CN112103915A - 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统 - Google Patents

一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112103915A
CN112103915A CN202010831919.0A CN202010831919A CN112103915A CN 112103915 A CN112103915 A CN 112103915A CN 202010831919 A CN202010831919 A CN 202010831919A CN 112103915 A CN112103915 A CN 112103915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
frequency
voltage
leakage protection
harmonic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010831919.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112103915B (zh
Inventor
曹建文
姜铭
田克君
王健
王涛
张爱荣
胡文芳
布朋升
许连丙
程俊强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Original Assignee
Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group, Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd filed Critical Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Priority to CN202010831919.0A priority Critical patent/CN112103915B/zh
Publication of CN112103915A publication Critical patent/CN112103915A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112103915B publication Critical patent/CN112103915B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/26—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents
    • H02H3/32—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors
    • H02H3/34—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to difference between voltages or between currents; responsive to phase angle between voltages or between currents involving comparison of the voltage or current values at corresponding points in different conductors of a single system, e.g. of currents in go and return conductors of a three-phase system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/10—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for converters; for rectifiers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics

Landscapes

  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

本发明属于矿用变频驱动技术领域，公开了一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统，方法包括以下步骤：S1、对变频器的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样；S2、对测量到的三相电压进行共模变换，得到共模电压值；S3、对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流，其中，傅里叶变换的频率上限设为变频器开关频率；S4、将电压幅值小于电压阈值或者电流幅值小于电流阈值的所有谐波信号舍去；然后在剩余的谐波中，逐次计算各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差，若出现相位差在±10°之内，则判定电阻性电路占主要成分，输出漏电保护信号。本发明实现了分级漏电保护的功能，提高了矿用变频驱动系统的安全性和可靠性。

