系统105。转移装置100可以被构造为传感器装置存储架,该传感器装置存储架用于将传感器装置30从第一船5转移到ROV 35A和从ROV 35A转移到第一船5。转移装置100可以包括机载电源、马达或齿轮箱、或推进系统105。另选地,转移装置100可以不包括任何一体电力装置或不需要任意外部或内部电源。电缆70可以向转移装置100提供电力或控制。另选地,电缆70可以是被唯一地构造为支持转移装置100的脐带缆、拴绳、绳索、金属线、绳等。
ROV 35A可以包括地震传感器装置存储隔室40,该地震传感器装置存储隔室被构造为在内部存储一个或多个地震传感器装置30(例如,第一装置102),以便部署或取回操作。存储隔室40可以包括被构造为存储地震传感器装置的仓库、架或容器。存储隔室40还可以包括输送器,诸如上面具有地震传感器装置的可移动平台,诸如被构造为在内部支撑并移动地震传感器装置30的圆盘传送带或线性平台。地震传感器装置30可以由可移动平台的操作部署在海床55上并从其取回。ROV 35A可以定位在海床55上方或上的预定位置处,并且地震传感器装置30被滚动、输送或以其他方式移出预定位置处的存储隔室40。地震传感器装置30可以由布置在ROV 35A上的机器人装置60(诸如机械臂、末端执行器或操纵器)来部署和从存储隔室40取回。
地震传感器装置30可以被称为地震数据采集单元30或节点30或第一装置102。地震数据获取单元30可以记录地震数据。地震数据获取单元30可以包括以下中的一个或多个:至少一个地震检波器、至少一个水听器、至少一个电源(例如,电池、外部太阳能面板)、至少一个时钟、至少一个倾斜仪、至少一个环境传感器、至少一个地震数据记录器、至少全球定位系统传感器、至少一个无线或有线发送器、至少一个无线或有线接收器、至少一个无线或有线收发器、或至少一个处理器。地震传感器装置30可以是自含式单元,使得所有电子连接在该单元内,或者一个或多个部件可以在地震传感器装置30之外。在记录期间,地震传感器装置30可以以自含式的方式操作,使得节点不需要外部通信或控制。地震传感器装置30可以包括被构造为检测由地下岩性形成物或烃沉积物反射的声波的若干地震检波器和水听器。地震传感器装置30还可以包括一个或多个地震检波器,该一个或多个地震检波器被构造为使地震传感器装置30或地震传感器装置30的一部分振动,以便检测地震传感器装置30的表面与地表之间的耦合程度。地震传感器装置30的一个或多个部件可以附接到具有多个自由度的万向平台。例如,时钟可以附接到万向平台,以使重力对时钟的影响最小化。
例如,在部署操作中,包括一个或多个传感器装置30的第一多个地震传感器装置可以当在预装载操作中在第一船5上的同时装载到存储隔室40中。然后将耦合有存储隔室的ROV 35A降低至水柱15中的表面下位置。ROV 35A使用来自第一船5上的人员的命令以沿着路线来操作,将第一多个地震传感器装置30从存储隔室40转移并将单独传感器装置30部署在海床55上的所选位置处。一旦存储隔室40排空第一多个地震传感器装置30,则使用转移装置100来将第二多个地震传感器装置30作为装载货物从第一船5渡运到ROV 35A。
转移系统100当在第一船5上或与其相邻的同时可以预装载有第二多个地震传感器装置30。当合适数量的地震传感器装置30被装载到转移装置100上时,可以由吊车25B将转移装置100降低至水柱15中的所选深度。ROV 35A和转移装置100在表面下位置处紧密配合,以允许将第二多个地震传感器装置30从转移装置100转移到存储隔室40。当转移装置100和ROV 35A紧密配合时,在转移装置100中包含的第二多个地震传感器装置30被转移到ROV 35A的存储隔室40。一旦重新装载存储隔室40,则ROV 35A和转移装置100分离或不紧密配合,并且由ROV 35A进行的地震传感器装置放置可以恢复。存储隔室40的重新装载在第一船5在运动的同时提供。如果转移装置100在第二多个地震传感器装置30的转移之后为空,则转移装置100可以由吊车25B升高到船5,在船5上,重新装载操作为转移装置100再装满第三多个地震传感器装置30。转移装置100然后可以在重新装载存储隔室40时降低至所选深度。该过程可以重复,直到部署期望数量的地震传感器装置30为止。
