BR112020017594A2 - Imagiologia próxima à superfície e detecção de perigos - Google Patents

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Abstract

imagiologia próxima à superfície e detecção de perigos. sistemas e métodos de imagiologia próxima à superfície e detecção de perigos com espaçamento de receptor aumentado são fornecidos. o sistema inclui: uma primeira série de uma ou mais fontes acústicas, uma segunda série de uma ou mais fontes acústicas, um primeiro conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da primeira série, e um segundo conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da segunda série. o conjunto de um ou mais hidrofones grava um disparo acústico gerado pela primeira série. o segundo conjunto de um ou mais hidrofones grava o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico. o sistema gera uma imagem a partir do disparo acústico e reflexões acústicas gravados.

Description

“IMAGIOLOGIA PRÓXIMA À SUPERFÍCIE E DETECÇÃO DE PERIGOS” REFERÊNCIA CRUZADA COM PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica o benefício de prioridade do pedido de patente n° 15/966,789 dos EUA, depositado em segunda-feira, 30 de abril de 2018, que é incorporado em sua totalidade por referência neste documento.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[002] Um sistema de aquisição de dados sísmicos podendo adquirir dados sísmicos relacionados a características da subsuperfície, como formações litológicas ou camadas de fluido que podem indicar a presença de hidrocarbonetos, minerais ou outros elementos. Um sinal acústico pode penetrar a superfície da terra. O sinal acústico pode refletir ou refratar as formações litológicas do subsolo. Os sinais acústicos refletidos ou refratados podem ser adquiridos, analisados e interpretados para indicar características físicas, por exemplo, das formações litológicas, tais como a presença de hidrocarbonetos
RESUMO DA INVENÇÃO
[003] A presente divulgação é direcionada a sistemas e métodos de imagiologia próxima à superfície e detecção de perigos com espaçamento de receptor aumentado. Sistemas e métodos da presente divulgação podem usar uma matriz de campo próximo. Os sistemas e métodos da presente divulgação podem usar um hidrofone localizado acima de uma matriz de fontes para coletar dados que podem ser usados para caracterizar a fonte, assim como coletar dados que podem ser usados para gerar uma imagem da subsuperfície.
[004] Levantamentos sísmicos podem não ser capazes de capturar dados o suficiente ou gerar imagens para determinados locais sem introduzir receptores adicionais na matriz. Tendo receptores excessivos em uma matriz podem aumentar o uso de recursos, tal como um uso aumentado de combustível se os receptores são rebocados em uma configuração streamer, ou aumentar recursos associados com o lançamento de receptores no fundo do oceano. Ademais, o uso de recursos em excesso pode aumentar a necessidade por armazenamento de receptores em uma embarcação, comprimento de cabo, estações de carregamento de baterias, recuperação de dados dos receptores para o levantamento, ou processamento de dados.
[005] Os sistemas e métodos da presente solução técnica podem faciltiar a geração de imagens usando menos receptores, ou receptores ainda mais espaçados. Os sistemas e métodos da presente solução técnica podem facilitar a geração de imagens de certos locais usando hidrofones posicionados ou configurados em uma matriz. Por exemplo, pela geração de imagens de dados coletados por um hidrofone localizado acima de uma fonte acústica que coleta dados relacionados a ambos disparo acústico e reflexões do disparo acústico, a presente solução técnica pode gerar imagens para locais entre receptores, permitindo um espaçamento maior de receptores em uma matriz, o que pode resultar em menos receptores sendo usados em uma matriz, enquanto que ainda fornece uma imagem para um local que, em caso contrário, não pode ter imagem gerada. Assim, a presente solução técnica pode tanto facilitar a geração de imagens de locais cuja imagem não foi anteriormente gerada quanto reduzir o número de receptores em uma matriz pelo aumento do espaçamento de receptores.
[006] Ao menos um aspecto é direcionado a um sistema de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptores. O sistema pode incluir uma primeira série de uma ou mais fontes acústicas e uma segunda série de uma ou mais fontes acústicas opostas à primeira série. O sistema pode incluir um primeiro conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da primeira série de uma ou mais fontes acústicas. O sistema pode incluir um segundo conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da segunda série de uma ou mais fontes acústicas. O sistema pode incluir o um ou mais hidrofones para gravar um disparo acústico gerado de uma fonte na primeira série de um ou mais fontes acústicas. O sistema pode incluir o segundo conjunto de um ou mais hidrofones para gravar o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico. O sistema pode incluir um sistema de processamento de dados compreendendo um ou mais processadores e memória. O sistema de processamento de dados pode receber dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones. O sistema de processamento de dados pode gerar uma imagem do disparo acústico e reflexão acústica com os dados sísmicos gravados pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da segunda série de uma ou mais fontes acústicas.
[007] Ao menos um aspecto é direcionado a um método de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptores. O método pode incluir fornecer uma primeira série de uma ou mais fontes acústicas e uma segunda série de uma ou mais fontes acústicas opostas à primeira série. O método pode incluir fornecer um primeiro conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da primeira série de uma ou mais fontes acústicas. O método pode incluir fornecer um segundo conjunto de um ou mais hidrofones montados dentro de uma distância predeterminada da segunda série de uma ou mais fontes acústicas. O método pode incluir gravar, pelo um ou mais hidrofones, um disparo acústico gerado de uma fonte na primeira série de um ou mais fontes acústicas. O método pode incluir gravar, pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones, o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico. O método pode incluir receber, por meio de um sistema de processamento de dados compreendendo um ou mais processadores e memória, dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones. O método pode incluir gerar, por meio do sistema de processamento de dados para exibição por meio de um dispositivo de exibição, uma imagem do disparo acústico e reflexão acústica com os dados sísmicos gravados pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones dentro de uma distância predeterminada da segunda série de fontes acústicas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[008] Os detalhes de uma ou mais implementações do assunto descrito nesta especificação são apresentados nos desenhos juntos e na descrição abaixo. Outras características, aspectos e vantagens da matéria irão tornar-se evidentes a partir da descrição, dos desenhos e das reivindicações.
[009] A Figura 1 ilustra um sistema de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado, de acordo com uma implementação.
[010] As Figuras 2A a 2C ilustram matrizes usadas em um sistema de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado, de acordo com uma implementação.
[011] A Figura 3 ilustra um método de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado, de acordo com uma implementação.
[012] As Figuras 4 é um diagrama ilustrando imagiologia por um sistema ilustrado na figura 1, as matrizes usadas nas figuras 2A a 2C, ou o método ilustrado na figura 3, de acordo com uma implementação.
[013] A Figura 5 ilustra uma vista esquemática isométrica de um exemplo de uma operação sísmica em águas profundas, de acordo com uma implementação.
[014] A Figura 6 descreve um diagrama de bloco de uma arquitetura para um sistema de computação empregado para implementar vários elementos do sistema descrito na Figura 1 e executar o método descrito na figura 3 e gerar a imagem descrita na figura 4, de acordo com uma implementação.
[015] Como números de referência e denominações em vários desenhos indicam elementos semelhantes
DESCRIÇÃO DETALHADA
[016] A presente divulgação é direcionada a sistemas e métodos de imagiologia próxima à superfície e detecção de perigos com espaçamento de receptor aumentado. Os sistemas e métodos da presente divulgação podem fornecer imagens rasas que podem incluir ou indicar perigos rasos. Os sistemas e métodos da presente divulgação podem usar uma matriz de campo próximo. Os sistemas e métodos da presente divulgação podem usar um ou mais hidrofones localizados acima, abaixo, atrás ou, de outra forma, situado em proximidade próxima (por exemplo, dentro de um metro, dois metros, três metros, quatro metros ou cinco metros) de uma matriz de fontes para coletar dados que podem ser usados para caracterizar a fonte, assim como coletar dados que podem ser usados para gerar uma imagem da subsuperfície.
[017] Por exemplo, uma matriz de pistolas fonte pode incluir um ou mais hidrofones localizados aproximadamente 1 metro (exemplo, mais ou menos 50%) acima, abaixo ou atrás de uma ou mais pistolas fonte. O hidrofone pode ser usado para caracterizar a pistola fonte quando a pistola fonte atira, efetivamente gravando um estrondo que pode ser usado para caracterizar a fonte. O hidrofone também pode gravar dados com maior qualidade, e gerar uma gravação de maior duração (por exemplo, 400 milissegundos comparado a entre 2 e 10 segundos). Ao longo da gravação do disparo acústico, ou estrondo, o hidrofone também pode gravar dados de reflexão. Esses dados de reflexão podem corresponder a ondas acústicas do disparo acústico que se desloca pelo meio aquoso e na terra por meio do fundo do oceano, e é então refletido por uma formação litológica de subsuperfície ou hidrocarbonetos de volta para um receptor. O receptor pode ser referente a, ou incluir, um node de aquisição de dados sísmicos, um geofone ou um hidrofone.
[018] Contudo, levantamentos sísmicos podem não ser capazes de capturar dados o suficiente ou gerar imagens para determinados locais sem introduzir receptores adicionais na matriz. Tendo receptores excessivos em uma matriz podem aumentar o uso de recursos, tal como um uso aumentado de combustível se os receptores são rebocados em uma configuração streamer, ou aumentar recursos associados com o lançamento de receptores no fundo do oceano. Ademais, o uso de recursos em excesso pode aumentar a necessidade por armazenamento de receptores em uma embarcação, comprimento de cabo, estações de carregamento de baterias, recuperação de dados dos receptores para o levantamento, ou processamento de dados.
[019] Os sistemas e métodos da presente solução técnica podem facilitar a geração de imagens usando menos receptores. Os sistemas e métodos da presente solução técnica podem facilitar a geração de imagens de certos locais usando hidrofones posicionados ou configurados em uma matriz. Por exemplo, pela geração de imagens de dados coletados por um hidrofone localizado acima de uma fonte acústica que coleta dados relacionados a ambos tiro acústico e reflexões do tiro acústico, a presente solução técnica pode gerar imagens para locais entre receptores, permitindo um espaçamento maior de receptores em uma matriz, o que pode resultar em menos receptores sendo usados em uma matriz, enquanto que ainda fornece uma imagem para um local que, em caso contrário, não pode ter imagem gerada. Assim, a presente solução técnica pode tanto facilitar a geração de imagens de locais cuja imagem não foi anteriormente gerada quanto reduzir o número de receptores em uma matriz pelo aumento do espaçamento de receptores.
[020] Ademais, os sistemas e métodos da presente solução técnica permitem a coleta de dados de campo próximo usados para produzir imagens do campo próximo. Imagens do campo próximo podem ser usadas para detecção de perigos da superfície ou subsuperfície próximas. A presente solução técnica permite a detecção de perigos da superfície ou subsuperfície próximas sem aumentar o número de receptores na matriz ou reduzir o espaçamento de receptores na matriz. Em lugar disso, os sistemas e métodos da presente solução técnica podem facilitar a detecção de perigos da superfície ou subsuperfície próximas usando menos nodes, o que é mais rápido, mais seguro, e reduz o consumo de recursos. Para fazer isto, a presente solução técnica pode utilizar o hidrofone localizado acima das fontes acústicas que coletam dados relacionados ao disparo acústico para o propósito de caracterizar o disparo acústico para também dados de reflexão correspondendo ao disparo acústico. A presente solução técnica pode gerar uma imagem a partir dos dados coletados pelo hidrofone localizado acima da fonte acústica, em que os dados incluem ambos os sinais acústicos do disparo acústico, assim como os sinais acústicos correspondendo às reflexões do disparo acústicos que são refletidas pelo fundo do oceano. Em alguns casos, a presente solução técnica pode filtrar estes dados coletados para remover ou filtrar os dados correspondendo ao disparo acústico, identificar as reflexões, e então gerar uma imagem das reflexões. A imagem das reflexões pode indicar perigos de superfícies ou subsuperfícies próximas, tais como cavidades de gás localizadas dentro de 100 metros, 200 metros, 300 metros, 400 metros, 500 metros, 700 metros, 800 metros, 1000 metros ou mais abaixo do fundo do oceano. Pela identificação desses perigos, um local mais seguro para perfuração pode ser selecionado de modo a evitar tais perigos.