Description

一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统
技术领域
本发明属于矿用变频驱动系统领域，具体涉及一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统。
背景技术
随着变频传动系统在煤矿推广使用，尤其是在机载设备上，采煤机、连采机、梭车、掘锚机大都采用变频牵引系统，由于传统漏电保护系统，必须有一个接地电阻存在，导致了整个变压器后端只能有一套漏电保护，如果有多套，必然相互影响，无法正常工作。也就是在变压器后端，所有的用电设备共享一套漏电保护，其他用电设备的绝缘状态完全依靠它来执行，失去了分级保护的意义，如出现对地绝缘偏低，很难准确定位故障点。针对交流供电系统，目前煤矿常规的检测原理是零序电压电流和附加直流法，对于标准的工频用电设备，其性能可以完全满足，但对于变频驱动装置，由于高频漏电流的存在，其零序电压电流检测方法无法正常工作。附加直流检测法可以勉强使用，但对于大功率四象限运行的变频驱动装置，其经常误动作，只能通过降低灵敏度勉强在用。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，以提高矿用变频驱动系统的安全性和可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，包括以下步骤：
S1、对变频器的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样，得到三相输出对直流中性点电压的采样瞬时值ua，ub和uc，以及对地漏电电流的采样瞬时值i，将对地漏电电流的瞬时值i作为共模电流；
S2、对测量到的三相电压进行共模变换，得到共模电压值u，变换公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
；
其中，k1、k2、k3分别表示共模变换系数，且有k1+k2+k3=3；
S3、对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流，其中，傅里叶变换的频率上限设为变频器开关频率；
S4、将电压幅值小于电压阈值或者电流幅值小于电流阈值的所有谐波信号舍去；然后在剩余的谐波中，逐次计算各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差，若出现相位差在±10°之内，则判定电阻性电路占主要成分，输出漏电保护信号。
所述步骤S3中，对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流的公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure DEST_PATH_IMAGE006
；
其中，U0表示直流分量，k表示变频器的开关频率，j为从1到变频器的开关频率k的正整数，Aj表示第j次谐波电压的幅值，ωj表示第j次谐波电压和谐波电流的角频率，ωj=2π*j；θj表示第j次谐波电压的相位角，I0表示直流分量，Bj表示第j次谐波电流的幅值，
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示第j次谐波电流的相位角。
所述各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差为θj–Øj。
步骤S2中，所述共模变换系数k1、k2、k3依据变频器死区和IGBT开通和关断的时间来确定。
此外，本发明还提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护单元，用于实施所述的一种漏电保护方法，包括漏电保护控制单元和采集单元，所述采集单元用于采集三相输出电压和对地漏电电流，所述漏电保护控制单元用于根据采集单元采集的信号，输出漏电保护信号。
所述采集单元包括三个霍尔电压传感器、一个霍尔电流传感器、调理电路和AD同步采样单元，所述三个霍尔电压传感器和霍尔电流传感器用于测量三相相对直流中性点电压和三相输出的对地漏电流，并发送给调理电路；所述调理电路用于将其变换成±10V的双极性交流高频信号后送入AD同步采样单元，AD采样单元用于对信号进行采样后，发送至所述漏电保护控制单元。
所述AD同步采样单元的采样率大于10M。
所述电流阈值为30mA，电压阈值为36V。
进一步地，本发明还提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护系统，包括多个所述的矿用变频驱动系统漏电保护单元，所述矿用变频驱动系统漏电保护单元分别设置在母线上以及各个分支变频器的输出端上。
各个分支变频器的输出端上的漏电保护单元的谐波电流阈值和响应时间均大于母线上的漏电保护单元谐波电流阈值和响应时间。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
（1）本发明提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统，通过对变频系统的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样，然后对三相输出电压和对地漏电电流进行共模变换以及傅里叶变换后，得到了谐波电压和谐波电流，通过比较谐波电流和谐波电压的相位，实现了变频系统的漏电保护，提高了变频系统的安全性；
（2）由于本发明的漏电保护方法无需加装接地电阻，相互之间没有干扰信号，因此可以针对同一电网的每个变频驱动系统安装一套漏电保护单元，同时在母线上安装一套母线单元，若某个分支线路的变频驱动系统出现漏电情况，该支路的漏电保护单元输出停机信号，变频器停止输出，因此本发明实现了分级漏电保护的功能，提高了矿用变频驱动系统的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法的流程示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法采用的控制硬件示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种矿用变频驱动系统漏电保护系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1所示，本发明实施例提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，包括以下步骤：