使用转移装置100来将ROV 35A重新装载在表面下位置处减少将地震传感器装置30放置在海床55上所需的时间或“种植”时间,因为ROV35A没有升高和降低至表面10以重新装载地震传感器装置。ROV 35A可以在种植时同步节点30的时钟。进一步地,因为ROV 35A可以在表面10以下操作更长时段,所以使置于用于升降ROV 35A的设备上的机械应力最小化。ROV 35A的减少升降在恶劣天气或大浪条件下可以特别有利。由此,因为ROV 35A和相关设备不升至表面10以上(这可能使得损坏ROV35A和相关设备或构成对船员伤害的风险),所以可以提高设备的寿命。
同样,在取回操作中,ROV 35A可以使用来自第一船5上的人员的命令来取回之前放置在海床55上的各地震传感器装置30,或在不取回地震传感器装置30的情况下从地震传感器装置30收集数据。ROV 35可以在收集地震数据时调整装置30的时钟。所取回的地震传感器装置30被放置到ROV 35A的存储隔室40中。在一些实施方式中,ROV 35A可以顺序地定位为与海床55上的各地震传感器装置30相邻,并且地震传感器装置30滚动、输送或以其他方式从海床55移动到存储隔室40。地震传感器装置30可以由布置在ROV 35A上的机器人装置60来从海床55取回。
一旦存储隔室40充满或包含预定数量的地震传感器装置30,则转移装置100降至表面10以下的位置并与ROV 35A紧密配合。转移装置100可以由吊车25B降至水柱15中的所选深度,并且ROV 35A和转移装置100在表面下位置处紧密配合。一旦紧密配合,则将在存储隔室40中包含的所取回地震传感器装置30转移到转移装置100。一旦存储隔室40排空所取回传感器装置,则ROV 35A和转移装置100分离,并且由ROV 35A进行的传感器装置取回可以恢复。由此,转移装置100用于将所取回的地震传感器装置30作为装载货物渡运到第一船5,这允许ROV 35A继续从海床55收集地震传感器装置30。这样,因为不为了传感器装置卸载而升降ROV 35A,所以显著减少传感器装置取回时间。进一步地,因为ROV 35A可以在表面下更长时段,所以使置于与ROV 35A有关的设备上的安全问题和机械应力最小化。
例如,第一船5可以沿第一方向75(诸如沿+X方向)行进,该方向可以是罗盘航向或其他线性或预定方向。第一方向75还可以考虑或包括由于波作用、水流或风速以及方向引起的漂移。多个地震传感器装置30放置在海床55上的所选位置,诸如X方向上的多行Rn(示出了R1和R2)或Y方向上的多列Cn(示出了C1-Cn),其中,n等于整数。行Rn和列Cn可以限定网格或阵列,其中,各行Rn(例如,R1-R2)包括在传感器阵列的宽度(X方向)上的接收线,或者各列Cn包括在传感器阵列的长度(Y方向)上的接收线。行中的相邻传感器装置30之间的距离被示出为距离LR,并且列中的相邻传感器装置30之间的距离被示出为距离LC。虽然示出了大致正方形图案,但可以在海床55上形成其他图案。其他图案包括非线性接收线或非正方形图案。图案可以是预定的或由其他因素(诸如海床55的地势)造成。距离LR和LC可以大致相等,并且可以包括大约60米至大约400米或更大的尺寸。如上所述,相邻地震传感器装置30之间的距离可以为预定的或由海床55的地势造成。
第一船5以一速度(诸如对于第一船5和被第一船5迁移的任意设备可允许或安全的速度)操作。该速度可以将任意天气情况(诸如风速和波作用)以及水柱15中的水流考虑在内。船的速度还可以由任意操作设备来确定,这些设备由第一船5悬挂、附接到第一船或以其他方式被第一船牵引。例如,速度可能受ROV 35A的部件(诸如TMS 50A和脐带电缆44A)的拖曳系数以及任意天气情况或水柱15中的水流限制。因为ROV 35A的部件遭受取决于部件在水柱15中的深度的拖曳,所以第一船速度可以在小于大约1海里/小时的范围内操作。在铺设两条接收线(行R1和R2)的示例中,第一船包括大约0.2海里/小时与大约0.6海里/小时之间的第一速度。在一些实施方式中,第一速度包括大约0.25海里/小时(该速度包括小于0.25海里/小时的中间速度)与大于大约1海里/小时的速度(该速度取决于天气情况,诸如波作用、风速或水柱15中的水流)之间的平均速度。