[021] A Figura 1 ilustra um sistema para realizar uma imagiologia sísmica de acordo com uma implementação. O sistema (100) pode incluir um sistema de processamento de dados (102). O sistema (102) de processamento de dados pode incluir um ou mais processadores, memória, matrizes lógicas ou outros componentes ou funcionalidades representados na figura. 6. O sistema de processamento de dados (102) pode incluir ou executar em um ou mais servidores. O sistema de processamento de dados (102) pode incluir um ou mais servidores em uma fazenda de servidores ou infraestrutura de computação distribuída, como um ou mais servidores que formam uma infraestrutura de computação em nuvem. O sistema de processamento de dados (102) pode incluir pelo menos um dispositivo lógico, tal como um dispositivo de computação (600) tendo um ou mais processadores (610a-n). O sistema de processamento de dados (102) pode ser localizado em uma embarcação (80). Um componente do sistema de processamento de dados (102) pode ser localizado na embarcação (80), e um segundo componente do sistema de processamento de dados (102) pode ser localizado remotamente.
[022] O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, fazer interface ou, de outro modo, comunicar com pelo menos uma interface. O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, fazer interface ou, de outro modo, comunicar com pelo menos uma base de dados (112). O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, fazer interface ou de outro modo comunicar com pelo menos um controlador fonte (104). O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, fazer interface ou, de outro modo, comunicar com um componente de recuperação de dados (106). O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, interagir com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente de geração de imagem (110). O sistema de processamento de dados (102) pode incluir, interagir com ou de outro modo comunicar com pelo menos um componente de filtro (108).
[023] O controlador de fonte (104), componente de recuperação de dados (106), componente de geração de imagens (110), ou componente de filtragem (108) podem incluir pelo menos uma unidade de processamento, ou outro dispositivo lógico, tal como motor de matriz de lógica programável, ou módulo configurado para comunicar com o repositório de banco de dados ou banco de dados (112). O controlador fonte (104), os componentes de recuperação de dados (106), componente de geração de imagem (110) ou componente de filtragem (108) podem ser componentes separados, um único componente, ou parte do sistema de processamento de dados (102). O sistema (100) e seus componentes, como o sistema de processamento de dados (102), podem incluir elementos de hardware, como um ou mais processadores, dispositivos lógicos ou circuitos.
[024] O sistema de processamento de dados (102) pode comunicar com um ou mais dispositivos de computação (142), a embarcação (80), ou o componente do levantamento sísmico através da rede (144). A rede (144) pode incluir redes de computadores, tais como a Internet, redes locais, largas, metropolitanas ou outras redes de área, intranets, redes de satélite e outras redes de comunicação, tais como redes de telefonia móvel de voz ou dados. A rede (144) pode ser usada para acessar recursos de informação, tais como dados sísmicos, parâmetros, funções, limiares ou outros dados que podem ser usados para identificar ou detectar perigos no campo próximo e exibir imagens correspondendo aos perigos do levantamento sísmico por meio de um ou mais dispositivos de computação (142), como um laptop, desktop, tablet, dispositivo de assistente digital, smartphone ou computadores portáteis. Por exemplo, através da rede (144), um usuário do dispositivo de computação (142) pode acessar informações ou dados fornecidos pelo sistema de processamento de dados (102). O dispositivo de computação (142) pode estar localizado próximo ao sistema de processamento de dados (102), ou estar localizado distante do sistema de processamento de dados (102). Por exemplo, o sistema de processamento de dados (102) ou o dispositivo de computação (142) podem estar localizados em uma embarcação (80) ou uma embarcação (5).
[025] O sistema de processamento de dados (102) pode interagir com, ou recuperar, dados de um levantamento sísmico. O sistema (100) pode incluir componentes em um ambiente (146) de levantamento sísmico marinho. O levantamento sísmico pode ser um levantamento sísmico com base marítima, tal como um levantamento do mar profundo ou fundo do oceano. Por exemplo, uma embarcação (80) pode estar localizada em uma superfície de água (10). A embarcação (80) pode rebocar ou lançar componentes usados para executar o levantamento sísmico. Os componentes podem incluir um ou mais hidrofones (116a-b), uma ou mais fontes de disparo (118a-f), e um ou mais dispositivos de sensor (30).
[026] No ambiente sísmico marinho (146), a embarcação (80) pode lançar uma ou mais séries de fontes (114a-b). Por exemplo, a embarcação (80) pode lançar uma primeira série (114a) e uma segunda série (114b). A primeira série (114a) pode se referir a, ou incluir, uma ou mais fontes (118a. 118b e 118c). A primeira série (114a) pode incluir também um hidrofone (116a). A segunda série (114a) pode incluir um ou mais fontes de disparo (118d, 118e e 118f). A segunda série (114b) pode incluir um hidrofone (116b). A segunda série (114b) pode ser localizada oposto à primeira série (114a). Por exemplo, a primeira série (114a) pode correr paralelamente à segunda série (114b). A primeira série (114a) pode ser separada da segunda série (114b) por uma distância (124), tal como 50 metros, 55 metros, 60 metros, 65 metros, 70 metros, 75 metros, 90 metros ou outra distância que facilite a execução de um levantamento sísmico em um ambiente marítimo.
[027] Pode haver uma ou mais series de pistolas de ar (por exemplo, 2 séries, 3 series, 4 séries ou mais). Cada série pode incluir mais que uma pistola de ar ou fonte localizada em cada série (por exemplo, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou mais). Este grupo de pistolas de ar em uma única serie pode ser referido como uma "matriz" de pistolas. A embarcação pode rebocar e usar, por exemplo, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou mais séries (dependendo da capacidade de reboquee largura da embarcação (80)). Quando uma fonte é disparada, uma ou mais séries de pistolas podem ser disparadas. Todas as pistolas de ar em uma serie podem ser disparadas, ou pistolas de ar em uma única série podem ser disparadas em proximidade temporal e em um padrão pré-determinado. Um disparo pode se referir a uma pistola ou série de pistolas sendo disparadas. O disparo acústico pode ser de uma pistola ou mais de uma pistola, ou uma ou mais séries. Uma matriz de fonte pode ser um grupo (uma ou mais pistolas) que é disparado em uma proximidade temporal (por exemplo, dentro de 1 segundos ou 2 segundos, ou simultaneamente) entre si. As pistolas fonte podem ser pistolas únicas ou um conjunto de pistolas. Um conjunto de pistolas pode ser um agrupamento de duas ou mais pistolas muito próximas entre si, normalmente um metro. Um conjunto de pistolas pode ter um único hidrofone de campo próximo. Em um exemplo ilustrativo, a embarcação (80) pode rebocar 3 séries de pistolas, em que cada série inclui 6 pistolas de arma. Um hidrofone de campo próximo pode ser montado perto de cada uma das pistolas. Portanto, a embarcação (80) pode ter dois hidrofones de campo próximo (18).
[028] O sistema de processamento de dados (102) pode incluir um controlador fonte (104) projetado, construído ou operacional para facilitar a geração de um disparo de uma fonte acústica. O controlador fonte (104) pode coordenar o disparo de tiros por uma fonte acústica. O controlador fonte (104) pode manter marcas temporais correspondendo a disparos realizados por fontes acústicas (118a-f). O controlador fonte (104) pode controlar qual fonte acústica é disparada, gerar um padrão para o disparo de fontes acústicas, usar um padrão flip flop, um padrão dither para disparos múltiplos, ou usar outras funções de tempo.
[029] As fontes acústicas (118a-f) podem ser separadas uma da outra na matriz. A matriz pode ser referente à matriz formada de duas ou mais séries (116a-b). Por exemplo, a matriz pode ser definida pelas séries (116a) e (116b). A distância entre fontes acústicas (118a) e (118b) na primeira série (114a) pode ser uma distância (126), tal como 50 metros, 55 metros, 60 metros, 65 metros, 70 metros, 75 metros, 90 metros ou outra distância que facilite a execução de um levantamento sísmico em um ambiente marítimo. As fontes acústicas na segunda série (114b) podem ser também separadas pela distância (126).
[030] O hidrofone (116a) pode ser localizado acima das fontes de disparo (118a-c). Em alguns casos, a primeira série (114a) pode incluir um ou mais hidrofones (116a). Por exemplo, cada fonte de disparo (118a-c) pode ter um hidrofone (116a) correspondente acima das fontes de disparo (118a-c). O hidrofone (116a) pode ser localizado diretamente acima de uma fonte de disparo (118a) (por exemplo, ao longo de um eixo vertical perpendicular à superfície de água (10) e que passa pelo hidrofone (116a) e fonte de disparo (118a)). O hidrofone (116a) pode ser localizado acima de uma fonte acústica (118a) mas não diretamente acima, tal como enviesado para um lado. O hidrofone (116a) pode ser localizado dentro de uma distância (122) acima de uma fonte de disparo (118a), ou uma distância em um eixo vertical z. A distância (122) pode ser dentro de 1 metro, 1,5 metro, 2 metros, ou mais. O hidrofone (116a) pode ser localizado aproximadamente dentro de 1 metro acima da fonte acústica (118a) (por exemplo, mais ou menos 10% ou 15% ou 20%). O hidrofone (116a) pode ser localizado aproximadamente dentro de 2 metros acima da fonte acústica (118a) (por exemplo, mais ou menos 10% ou 15% ou 20%).
[031] Os hidrofones (116a-b) podem ser configurados para detectar ou coletar sinais, informações ou dados correspondendo a disparos realizados,
acionados ou de outra forma fornecidos pela fonte (118a). O hidrofone pode adquirir dados de traço responsivo a sinais acústicos propagados a partir da fonte acústica. Assim, um levantamento sísmico pode ser executado pelo fornecimento de sinal fonte, tal como um sinal acústico ou vibracional. Sinais refletidos do fundo do mar (55) e estruturas subjacentes (por exemplo, 136, 138 ou 140) são gravados por um ou mais dispositivos de sensor (30) ou hidrofones (116a-b). O sinal fonte ou "tiro" pode ser fornecido por uma segunda embarcação marinha (80), tal como um barco de canhão. Em alguns casos, o sinal da fonte pode ser fornecido pela primeira embarcação marinha (5). O sistema de processamento de dados (102) pode usar os dados registrados para gerar um gráfico de imagem, dados plotados, ou executar outras análises.
[032] Hidrofones (116a-b) podem ser configurados para medir um campo de onda de pressão que é transferido de um líquido para um sólido, tal como de um meio aquoso para o sensor de pressão do hidrofone. Em comparação com a interface sólido-sólido associado ao geofone, o campo de onda de pressão pode sofrer menos atenuação ou mudança na interface sólido-líquido onde este movimento devido ao campo de onda de pressão é transferido para o hidrofone. Além disso, água marinha líquida pode ser relativamente consistente em toda a área de um levantamento em comparação à geologia do fundo do mar, de modo que possam haver diferenças mínimas na atenuação de hidrofone ao longo de um levantamento. O hidrofone (116a-b) pode adquirir dados de traço de hidrofone responsivos ao sinal acústico propagado pela fonte acústica (118a-f). O hidrofone (116a-b) pode incluir um ou mais componentes do dispositivo de sensor (30), tais como uma fonte de energia, bateria, memória, processador, controlador, portas, etc.
[033] A fonte acústica (118a) pode disparar ou gerar sinais acústicos (por exemplo, sinais acústicos 128, 134, 132 ou 130). O sinal acústico (134) pode propagar pelo meio aquoso em direção ao hidrofone (116a), e ser gravado pelo hidrofone (116a). O sinal acústico (132) pode propagar pelo meio aquoso em direção ao hidrofone (116b), e ser gravado pelo hidrofone (116b). O sinal acústico (128) pode propagar pelo meio aquoso em direção ao fundo do mar (55), atravessar o fundo do mar e ser refletido por uma formação de subsuperfície (136) e refletido de volta por um sinal acústico (130) em direção ao hidrofone (116b) e ser coletado ou gravado pelo hidrofone (116b).
[034] Por exemplo, a fonte acústica (118a) pode gerar um disparo acústico, e o primeiro hidrofone (116a) pode gravar um sinal acústico do disparo acústico. Gravar um disparo acústico por um primeiro hidrofone (116a) pode se referir a, ou incluir, gravar um sinal acústico (134) do disparo acústico gerado pela fon acústica (118a). Gravar o disparo acústico por um segundo hidrofone (116b) pode se referir a, ou incluir, gravar um sinal acústico (132) do mesmo disparo acústico gerado pela fon acústica (118a). O segundo hidrofone (116b) pode também gravar reflexos acústicos correspondendo ao disparo acústico. Gravar reflexos acústicos pode se referir a, ou incluir, gravar o sinal acústico (130) que é uma reflexão de uma formação submarina (55), tal como (136), em que a reflexão corresponde a um sinal acústico (128) correspondendo ao mesmo disparo acústico gerados pela fonte acústica (118a) que gera sinais acústicos (134 e 132).
