CN112104078A - 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端 - Google Patents

具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端 Download PDF

Info

Publication number
CN112104078A
CN112104078A CN202010941935.5A CN202010941935A CN112104078A CN 112104078 A CN112104078 A CN 112104078A CN 202010941935 A CN202010941935 A CN 202010941935A CN 112104078 A CN112104078 A CN 112104078A
Authority
CN
China
Prior art keywords
standby
processor
main
main processor
authorization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010941935.5A
Other languages
English (en)
Inventor
张玉珠
范斗
李建功
任玉志
单瑞卿
陈建国
王跃辉
杜荣君
汪小峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Electric Controls Co ltd Shanghai
Skill Training Center Of State Grid Henan Electric Power Co
Original Assignee
Electric Controls Co ltd Shanghai
Skill Training Center Of State Grid Henan Electric Power Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electric Controls Co ltd Shanghai, Skill Training Center Of State Grid Henan Electric Power Co filed Critical Electric Controls Co ltd Shanghai
Priority to CN202010941935.5A priority Critical patent/CN112104078A/zh
Publication of CN112104078A publication Critical patent/CN112104078A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • H02J13/00006—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment
    • H02J13/00016—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network characterised by information or instructions transport means between the monitoring, controlling or managing units and monitored, controlled or operated power network element or electrical equipment using a wired telecommunication network or a data transmission bus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/30—Means for acting in the event of power-supply failure or interruption, e.g. power-supply fluctuations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/2236—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/2236—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors
    • G06F11/2242—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test CPU or processors in multi-processor systems, e.g. one processor becoming the test master

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)

Abstract

本发明提供了一种具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，包括：主处理器、备处理器、通信芯片、主DO继电器以及备DO继电器；其中，所述通信芯片基于一通讯接口与所述主处理器和所述备处理器连接，所述主处理器基于所述通信芯片和所述主DO继电器与电力系统远方控制授权系统中的远方操作授权集中器连接，所述备处理器基于所述通信芯片和所述备DO继电器与所述远方操作授权集中器连接，所述主处理器获取以及处理所述远方操作授权集中器发送的指令，所述备处理器获取所述主处理器的状态信息，并根据所述主处理器的状态信息确定所述主处理器发生异常时，执行所述远方操作授权集中器发送的指令。