S1、高速采样：对变频器的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样，得到三相输出对直流中性点电压的采样瞬时值ua，ub和uc，以及对地漏电电流的采样瞬时值i，将对地漏电电流的瞬时值i作为共模电流。
S2、共模变换：对测量到的三相电压进行共模变换，得到共模电压值u，变换公式为：
Figure 930432DEST_PATH_IMAGE002
；（1）
其中，k1、k2、k3分别表示共模变换系数，且有k1+k2+k3=3。所述共模变换系数k1、k2、k3依据变频器死区和IGBT开通和关断的时间来确定。一般可以取k1=k2=k3=1，当三相IGBT导通和关断的时间不对称度超过10%以上时，可以按照实际测量的不对称度按比例分配k1、k2、k3值，
S3、傅里叶变换：对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流，其中，傅里叶变换的频率上限设为变频器开关频率。
具体地，本发明实施例中，对共模电压和共模电流进行傅里叶变换后，得到谐波电压和谐波电流与共模电压和共模电流的关系为：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
；（2）
Figure DEST_PATH_IMAGE010
；（3）
其中，U0表示直流分量，k表示变频器的开关频率，j为从1到变频器的开关频率k的正整数，Aj表示第j次谐波电压的幅值，ωj表示第j次谐波电压和谐波电流的角频率，ωj=2π*j；θj表示第j次谐波电压的相位角，I0表示直流分量，Bj表示第j次谐波电流的幅值，
Figure 785255DEST_PATH_IMAGE008
表示第j次谐波电流的相位角。
S4、漏电判断。
首先，进行幅值判断，将电压幅值小于36V或者电流幅值小于30mA的所有谐波信号舍去。
然后，在剩余的谐波中，从低频到高频，逐次计算各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差，若出现相位差（θj–Øj）在±10°之内，则判定电阻性电路占主要成分，输出漏电保护信号。否则，则对下一频率下的谐波电压和电流的相位差进行计算和判断，一直到变频器的开关频率为止，然后，对下一次采样的数据进行上述步骤S2~S4的计算。
进一步地，如图2所示，本实施例还提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护单元，用于实施图1所示的漏电保护方法，包括漏电保护控制单元和采集单元，所述采集单元用于采集三相输出电压和对地漏电电流，其中，所述采集单元包括三个霍尔电压传感器、一个霍尔电流传感器、调理电路和AD同步采样单元，所述三个霍尔电压传感器和霍尔电流传感器用于测量三相相对直流中性点电压和三相输出的对地漏电流，并发送给调理电路；所述调理电路用于将其变换成±10V的双极性交流高频信号后送入AD同步采样单元，AD采样单元用于对信号进行采样后，发送至所述漏电保护控制单元。
测量三相相对于直流中性点电压时，用A相举例说明霍尔电压传感器的安装位置：霍尔电压传感器的一端接变频器输出的A相，另一端接变频器的直流中性点，这样就可以测出A相相对于变频器直流中性点的电压。同理B、C两相也是如此，这样就通过三个电压传感器测量出了变频器三相输出相对直流中性点的电压。测量三相输出的对地漏电流时，将变频器的三相输出电缆全部穿过电流霍尔传感器，如果变频系统没有产生对地泄露电流，则三相电缆电流加起来等于零，在霍尔电流传感器感应线圈内没有磁场的变化，霍尔电流传感器的输出信号为零；如果系统产生了对地泄露电流，流经三相电缆的电流加起来不等于零，在霍尔电流传感器的感应线圈有磁场的变化，此时霍尔电流传感器按照一定比例输出漏电流信号。
其中，所述漏电保护控制单元用于根据采集单元采集的信号，输出漏电保护信号。具体地，漏电保护控制单元内的处理器对三相电压进行差模和共模变换，计算出变频驱动系统对地共模电压的瞬时值，然后分别对变频器的共模电压和漏电流瞬时值进行快速傅里叶变换，谐波频率上限定位变频器开关频率。然后将谐波电压幅值小于36V或谐波电流幅值小于30mA的所有谐波信号全部舍去。最后在剩余的成对谐波电压和谐波电流中，逐个对谐波电流与对应谐波电压的相位差进行判断，如出现相位角差在±10度范围内，电阻性电流占据主要成分，可以认为到了漏电保护的限值，同时输出保护信号。
具体，本实施例中，所述AD同步采样单元的采样率大于10M。
对于变频驱动系统，其漏电形成的主要原因是当系统对地绝缘电阻降低到一定程度，形成了对地的泄露电流，真正的漏电是呈现电阻性特性，也就是电压和电流的相位比较接近，本实施例中，考虑变频器死区和线路分布电容参数的影响，将谐波电流和对应谐波电流相位差调整到了±10度范围内，如果系统没有发生漏电，其泄露电流呈现容性状态，该电流主要通过电机绕组对电机外壳的分布电容形成回路，谐波电压和谐波电流的相位差超过±10度范围内。因此，本发明实施例通过比较谐波电压和谐波电流的相位，可以检测到变频系统的漏电状况，并实时输出漏电保护信号，提高了变频器的安全性。
实施例二
如图3所示，本发明实施例二提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护系统包括5个如图2所示的矿用变频驱动系统漏电保护单元，所述5个矿用变频驱动系统漏电保护单元，其中一个作为母线保护单元设置在母线上，其它4个作为支路漏电保护单元，分别设置在各个分支变频器的输出端上。
具体地，本实施例中，各个分支变频器的输出端上的漏电保护单元的保护值和响应时间高于母线上的漏电保护单元保护值和响应时间。
本发明实施例中，保护值就是指谐波电流的阈值，一般支路谐波电流阈值设定为30mA，母线可以依据支路回路的数量，适当放大该阈值。响应时间指的是：谐波电流幅值超过设定值且相位在±10度范围内，需要经过一个稳态延时过程，再输出漏电保护信号，这个稳态延时时间即为响应时间。通过设定支路的延时要小于母线的延时，可以确保支路先于母线动作，避免支路故障导致母线停机。