[035] Em alguns casos, o hidrofone (116a) pode também gravar as reflexões acústicas. O hidrofone (116b) pode gravar tanto o sinal acústico (132) do disparo acústico, quanto as reflexões acústicas (130). O hidrofone (116b) pode ter um alcance ou sensitividade dinâmicos ou resolução suficiente para gravar tanto o sinal acústico do disparo acústico (132) quanto o sinal acústico da reflexão (130). O hidrofone (116a-b) pode gerar uma gravação tendo uma duração de 2 a 10 segundos, ou mais. A duração da gravação pode permitir a gravação de sinais acústicos correspondentes ao disparo acústico original (por exemplo, sinal acústico (132)) assim como sinais acústicos de reflexões (130). Em alguns casos, podem haver vários sinais acústicos de reflexão gravados pelo hidrofone (116b), assim como reflexões de formações submarinas (136, 140 ou 138), assim como múltiplos sinais acústicos de reflexão que podem ser refletidos da superfície da água (10) e ser detectada pelo hidrofone (116b) a partir da superfície da água (10).
[036] O sistema (102) de processamento de dados pode incluir um componente de recuperação de dados (106) (ou componente de interface) concebida, configurada, construída ou operacional para receber dados sísmicos obtidos através de sinais acústicos gerados por, pelo menos, uma fonte acústica e refletida de, pelo menos, uma formação litológica subsuperficial. O componente de recuperação de dados (106) pode receber dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo hidrofone. Por exemplo, um dispositivo fonte (118a-f) (tal como um dispositivo de fonte acústica (85) representado na figura 5) podem gerar uma onda acústica ou sinal que reflete de pelo menos uma formação litológica subsuperficial sob o fundo do mar (55), e é detectada ou detectada por dispositivos de sensores sísmicos (30). O componente de recuperação de dados (106) pode receber os dados sísmicos através de uma comunicação com ou sem fio, tal como um link direto com fio ou através de uma rede sem fio ou protocolo sem fio de baixa energia. O componente de recuperação de dados (106) pode incluir uma interface de hardware, interface de software, interface com fio ou interface sem fio. O componente de recuperação de dados (106) pode facilitar a tradução ou a formatação de dados de um formato para outro formato. Por exemplo, o componente de recuperação de dados (106) pode incluir uma interface de programação de aplicativo que inclui definições para comunicação entre vários componentes, como componentes de software. O componente de recuperação de dados (106) pode comunicar com um ou mais componentes do sistema de processamento de dados (102), rede (144) ou dispositivo de computação (142).
[037] O sistema de processamento de dados (102) pode receber os dados sísmicos como conjuntos de dados de fonte comum ou receptor comum. Os dados sísmicos podem incluir conjuntos ou grupos de dados de fonte comum ou receptor comum.
[038] Pelo recebimento de dados do hidrofone (116b) que inclui tanto a informação de disparo acústico (por exemplo, sinal acústico (132)) quanto a informação de reflexão acústica (por exemplo, sinal acústico (130)), o sistema (100) permite uma performance mais eficiente do levantamento sísmico uma vez que o mesmo hidrofone (116b) pode ser usada para tanto caracterizar os disparos acústicos, quanto gerar imagens das características submarinas (55). O hidrofone (116b) pode gerar imagens de locais submarinos (55) sem um dispositivo de sensor (30) localizado nesta localização ou configurado para gerar uma imagem para este local, assim permitindo um espaçamento maior entre dispositivos de sensor sísmico (30). Por exemplo, o espaçamento (148) entre dispositivos de sensores sísmicos (30) pode ser maior do que um espaçamento que pode ser usado para gerar uma imagem satisfatória de um local no campo próximo submarino (55), tal como o local (136), mas a presente solução técnica permite geração de imagens em um local correspondendo à formação (136), assim fornecendo um melhoramento técnico uma vez que dispositivos de sensor (30) podem ser espaçados entre si por uma distância (148) e ainda permitindo ao sistema (100) em geral a gerar uma imagem de um local correspondendo à formação (136), o que, de modo contrário, pode não ser possível em um espaçamento de (148) sem um hidrofone (116b) configurado para coletar sinais acústicos (130), e um componente de filtragem (108) para remover o sinal de disparo acústico (132).
[039] O sistema de processamento de dados (102) pode incluir um componente de filtragem (108) projetado, construído e operacional para filtrar os dados sísmicos para remover o disparo acústico dos dados sísmicos. O sistema de processamento de dados (102) pode filtrar os dados sísmicos para remover o disparo acústico porque o componente de geração de imagem (110) pode não ser capaz ou configurado para gerar uma imagem adequada que inclui os sinais acústicos correspondendo ao disparo acústico. Por exemplo, o componente de filtragem (108) pode remover sinais acústicos (132) dos dados sísmicos, emquanto que mantém os sinais acústicos (130) que correspondem a reflexões das características submarinas (55). Os sinais acústicos (132) do disparo acústico podem gerar ruído ou artefatos em excesso em qualquer imagem. Os sinais acústicos (132) do disparo acústico podem ter uma amplitude alta em relação às reflexões acústicas (130), dessa forma potencialmente mascarando ou escondendo os sinais acústicos (130) na imagem. Assim, o componente de filtragem (108) pode remover os sinais acústicos (132) correspondendo ao disparo acústico de modo a facilitar a geração de uma imagem improvisada pelo componente de geração de imagem (110) que identifica ou indica características submarinas (136) tal como a formação (136) para permitir a detecção de perigos de campo próximo.
[040] O componente de filtragem (108) pode usar uma ou mais técnicas, regras, políticas ou funções para filtrar o sinal acústico (132) do disparo acústico previamente ao encaminhamento dos dados sísmicos ao componente de geração de imagem (110). O componente de filtragem (108) pode usar marcas temporais para remover o sinal acústico (132) do disparo acústico. O componente de filtragem (108) pode obter marcas temporais para os disparos acústicos do controlador fonte (104). O componente de filtragem (108) pode obter marcas temporais a partir do, ou por meio do, controlador fonte (104) para quando disparos são realizados, e então determinar que conjunto de amostras serão removidos dos dados sísmicos. Por exemplo, o componente de filtragem (108) pode remover todas as amostras antes de uma marca temporal, ou dentro de uma faixa de marcas temporais.
[041] O componente de filtragem (108) pode filtrar dados com base em um limite de amplitude. O componente de filtragem (108) pode usar um limite de amplitude predeterminado ou um limite de amplitude dinâmico. O componente de filtragem (108) pode remover amostras tendo uma amplitude maior do que a amplitude mais esperada possa ser a partir de um sinal acústico de reflexão (132). O componente de filtragem (108) pode remover amostras tendo uma amplitude maior do que a amplitude mais esperada possa ser a partir de um sinal acústico de reflexão (132), mais um deslocamento de amplitude. O componente de filtragem (108) pode usar um limite de amplitude dinâmico para remover amostras que são dentro de uma certa porcentagem ou número de dB a partir de uma maior amplitude.
[042] O componente de filtragem (108) pode remover amostras com base em um filtro de frequência, tal como um filtro passa-baixo, filtro passa-faixa ou um filtro passa-altas. O componente de filtragem (108) pode ajustar as faixas de frequência ou limite com base nas frequências esperadas para corresponder aos disparos de sinal acústico (134) como comparado à reflexão acústica (130).
[043] O sistema de processamento de dados (102) pode incluir um componente de geração de imagem (110) projetado, construído ou operacional para gerar uma imagem. O componente de geração de imagem (110) pode gerar a imagem de dados sísmicos que incluem tanto as reflexões acústicas (130) quanto o sinal acústico (132) do disparo acústico. Por exemplo, o componente de geração de imagem (110) pode receber os dados sísmicos do componente de geração recuperação de dados (106) que incluem os dados sísmicos coletados por umn hidrofone localizado acima de uma fonte que estava em modo de espera e de forma oposta a uma fonte que realizou um disparo, e então gerou uma imagem que inclui o disparo acústico (por exemplo, o sinal 132) assim como as reflexões (por exemplo, 130).
[044] Em alguns casos, o componente de geração de imagem (110) pode gerar a imagem de dados sísmicos que incluem as reflexões acústicas (130), mas não o sinal acústico (132) do disparo acústico. Em alguns casos, o componente de geração de imagem (110) pode processar os dados sísmicos para gerar a imagem, tal como propagar para frente ou para trás os traços, aplicar função binning, transformar, ou de outra forma manipular ou processar os dados para gerar uma imagem. Em alguns casos, o sistema de processamento de dados (102) pode propagar os dados sísmicos pelo modelo de subsuperfície para gerar a imagem.
[045] O sistema de processamento de dados (102) pode gerar, com base nas reflexões acústicas sem o disparo acústico, uma imagem de uma parte da terra entre estações receptoras. Por exemplo, a parte da terra (136) pode estar entre os dispositivos de sensor (30). O sistema de processamento de dados pode gerar uma imagem da parte da terra (136) entre estações receptoras (30) em que a parte da terra está dentre 100 metros de um fundo do oceano. Por exemplo, a parte submarina (55) pode ser menor do que 100 metros do contorno água/superfície (150) que corresponde ao fundo do oceano. O sistema de processamento de dados pode identificar, ou fornecer uma imagem que indica, ou da qual pode ser identificada, uma cavidade de gás, tal como a cavidade de gás (136).
[046] Por exemplo, a figura 4 mostra uma ilustração (400) de uma imagem gerada usando um ou mais componentes do sistema (100) ilustrado na figura
1. A imagem ilustra as reflexões de sinal acústico. A imagem (400) inclui dados de traço. Cada traço é um disparo unicamente empilhado em uma matriz de campo próximo. O espaçamento de traço pode ser o intervalo de disparo, tal como 25 metros, 50 metros, 12,5 metros. Por exemplo, o espaçamento de traço na tela de exibição (400) pode ser 12,5 metros.
[047] Em (402), a tela de exibição mostra reflexões do fundo da água. Em (404), a tela de exibição mostra estruturas de subsuperfície. As estruturas de subsuperfície em (404) podem ser próximas ao fundo do oceano (por exemplo, dentro de 100 metros, 200 metros, 300 metros, 400 metros, 500 metros ou 1000 metros). Em (406), a tela de exibição mostra reflexões de subsuperfície. Em (408), a tela de exibição mostra múltiplas reflexões do fundo da água. Assim, usando as técnicas da presente solução técnica, o sistema pode gerar imagens de superfície próxima e detectar perigos. Os receptores (por exemplo, geofones) podem ser ainda mais espaçados sem desviar da coleta dos dados usados para gerar essa imagem porque os dados usados podem ser gravados por uma matriz de hidrofones de campo próximo em lugar do geofone ou nodes do fundo de oceano ou outros streamers. Assim, pelo uso dos hidrofones de campo próximo que são montados em proximidade às fontes de pistola, o sistema de processamento de dados pode gerar uma exibição indicando as características de superfície próxima, que podem incluir perigos tais como uma cavidade de gás ou outras características de subsuperficie.
[048] A Figura 2A ilustra uma matriz usada em um sistema de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado, de acordo com uma implementação. O sistema (200) pode ilustrar duas fontes acústicas (por exemplo, 118c e 118f) que alterna disparos enquanto que a embarcação (80) se desloca pela água em uma direção ao longo do tempo. O rótulo "X" pode se referir à fonte ativa naquele momento do tempo, e o rótulo "O" pode se referir à fonte passiva naquele momento do tempo. A Figura 2 ilustra a progressão das duas fontes (118c e 118f) ao longo das janelas de tempo T1, T2, T3 e T4 de um levantamento sísmico. O levantamento sísmico pode incluir janelas maiores de tempo ou menos janelas de tempo. A janela de tempo pode ter uma duraçao, tal como 2 segundos, 4 segundos, 5 segundos, 10 segundos, 30 segundos, 60 segundos, 2 minutos, 3 minutos ou mais. Na primeira janela de tempo T1, a fonte acústica (118c) pode ser a fonte ativa, e a fonte acústica (118f) pode ser a fonte passiva. Enquanto a embarcação se desloca pela água, a sequência de disparos pode progredir para a janela de tempo T2, em que a fonte acústica (118c) pode ser alternada para a fonte passiva, e a fonte acústica (118f) pode ser alternada para a fonte ativa. Enquanto a embarcação se desloca pela água, a sequência de disparos pode progredir para a janela de tempo T3, em que a fonte acústica (118c) pode ser alternada de volta para a fonte ativa, e a fonte acústica (118f) pode ser alternada de volta para a fonte passiva. Enquanto a embarcação se desloca pela água, a sequência de disparos pode progredir para a janela de tempo T4, em que a fonte acústica (118c) pode ser alternada para a fonte passiva, e a fonte acústica (118f) pode ser alternada para a fonte ativa.