Description

具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端
技术领域
本发明涉及电力系统技术领域，具体而言，涉及一种具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端。
背景技术
相关技术中，电力远方控制授权系统在原有的远动的设备基础上对其进行进一步的授权操作，通过系统终端设备对远动出口回路的接入，从原理上保证了远动设备的操作的合法性。由于远动设备的特殊性，要求远方控制系统授权系统的接入不仅要加强远动操作的安全性，更对该系统设备的稳定性提出来极高的要求。而在相关技术中，远方控制授权终端无法达到当前需求，亟待进行改进。
发明内容
本发明正是基于上述技术问题至少之一，提出了一种新的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，将最大程度上提高远方动作授权系统的稳定性，还能够在极端故障情况下实现安全授权的功能和保障远动操作的可靠性。
有鉴于此，本发明提出了一种新的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，包括：主处理器、备处理器、通信芯片、主DO继电器以及备DO继电器；其中，所述通信芯片基于一通讯接口与所述主处理器和所述备处理器连接，所述主处理器基于所述通信芯片和所述主DO继电器与电力系统远方控制授权系统中的远方操作授权集中器连接，所述备处理器基于所述通信芯片和所述备DO继电器与所述远方操作授权集中器连接，所述主处理器获取以及处理所述远方操作授权集中器发送的指令，所述备处理器获取所述主处理器的状态信息，并根据所述主处理器的状态信息确定所述主处理器发生异常时，执行所述远方操作授权集中器发送的指令。
在上述技术方案中，优选地，所述备处理器在确定所述主处理器发生异常时进行告警提示。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述主处理器的状态信息包括IO口心跳、当前所执行的指令、网络状态、主DO继电器状态。
在上述任一项技术方案中，优选地，所述通讯接口包括SPI接口。
通过以上技术方案，将最大程度上提高远方动作授权系统的稳定性，还能够在极端故障情况下实现安全授权的功能和保障远动操作的可靠性。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施例的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端的示意框图；
图2示出了根据本发明的实施例的双节点并联输出的结构示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
根据以下结合图1和图2对本发明的技术方案做进一步说明：
如图1所示，具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端包括：主处理器102、备处理器104、通信芯片106、主DO继电器108以及备DO继电器110。
其中，通信芯片106基于一通讯接口（如包括SPI接口）与主处理器102和备处理器104连接，主处理器102基于通信芯片106和主DO继电器108与电力系统远方控制授权系统中的远方操作授权集中器连接，备处理器104基于通信芯片106和备DO继电器110与远方操作授权集中器连接，主处理器102获取以及处理远方操作授权集中器发送的指令，备处理器104获取主处理器102的状态信息（包括IO口心跳、当前所执行的指令、网络状态、主DO继电器状态），并根据主处理器的状态信息确定主处理器发生异常时，执行远方操作授权集中器发送的指令；此外，备处理器104在确定主处理器发生异常时进行告警提示。
具体地，结合图2进一步说明：终端中的通信芯片采用以太网芯片，主处理器（也即主CPU），备处理器（也即备CPU），以太网芯片通过共用SPI通讯接口的方式与主CPU和备CPU进行连接。开始工作时，先由主CPU管理以太网芯片，进行网络初始化并与远方操作授权集中器（以下简称“集中器”）建立连接，连接建立后主CPU将接收来自集中器的实时指令并向集中器发送终端状态，该链接是一个长链接，为保证长连接的有效性，终端将与集中器之间互相发送心跳包。一旦出现通讯异常，将进行DO闭合操作并尝试重新连接，如果通讯恢复，将DO分开，主CPU在运行过程中实时输出IO口心跳，通过串口向备CPU发送其状态信息，如执行的指令，网络状态，DO状态等。备CPU将实时检测主CPU发生的IO口心跳，并对接收主CPU发送来的各种状态，如果发生异常，具体地，备CPU实时检测主CPU的心跳状态，判断主CPU的心跳保持时间是否大于预定时间，若小于预定时间则重新检测主CPU的心跳状态，若大于预定时间则说明发生异常，或者备CPU检测主CPU的网络状态、DO状态等数据是否异常，确定主CPU异常时，备CPU将接管以太网芯片，处理来自集中器的指令，执行动作，并发出主CPU错误的告警，以提醒用户对设备进行检修和替换，当主CPU恢复正常后，可监督备CPU的心跳状态，同样在发现备CPU异常时，重新接管以太网芯片。
另外，如图2所示，远方控制授权终端采用输出节点常闭接点的结构能够应对其异常掉电或者设备电源故障的问题。当设备上电时，授权节点由常闭变为打开，远动控制回路断开，此时如果未经授权，远动设备将无法进行一次设备的分合闸操作。只有当授权后，终端设备节点闭合，远动控制回路连通，控制有效。当终端设备失电后授权节点将自动恢复成闭合状态，不影响远动操作。双DO输出并联的设计保证了在任意输出接点失效的情况下，均能执行授权系统发来的授权指令。具体来说，当主CPU接收到授权指令后，将该指令同时转发给备CPU，此时备CPU将持续监测主DO继电器的分合状态，一旦发现主DO继电器长时间未闭合将抢夺设备控制权，由备DO继电器输出，使得备DO继电器执行闭合授权的操作。由于在远动控制回路中主备控制节点是并联关系，所以备用的节点输出同样能保证远动装置的正常操作。远方控制授权终端双处理器及双输出的设计将最大程度上提高远方动作授权系统的稳定性，还能够在极端故障情况下实现安全授权的功能和保障远动操作的可靠性。
上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，其特征在于，包括：
主处理器、备处理器、通信芯片、主DO继电器以及备DO继电器；
其中，所述通信芯片基于一通讯接口与所述主处理器和所述备处理器连接，所述主处理器基于所述通信芯片和所述主DO继电器与电力系统远方控制授权系统中的远方操作授权集中器连接，所述备处理器基于所述通信芯片和所述备DO继电器与所述远方操作授权集中器连接，所述主处理器获取以及处理所述远方操作授权集中器发送的指令，所述备处理器获取所述主处理器的状态信息，并根据所述主处理器的状态信息确定所述主处理器发生异常时，执行所述远方操作授权集中器发送的指令。
