CN112103972B - 一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力系统稳定性分析与控制领域，尤其涉及一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法。本方法利用电压/电流互感器实时采样换流站出口处电气信号，将其转换为可控的数字信号，通过离散傅里叶变换确定振荡模式频域信息，并根据对称分量法得到序分量信息；根据谐波分量发散收敛趋势和幅值大小筛选主振荡模式，通过比较主振荡模式频率和各个控制模块作用的频率范围，确定带阻滤波器的投入位置；根据是否考虑频率耦合效应，确定滤波器的投入数目及核心参数，投运带阻滤波器，实现振荡抑制。本发明对于不同频率的振荡都具有良好的适应性，能够处理频率时变不定的柔直系统宽频带振荡，确保电网安全稳定运行。

Description

一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法
技术领域
本发明涉及电力系统稳定性分析与控制领域，尤其涉及一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法。
背景技术
近些年来，随着电力电子设备在电力系统中的广泛应用，在柔性直流输电系统(以下简称柔直系统)中出现了新型的宽频带振荡问题，振荡频率涉及数十至数千Hz，振荡频率范围广并且具有显著的时变特性与不确定性。例如，在德国北海BorWin1工程中，海上风电经柔直并网时发生了250～350Hz振荡；法国-西班牙点对点柔直联网INELFE工程中出现了1700Hz左右的高频振荡事件。此外，在2017年4月，南方电网鲁西背靠背异步联网工程也发生了1272Hz左右的高频振荡事件，最终导致柔直单元跳闸、系统停运。柔直系统宽频带振荡已严重制约可再生能源的消纳、威胁电网的安全稳定运行，亟需可行有效的抑制方法来解决宽频带振荡问题。
电力系统的电力电子化特性改变了传统电力系统的输电方式，以电子式控制为主导的多样化设备间高维度相互作用代替了传统电力系统中以机电耦合为主导的动态相互作用；由传统电力设备、电力电子设备及其控制系统间相互耦合导致的新型宽频带振荡问题更加复杂，在参与对象、振荡频段、影响范围等方面均与电力系统传统的低频振荡和次同步振荡等不同。目前，针对柔直宽频带振荡问题还未形成统一的认知，无法准确地揭示其物理机理。现有文献中针对该问题提出的潜在抑制方法，如主动阻尼控制、减小控制器延时、附加无源滤波器以及避开风险运行方式等，都存在一定的实施难度和应用限制：1)主动阻尼控制会涉及数kHz电气量的快速测量与控制，这对于目前的测量装置来说是难以实现的；2)减少控制器延时无法完全解决高频段的振荡问题，高频振荡在某些交流系统条件下仍可能发生；3)在控制环节中增加低通滤波器虽可抑制振荡的发生，但会造成基频电气量响应延迟，影响系统的动态响应；4)增加常规带阻滤波器只能针对单一频率的振荡事件，而目前的电力电子化电力系统振荡事件已具备明显的宽频带特性，固定参数滤波器难以全面解决宽频带振荡问题；5)避开某些特定的风险运行方式则会对电力系统整体的调度和运行方式造成限制。
发明内容
本发明的目的是提出一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，通过自适应调节阻塞控制作用的频带范围，解决频率时变不定的柔直系统宽频带振荡问题，确保电网安全稳定运行。
本发明提出的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，包括以下步骤：
(1)采集柔直系统电气信号：
利用电压互感器或电流互感器，以固定采样频率fs实时采集柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc；
(2)电气信号数模转换：
利用数模转换器，将步骤(1)采集得到的一个时间窗T内的柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc转换为可控的数字信号xabc[n]，信号长度为M；
(3)获取振荡模式信息：
对步骤(2)转换后的数字信号进行离散傅里叶变换，确定每相振荡模式的频域信息，每相数字信号xabc[n]的N点离散傅里叶变化表达式为：
Figure BDA0002692188560000021
式中，
Figure BDA0002692188560000022
xabc[n]为采集到的每相的数字信号，N为傅里叶变换区间的长度，N≥M，k表示傅里叶变换后的第k个频谱分量，j表示虚数单位，n表示采集到的第n个数据；
利用对称分量法，通过下式对离散傅里叶变换的各相结果Xabc[k]进行坐标变换，得到柔直换流站振荡模式的正负零序分量为：
Figure BDA0002692188560000023
式中，a表示坐标变换旋转因子，
Figure BDA0002692188560000024
Xp[k]表示正序分量，Xn[k]表示负序分量，X0[k]表示零序分量；
(4)传送振荡模式筛选与信息：