[049] O sistema (200) pode ativar os disparos usando um modo de fonte dupla flip flop. Por exemplo, o controlador fonte (104) pode instruir as fontes acústicas (118c e 118f) a disparar usando um modo de fonte dupla flip flop. A indicação do "X" na fonte acústica (118c) pode indicar uma fonte ativa. E a indicação do "O" na fonte acústica (118f) pode indicar a fonte ativa ou outra fonte. Fontes ativas podem realizar disparos, enquanto que fontes inativas não podem realizar disparos. Na configuração de modo de fonte dupla flip flop, uma fonte (118c) em uma primeira série pode disparar, enquanto a fonte correspondente (118f) na série oposta pode ficar em modo espera, modo passivo, ou não disparar. Assim, o controlador de fonte (104) pode fazer com que a primeira série de fontes acústicas seja configurada para acionar um disparo em fontes acústicas alternadas da primeira série de fontes acústicas, e a segunda série de fontes acústicas configurada para acionar um disparo em fontes acústicas alternadas da segunda série de fontes acústicas que são opostas à primeira série de fontes acústicas que estão em modo de espera.
[050] O hidrofone localizado acima da fonte que não está disparando (por exemplo, fonte (118f)) pode coletar dados que podem ser usados para gerar imagens da terra. O hidrofone localizado acima da outra fonte (ou da fonte que não esta disparando) pode ser o hidrofone (116b). O hidrofone localizado acima da fonte que realiza um disparo (por exemplo, fonte (118c)) pode ser um hidrofone (116a). O hidrofone (116a) pode coletar dados relacionados ao tiro acústico. O hidrofone (116a) pode coletar dados sobre a fonte acústica que pode ser usada para identificar uma característica da fonte a partir do disparo acústico gravado por um primeiro hidrofone (116a). O segundo hidrofone (116b) pode coletar dados sobre o disparo acústica que também pode ser usado para identificar uma característica da fonte a partir do disparo acústico gravado por um segundo hidrofone (116b). Assim, o segundo hidrofone (116b) pode coletar dados sísmicos que são indicativos tanto de disparos acústicos quanto de características submarinas. Características do disparo acústico podem incluir tempo, padrão, número de disparos acústicos, amplitude dos disparos acústicos, frequência, ou pressão. Ambos os hidrofones (116a e 116b) podem gravar dados em todos os disparos, independentemente da fonte correspondente ser ativa ou passiva.
[051] A Figura 2B ilustra uma matriz usada em um sistema de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado, de acordo com uma implementação. O sistema (201) pode ilustrar múltiplas fontes acústicas em cada série de fontes acústicas, em que as séries alternam disparos enquanto que a embarcação (80) se desloca pela água em uma direção ao longo do tempo. Por exemplo, a primeira série (114a) pode incluir 4 fontes acústicas (118c, 118b, 118a e 118g). A segunda série (114a) pode incluir 4 fontes acústicas (118f, 118e, 118d e 118h). Um hidrofone de campo próximo pode ser montado perto de cada fonte de cada série. Por exemplo, um hidrofone (116a) pode ser montado com uma distância predeterminada (por exemplo, dentro de 1 metro, dentro de 2 metros, dentro de 5 metros) da fonte acústica (118c), hidrofone (116c) pode ser montado dentro de uma distância predeterminada da fonte acústica (118b), hidrofone (116d) pode ser montado dentro de uma distância predeterminada da fonte acústica (118a); e hidrofone (116e) pode ser montado dentro de uma distância predeterminada da fonte acústica (118g). A segunda serie (114b) também pode incluir múltiplas fontes e múltiplos hidrofones. Por exemplo, o hidrofone (116b) pode ser montado próximo à fonte (118f); o hidrofone (116f) pode ser montado próximo à fonte (118e); o hidrofone (116g) pode ser montado próximo à fonte (118d); e o hidrofone (116h) pode ser montado próximo à fonte (118h).
[052] Se há múltiplas fontes em cada série de fontes, então todas as fontes na série podem ser ativas, enquanto que todas as fontes na série oposta podem ser passivas. Por exemplo, cada fonte (118c, 118b, 118a e 118g) na primeira série (114a) pode disparar ou estar ativa durante uma primeira janela de tempo; e cada fonte (118f, 118e, 118d e 118h) na segunda série (114b) pode estar passiva ou em espera durante a primeira janela de tempo. Em uma segunda janela de tempo, todas as fontes ativas na série (114a) podem alternar para se tornarem fontes passivas, e todas as fontes passivas na série (114b) podem alternar para se tornarem fontes ativas.
[053] Se houver múltiplas fontes em uma série, então o sistema de processamento de dados pode gerar múltiplas linhas de imagem para cada fonte disparada. Enquanto a embarcação se desloca pela água ao longo do tempo, a sequência de disparos do levantamento sísmico pode progredir e as fontes na primeira série podem alternar entre serem ativas para serem passivas, enquanto que as fontes na segunda série podem alternar entre serem passivas para serem ativas. As fontes em uma série de fontes podem ser separadas uma da outra por ao menos 50 metros. Qualquer fonte acústica na primeira série de fontes acústicas pode ser separada de qualquer fonte acústica em uma segunda série de fontes por ao menos uma distância (124), tal como 50 metros. Ademais, se há múltiplas fontes em uma série, podem haver múltiplos hidrofones associados à série. Cada fonte pode ter um hidrofone correspondente posicionado ou localizado próximo à fonte (por exemplo, dentro de 1 metro, 2 metros, 3 metros, 4 metros ou 5 metros). Cada fonte pode ter múltiplos (por exemplo, 2, 3, 4 ou mais) hidrofones posicionados ou localizados próximo à fonte. Os um ou mais hidrofones podem ser posicionados sob a água acima, abaixo ou ao lado da fonte.
[054] As fontes acústicas na primeira série de fontes acústicas podem ser separadas por ao menos 25 metros uma da outra, 30 metros, 50 metros, 60 metros ou mais. As fontes acústicas na segunda série de fontes acústicas podem ser separadas por ao menos 25 metros uma da outra, 30 metros, 50 metros, 60 metros ou mais. A primeira série de fontes acústicas pode ser separada da segunda série de fontes acústicas por ao menos 35 metros, 40 metros, 50 metros ou mais.
[055] Como um exemplo, o sistema (200) ilustrado na figura 2A pode incluir uma pistola fonte (118c) em uma série. Quando a pistola fonte (118c) realiza um disparo, a pistola (118c) do hidrofone de campo próximo ("HCP") (116a) pode medir e gravar tanto I) uma chegada direta - da pistola (118c) ao HCP (116a); quanto II) uma chegada refletida - da pistola (118c) ao refletor abaixo (por exemplo, fundo do oceano) e atrás do HCP (116a). A chegada refletida pode ser usada para criar uma linha de imagem, logo esse exemplo criaria uma linha de imagem.
[056] Ademais, o sistema 200 pode incluir duas pistolas (118c e 118f) em diferentes séries (114a e 114b) e cada pistola (118c e 118f) podem ter um HCP (por exemplo, (116a e 116f)) montado próximo à pistola. Em uma primeira janela de tempo T1, quando a pistola (118c) realizou um disparo, o HCP (116a) pode medir e gravar tanto uma chegada direta quanto uma chegada refletida; o HCP (116b) pode medir e gravar tanto I) uma chegada direta - da pistola (118c) ao HCP (118f); quanto II) uma chegada refletida - da pistola (118c) ao refletor no ponto médio entre a pistola e o HCP (116b).
[057] Em uma segunda janela de tempo T2, quando a pistola (118f) realizou um disparo, o HCP (116b) pode medir e gravar tanto uma chegada direta quanto uma chegada refletida; e o HCP (116a) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (118f) ao HCP (116a); quanto uma chegada refletida - da pistola (118c) ao refletor no ponto médio entre a pistola (118f) e o HCP (116a). Cada uma dessas medidas de chegadas refletidas pode ser usada para criar uma linha de imagem, logo este exemplo pode criar três linhas de imagem (118c a 118a), no ponto médio entre (118c e 116b) (e (116a e 118f) quando os pontos médios são diferentes) e (118f e 116b).
[058] O sistema (203) de exemplo ilustrado na figura 2C inclui três séries (114a, 114b e 114c) rebocadas pela embarcação (80). Cada série pode incluir uma pistola fonte (por exemplo, pistola fonte (118a)). Cada série pode incluir um hidrofone de campo próximo (216) (por exemplo, (116a)) próximo à pistola fonte ou dentro de uma distância predeterminada da pistola fonte (por exemplo, dentro de 1 metro ou 5 metros).
[059] Por exemplo, pode haver uma primeira pistola fonte na primeira série (114a); uma segunda pistola fonte (218b) em uma segunda série (114b) e uma terceira pistola fonte (218c) em uma terceira série (114c). Cada pistola fonte pode ter um HCP correspondente. Por exemplo, o HCP (216a) corresponde a uma pistola (218a) na primeira série (114a), o HCP (216b) corresponde à pistola (218b), na segunda série (114b), e o HCP (216c) corresponde a uma pistola (218c) na terceira série (114c).
[060] Na janela de tempo T1, quando a pistola fonte (218a) realiza um disparo, então:
[061] - o HCP (216a) pode medir e gravar tanto uma chegada direta quanto uma chegada refletida,
[062] - o HCP (216b) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218a) ao HCP (216b), quanto uma chegada refletida - da pistola (218a) ao ponto médio refletido entre a pistola (218a) e o HCP (216b), e
[063] - o HCP (216c) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218a) ao HCP (216c), quanto uma chegada refletida - da pistola (218a) ao ponto médio refletido entre a pistola (218a) e o HCP (216c).
[064] Na janela de tempo T2, quando a pistola fonte (218b) realiza um disparo, então:
[065] - o HCP (216b) pode medir e gravar tanto uma chegada direta quanto uma chegada refletida,
[066] - o HCP (216a) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218b) ao HCP (216a), quanto uma chegada refletida - da pistola (218b) ao ponto médio refletido entre a pistola (218b) e o HCP (216), e
[067] - o HCP (216c) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218b) ao HCP (216c), quanto uma chegada refletida - da pistola (218b) ao ponto médio refletido entre a pistola (218b) e o HCP (216c).
[068] Na janela de tempo T3, quando a pistola fonte (218c) realiza um disparo, então:
[069] - o HCP (216c) pode medir e gravar tanto uma chegada direta quanto uma chegada refletida,
[070] - o HCP (216a) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218c) ao HCP (216a), quanto uma chegada refletida - da pistola (218c) ao ponto médio refletido entre a pistola (218c) e o HCP (216a), e
[071] - o HCP (216b) pode medir e gravar tanto uma chegada direta - da pistola (218c) ao HCP (216b), quanto uma chegada refletida - da pistola (218c) ao ponto médio refletido entre a pistola (218c) e o HCP (216b).
[072] Quando uma pistola (por exemplo, (218a)) dispara em 3 receptores (por exemplo, (216a, 216b e 216c)), o sistema de processamento de dados podendo criar 3 imagens refletidas (por exemplo, de a para a, de a para b, de a para c). Quando a próxima pistola, que é uniformemente espaçada, é disparada, então o sistema de processamento de dados pode criar 3 imagens refletidas de cada disparo (por exemplo, 3 x 3 = 9), mas espaçamento uniforme pode criar medidas múltiplas no mesmo espaçamento em linha, de modo que não há uma única linha de imagem para cada imagem refletida. Há 5 "locais de reflexão" únicos para estes 9 disparos porque alguns locais são medidos mais que uma vez por diferentes disparos, tais como o ponto médio "a" a "b" é o mesmo que o "b" a "a"; o ponto médio para "b" a "c" é o mesmo para "c" a "b"; o ponto médio para "a" a "c" é o mesmo para "c" a "a" e é o mesmo que o ponto de reflexão para "b" a "b". O sistema de processamento de dados pode então produzir as seguintes linhas de imagem: diretamente sob cada fonte/HCP, e no ponto médio entre cada fonte/HCP.