本发明实施例中，由于漏电保护无需加装接地电阻，相互之间没有干扰信号，因此可以针对同一电网的每个变频驱动系统安装一套漏电保护系统，也可以在母线上安装一套母线系统，通过设置各个漏电保护单元的保护值和响应时间，使分支变频器上的漏电保护单元的保护值和响应时间大于母线。假如某个分支线路的变频驱动系统出现漏电情况，则该变频器系统的漏电保护单元输出停机信号，变频器停止输出，因此，本发明实施例还可以实现分级漏电保护的功能。
综上所述，本发明提供了一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统，通过对变频系统的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样，然后对三相输出电压和对地漏电电流进行共模变换以及傅里叶变换后，得到了谐波电压和谐波电流，通过比较谐波电流和谐波电压的相位，实现了变频系统的漏电保护，提高了变频系统的安全性；而且由于本发明的漏电保护方法无需加装接地电阻，相互之间没有干扰信号，因此可以针对同一电网的每个变频驱动系统安装一套漏电保护单元，同时在母线上安装一套母线单元，若某个分支线路的变频驱动系统出现漏电情况，该支路的漏电保护单元输出停机信号，变频器停止输出，因此本发明实现了分级漏电保护的功能，提高了矿用变频驱动系统的安全性和可靠性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、对变频器的三相输出电压和对地漏电电流进行四路同步采样，得到三相输出对直流中性点电压的采样瞬时值ua，ub和uc，以及对地漏电电流的采样瞬时值i，将对地漏电电流的瞬时值i作为共模电流；
S2、对测量到的三相电压进行共模变换，得到共模电压值u，变换公式为：
Figure 901348DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，k1、k2、k3分别表示共模变换系数，且有k1+k2+k3=3；
S3、对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流，其中，傅里叶变换的频率上限设为变频器开关频率；
S4、将电压幅值小于电压阈值或者电流幅值小于电流阈值的所有谐波信号舍去；然后在剩余的谐波中，逐次计算各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差，若出现相位差在±10°之内，则判定电阻性电路占主要成分，输出漏电保护信号。
2.根据权利要求1所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，其特征在于，所述步骤S3中，对共模电压和共模电流进行傅里叶变换，得到谐波电压和谐波电流的公式为：
Figure 818489DEST_PATH_IMAGE002
；
Figure 598226DEST_PATH_IMAGE003
；
其中，U0表示直流分量，k表示变频器的开关频率，j为从1到变频器的开关频率k的正整数，Aj表示第j次谐波电压的幅值，ωj表示第j次谐波电压和谐波电流的角频率，ωj=2π*j；θj表示第j次谐波电压的相位角，I0表示直流分量，Bj表示第j次谐波电流的幅值，
Figure 180386DEST_PATH_IMAGE004
表示第j次谐波电流的相位角。
3.根据权利要求2所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，其特征在于，所述各个相同频率的谐波电压和谐波电流的相位差为θj–Øj。
4.根据权利要求1所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，其特征在于，步骤S2中，所述共模变换系数k1、k2、k3依据变频器死区和IGBT开通和关断的时间来确定。
5.根据权利要求1所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护方法，其特征在于，所述电流阈值为30mA，电压阈值为36V。
6.一种矿用变频驱动系统漏电保护单元，用于实施权利要求1~5任一项所述的一种漏电保护方法，其特征在于，包括漏电保护控制单元和采集单元，所述采集单元用于采集三相输出电压和对地漏电电流，所述漏电保护控制单元用于根据采集单元采集的信号，输出漏电保护信号。
7.根据权利要求6所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护单元，其特征在于，所述采集单元包括三个霍尔电压传感器、一个霍尔电流传感器、调理电路和AD同步采样单元，所述三个霍尔电压传感器和霍尔电流传感器用于测量三相相对直流中性点电压和三相输出的对地漏电流，并发送给调理电路；所述调理电路用于将其变换成±10V的双极性交流高频信号后送入AD同步采样单元，AD采样单元用于对信号进行采样后，发送至所述漏电保护控制单元。
8.根据权利要求7所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护单元，其特征在于，所述AD同步采样单元的采样率大于10M。
9.一种矿用变频驱动系统漏电保护系统，其特征在于，包括多个如权利要求6所述的矿用变频驱动系统漏电保护单元，所述矿用变频驱动系统漏电保护单元分别设置在母线上以及各个分支变频器的输出端上。
10.根据权利要求9所述的一种矿用变频驱动系统漏电保护系统，其特征在于，各个分支变频器的输出端上的漏电保护单元的谐波电流阈值和响应时间均大于母线上的漏电保护单元谐波电流阈值和响应时间。
CN202010831919.0A 2020-08-18 2020-08-18 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统 Active CN112103915B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010831919.0A CN112103915B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010831919.0A CN112103915B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112103915A true CN112103915A (zh) 2020-12-18
CN112103915B CN112103915B (zh) 2022-06-03