在地震勘测期间,可以部署诸如行R1的一个接收线。在完成单个接收线时,可以使用第二船80来提供源信号。在一些情况下,第一船或其他装置可以提供源信号。第二船80设置有源装置或声源装置85,该源装置或声源装置可以是能够产生适于获得勘测数据的声信号或振动信号的装置。源信号传播到海床55,并且信号的一部分被反射回地震传感器装置30。第二船80可能需要每个接收线(在该示例中为行R1)进行多个通过,例如,至少四个通过。在第二船80进行通过的时间期间,第一船5继续第二接收线的部署。然而,由第二船80进行通过所涉及的时间远短于第二接收线的部署时间。这引起地震勘测中的滞后时间,因为第二船80在第一船5完成第二接收线的同时处于空闲状态。
第一船5可以使用一个ROV 35A来铺设传感器装置,以形成任意数量的列中的第一组两个接收线(行R1和R2),这可以产生多达和包括几英里的各接收线的长度。两个接收线(行R1和R2)可以大致(例如,在+/-10内)平行。在完成第一船5的单个定向通过且第一组(行R1、R2)地震传感器装置30被铺设到预定长度时,设置有源装置85的第二船80用于提供源信号。第二船80可以沿着两个接收线进行八个或更多个通过,以完成两行R1和R2的地震勘测。
在第二船80沿着两行R1和R2发射的同时,第一船5可以转动180度并沿-X方向行进,以便在与行R1和R2相邻的另两行中铺设地震传感器装置30,从而形成第二组两个接收线。第二船80然后可以沿着第二组接收线进行另外的一系列通过,同时第一船5转动180度,以沿+X方向行进,以铺设另一组接收线。该过程可以重复,直到勘测海床55的指定区域为止。由此,因为用于铺设接收线的部署时间通过在船5的一个通过中部署两行来近似减半,所以使第二船80的空闲时间最小化。
虽然仅示出了两行R1和R2,但传感器装置30部署不限于该构造,因为ROV 35A可以适于在单个方向牵引中布局多于两行传感器装置。例如,ROV 35A可以被控制为在单个方向牵引中布局三行至六行传感器装置30甚至更多行。第一船5布局传感器阵列的宽度的“一次通过(one pass)”运行的宽度可以受拴绳46A的长度或传感器装置30之间的间隔(距离LR)限制。
图6描绘了用于计算系统的架构的框图,该计算系统用于实现图1描绘的系统的各个元件,执行图3描绘的方法或生成图4描绘的图像。图6是根据实施例的包括计算机系统600的数据处理系统的框图。该计算机系统可以包括或执行相干性过滤组件。数据处理系统、计算机系统或计算设备600可以用于实现一个或多个组件,该一个或多个组件被配置为过滤、转换、变换、生成、分析或以其他方式处理图4-6描绘的数据或信号。计算系统600包括总线605或用于传送信息的其他通信组件,以及处理器610a-n或耦合至总线605以用于处理信息的处理电路。计算系统600还可以包括一个或多个处理器610或耦合到总线以处理信息的处理电路。计算系统600还包括主存储器615,例如随机存取存储器(RAM)或其他动态存储装置,其耦合到总线605以用于存储信息,以及将由处理器610执行的指令。主存储器615还可以是用于在处理器610执行指令期间存储地震数据、时间选通函数数据、时间窗、图像、报告、可执行代码、临时变量、或在由处理器610执行指令期间的其他中间信息。计算系统600还可以包括耦合到总线605的只读存储器(ROM)620或其他静态存储装置,用于存储静态信息和用于处理器610的指令。存储装置625(诸如固态装置、磁盘或光盘)耦合到总线605,用于永久地存储信息和指令。
计算系统600可以经由总线605耦合到显示器635或显示装置,诸如液晶显示器、或有源矩阵显示器,该显示器或显示装置用于向用户显示信息。输入装置630(诸如包括字母数字和其他键的键盘)可以耦合到总线605,用于向处理器610通信信息和命令选择。输入装置630可以包括触摸屏显示器635。输入装置630还可以包括光标控制器,诸如鼠标、跟踪球或光标方向键,该光标控制器用于向处理器610通信方向信息和命令选择,并且用于控制显示器635上的光标移动。
这里描述的过程、系统以及方法可以由计算系统600响应于处理器610执行在主存储器615中包含的指令的结构来实施。这种指令可以从另一个计算机可读介质(诸如存储装置625)读入到主存储器615中。在主存储器615中包含的指令的结构的执行使得计算系统600执行这里描述的例示性过程。还可以采用多处理结构的一个或多个处理器来执行在主存储器615中包含的指令。在一些实施例中,可以代替或结合软件指令地使用硬接线电路来实现例示性实施方案。由此,实施例不限于硬件电路和软件的任何具体组合。
虽然图8中已经描述了示例计算系统,但本说明书中描述的主题和功能操作的实施例可以在其他类型的数字电子电路中、或计算机软件、固件或硬件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物)中、或在它们中的一个或多个的组合中实施。
本说明书中描述的主题和操作的实施方式可以在数字电子电路中、或计算机软件、固件或硬件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等同物)中、或在它们中的一个或多个的组合中实施。本说明书中描述的主题可以被实施为一个或多个计算机程序,例如,计算机程序指令的一个或多个电路,这些计算机程序在一个或多个计算机存储介质上编码,用于由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。另选地或另外,程序指令可以编码在人工生成的传播信号上,例如,被生成为编码信息的机器生成的电信号、光信号或电磁信号,该信息用于传输到合适的接收器设备,以便由数据处理设备执行。计算机存储介质可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储阵列或装置、或它们中的一个或多个的组合,或被包括在其中。而且,虽然计算机存储介质不是传播信号,但计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质还可以是一个或多个单独的部件或介质(例如,多个CD、盘、或其他存储装置),或被包括在其中。
本说明书中描述的操作可以由数据处理设备对在一个或多个计算机可读存储装置上存储或从其他源接收的数据执行。术语“数据处理设备”或“计算装置”包含用于处理数据的各种设备、装置以及机器,用示例的方式,包括可编程处理器、计算机、片上系统、或前述中的多个或组合。设备可以包括专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)。除了硬件之外,设备还可以包括创建用于讨论中的计算机程序的执行环境的代码,例如,构成以下内容的代码:处理器固件、协议栈、数据库管理系统、操作系统、跨平台运行时环境、虚拟机、或它们中的一个或多个的组合。设备和执行环境可以实现各种不同的计算模型基础设施,诸如网络服务、分布式计算以及网格计算基础设施。
计算机程序(还被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以用任意形式的编程语言来编写,该编程语言包括编译或解释语言、说明性或过程式语言,并且计算机程序可以以任意形式来部署,包括作为单独程序或作为电路、部件、子例程、对象或适于用于计算环境中的其他单元。计算机程序可以但不需要对应于文件系统中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据(例如,在标记语言文档中存储的一个或多个脚本)的文件的一部分中、专用于讨论中的程序的单个文件中、或多个协同文件(例如,存储一个或多个电路、子程序、或代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署为在一个计算机或位于一个地点或分布在多个地点上并由通信网络互连的多个计算机上执行。
用示例的方式,适于执行计算机程序的处理器包括微处理器、以及数字计算机的任意一个或多个处理器。处理器可以从只读存储器或随机存取存储器或这两者接收指令和数据。计算机的元件是用于根据指令执行动作的处理器和用于存储指令和数据的一个或多个存储装置。计算机可以包括用于存储数据的一个或多个大规模存储装置,例如,磁盘、磁光盘或光盘,或者操作地耦合为从大规模存储装置接收数据或向其转移数据或这两者。计算机不需要具有这种装置。而且,计算机可以嵌在另一个装置中,例如,个人数字助理(PDA)、全球定位系统(GPS)接收器、或便携式存储装置(例如,通用串行总线(USB)闪存驱动器),仅举几例。适于存储计算机程序指令和数据的装置包括所有形式的非易失性存储器、介质以及存储装置,用示例的方式,包括:半导体存储装置,例如,EPROM、EEPROM以及闪存装置;磁盘,例如内置硬盘或可移动盘;磁光盘;以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路来补充或并入在其中。
为了提供与用户的交互,本说明书中描述的主题的实施方案可以在计算机上实施,该计算机具有:显示装置,例如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)监测器,该显示装置用于向用户显示信息;以及键盘和指向装置,例如鼠标或跟踪球,用户可以由该键盘和指向装置向计算机提供输入。其他种类的装置也可以用于提供与用户的交互;例如,向用户提供的反馈可以为任意形式的传感反馈,例如,视觉反馈、听觉反馈或触觉反馈;并且来自用户的输入可以以任意形式来接收,包括声、语音或触觉输入。
本文描述的实施方式可以以大量方式中的任意一个来实施,包括例如使用硬件、软件或其组合来实施。当在软件中实施时,可以在任意合适的处理器或处理器的集合上执行软件代码,而不管处理器是设置在单个计算机中还是分布在多个计算机之间。
而且,计算机可以具有一个或多个输入和输出装置。这些装置可以用于呈现用户界面以及其他。可以用于提供用户界面的输出装置的示例包括用于视觉呈现输出的打印机或显示屏以及用于听觉呈现输出的扬声器或其他声音生成装置。可以用于用户界面的输入装置的示例包括键盘和指向装置,诸如鼠标、触摸板以及数字化平板电脑。作为另一个示例,计算机可以借助语音识别或以其他听觉格式接收输入信息。
这种计算机可以由任意合适形式的一个或多个网络并入,这些网络包括局域网或广域网(诸如企业网络)、以及智能网络(IN)或因特网。这种网络可以基于任意合适的技术,并且可以根据任意合适的协议来操作,并且可以包括无线网络、有线网络或光纤网络。
被采用来实施这里描述的功能的至少一部分的计算机可以包括存储器、一个或多个处理单元(这里还被简称为“处理器”)、一个或多个通信接口、一个或多个显示单元、以及一个或多个用户输入装置。存储器可以包括任意计算机可读介质,并且可以存储用于实施这里描述的各种功能的计算机指令(这里还被称为“处理器可执行指令”)。处理单元可以用于执行指令。通信接口可以耦合到有线或无线网络、总线、或其他通信装置,因此可以允许计算机向其他装置发送通信和从其他装置接收通信。显示单元可以被设置为例如允许用户观看与指令的执行有关的各种信息。用户输入装置可以被设置为例如允许用户进行手动调节,进行选择,录入数据或各种其他信息,或在指令的执行期间以各种方式中的任意一个与处理器交互。
这里所概述的各种方法或过程可以被编码为可在采用各种操作系统或平台中的任意一个的一个或多个处理器上执行的软件。另外,这种软件可以使用若干合适的编程语言或编程或脚本工具中的任意一个来书写,而且可以被编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。
在这点上,各种发明概念可以被具体实施为编码有一个或多个程序的计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如,计算机存储器、一个或多个软盘、紧致盘、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体装置中的电路构造、或其他永久介质或有形计算机存储介质),这些程序当在一个或多个计算机或其他处理器上执行时,执行实施上面讨论的解决方案的各种实施方式的方法。计算机可读介质可以是可运输的,使得上面存储的程序可以加载到一个或多个不同的计算机或其他处理器上,以实施如上面讨论的本解决方案的各种方面。
术语“程序”或“软件”在这里用于指可以被采用来将计算机或其他处理器编程为实施如上面讨论的实施方式的各种方面的任意类型的计算机代码或计算机可执行指令的集合。在执行时执行本解决方案的方法的一个或多个计算机程序不需要驻留在单个计算机或处理器上,而是可以以模块化样式分布在若干不同的计算机或处理器中,以实施本解决方案的各种方面。