[073] Cada uma dessas medidas refletidas pode ser usada para criar uma linha de imagem, portanto este exemplo pode criar 5 linhas de imagem diferentes. Se as fontes (218) são espaçadas uniformemente, o número de linhas de imagem criado pode ser determinado usando a seguinte equação: 2n-1, em que n = o número de fontes. Por exemplo, se há 3 fontes, então o número de linhas de imagem criado por esta técnica é = 2 x 3 - 1 = 5.
[074] Se, contudo, há 3 séries que NÃO são uniformemente espaçadas entre si, então o número de linhas de imagem que podem ser criadas pelo sistema de processamento de dados é maior. Uma vez que o espaçamento não- uniforme elimina as múltiplas medidas no mesmo local de espaçamento em linha, o espaçamento não-uniforme produz mais linhas de imagem do que o espaçamento uniforme. O número de linhas de imagem criado pelo espaçamento não-uniforme da fonte/HCP é igual à soma do número de fontes. Por exemplo, com 3 fontes, o número de linhas de imagem é = 1 + 2 + 3 = 6 linhas de imagem. Se há 6 fontes, por exemplo, então o sistema de processamento de dados pode criar 21 linhas de imagem.
[075] Assim, pela remoção dos dados de chegada direta (e a bolha causada pelo disparo), o sistema de processamento de dados pode processar os dados de reflexão para produzir imagens de subsuperfície. Esta técnica pode ser usada com nodes de fundo de oceano ou streamers. Os sistemas e métodos da presente solução técnica pode fornecer às configurações de streamer a capacidade de gerar 0 traços de deslocamento (e/ou quase zero traços de deslocamento) dos traços "a" a "a" / "b" a "b" / "c" a "c".
[076] Assim, a presente solução técnica e melhorias técnicas podem fornecer mais dados de imagem em nenhum custo de campo ou tempo de campo adicionais porque o sistema de processamento de dados pode remover os dados de chegada direta e processar os dados refletidos gravados e armazenados nos dados de hidrofone em campo próximo. O sistema de processamento de dados, pela separação destes dados da bolha/chegada direta, pode gerar imagens a partir dos dados. Com efeito, são extraídos os dados que sempre estiveram lá para derivar mais dados de reflexão para imagiologia de subsuperfície.
[077] A Figura 3 é um método de detecção de perigos sísmicos com espaçamento de receptor aumentado. O método (300) pode ser realizado por um ou mais sistema ou componente representado na figura. 1 ou figura 2, 5 ou
6. Por exemplo, um sistema de processamento de dados, controlador de fonte (104), componente de recuperação de dados (106), componente de filtragem (108) ou componente de geração de imagem (110) podem executar uma ou mais funções ou processos do método (300). No ato (302), o método (300) inclui fornecer uma série de fontes. O método (300) pode incluir fornecer uma primeira série de fontes acústicas e uma segunda série de fontes acústicas. As séries de fontes acústicas podem ser rebocadas por uma embarcação marinha. As séries de fontes acústicas podem ser localizadas sob a água. As fontes acústicas podem ser localizadas em meio à água. Cada série de fontes acústicas pode incluir uma ou mais fontes acústicas, tais como 1, 2, 3, 4 ou mais fontes acústicas. O método (300) pode incluir o fornecimento de uma ou mais séries de fontes acústicas.
[078] No ato (304), o método (300) inclui fornecer um hidrofone abaixo da água e acima de uma série de fontes acústicas. Um primeiro hidrofone precisa ser localizado acima de uma primeira série de fontes acústicas e um segundo hidrofone pode ser localizado acima de uma segunda série de fontes acústicas. Os hidrofones podem ser rebocados pela embarcação. O hidrofone pode ser localizado 1 metro acima da fonte acústica. O hidrofone pode estar sob a água. O hidrofone pode estar em meia água. Um hidrofone pode ser fornecido e localizado aproximadamente 1 metro (por exemplo, mais ou menos 20%) acima de cada fonte acústica na série.
[079] No ato (306), o método (300) inclui gravar sinais acústicos. O primeiro hidrofone pode gravar um disparo acústico gerado de uma fonte na primeira série de fontes acústicas. Um segundo hidrofone pode gravar o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico. O primeiro hidrofone pode também gravar as reflexões.
[080] No ato (308), o método (300) inclui receber dados sísmicos. Um sistema de processamento de dados pode receber dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo hidrofone. No ato (310), o método (300) inclui gerar uma imagem. O método pode incluir gerar a imagem das reflexões acústicas e do disparo acústico. O sistema de processamento de dados pode fornecer a imagem para exibição por meio de um dispositivo de exibição.
[081] A Figura 5 é uma vista esquemática isométrica de um exemplo de uma operação sísmica em águas profundas auxiliada por uma primeira embarcação marinha (5). A Figura 5 é um exemplo ilustrativo não-limitante de um ambiente marinho em que os sistemas e métodos da presente divulgação podem executar um levantamento sísmico para coletar dados sísmicos e gerar imagens.
[082] A título de exemplo, a figura A título de exemplo, a Figura 5 ilustra uma primeira embarcação 5 posicionada em uma superfície (10) de uma coluna de água (15) e inclui uma plataforma (20) que dá suporte a equipamentos operacionais. Pelo menos uma parte da plataforma (20) inclui espaço para uma pluralidade de suportes de dispositivos sensores 90 onde dispositivos sensores sísmicos (por exemplo, o primeiro dispositivo (102)) são armazenados. Os suportes de dispositivos sensores 90 podem também incluir dispositivos de recuperação de dados ou dispositivos de recarga do sensor.
[083] A plataforma (20) também inclui uma ou mais gruas (25A), (25B) anexadas para facilitar a transferência de pelo menos uma parte dos equipamentos operacionais, tais como um ROV (por exemplo, segundo dispositivo (104)) ou dispositivos sensores sísmicos, da plataforma (20) para a coluna de água (15). Por exemplo, uma grua (25A) acoplada à plataforma (20) está configurada para baixar e erguer um ROV (35A), que transfere e posiciona um ou mais dispositivos sensores (30) sobre um fundo do mar (55). O fundo do mar (55) pode incluir um fundo de lago (55), fundo do oceano (55) ou terra (55). O ROV (35A) pode ser acoplado à primeira embarcação (5) por um cabo (46A) e um cabo umbilical (44A) que fornece energia, comunicação e controle para o ROV (35A). O Sistema de Gerenciamento de Cabo (TMS) 50A também é acoplado entre o cabo umbilical (44A) e o cabo (46A). O TMS (50A) pode ser utilizado como uma plataforma intermediária de subsuperfície, a partir da qual se opera o ROV 35A. Para a maioria das operações de ROV (35A) em ou perto do fundo do mar (55), o TMS (50A) pode ser posicionado a cerca de (50) pés acima do fundo do mar (55) e pode liberar o cabo (46A) conforme necessário para o ROV (35A) se mover livremente acima do fundo do mar (55) para posicionar e transferir dispositivos de sensores sísmicos (30) sobre o mesmo.
[084] Uma grua (25B) pode ser acoplada (por exemplo, através de uma trava, âncora, porcas e parafusos, ventosa, ímã, ou outros fixadores) para a popa da primeira embarcação (5), ou outros locais na primeira embarcação (5). Cada uma das gruas 25A, 25B podem ser qualquer dispositivo de elevação, ou o sistema de lançamento e recuperação (LARS) adaptados para operar em um ambiente marinho. A grua (25B) pode ser acoplada a um dispositivo de transferência de sensor sísmico (100) por um cabo (70). O dispositivo de transferência (100) pode ser um drone, uma estrutura skid, um cesto, ou qualquer dispositivo capaz de armazenar um ou mais dispositivos sensores (30) em si. O dispositivo de transferência (100) pode ser uma estrutura configurada como um compartimento adaptado para alojar e transportar um ou mais dispositivos sensores (30). O dispositivo de transferência (100) pode incluir uma fonte de alimentação a bordo, um motor ou caixa de câmbio, ou um sistema de propulsão (105). O dispositivo de transferência (100) pode ser configurado como um suportes de armazenagem de dispositivos sensores para transferência de dispositivos sensores (30) da primeira embarcação (5) para o ROV (35A), e do ROV (35A) para a primeira embarcação (5). O dispositivo de transferência (100) pode incluir uma fonte de alimentação a bordo, um motor ou caixa de câmbio, ou um sistema de propulsão (105). Alternativamente, o dispositivo de transferência (100) podem não incluir quaisquer dispositivos de potência integral ou não necessitam de qualquer fonte de alimentação externa ou interna. O cabo (70) pode fornecer energia ou controle para o dispositivo de transferência (100). Alternativamente, o cabo (70) pode incluir um cabo umbilical, um cabo, uma corda, um fio, e similares, que é configurado unicamente para suporte ao dispositivo de transferência (100).
[085] O ROV (35A) pode incluir um compartimento de armazenamento de dispositivo sensor sísmico (40) que estiver configurado para armazenar um ou mais dispositivos sensores sísmicos (30) (por exemplo, primeiros dispositivos (102)) em si para uma operação de lançamento ou recuperação. O compartimento de armazenagem (40) pode incluir um compartimento, um suporte, ou um recipiente configurado para armazenar os dispositivos sensores sísmicos. O compartimento de armazenagem (40) pode também incluir um transportador, tal como uma plataforma móvel com os dispositivos sensores sísmicos sobre ela, como um transportador ou plataforma linear configurada para dar suporte e mover os dispositivos sensores sísmicos (30) na mesma. Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser lançados no fundo do mar
(55) e nele recuperados pela operação da plataforma móvel. O ROV (35A) pode ser posicionado em um local pré-determinado acima do ou no fundo do mar (55) e os dispositivos sensores sísmicos (30) são rolados, transportados, ou de outro modo movidos para fora do compartimento de armazenagem (40) no local predeterminado. Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser lançados e recuperados do compartimento de armazenamento 40 por um dispositivo robótico (60), como um braço robótico, um efetor na extremidade ou um manipulador, disposto no ROV (35A).
[086] O dispositivo sensor sísmico (30) pode ser referido como a unidade de aquisição de dados sísmicos (30) ou node (30) ou primeiro dispositivo (102). A unidade de aquisição de dados sísmicos (30) pode registrar dados sísmicos. A unidade de aquisição de dados sísmicos (30) pode incluir um ou mais de, pelo menos um geofone, pelo menos um hidrofone, pelo menos uma fonte de energia (por exemplo, uma bateria externa, painel solar), pelo menos um relógio, pelo menos um medidor de inclinação, pelo menos um sensor ambiental, pelo menos um registrador de dados sísmicos, pelo menos um sensor de sistema de posicionamento global, pelo menos um transmissor sem fio ou com fio, pelo menos um receptor sem fio ou com fio, pelo menos um transceptor sem fio ou com fio, ou pelo menos um processador. O dispositivo sensor sísmico (30) pode ser uma unidade independente, de forma que todas as conexões eletrônicas estão dentro da unidade, ou um ou mais componentes podem ser externos ao dispositivo sensor sísmico (30). Durante a gravação, o dispositivo sensor sísmico (30) pode operar em um modo autônomo de forma que o nó não exige controle ou comunicação externos. O dispositivo sensor sísmico (30) pode incluir vários geofones configurados para detectar ondas acústicas que são refletidas por formações litológicas da subsuperfície ou depósitos de hidrocarbonetos. O dispositivo sensor sísmico (30) pode ainda incluir um ou mais geofones que estão configurados para vibrar o dispositivo sensor sísmico (30) ou uma parte do dispositivo sensor sísmico (30) para detectar o grau de acoplamento entre uma superfície do dispositivo sensor sísmico (30) e uma superfície do solo. Um ou mais componentes do dispositivo de sensor sísmico (30) podem se conectar a uma plataforma com cardan com vários graus de liberdade. Por exemplo, o relógio pode ser anexado à plataforma de suspensão cardan para minimizar os efeitos da gravidade sobre o relógio.