根据步骤(3)的正负序谐波分量Xp[k]、Xn[k]的幅值大小和发散收敛趋势，筛选出主振荡模式：在相邻两个时间窗内，当后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|大于前一个时间窗内相应频率下的谐波幅值，且后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|超过正序基波幅值|Xp[f1]|的一定限值时，对于电压信号，参考限值为1％-3％，对于电流信号，参考限值为2％-10％，相应的谐波分量Xp[k](Xn[k])即为主振荡模式，其中，f1为基波频率，fh为谐波频率；遍历采样数字信号xabc[n]中的所有两两相邻的两个时间窗，重复本步骤，实时将检测到的主振荡模式的谐波频率fh通过光纤/无线通信方式，发送到柔直换流站中的阻塞控制器；若同时检测出多个主振荡模式，则将所有筛选出的主振荡模式谐波频率打包传送到柔直换流站中的阻塞控制器；
(5)确定主振荡模式对应的带阻滤波器的投入位置：
根据柔直换流站锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块和阀级控制模块的传递函数，以及柔直换流站实际运行参数，分别确定锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块以及阀级控制模块作用的频率范围；
阻塞控制器将接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh与上述各控制模块作用的频率范围逐一进行比较，直至找到主振荡模式频率处于一个控制模块作用的频率范围内，将与该主振荡模式对应的带阻滤波器投入到该控制模块；
(6)确定带阻滤波器投入数目和核心参数，该核心参数包括带阻滤波器的中心频率及带宽；
(7)带阻滤波器投运：
根据步骤(5)确定的投入位置和步骤(6)确定的带阻滤波器投入数目和核心参数投运带阻滤波器，实现柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制；
(8)遍历步骤(4)中的所有检测到的主振荡频率，重复步骤(5)～步骤(7)，直至所有主振荡模式都执行完毕。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：若忽略柔直换流站中的频率耦合效应，对于一个主振荡模式，只投入一个带阻滤波器。带阻滤波器的中心频率为接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh，带阻滤波器的带宽推荐在0.02f1～2f1范围内选取，f1为基波频率。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式投入两个带阻滤波器，即在两个频率下各投入一个带阻滤波器。若主振荡模式为正序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和|2f1－fh|；若主振荡模式为负序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和fh+2f1，带阻滤波器的带宽推荐在0.02f1～2f1范围内选取。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式，投入一个带阻滤波器。带阻滤波器中心频率选取为主振荡模式频率fh，带阻滤波器的带宽推荐在4f1～6f1范围内选取。
本发明提出的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，其优点是：
本发明的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，通过实时检测谐波分量的频域信息，自适应调节阻塞控制的核心参数、投入数目和投入位置，从而实现对特定频率振荡的抑制效果而又不影响其他频段下的阻抗特性，对于不同频率的振荡都具有良好的适应性，能够解决频率时变不定的柔直系统宽频带振荡问题，确保电网安全稳定运行。
附图说明
图1是本发明提出的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法的流程框图。
图2是带阻滤波器可选投入位置示意图。
图3是柔性直流输电系统电流内环简化控制框图。
具体实施方式
本发明提出的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，其流程框图如图1所示，包括以下步骤：
(1)采集柔直系统电气信号：
利用电压互感器或电流互感器，以固定采样频率fs实时采集柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc；
(2)电气信号数模转换：
利用数模转换器，将步骤(1)采集得到的一个时间窗T内的柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc转换为可控的数字信号xabc[n]，信号长度为M；
(3)获取振荡模式信息：
对步骤(2)转换后的数字信号进行离散傅里叶变换，确定每相振荡模式的频域信息，每相数字信号xabc[n]的N点离散傅里叶变化表达式为：
Figure BDA0002692188560000051
式中，
Figure BDA0002692188560000052
xabc[n]为采集到的每相的数字信号，N为傅里叶变换区间的长度，N≥M，k表示傅里叶变换后的第k个频谱分量，j表示虚数单位，n表示采集到的第n个数据；如果采样频率够大，通过X(k)即可获得各频率谐波的幅值和相角信息。