计算机可执行指令可以为由一个或多个计算机或其他装置执行的许多形式,诸如程序模块。程序模块可以包括例程、程序、对象、部件、数据结构、或执行特定任务或实施特定抽象数据类型的其他部件。在各种实施方式中,可以根据期望组合或分配程序模块的功能。
而且,数据结构可以以任意合适的形式存储在计算机可读介质中。为了例示简单起见,数据结构可以被示出为具有借助数据结构中的位置相关的字段。这种关系同样可以通过为具有输送字段之间的关系的、计算机可读介质中的位置的字段分配存储来实现。然而,任意合适的机制可以用于建立数据结构的字段中的信息之间的关系,包括通过使用指针、标签或建立数据元素之间的关系的其他机制。
以单数形式提及的对本文的系统和方法的实施方式或元件或动作的任何引用可以包含包括多个这些元件的实施方式,并且本文中的任何实施方式或元件或动作的复数形式的任何引用可以包含仅包括单个元素的实施方式。单数或复数形式的引用并不旨在将当前公开的系统或方法,它们的组件,动作或元件限制为单个或多个配置。对基于任何信息,动作或元素的任何动作或元素的引用可以包括其中动作或元素至少部分地基于任何信息,动作或元素的实施方式。
本文公开的任何实施方式可以与任何其它实施方式组合,并且对“实施方式”,“一些实施方式”,“备选实施方式”,“各种实施方式”,“一个实施方式”等的引用不一定是相互排它的,并且旨在指示结合实施方式描述的特定特征,结构或特性可以包括在至少一个实施方式中。本文使用的这些术语不一定都指的是相同的实施方式。任何实施方式可以以与本文公开的方面和实施方式一致的任何方式包含或排它地与任何其它实施方式组合。
对“或”的引用可以被解释为包含性的,使得使用“或”描述的任何术语可以指示单个,多于一个和所有所描述的术语中的任何情况。对术语的联合列表中的至少一个的引用可以被解释为包含OR以指示单个,多于一个和所有所描述的术语中的任何情况。例如,对“‘A’和‘B’中的至少一个”的引用可以仅包括“A”,仅包括“B”,以及“A”和“B”两者。还可以包括除“A”和“B”之外的元素。
在附图,详细说明或任何权利要求中的技术特征后面附有参考标记的情况下,包括附图标记以增加附图,详细说明和权利要求的可理解性。因此,参考标记和它们的缺失都不会对任何权利要求要素的范围有任何限制作用。
在不脱离其特征的情况下,本文描述的系统和方法可以以其它特定形式体现。前述实施方式是说明性的而非限制所描述的系统和方法。因此,本文描述的系统和方法的范围由所附权利要求而不是前面的说明书表示,并且落入权利要求的等同物的含义和范围内的变化包含在其中。
Claims (20)
1.一种具有接收机间隔的地震危险探测系统,包括:
一个或多个声源的第一串和一个或多个声源的第二串,所述第二串与所述第一串相对;
安装在所述一个或多个声源的第一串的预定距离内的第一一个或多个水听器;
安装在所述一个或多个声源的第二串的预定距离内的第二一个或多个水听器;
所述第一一个或多个水听器记录从在所述一个或多个声源的第一串上的源生成的声发射;
所述第二一个或多个水听器记录所述声发射和与所述声发射对应的声反射;和
数据处理系统,所述数据处理系统包括一个或多个处理器和存储器以:
接收与由所述第二一个或多个水听器记录的所述声发射和所述声反射对应的地震数据;和
使用由安装在距所述一个或多个声源的第二串预定距离内的所述第二一个或多个水听器记录的地震数据,从所述声发射和所述声反射生成图像。
2.根据权利要求1所述的系统,包括:
安装在一个或多个声源的串的每个声源的预定距离内的第一一个或多个水听器中的单独的水听器。
3.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述数据处理系统从由所述第一一个或多个水听器记录的声发射识别源的特性。
4.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述数据处理系统从由所述第二一个或多个水听器记录的声发射识别源的特性。
5.根据权利要求1所述的系统,包括:
位于声源的第一串上的至少一个源的上方小于或等于2米的第一一个或多个水听器。
6.根据权利要求1所述的系统,包括:
位于声源的第二串上的至少一个源的上方小于或等于2米的第二一个或多个水听器。
7.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述第二一个或多个水听器生成包括所述声发射和对应于所述声发射的声反射的记录,其中,所述记录的持续时间为至少1秒。
8.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述数据处理系统基于声反射而没有声发射来生成声源的第一串和声源的第二串下方的陆地的一部分的图像。
9.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述数据处理系统生成在接收站之间的陆地的一部分的图像,陆地的该部分位于海底1000米以内。
10.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述数据处理系统从基于声反射而没有声发射生成的图像识别海底特征。
11.根据权利要求1所述的系统,包括:
位于声源的第一串下方的第三水听器;和
位于声源的第二串下方的第四水听器。
12.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述多个声源被配置为在触发器双源模式下操作。
13.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述声源的第一串,所述第一串具有第一声源、与所述第一声源相邻的第二声源以及与所述第二声源相邻的第三声源,所述第三声源不与所述第一声源相邻;和
所述声源的第二串,所述第二串具有第四声源、与所述第四声源相邻的第五声源以及与所述第五声源相邻的第六声源,所述第六声源不与所述第四声源相邻。
14.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述声源的第一串,所述第一串具有第一声源和与所述第一声源相邻的第二声源;
所述声源的第二串,所述第二串具有第三声源和与所述第三声源相邻的第四声源,
其中:
所述第一声源与所述第二声源分离至少50米;
所述第三声源与所述第四声源分离至少50米;并且
所述声源的第一串上的任何声源与所述声源的第二串上的任何声源分离至少50米。
15.根据权利要求1所述的系统,包括:
所述声源的第一串被配置为在声源的第一串的交替声源上触发发射;和
所述声源的第二串被配置为在所述第二串的交替声源上触发发射,所述第二串的交替声源为与处于待命中的、声源的第一串上的声源相对的声源。
16.一种具有接收机间隔的地震危险检测方法,包括:
提供一个或多个声源的第一串和一个或多个声源的第二串,所述一个或多个声源的第二串与所述一个或多个声源的第一串相对;
提供安装在所述一个或多个声源的第一串的预定距离内的第一一个或多个水听器;
提供安装在所述一个或多个声源的第二串的预定距离内的第二一个或多个水听器;
通过所述第一一个或多个水听器记录从所述一个或多个声源的第一串上的源生成的声发射;
通过所述第二一个或多个水听器记录所述声发射和与所述声发射对应的声反射;
通过包括一个或多个处理器和存储器的数据处理系统接收与由第二一个或多个水听器记录的声发射和声反射对应的地震数据;
通过所述数据处理系统使用由在距所述声源的第二串预定距离内的所述第二一个或多个水听器记录的地震数据,从所述声发射和所述声反射生成图像,以经由显示装置进行显示。
17.根据权利要求16所述的方法,包括:
通过所述数据处理系统从由第二一个或多个水听器记录的声发射识别源的特性。
18.根据权利要求16所述的方法,包括:
通过所述第二一个或多个水听器生成记录,所述记录包括所述声发射和与所述声发射对应的声反射,其中,所述记录的持续时间为至少2秒。
19.根据权利要求16所述的方法,包括:
通过所述数据处理系统基于声反射而没有声发射,生成在一个或多个声源的第一串和一个或多个声源的第二串下方的陆地的一部分的图像。
20.根据权利要求16所述的方法,包括:
通过所述数据处理系统生成在接收站之间的陆地的一部分的图像,陆地的该部分在海底1000米以内。
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