[087] Por exemplo, em uma operação de lançamento, uma primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos, compreendendo um ou mais dispositivos sensores (30), pode ser carregada para o compartimento de armazenagem (40) enquanto na primeira embarcação (5) em uma operação de pré-carregamento. O ROV (35A), tendo o compartimento de armazenamento acoplado a ele, é então baixado para uma posição de subsuperfície na coluna de água (15). O ROV 35A utiliza comandos de pessoal na primeira embarcação (5) para operar ao longo de um curso para transferir a primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) do compartimento de armazenagem (40) e lançar os dispositivos sensores individuais 30 em locais selecionados no fundo do mar (55). Uma vez que o compartimento de armazenamento (40) seja esgotado da primeira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (100) é usado para transportar uma segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) como uma carga da primeira embarcação (5) para o ROV (35A).
[088] O sistema de transferência (100) pode ser pré-carregado com uma segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) enquanto na ou adjacentes à primeira embarcação (5). Quando um número adequado de dispositivos sensores sísmicos (30) são carregados no dispositivo de transferência (100), o dispositivo de transferência (100) pode ser baixado pela grua (25B) a uma profundidade selecionada na coluna de água (15). O ROV (35A) e dispositivo de transferência (100) são acoplados a um local na subsuperfície para permitir a transferência da segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) do dispositivo de transferência (100) para o compartimento de armazenagem (40). Quando o dispositivo de transferência
(100) e o ROV (35A) são acoplados, a segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) contida no dispositivo de transferência (100) é transferida para o compartimento de armazenagem (40) do ROV (35A). Assim que o compartimento de armazenamento (40) é recarregado, o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) são desanexados ou desacoplados e o posicionamento do dispositivo sensor sísmico pelo ROV (35A) pode ser retomado. Em um modo de execução, a recarga do compartimento de armazenamento (40) é fornecida enquanto a primeira embarcação (5) está em movimento. Se o dispositivo de transferência (100) ficar vazio após a transferência da segunda pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (100) pode ser erguido pela grua (25B) para a embarcação (5) quando uma operação de recarga reabastece o dispositivo de transferência (100) com uma terceira pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30). O dispositivo de transferência (100) pode então ser baixado a uma profundidade selecionada quando o compartimento de armazenagem (40) precisa ser recarregado. Este processo pode se repetir conforme necessário até que o número desejado de dispositivos sensores sísmicos (30) sejam lançados.
[089] Usar o dispositivo de transferência de (100) para recarregar o ROV (35A) em um local de subsuperfície reduz o tempo necessário para posicionar os dispositivos sensores sísmicos (30) no fundo do mar (55), ou tempo de "colocação", uma vez que o ROV (35A) não é erguido e baixado à superfície (10) para recarga de dispositivo sensor sísmico. O ROV (35A) pode sincronizar um relógio do node (30) no momento da implantação. Além disso, tensões mecânicas situadas no equipamento utilizado para erguer e baixar o ROV 35A são minimizadas uma vez que o ROV (35A) pode ser operado abaixo da superfície (10) por períodos mais longos. A reduzida elevação e o baixamento do ROV (35A) pode ser particularmente vantajoso durante mau tempo ou condições de mar agitado. Assim, a vida útil do equipamento pode ser aumentada uma vez que o ROV (35A) e equipamentos relacionados não são erguidos acima da superfície (10), o que poderia causar o ROV (35A) e equipamentos relacionados a serem danificados, ou representar um risco de ferimentos ao pessoal da embarcação.
[090] Da mesma forma, em uma operação de recuperação, o ROV (35A) pode utilizar comandos do pessoal da primeira embarcação (5) para recuperar cada dispositivo sensor sísmico (30) que foi previamente colocado no fundo do mar (55), ou coletar dados do dispositivo sensor sísmico (30) sem recuperar o dispositivo (30). O ROV (35A) pode ajustar o relógio do dispositivo (30) enquanto coleta dados sísmicos. Os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados são colocados no compartimento de armazenamento (40) do ROV (35A). Em alguns modos de execução, o ROV 35A pode ser sequencialmente posicionado adjacente a cada dispositivo sensor sísmico (30) no fundo do mar (55) e os dispositivos sensores sísmicos (30) são rolados, transportados, ou de outra forma movidos do fundo do mar (55) para o compartimento de armazenagem (40). Os dispositivos sensores sísmicos (30) podem ser recuperados do fundo do mar (55) por um dispositivo robótico (60) dispostos no ROV (35A).
[091] Uma vez que o compartimento de armazenamento (40) esteja cheio ou contenha um número pré-determinado de dispositivos sensores sísmicos (30), o dispositivo de transferência (10) pode ser baixado para uma posição abaixo da superfície (10) e acoplado com o ROV (35A). O dispositivo de transferência 100 pode ser baixado pela grua (25B) a uma profundidade selecionada na coluna de água (15) e o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) é acoplado a um local na subsuperfície. Uma vez acoplado, os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados contidos no compartimento de armazenagem (40) são transferidos para o dispositivo de transferência (100). Uma vez que o compartimento de armazenagem (40) esteja esgotado de dispositivos sensores recuperados, o ROV (35A) e o dispositivo de transferência (100) são desacoplados e a recuperação de dispositivos sensores pelo ROV (35A) pode ser retomada. Assim, o dispositivo de transferência (100)
é usado para transportar os dispositivos sensores sísmicos (30) recuperados como carga para a primeira embarcação (5), permitindo que o ROV (35A) continue a coleta de dispositivos sensores sísmicos (30) do fundo do mar (55). Desta forma, o tempo de recuperação de dispositivos sensores é significativamente reduzido uma vez que o ROV (35A) não é erguido e baixado para descarga de dispositivos sensores. Além disso, questões de segurança e tensões mecânicas situadas em equipamentos relacionados ao ROV (35A) são minimizados uma vez que o ROV (35A) pode ficar na subsuperfície por períodos mais longos.
[092] Por exemplo, a primeira embarcação (5) pode viajar em um primeiro sentido (75), como no sentido +X, que pode ser um rumo de bússola ou outra direção predeterminada ou linear. A primeira direção (75) pode também representar ou incluir um desvio causado pela ação das ondas, da corrente(s) ou direção e velocidade do vento. A pluralidade de dispositivos sensores sísmicos (30) pode ser colocada no fundo do mar (55) em locais selecionados, como uma pluralidade de linhas Rn na direção X (R1 e R2 são mostrados) ou colunas Cn na direção Y (C1-Cn são mostrados), onde n é um número inteiro. As linhas Rn e colunas Cn definem uma grade ou matriz, onde cada linha Rn (por exemplo, R1 ou R2) inclui uma linha de recepção na largura de uma matriz de sensores (direção X) ou cada coluna Cn compreende uma linha de recepção em um comprimento da matriz de sensores (direção Y). A distância entre dispositivos sensores 30 adjacentes nas linhas é mostrada como distância LR e a distância entre dispositivos sensores (30) adjacentes nas colunas é mostrada como distância LC. Enquanto um padrão substancialmente quadrado é exibido, outros padrões podem ser formados no fundo do mar 55. Outros padrões incluem linhas de recepção não-lineares ou padrões não-quadrados. O(s) padrão(ões) pode(m) ser pré-determinado(s) ou resultar de outros fatores, tais como a topografia do fundo do mar 55. As distâncias LR e LC podem ser substancialmente iguais e podem incluir dimensões entre cerca de 60 metros e cerca de 400 metros, ou mais. A distância entre os dispositivos sensores sísmicos (30) adjacentes pode ser pré-determinada ou resultar da topografia do fundo do mar (55) como descrito acima.
[093] A primeira embarcação (5) é operada a uma velocidade, como uma velocidade admissível ou segura para operação da primeira embarcação (5) e qualquer equipamento rebocado pela primeira embarcação (5). A velocidade pode considerar qualquer condição meteorológica, como a velocidade do vento e ação das ondas, bem como correntes na coluna de água (15). A velocidade da embarcação também pode ser determinada por qualquer equipamento de operações que está suspenso por, anexado à, ou sendo rebocado pela primeira embarcação (5). Por exemplo, a velocidade pode ser limitada pelos coeficientes de arrasto de componentes do ROV (35A), tais como o TMS (50A) e o cabo umbilical (44A), bem como quaisquer condições meteorológicas ou correntes na coluna de água (15). Como os componentes do ROV (35A) estão sujeitos ao arrasto que depende da profundidade dos componentes na coluna de água (15), a velocidade da primeira embarcação pode operar em um intervalo de menos de cerca de 1 nó. Em exemplos em que duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) são estabelecidas, a primeira embarcação inclui uma primeira velocidade entre cerca de 0,2 nós e cerca de 0,6 nós. Em alguns modos de execução, a primeira velocidade inclui uma velocidade média de cerca de 0,25 nodes, que inclui velocidades intermitentes de menos de 0,25 nodes e velocidades superiores a cerca de 1 node, dependendo das condições meteorológicas, tais como ação de ondas, velocidade do vento, ou correntes na coluna de água 15.
[094] Durante a pesquisa sísmica, uma linha de recepção, como a linha R1 pode ser lançada. Quando a única linha de recepção está completa uma segunda embarcação (80) pode ser usada para fornecer uma fonte de sinal. Em alguns casos, a primeira embarcação ou outro dispositivo podem fornecer o sinal de fonte. A segunda embarcação (80) é fornecida com um dispositivo fonte (85), que pode ser um dispositivo capaz de produzir sinais acústicos ou sinais de vibração adequados para obtenção de dados de pesquisa. O sinal fonte se propaga no fundo do mar (55) e uma parte do sinal é refletido de volta aos dispositivos sensores sísmicos (30). A segunda embarcação (80) pode ser necessária para fazer várias passagens, por exemplo, pelo menos, quatro passagens, por uma única linha de recepção (linha R1 neste exemplo). Durante o tempo em que a segunda embarcação (80) está fazendo as passagens, a primeira embarcação (5) continua o lançamento de uma segunda linha de recepção. No entanto, o tempo envolvido para fazer a passa pela segunda embarcação (80) é bem mais curto do que o tempo de lançamento da segunda linha de recepção. Isso provoca um atraso no levantamento sísmico uma vez que segunda embarcação (80) fica ociosa enquanto a primeira embarcação (5) está completando a segunda linha de recepção.
[095] A primeira embarcação (5) pode utilizar um ROV (35A) para lançar dispositivos sensores para formar um primeiro conjunto de duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) em qualquer número de colunas, o que pode resultar em um comprimento de cada linha de recepção em até, e incluindo, várias milhas. As duas linhas de recepção (linhas R1 e R2) podem ser substancialmente paralelas (por exemplo, +/-10 graus). Quando uma única passagem direcional da primeira embarcação (5) é concluída e o primeiro conjunto (linhas R1 e R2) de dispositivos sensores sísmicos (30) são estabelecidas em um determinado comprimento, a segunda embarcação (80), fornecida com o dispositivo fonte (85), é utilizada para fornecer o sinal fonte. A segunda embarcação (80) pode fazer oito ou mais passagens ao longo de duas linhas de recepção para completar a pesquisa sísmica das duas linhas R1 e R2.
[096] Enquanto a segunda embarcação (80) está disparando ao longo das duas linhas R1 e R2, a primeira embarcação (5) pode girar 180 graus e viajar na direção X a fim de estabelecer dispositivos sensores sísmicos (30) em outra duas linhas adjacentes às linhas R1 e R2, formando um segundo conjunto de duas linhas de recepção. A segunda embarcação (80) pode então fazer outra série de passagens ao longo do segundo conjunto de linhas de recepção enquanto a primeira embarcação (5) gira 180 graus para viajar na direção +X para lançar um outro conjunto de linhas de recepção. O processo pode repetir- se até que um bin específica do fundo do mar (55) foi pesquisado. Assim, o tempo ocioso da segunda embarcação (80) é minimizado uma vez que o tempo de lançamento para estabelecer linhas de recepção é aproximadamente cortado pela metade pelo lançamento de duas linhas em uma passagem da embarcação (5).
[097] Apesar de apenas duas linhas R1 e R2 serem exibidas, a colocação do dispositivo sensor (30) não está limitado a esta configuração uma vez que o ROV (35A) pode ser adaptado para a colocação de mais de duas linhas de dispositivos sensores em um único reboque direcional. Por exemplo, o ROV 35A pode ser controlado para colocar entre três e seis linhas de dispositivos sensores 30, ou um número ainda maior de linhas em um único reboque direcional. A largura de uma série de "uma passagem" da primeira embarcação (5) para colocação na largura da matriz de sensores é tipicamente limitada pelo comprimento do cabo (46A), ou o espaçamento (distância LR) entre dispositivos sensores (30).
[098] A Figura 6 descreve um diagrama de bloco de uma arquitetura para um sistema de computação empregado para implementar vários elementos do sistema descrito na Figura 1 e executar o método descrito na figura 3 e executar o método descrito na figura 04. A Figura A Figura 6 é um diagrama de blocos de um sistema de processamento de dados incluindo um sistema de computação (600) de acordo com uma forma de realização. O sistema de computador pode incluir ou executar um componente de filtro de coerência. O sistema de processamento de dados, sistema de computador ou dispositivo de computação (600) pode ser utilizado para implementar um ou mais componentes configurados para filtrar, traduzir, transformar, gerar, analisar ou, de outro modo, processar os dados ou sinais representados nas Figuras 4-6. O sistema de computação (600) inclui um barramento (605) ou outro componente de comunicação para comunicar informação e um processador 610a-n ou circuito de processamento acoplado ao barramento (605) para o processamento de informações. O sistema de computação (600) também pode incluir um ou mais processadores (610) ou circuitos de processamento acoplados ao barramento para processamento de informações. O sistema de computação (600) também inclui memória principal (615), como uma memória de acesso aleatório (RAM) ou outro dispositivo de armazenamento dinâmico, acoplado ao barramento (605) para armazenar informações e instruções a serem executadas pelo processador (610). A memória principal (615) também pode ser usada para armazenar dados sísmicos, função de tempo de criação de porta, imagens, relatórios, códigos executáveis, variáveis temporárias, ou outras informações intermediárias durante a execução de instruções do processador (610). O sistema de computação (600) pode ainda incluir uma memória somente de leitura (ROM) 620 ou outro dispositivo de armazenamento estático acoplado ao barramento (605) para armazenar informações estáticas e instruções para o processador (610). Um dispositivo de armazenamento (625), como um dispositivo de estado sólido, disco magnético ou disco óptico, é acoplado ao barramento (605) para persistentemente armazenar informações e instruções.
[099] O sistema de computação (600) pode ser acoplado por meio do barramento (605) para uma tela (635) ou dispositivo de exibição, tal como uma tela de cristal líquido, ou tela de matriz ativa, para a exibição de informações para um usuário. Um dispositivo de entrada (630), tal como um teclado incluindo teclas alfanuméricas e outras, pode ser acoplado ao barramento (605) para comunicação de informação e de seleções de comando para o processador (610). O dispositivo de entrada (630) pode incluir uma tela sensível ao toque (635). O dispositivo de entrada (630) também pode incluir um controle de cursor, como um mouse, um trackball, ou teclas de direções de cursor, para comunicar informações de direção e seleções de comando para o processador (610) e para controlar o movimento do cursor na tela (635).
[0100] Os processos, sistemas e métodos aqui descritos podem ser implementados pelo sistema de computação (600) em resposta ao processador
(610), executando um arranjo de instruções contidas na memória principal (615). Tais instruções podem ser lidas na memória principal (615) por outra mídia legível por computador, tal como o dispositivo de armazenamento (625). Execução do arranjo de instruções contidas na memória principal (615) faz com que o sistema de computação (600) execute os processos ilustrativos aqui descrito. Um ou mais processadores em um arranjo de multi-processamento também podem ser empregados para executar as instruções contidas na memória principal (615). Em alguns modos de execução, circuitos com cabos podem ser usados no lugar de, ou em combinação com, instruções de software para efetivar implementações ilustrativas. Assim, modos de execução não estão limitados a qualquer combinação específica de circuitos de hardware e software.
[0101] Embora um exemplo de sistema de computação foi descrito na Figura 9, modos de execução sobre o tema e as operações funcionais descritas nesta especificação podem ser implementados em outros tipos de circuito eletrônico digital, ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas nesta especificação e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais deles. 8, modos de execução sobre o tema e as operações funcionais descritas nesta especificação podem ser implementados em outros tipos de circuito eletrônico digital, ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas nesta especificação e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais deles.
[0102] Modos de execução da matéria e as operações descritas na presente especificação podem ser implementados em um circuito eletrônico digital, ou em software, firmware ou hardware de computador, incluindo as estruturas divulgadas nesta especificação e seus equivalentes estruturais, ou em combinações de um ou mais deles. A matéria descrita nesta especificação pode ser implementada como um ou mais programas de computador, por exemplo, um ou mais circuitos de instruções de programa de computador,
codificadas em um ou mais suportes de armazenamento por computador para a execução por, ou para controle da operação do, aparato de processamento de dados. Alternativamente ou em complemento, as instruções do programa podem ser codificadas em um sinal propagado artificialmente gerado, por exemplo, um sinal elétrico, ópticos ou eletromagnético gerado por máquina, que é gerado para codificar informações para transmissão ao dispositivo receptor adequado para execução por um aparato de processamento de dados. Um meio de armazenamento de computador pode ser, ou estar incluído num dispositivo de armazenamento legível por computador, num substrato de armazenamento legível por computador, numa matriz ou dispositivo de memória de acesso aleatório ou em série, ou numa combinação de um ou mais deles. Além disso, enquanto que uma mídia de armazenamento por computador não é um sinal propagado, uma mídia de armazenamento por computador pode ser uma fonte ou destino de instruções de programa de computador codificadas em um sinal propagado artificialmente gerado. A mídia de armazenamento por computador também pode ser, ou ser incluído em, um ou mais componentes separados ou mídias (por exemplo, múltiplos CDs, discos ou outros dispositivos de armazenagem).
[0103] As operações descritas nesta especificação podem ser realizadas por um aparato de processamento de dados em dados armazenados em um ou mais dispositivos de armazenamento legíveis por computador ou recebidos de outras fontes. O termo "aparato de processamento de dados" ou "dispositivo de computação" engloba vários aparatos, dispositivos e máquinas para processamento de dados, inclusive, por meio de exemplo, um processador programável, um computador, um sistema em um ou múltiplos chips, ou combinações destes. O dispositivo pode incluir circuitos lógicos com propósitos especiais, por ex.: um FPGA (arranjo de portas programáveis em campo) ou um ASIC (circuito integrado de aplicação específica). O dispositivo também pode incluir, além do hardware, o código que cria um ambiente de execução para o programa de computador em questão, por exemplo, código que constitui o firmware do processador, um acúmulo de protocolos, um sistema de gerenciamento de banco de dados, um sistema operacional, um ambiente de execução multi-plataforma, uma máquina virtual, ou uma combinação de um ou mais destes. O aparato e ambiente de execução pode realizar diversas infra- estruturas de modelo de computação, tais como serviços de rede, computação distribuída e infra-estruturas de computação em grade.
[0104] Um programa de computador (também chamado de programa, software, aplicativo de software, script ou código) pode ser escrito em qualquer linguagem de programação, incluindo linguagens compiladas ou interpretadas de forma declarativa ou procedural, e pode ser implantado em qualquer formato, incluindo como um programa autônomo ou como um circuito, componente, subprograma, objeto, ou outra unidade adequada para o uso em um ambiente de computação. Um programa de computador pode, mas não precisa, ser correspondente a um arquivo em um sistema de arquivos. Um programa pode ser armazenado em uma parte de um arquivo que contém outros programas ou dados (por exemplo, um ou mais scripts armazenados em uma linguagem de marcação) do documento, em um único arquivo dedicado ao programa em questão, ou em múltiplos arquivos coordenados (por exemplo, arquivos que armazenam um ou mais circuitos, subprogramas, ou partes de código). Um programa de computador pode ser implantado para ser executado em um computador ou em vários computadores que estão localizados em um local ou distribuídos em vários locais e interligados por uma rede de comunicação.
[0105] Processadores adequados para a execução de um programa de computador incluem, por exemplo, microprocessadores tanto gerais quanto para finalidades especiais, e qualquer um ou mais processadores de qualquer tipo de computador digital. Um processador pode receber instruções e dados de uma memória de apenas leitura ou memória de acesso aleatório ou ambos. Os elementos essenciais de um computador são um processador para executar ações de acordo com as instruções e um ou mais dispositivos de memória para armazenar instruções e dados. Um computador pode incluir, ou ser operavelmente acoplado para receber dados de, ou transferir dados para, ou ambos, um ou mais dispositivos de armazenamento em massa para armazenar dados, por exemplo, magnético, discos ópticos magnéticos, ou discos ópticos. Um computador não precisa ter esses dispositivos. Além disso, um computador pode ser integrado em outro dispositivo, por exemplo, um assistente digital pessoal (PDA), um Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou um dispositivo de armazenamento portátil (por exemplo, um flash drive USB (universal serial bus)), para citar apenas alguns. Dispositivos adequados para o armazenamento de instruções e dados de programa de computador incluem todas as formas de memória não-volátil, mídias e dispositivos de memória, incluindo, por exemplo, dispositivos semicondutores de memória, por exemplo, EPROM, EEPROM e dispositivos de memória flash; discos magnéticos, por exemplo, discos rígidos internos ou discos removíveis; discos ópticos de magneto; e CD-ROM e DVD-ROM. O processador e a memória podem ser complementados por, ou incorporada em, circuitos lógicos com propósito específico.
[0106] Para fornecer interação com o usuário, implementações da matéria descrita nesta especificação podem ser implementadas em um computador com um dispositivo de exibição, por exemplo, monitor CRT (tubo de raios catódicos) ou LCD (display de cristal líquido), para exibir informações ao usuário, e um teclado e um dispositivo apontador, por exemplo, um mouse ou trackball, pelo qual o usuário pode fornecer entrada para o computador. Outros tipos de dispositivos podem ser usados para fornecer interação com o usuário, bem como, por exemplo, feedback fornecido ao usuário pode ser qualquer forma de feedback sensorial, como, por exemplo, feedback visual, feedback auditivo ou feedback tátil; e a entrada do usuário pode ser recebida em qualquer forma, incluindo entrada de fala, acústico ou tátil.
[0107] As implementações aqui descritas podem ser implementadas de várias maneiras, incluindo, por exemplo, o uso de hardware, software ou uma combinação dos mesmos. Quando implementado em software, o código do software pode ser executado em qualquer processador ou coleção de processadores adequado, tanto se fornecidos em um único computador quanto se distribuídas entre vários computadores.
[0108] Além disso, um computador pode ter um ou mais dispositivos de entrada e saída. Esses dispositivos podem ser usados, entre outras coisas, para apresentar uma interface do usuário. Exemplos de dispositivos de saída que podem ser usados para fornecer uma interface de usuário incluem impressoras ou telas de apresentação visual de saída e alto-falantes ou outros dispositivos geradores de som para apresentação audível de saída. Exemplos de dispositivos de entrada que podem ser usados para uma interface de usuário incluem teclados e dispositivos apontadores, tais como mouses, touchpads, e tablets digitalizadores. Como outro exemplo, um computador pode receber informações de entrada por meio de reconhecimento de fala ou em outro formato sonoro.
[0109] Tais computadores podem ser ligados entre si por uma ou mais redes em qualquer forma adequada, incluindo uma rede de área local ou uma rede de área ampla, como uma rede corporativa, ou Rede Inteligente (IN) ou a Internet. Essas redes podem ser baseadas em qualquer tecnologia adequada e podem funcionar de acordo com qualquer protocolo adequado e podem incluir as redes sem fio, redes com fio ou redes de fibra óptica.
[0110] Um computador empregado para implementar pelo menos uma parte da funcionalidade descrita aqui pode compreender uma memória, uma ou mais unidades de processamento (também aqui referidas simplesmente como "processadores"), uma ou mais interfaces de comunicação, uma ou mais unidades de exibição e uma ou mais dispositivos de entrada do usuário. A memória pode incluir qualquer mídia legível por computador, e pode armazenar instruções de computador (também aqui referido como "processador de instruções executáveis") para a execução das várias funcionalidades aqui descritas. A(s) unidade(s) de processamento pode(m) ser usada(s) para executar as instruções. A(s) interface(s) de comunicação pode(m) ser acoplada(s) a uma rede com ou sem fio, porta ou outro meio de comunicação e, portanto, pode(m) permitir que o computador transmita comunicações ou receba comunicações a partir de outros dispositivos. A(s) unidade(s) de exibição pode(m) ser fornecida(s), por exemplo, para permitir que um usuário visualize várias informações em conexão com a execução das instruções. O(s) dispositivo(s) de entrada de usuário pode(m) ser fornecido(s), por exemplo, para permitir que o usuário faça ajustes manuais, faça seleções, insira dados ou várias outras informações, ou interaja com qualquer uma entre uma variedade de maneiras com o processador durante a execução das instruções.