利用对称分量法，通过下式对离散傅里叶变换的各相结果Xabc[k]进行坐标变换，得到柔直换流站振荡模式的正负零序分量为：
Figure BDA0002692188560000053
式中，a表示坐标变换旋转因子，
Figure BDA0002692188560000054
Xp[k]表示正序分量，Xn[k]表示负序分量，X0[k]表示零序分量；
(4)传送振荡模式筛选与信息：
根据步骤(3)的正负序谐波分量Xp[k]、Xn[k]的幅值大小和发散收敛趋势，筛选出主振荡模式：在相邻两个时间窗内，当后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|大于前一个时间窗内相应频率下的谐波幅值，且后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|超过正序基波幅值|Xp[f1]|的一定限值时，对于电压信号，参考限值为1％-3％，对于电流信号，参考限值为2％-10％，相应的谐波分量Xp[k]或Xn[k]即为主振荡模式，其中，f1为基波频率，fh为谐波频率；遍历采样数字信号xabc[n]中的所有两两相邻的两个时间窗，重复本步骤，实时将检测到的主振荡模式的谐波频率fh通过光纤/无线通信方式，发送到柔直换流站中的阻塞控制器；若同时检测出多个主振荡模式，则将所有筛选出的主振荡模式谐波频率打包传送到柔直换流站中的阻塞控制器；
(5)确定主振荡模式对应的带阻滤波器的投入位置：
根据柔直换流站锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块和阀级控制模块的传递函数，以及柔直换流站实际运行参数，分别确定锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块以及阀级控制模块作用的频率范围；
阻塞控制器将接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh与上述各控制模块作用的频率范围逐一进行比较，直至找到主振荡模式频率处于一个控制模块作用的频率范围内，将与该主振荡模式对应的带阻滤波器投入到该控制模块；
(6)确定带阻滤波器投入数目和核心参数，该核心参数包括带阻滤波器的中心频率及带宽；
(7)带阻滤波器投运：
根据步骤(5)确定的投入位置和步骤(6)确定的带阻滤波器投入数目和核心参数投运带阻滤波器，实现柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制；
(8)遍历步骤(4)中的所有检测到的主振荡频率，重复步骤(5)～步骤(7)，直至所有主振荡模式都执行完毕。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：若忽略柔直换流站中的频率耦合效应，对于一个主振荡模式，只投入一个带阻滤波器。带阻滤波器的中心频率为接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh，带阻滤波器的带宽根据工程需要推荐在0.02f1～2f1范围内选取，f1为基波频率，本发明的一个实施例中，为0.4f1。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式投入两个带阻滤波器，即在两个频率下各投入一个带阻滤波器。若主振荡模式为正序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和|2f1－fh|；若主振荡模式为负序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和fh+2f1，带阻滤波器的带宽根据工程需要推荐在0.02f1～2f1范围内选取。
上述广谱自适应阻塞控制方法的步骤(6)中，确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式，投入一个带阻滤波器。带阻滤波器中心频率选取为主振荡模式频率fh，带阻滤波器作用范围应包括由耦合效应导致的互补频率在内。因此，带阻滤波器的带宽根据工程需要推荐在4f1～6f1范围内选取。带宽过大会影响其他频率下的阻抗特性，可能引发其他频率下的振荡。
以下结合附图，详细介绍本发明的内容：
本发明的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法中，阻塞控制通过带阻滤波器来实现，以消除特定振荡频率下的谐波信号。带阻滤波器根据所处理的信号不同，分为模拟滤波器和数字滤波器两种实现方式；阻塞控制可根据实际工程情况，选取任一种模拟或数字带阻滤波器来实现。因此，阻塞控制实现的关键是如何根据实际振荡情况确定带阻滤波器投入数目和核心参数，核心参数包括中心频率和带宽。
本发明的一个实施例中，带阻滤波器选取为二阶数字带阻滤波器，其传递函数可写为：
Figure BDA0002692188560000071
式中：K为增益，一般选为1；ωc为中心频率，即带阻滤波器作用目标频段中心点所对应的频率；ξ为阻尼比，决定滤波器的带宽。