2.根据权利要求1所述的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，其特征在于，所述备处理器在确定所述主处理器发生异常时进行告警提示。
3.根据权利要求1所述的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，其特征在于，所述主处理器的状态信息包括IO口心跳、当前所执行的指令、网络状态、主DO继电器状态。
4.根据权利要求1所述的具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端，其特征在于，所述通讯接口包括SPI接口。
CN202010941935.5A 2020-09-09 2020-09-09 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端 Pending CN112104078A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010941935.5A CN112104078A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010941935.5A CN112104078A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112104078A true CN112104078A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73751166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010941935.5A Pending CN112104078A (zh) 2020-09-09 2020-09-09 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112104078A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000152522A (ja) * 1998-11-10 2000-05-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd エネルギー管理機能付システム
CN105715139A (zh) * 2015-12-09 2016-06-29 重庆川仪自动化股份有限公司 一种全冗余控制的站台门控制器
CN106410964A (zh) * 2016-10-14 2017-02-15 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 基于变电站继电保护装置定值远方操作方法
CN111083146A (zh) * 2019-12-19 2020-04-28 上海铱控自动化系统工程有限公司 电力一次设备的操作授权系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000152522A (ja) * 1998-11-10 2000-05-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd エネルギー管理機能付システム
CN105715139A (zh) * 2015-12-09 2016-06-29 重庆川仪自动化股份有限公司 一种全冗余控制的站台门控制器
CN106410964A (zh) * 2016-10-14 2017-02-15 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 基于变电站继电保护装置定值远方操作方法
CN111083146A (zh) * 2019-12-19 2020-04-28 上海铱控自动化系统工程有限公司 电力一次设备的操作授权系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴影生: "基于PLC的双机热备系统", 《机电工程》 *
周恒俊等: "基建调试和电网故障移动应急远动系统", 《电力自动化设备》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9478973B2 (en) Method for transfer of control between devices in a substation system and a device thereof
CN107147540A (zh) 高可用性系统中的故障处理方法和故障处理集群
CN107135102B (zh) 一种列车uic网关冗余切换装置及其控制方法
CN100559749C (zh) 一种星上网络总线冗余备份的实现方法
CN104579791A (zh) 一种实现k-db主备自动切换容灾集群的方法
CN110609760A (zh) 一种防止服务器误触发降频的系统
CN112003679A (zh) 基于边缘监控和云端监控的通用工业设备双模监控方法
CN101888284A (zh) 一种用于数据单向传输的方法及其装置
CN116699964A (zh) 一种工业过程控制器冗余运行方法和系统
WO2014060465A1 (en) Control system and method for supervisory control and data acquisition
CN110784007A (zh) 一种微网协调控制装置主备机冗余方法
CN112104078A (zh) 具备冗余功能的电力系统远方控制授权终端
CN103607325A (zh) 数据网链路监测自动切换系统
CN109149777A (zh) 一种关断控制系统和方法
CN104735047A (zh) 一种混合模式网络物理链路应急智能切换系统
JP2603805Y2 (ja) 複数の機能要素を有するシステムのための監視回路
CN109117323A (zh) 一种双机热备系统中的主备切换方法
CN201663607U (zh) 一种以太环网快速自愈装置及设备
CN206211493U (zh) 一种智能安防设备电源
Cisco TRUNK through X.25 messages
CN214591484U (zh) 一种1553b网络健康监控模块
CN107423113B (zh) 一种管理虚拟设备的方法、带外管理设备及备用虚拟设备
JP6953710B2 (ja) 計算機システム
CN106849352A (zh) 包含光调制通讯模块的换流阀控制保护系统
CN110515780A (zh) 一种呼吸支持设备安保系统、控制方法及呼吸支持设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201218

RJ01 Rejection of invention patent application after publication