[0111] Os diversos métodos ou processos descritos aqui podem ser codificados como software que é executável em um ou mais processadores que utilizam qualquer um entre uma variedade de sistemas operacionais ou plataformas. Além disso, esse software pode ser escrito usando qualquer uma entre uma série de linguagens de programação ou ferramentas de programação ou ferramentas de script, e também podem ser compilados como código executável de linguagem de máquina ou código intermediário que é executado em uma estrutura ou máquina virtual.
[0112] A este respeito, vários conceitos criativos podem ser incorporados como uma mídia de armazenamento legível por computador (ou várias mídias de armazenamento legível por computador) (por exemplo, uma memória de um computador, um ou mais disquetes, discos compactos, discos ópticos, fitas magnéticas, memórias flash, configurações de circuito em arranjos de portas programáveis em campo ou outros dispositivos semicondutores, ou outra mídia não transitória, ou mídia tangível de armazenamento de computador) codificada com um ou mais programas que, quando executado em um ou mais computadores ou outros processadores, executa os métodos que implementam os vários modos de execução da solução discutidas acima. A mídia legível por computador pode ser transportável, de tal forma que o programa ou programas nela armazenados pode ser carregado em um ou mais computadores diferentes ou outros processadores para implementar vários aspectos da presente solução como discutido acima.
[0113] Os termos "programa" ou "software" são usados aqui no sentido genérico para se referir a qualquer tipo de código de computador ou conjunto de instruções executáveis de computador que pode ser utilizado para programar um computador ou outro processador para implementar vários aspectos dos modos de execução, conforme discutido acima. Um ou mais programas de computador, que executam métodos da presente solução quando executados, não precisam residir em um único computador ou processador, mas podem ser distribuídos de forma modular entre um número de diferentes computadores ou processadores para implementar vários aspectos da presente solução.
[0114] Instruções executáveis por computador podem ser de várias formas, como, por exemplo, módulos do programa, executados por um ou mais computadores ou outros dispositivos. Módulos de programa incluem rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados, ou outros componentes que executam tarefas em particular ou implementam tipos de dados abstratos em particular. As funcionalidades dos módulos de programa podem ser combinadas ou distribuídas como desejado em várias modos de execução.
[0115] Além disso, estruturas de dados podem ser armazenadas em uma mídia legível por computador, em qualquer formato adequado. Para simplicidade de ilustração, estruturas de dados podem ser exibidos como tendo campos que estão relacionados pela localização na estrutura de dados. Tais relações podem também ser alcançadas pela atribuição de armazenamento aos campos com locais em uma mídia legível por computador que transmitem a relação entre os campos. No entanto, qualquer mecanismo adequado pode ser empregado para estabelecer uma relação entre as informações em campos de uma estrutura de dados, incluindo através do uso de ponteiros, tags ou outros mecanismos que estabelecem relações entre elementos de dados.
[0116] Quaisquer referências a implementações ou elementos ou atos dos sistemas e métodos aqui referidos no singular também podem abranger implementações incluindo uma pluralidade destes elementos, e quaisquer referências no plural para qualquer implementação ou elemento ou ato aqui descritos podem abranger também implementações incluindo apenas um único elemento. Referências no singular ou plural não são destinadas a limitar os sistemas ou métodos aqui divulgados, seus componentes, atos ou elementos para configurações no singular ou plural. Referências a qualquer ato ou elemento que está sendo baseado em qualquer informação, ato ou elemento podem incluir implementações onde o ato ou elemento é baseado, pelo menos em parte, em qualquer informação, ato, ou elemento.
[0117] Qualquer implementação divulgada aqui pode ser combinada com qualquer outra implementação, e referências a "uma implementação", "algumas implementações", "uma implementação alternativa", "várias implementações" ou similares não são necessariamente mutuamente exclusivas e destinam-se a indicar que uma determinada função, estrutura, ou a característica descrita no contexto da implementação podem ser incluídas em pelo menos uma implementação ou modo de execução. Tais termos como utilizados não estão, necessariamente, todos referindo-se à mesma implementação. Qualquer implementação pode ser combinada com qualquer outra implementação, inclusiva ou exclusivamente, de qualquer maneira consistente com os aspectos e implementações divulgadas aqui.
[0118] Referências a "ou" podem ser interpretadas como inclusivas, a fim de que quaisquer termos descritos utilizando "ou" podem indicar qualquer de um único, mais de um, e todos os termos descritos. As referências a pelo menos um de uma lista conjuntiva de termos podem ser interpretadas como um OU inclusivo para indicar qualquer de um, mais de um, e todos os termos descritos. Por exemplo, uma referência a "pelo menos um entre 'A' e 'B' pode incluir apenas 'A', apenas 'B', bem como ambos 'A' e 'B'. Outros elementos além de 'A' e 'B' também podem estar inclusos.
[0119] Onde características técnicas de desenhos, descrições detalhadas ou qualquer reivindicação são seguidos por sinais de referência, os sinais de referência foram incluídos para aumentar a inteligibilidade dos desenhos, descrição detalhada, e revindicações. Nesse sentido, nem os sinais de referência, nem a sua ausência tem algum efeito de limitação sobre o escopo de qualquer elemento reivindicado.
[0120] Os sistemas e os métodos descritos aqui podem ser executados em outras formas específicas, sem se afastar das suas características. As implementações acima são ilustrativas, em vez de limitar os sistemas e os métodos descritos. O escopo dos sistemas e métodos descritos neste documento é, portanto, indicado pelas reivindicações anexas, em lugar da descrição precedente, e mudanças que possam vir com o significado e o alcance da equiparação das reivindicações são aqui incorporadas.

Claims (1)

  1. REIVINDICAÇÕES
    01. Um sistema de detecção de perigos com espaçamento de receptor, caracterizado por compreender: uma primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118) e uma segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118) opostas à primeira série (114a); um primeiro conjunto de um ou mais hidrofones (116a) montados dentro de uma distância predeterminada da primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118); um segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) montados dentro da distância predeterminada da segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118); o conjunto de um ou mais hidrofones (116a) para gravar um disparo acústico gerado de uma fonte na primeira série (114a) de um ou mais fontes acústicas (118); o segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) para gravar o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico; e um sistema de processamento de dados (102) compreendendo um ou mais processadores (610) e memória (615) para: receber dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b); e gerar uma imagem do disparo acústico e reflexão acústica com os dados sísmicos gravados pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) montados dentro de uma distância predeterminada da segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118).
    02. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: um hidrofone separado do primeiro conjunto de um ou mais hidrofones (116a) montados dentro da distância predeterminada de cada fonte acústica (118) da série de uma ou mais fontes acústicas (118).
    03. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o sistema de processamento de dados (102) para identificar uma característica da fonte a partir do disparo acústico gravado pelo primeiro conjunto de um ou mais hidrofones (116a).
    04. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o sistema de processamento de dados (102) para identificar uma característica da fonte a partir do disparo acústico gravado pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b).
    05. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o primeiro conjunto de um ou mais hidrofones (116a) localizados menos que, ou igual a, 2 metros acima de ao menos uma fonte na primeira série (114a) de fontes acústicas (118).
    06. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) localizados menos que, ou igual a, 2 metros acima de ao menos uma fonte na segunda série (114b) de fontes acústicas (118).
    07. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) para gerar uma gravação compreendendo o disparo acústico e as reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico, em que a duração da gravação é de ao menos 1 segundo.
    08. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o sistema de processamento de dados (102) para gerar, com base nas reflexões acústicas sem o disparo acústico, uma imagem de uma parte da terra abaixo da primeira série (114a) de fontes acústicas (118) e a segunda série (114b) de fontes acústicas (118).
    09. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o sistema de processamento de dados (102) para gerar uma imagem de uma parte da terra entre estações receptoras, a parte da terra estando dentre 1000 metros de um fundo do oceano.
    10. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: o sistema de processamento de dados (102) para identificar, a partir de uma imagem gerada com base nas reflexões acústicas sem o disparo acústico, uma característica submarina.
    11. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: um terceiro hidrofone (116c-e) localizado abaixo da primeira série (114a) de fontes acústicas (118); e um quarto hidrofone (116f-h) localizado abaixo da segunda série (114b) de fontes acústicas (118).
    12. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: a pluralidade de fontes acústicas (118) configuradas para operar em um modo de fonte dupla flip flop.
    13. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: a primeira série (114a) de fontes acústicas (118) tendo uma primeira fonte acústica, uma segunda fonte acústica adjacente a uma primeira fonte acústica, e uma terceira fonte acústica adjacente à segunda fonte acústica, a terceira fonte acústica não adjacente à primeira fonte acústica; e a segunda série (114b) de fontes acústicas tendo uma quarta fonte acústica, uma quinta fonte acústica adjacente a uma quarta fonte acústica, e uma sexta fonte acústica adjacente à quinta fonte acústica, a sexta fonte acústica não adjacente à quarta fonte acústica.
    14. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: a primeira série (114a) de fontes acústicas (118) tendo uma primeira fonte acústica e uma segunda fonte acústica adjacente à primeira fonte acústica; a segunda série (114b) de fontes acústicas tendo uma terceira fonte acústica e uma quarta fonte acústica adjacente à terceira fonte acústica, em que: a primeira fonte acústica é separada da segunda fonte acústica por ao menos 50 metros; a terceira fonte acústica é separada da quarta fonte acústica por ao menos 50 metros; e qualquer fonte acústica (118) na primeira série (114a) de fontes acústicas (118) é separada de qualquer fonte acústica (118) da segunda série (114b) de fontes acústicas (118) por ao menos 50 metros.
    15. O sistema da reivindicação 01, caracterizado por compreender: a primeira série (114a) de fontes acústicas (118) configurada para acionar um disparo em fontes acústicas (118) alternadas da primeira série (114a) de fontes acústicas (118); e a segunda série (114b) de fontes acústicas (118) configurada para acionar um disparo em fontes acústicas (118) alternadas da segunda série (114b) que são opostas às fontes acústicas (118) da primeira série (114a) de fontes acústicas (118) que estão em espera.
    16. Um método de detecção de perigos com espaçamento de receptor, caracterizado por compreender: fornecer uma primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118) e uma segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118) opostas à primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118); fornecer um primeiro conjunto de um ou mais hidrofones (116a) montados dentro de uma distância predeterminada da primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118); fornecer um segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) montados dentro da distância predeterminada da segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118); gravar, pelo um ou mais hidrofones (116a), um disparo acústico gerado de uma fonte na primeira série (114a) de um ou mais fontes acústicas (118); gravar, pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b), o disparo acústico e reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico; receber, por meio de um sistema de processamento de dados (102) compreendendo um ou mais processadores e memória, dados sísmicos correspondendo ao disparo acústico e as reflexões acústicas gravadas pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b); gerar, por meio do sistema de processamento de dados (102) para exibição por meio de um dispositivo de exibição, uma imagem do disparo acústico e reflexão acústica com os dados sísmicos gravados pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b) dentro de uma distância predeterminada da segunda série (114b) de fontes acústicas (118).
    17. O método da reivindicação 16, caracterizado por compreender: identificar, pelo sistema de processamento de dados (102), uma característica da fonte a partir do disparo acústico gravado pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b).
    18. O método da reivindicação 16, caracterizado por compreender: gerar, pelo segundo conjunto de um ou mais hidrofones (116b), uma gravação compreendendo o disparo acústico e as reflexões acústicas correspondendo ao disparo acústico, em que a duração da gravação é de ao menos 2 segundos.
    19. O método da reivindicação 16, caracterizado por compreender: gerar, pelo sistema de processamento de dados (102), com base nas reflexões acústicas sem o disparo acústico, uma imagem de uma parte da terra abaixo da primeira série (114a) de uma ou mais fontes acústicas (118) e a segunda série (114b) de uma ou mais fontes acústicas (118).
    20. O método da reivindicação 16, caracterizado por compreender: gerar, pelo sistema de processamento de dados (102), uma imagem de uma parte da terra entre estações receptoras, a parte da terra estando dentre 1000 metros de um fundo do oceano.
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