阻塞控制的目标是特定频率下的振荡，因此带阻滤波器的中心频率应选取为实际振荡模式的频率，而带宽的选取则要考虑到换流器的频率耦合效应。由于换流器控制涉及坐标变换以及锁相环环节中的不对称控制，因而在换流器中存在频率耦合效应，即如果在系统中注入一个频率为fh的正序扰动，系统不仅会在fh处产生响应，而且会在其互补频率2f1-fh处产生一个额外的响应，其中f1为基频；如果fh大于2f1，则对应的互补分量为负序。由于耦合效应本身幅值不大，在互补频率处的谐波分量幅值较小，因此根据是否考虑频率耦合效应可分为以下两种情况：
(1)若忽略柔直换流站中的频率耦合效应，对于一个主振荡模式，只在该频率下投入一个带阻滤波器即可。带阻滤波器中心频率选取为主振荡模式的频率fh。带宽大小决定了滤波器作用范围和动态响应速度，带宽小则作用范围精确，对其他频率范围影响小；带宽大则动态响应速度快。因此，带阻滤波器带宽根据工程需要推荐在0.02f1～2f1范围内选取，f1为基波频率。
(2)若考虑柔直换流站中的频率耦合效应，可分为以下两种情况：
a、对于一个主振荡模式，投入两个带阻滤波器，即在两个互补频率下各投入一个带阻滤波器。若主振荡模式为正序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别选取为fh和|2f1－fh|；若主振荡模式为负序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别选取为fh和fh+2f1。带阻滤波器带宽根据工程需要推荐在0.02f1～2f1范围内选取；
b、对于一个主振荡模式，仅投入一个带阻滤波器。带阻滤波器中心频率选取为主振荡模式频率fh。此时，该带阻滤波器作用范围应包括互补频率在内；因此，滤波器带宽可根据工程需要推荐在4f1～6f1范围内选取；带宽过大会影响其他频率下的阻抗特性，可能引发其他频率下的振荡。
本发明的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法中，带阻滤波器投入位置选择，针对每个振荡模式对应带阻滤波器的投入位置，均可通过以下两个步骤进行选择。首先，根据柔直换流站锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块和阀级控制模块的传递函数，以及柔直换流站实际运行参数，分别确定锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块以及阀级控制模块作用的频率范围。进而，将振荡模式频率fh与上述各控制模块作用的频率范围逐一进行比较，直至找到主振荡模式频率处于一个控制模块作用的频率范围内，将与该主振荡模式对应的带阻滤波器投入到该控制模块中。带阻滤波器的可选位置如图2中带阻滤波器①-
Figure BDA0002692188560000081
所示。
柔直换流站中，大部分控制模块的带宽较窄且中心频率较低，而电流内环模块的带宽较大、可作用于较高的频率范围。本发明方法中，对于高频振荡来说，振荡频率处于电流内环控制模块作用的频率范围内，带阻滤波器的可选位置如图2中带阻滤波器⑤-
Figure BDA0002692188560000082
所示。进一步，可通过分析该控制环节内部的传递函数，优选带阻滤波器的投入位置。电流内环控制框图如图3所示，根据输入可将其拆分为电流指令值和交流电压两个前向通道，他们的传递函数分别为：
Figure BDA0002692188560000083
Figure BDA0002692188560000084
式中：iref为电流指令值；uabc为换流器网侧电压；iabc为换流器网侧电流；L为换流器等值电抗，包括变压器漏抗LT和桥臂等效电抗Leq；KPWM为调制比；Gd1为PWM控制延时环节；Gd2为电流测量延时环节；Gd3为前馈电压测量延时环节；GPI为PI控制器传递函数。其中，延时和PI控制环节可表示为：
Figure BDA0002692188560000087
Figure BDA0002692188560000085
式中：kp为比例系数，ki为积分系数。
根据以上传递函数可知，由电流指令值到输出的传递函数带宽较窄，对高频范围影响较小；而由交流电压到输出的传递函数带宽较大，对高频范围影响较大。因此，对于高频振荡来说，带阻滤波器优选的投入位置为电流内环控制中的电压前馈通路，即图2中带阻滤波器⑥、⑧、⑩、
Figure BDA0002692188560000086
位置处所示。
本发明的柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法中，自适应阻塞控制方案包括信号采集、数模转换、振荡模式信息获取、主振荡模式选取、主振荡模式频率信息发送、带阻滤波器投入位置确定、带阻滤波器投入数目及核心参数确定等步骤，以解决频率时变不定的柔直系统宽频带振荡问题。
首先，利用电压互感器或电流互感器实时对换流站出口处三相交流电压/电流信号进行采样，并通过数模转换器将其转换为可控的数字信号。进而，对于转换后的数字信号进行离散傅里叶变换确定振荡模式的频域信息；并根据对称分量法对离散傅里叶变换的结果进行坐标变换，得到振荡模式的序分量信息。随后，根据相邻两个时间窗内谐波分量的发散收敛趋势和幅值大小筛选主振荡模式，实时将检测到的主振荡模式信息通过光纤/无线通信传送到柔直换流站中的阻塞控制器。进一步，阻塞控制器通过比较接收到的主振荡模式频率和各个控制模块作用的频率范围，确定带阻滤波器的投入位置。最后，根据是否考虑频率耦合效应，确定带阻滤波器的投入数目以及核心参数，在上述确定的滤波器投入位置投运相应的带阻滤波器。
此外，如出现多个主振荡模式同时存在的多模态振荡情况，针对每个振荡模式都可根据上述方案建立与该振荡模态对应的带阻滤波器，通过多个滤波器组合使用的方式来抑制多模态振荡。

Claims (4)

1.一种柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
(1)采集柔直系统电气信号：
利用电压互感器或电流互感器，以固定采样频率fs实时采集柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc；
(2)电气信号数模转换：
利用数模转换器，将步骤(1)采集得到的一个时间窗T内的柔直换流站出口的三相交流电压信号uabc或电流信号iabc转换为可控的数字信号xabc[n]，信号长度为M；
(3)获取振荡模式信息：
对步骤(2)转换后的数字信号进行离散傅里叶变换，确定每相振荡模式的频域信息，每相数字信号xabc[n]的N点离散傅里叶变化表达式为：
Figure FDA0002692188550000011
式中，
Figure FDA0002692188550000012
xabc[n]为采集到的每相的数字信号，N为傅里叶变换区间的长度，N≥M，k表示傅里叶变换后的第k个频谱分量，j表示虚数单位，n表示采集到的第n个数据；
利用对称分量法，通过下式对离散傅里叶变换的各相结果Xabc[k]进行坐标变换，得到柔直换流站振荡模式的正负零序分量为：
Figure FDA0002692188550000013
式中，a表示坐标变换旋转因子，
Figure FDA0002692188550000014
Xp[k]表示正序分量，Xn[k]表示负序分量，X0[k]表示零序分量；
(4)传送振荡模式筛选与信息：
根据步骤(3)的正负序谐波分量Xp[k]、Xn[k]的幅值大小和发散收敛趋势，筛选出主振荡模式：在相邻两个时间窗内，当后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|大于前一个时间窗内相应频率下的谐波幅值，且后一个时间窗内的单个谐波幅值|Xp[fh]|或|Xn[fh]|超过正序基波幅值|Xp[f1]|的一定限值时，对于电压信号，参考限值为1％-3％，对于电流信号，参考限值为2％-10％，相应的谐波分量Xp[k]或Xn[k]即为主振荡模式，其中，f1为基波频率，fh为谐波频率；遍历采样数字信号xabc[n]中的所有两两相邻的两个时间窗，重复本步骤，实时将检测到的主振荡模式的谐波频率fh通过光纤/无线通信方式，发送到柔直换流站中的阻塞控制器；若同时检测出多个主振荡模式，则将所有筛选出的主振荡模式谐波频率打包传送到柔直换流站中的阻塞控制器；
(5)确定主振荡模式对应的带阻滤波器的投入位置：
根据柔直换流站锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块和阀级控制模块的传递函数，以及柔直换流站实际运行参数，分别确定锁相环模块、外环控制模块、电流内环控制模块以及阀级控制模块作用的频率范围；
阻塞控制器将接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh与上述各控制模块作用的频率范围逐一进行比较，直至找到主振荡模式频率处于一个控制模块作用的频率范围内，将与该主振荡模式对应的带阻滤波器投入到该控制模块；
(6)确定带阻滤波器投入数目和核心参数，该核心参数包括带阻滤波器的中心频率及带宽；
(7)带阻滤波器投运：
根据步骤(5)确定的投入位置和步骤(6)确定的带阻滤波器投入数目和核心参数投运带阻滤波器，实现柔性直流宽频带振荡的广谱自适应阻塞控制；
(8)遍历步骤(4)中的所有检测到的主振荡频率，重复步骤(5)～步骤(7)，直至所有主振荡模式都执行完毕。
2.如权利要求1所述的广谱自适应阻塞控制方法，其特征在于步骤(6)中确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：若忽略柔直换流站中的频率耦合效应，对于一个主振荡模式，只投入一个带阻滤波器，带阻滤波器的中心频率为接收自步骤(4)的主振荡模式频率fh，带阻滤波器的带宽推荐在0.02f1～2f1范围内选取，f1为基波频率。
3.如权利要求1所述的广谱自适应阻塞控制方法，其特征在于步骤(6)中确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式投入两个带阻滤波器，即在两个频率下各投入一个带阻滤波器，若主振荡模式为正序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和|2f1－fh|；若主振荡模式为负序分量，则两个带阻滤波器的中心频率分别为fh和fh+2f1，带阻滤波器的带宽推荐在0.02f1～2f1范围内选取。
4.如权利要求1所述的广谱自适应阻塞控制方法，其特征在于步骤(6)中确定带阻滤波器投入数目和核心参数的方法为：考虑到柔直换流站频率耦合效应，对于一个主振荡模式，投入一个带阻滤波器，带阻滤波器中心频率选取为主振荡模式频率fh，带阻滤波器的带宽推荐在4f1～6f1范围内选取。
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