Family

ID=73753851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010831919.0A Active CN112103915B (zh) 2020-08-18 2020-08-18 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112103915B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113884943A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 广东电网有限责任公司 漏电故障分析方法、装置、设备及介质
WO2024061473A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Hitachi Energy Ltd Method for detecting earth faults and frequency converter system with earth fault detection

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102368606A (zh) * 2011-10-14 2012-03-07 常州联力自动化科技有限公司 一种变频器的漏电保护方法及装置
CN102832594A (zh) * 2012-08-30 2012-12-19 中国煤炭科工集团太原研究院 变频调速装置用漏电保护设备
CN103001188A (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 西门子公司 运行故障电流保护开关的方法和用于变频器的这种开关
CN109239518A (zh) * 2018-10-29 2019-01-18 河北工业大学 变频调速系统故障漏电流检测方法
CN109742727A (zh) * 2018-12-21 2019-05-10 国网湖南省电力有限公司 一种低压400v漏电电流的判断方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001188A (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 西门子公司 运行故障电流保护开关的方法和用于变频器的这种开关
US20130170077A1 (en) * 2011-09-07 2013-07-04 Siemens Aktiengesellschaft Method for operating a ground fault interrupter as well as ground fault interrupter for a frequency converter
CN102368606A (zh) * 2011-10-14 2012-03-07 常州联力自动化科技有限公司 一种变频器的漏电保护方法及装置
CN102832594A (zh) * 2012-08-30 2012-12-19 中国煤炭科工集团太原研究院 变频调速装置用漏电保护设备
CN109239518A (zh) * 2018-10-29 2019-01-18 河北工业大学 变频调速系统故障漏电流检测方法
CN109742727A (zh) * 2018-12-21 2019-05-10 国网湖南省电力有限公司 一种低压400v漏电电流的判断方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑庆乐等: "一种矿用低压漏电保护装置设计", 《工程科技Ⅰ辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113884943A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 广东电网有限责任公司 漏电故障分析方法、装置、设备及介质
CN113884943B (zh) * 2021-10-28 2023-08-01 广东电网有限责任公司 漏电故障分析方法、装置、设备及介质
WO2024061473A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Hitachi Energy Ltd Method for detecting earth faults and frequency converter system with earth fault detection

Also Published As

Publication number Publication date
CN112103915B (zh) 2022-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Luo et al. A directional protection scheme for HVDC transmission lines based on reactive energy
CN110350483B (zh) 具有接地故障检测功能的功率变流装置以及故障检测方法
CN112103915B (zh) 一种矿用变频驱动系统漏电保护方法和系统
Chu Unbalanced current analysis and novel differential protection for HVDC transmission lines based on the distributed parameter model
CN109964136B (zh) 用于故障方向检测的方法和控制系统
Jia et al. A voltage resonance-based single-ended online fault location algorithm for DC distribution networks
CN109188271B (zh) 一种四相电励磁双凸极电机系统及其功率管单管开路故障检测方法
Nam et al. Single line-to-ground fault location based on unsynchronized phasors in automated ungrounded distribution systems
Wang et al. Novel pilot protection for AC transmission line connected to LCC-HVDC inverter station
CN110488135B (zh) 一种大功率永磁直驱机车变流器接地故障判断方法及定位策略
Xing et al. Research on a fault location method for a pole-to-pole short-circuit fault in an LCC-MMC hybrid DC transmission system
CN103592569B (zh) 一种基于高频量衰减特性的特高压直流输电线路故障测距方法
CN107703415B (zh) 一种两电平三相四线制d-statcom主回路开关器件开路故障定位方法
CN112217183B (zh) 相间短路故障下mmc-hvdc换流站交流联络线距离保护方法
CN102082420B (zh) 输电线路的纵差保护方法
CN109088402B (zh) 输电线路时域全波形保护装置及其相突变量方向判断方法
CN108445340B (zh) 五相永磁同步电机逆变器开路故障的检测方法
CN112858837B (zh) 一种判断输电线路高阻故障方向的方法及装置
CN113193808B (zh) 一种容错型双馈异步全电船舶电力传动系统的控制方法
CN104730417B (zh) 一种以负序电流为极化量的输电线路单端测距方法
JP4921246B2 (ja) 地絡距離継電器
CN109245057B (zh) 输电线路时域全波形保护装置及相间突变量方向判断方法
CN110244167B (zh) 三相逆变器短路故障的检测方法
CN109617017B (zh) 一种发电机定子接地保护系统、方法和装置
CN112462201A (zh) 基于分类识别的环形配电网单相接地故障选线方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant