CN112100527A - 一种展示智能设备的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种展示智能设备的方法和装置。分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度；分别确定第一智能设备与每个第二智能设备的距离；在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。本发明实现了精准展示智能设备，防止了陌生交往的尴尬。而且，通过获得目标用户的精准位置，避免造成误会，提高了交友效率。

Description

一种展示智能设备的方法和装置
技术领域
本发明实施方式涉及定位技术领域，更具体地，涉及一种展示智能设备的方法和装置。
背景技术
近年来，随着移动互联网的发展势起，社交工具的类型越来越多样，令人眼花缭乱，人们的交互方式也变得丰富起来。近场社交就是其中之一，将陌生人通过一款社交软件聚合到一起，在满足同一事件下的小范围场景条件下，进行互动交流。基于精准的位置信息，给同一地点、同一时间的陌生人创造相识、相知、相互帮助的机会，打破陌生交往的尴尬，让社交变得更实用、有趣、有意义。
现有的社交活动系统多是通过实现用户所在区域的定位、先展示用户信息，再寻找目标用户，这样容易受比如照片等信息的误导，特别是多人活动时，因为无法获得目标用户的精准位置，甚至可能造成误会，导致交友效率不高。另一方面，当用户对同一地点、同一时间的陌生人感兴趣时，但该陌生人的相关信息没有展示途径，很可能导致交流过程中出现尴尬，把社交变成压力与负担。
发明内容
本发明实施方式提出一种展示智能设备的方法和装置。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种展示智能设备的方法，该方法包括：
分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数；
分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离；
在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
在一个实施方式中，所述确定第一智能设备与每个第二智能设备的距离包括下列中的至少一个：基于超声测距方式，分别确定静止的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
在一个实施方式中，该方法还包括：响应于选择操作，以在所述列表上选择第二智能设备；从服务器获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息；展示所述第二智能设备的用户信息。
该方法还包括：向服务器发送与所述被选中的第二智能设备交互的请求；服务器将所述第一智能设备的用户信息发送到所述被选中的第二智能设备，并当从所述被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。
一种展示智能设备的装置，包括：角度确定模块，用于分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数；距离确定模块，用于分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离；展示模块，用于在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
距离确定模块，用于执行下列中的至少一个：基于超声测距方式，分别确定静止的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
在一个实施方式中，还包括：用户信息展示模块，用于响应于选择操作，以在所述列表上选择第二智能设备；从服务器获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息；展示所述第二智能设备的用户信息。
在一个实施方式中，用户信息展示模块，还用于向服务器发送与所述被选中的第二智能设备交互的请求；服务器将所述第一智能设备的用户信息发送到所述被选中的第二智能设备，并当从所述被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。
一种展示智能设备的装置，包括：存储器；处理器；其中存储器中存储有可被处理器执行的应用程序，用于使得处理器执行如上任一项所述的展示智能设备的方法。
一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如上任一项所述的展示智能设备的方法。
因此，本发明实施方式实现了精准展示智能设备，防止了陌生交往的尴尬。而且，通过获得目标用户的精准位置，避免造成误会，提高了交友效率。
附图说明
图1为本发明智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。
图2为本发明智能设备间相对角度确定的原理示意图。
图3为本发明智能设备间相对角度的计算原理图。
图4为本发明确定一对直达信号的第一示范性示意图。
图5为本发明确定一对直达信号的第二示范性示意图。
图6为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。
图7为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。
图8为本发明第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。
图9为本发明在智能设备界面中展示相对角度的示意图。
图10为本发明智能设备间相对定位的示范性处理流程图。
图11为本发明展示智能设备的方法流程图。
图12为本发明展示智能设备的装置结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
为不额外添加硬件地、利用软件实现智能设备间相对方向定位，使得该相对定位具备普适性，不同厂家的设备都能实现互操作和互兼容，并基于此探索智能设备的创新应用，本发明实施方式提出一种基于声音(优选为超声)的智能设备间相对方向识别方案，无需额外添加硬件，可以利用软件实现两台智能设备间的相对方向识别，定位结果准确且可靠。
首先，智能设备(intelligent device)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。图1为本发明智能设备间的相对角度确定方法的示范性流程图。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块。第一声音检测模块和第二声音检测模块在第一智能设备中被固定安装。比如，第一声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的一个麦克风或一组麦克风阵列。同样地，第二声音检测模块可以实施为布置在第一智能设备中的、不同于第一声音检测模块的一个麦克风或一组麦克风阵列。
如图1所示，该方法包括：步骤101：使能第一声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第一声音检测模块的第一声音信号，使能第二声音检测模块检测第二智能设备发出并直达第二声音检测模块的第二声音信号，其中第一声音信号和第二声音信号为第二智能设备同时发出的。
在这里，第二智能设备可以发出一个声音信号或同时发出多个声音信号。
比如：当第二智能设备发出一个声音信号时，第二智能设备中的第一声音检测模块和第二声音检测模块分别检测该声音信号。其中：第一声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号被确定为第一声音信号；第二声音检测模块检测到的、该声音信号直达第一声音检测模块的检测信号，被确定为第二声音信号。
再比如，当第二智能设备同时发出多个声音信号时，比如发出一个超声波信号，一个可听声音信号。第二智能设备中的第一声音检测模块适配于检测超声波信号，第二声音检测模块适配于检测可听声音信号。第一声音检测模块检测该超声波信号，第二声音检测模块该可听声音信号。其中：第一声音检测模块检测到的、该超声波信号直达第一声音检测模块的检测信号被确定为第一声音信号；第二声音检测模块检测到的、该可听声音信号直达第二声音检测模块的检测信号，被确定为第二声音信号。
换句话说，第一声音信号和第二声音信号，可以为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发出的同一声音信号的分别检测信号。或，第一声音信号和第二声音信号，可以为第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备同时发出的不同声音信号的分别检测信号。
步骤102：确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差。在这里，第一智能设备(比如，第一智能设备中的CPU)可以记录第一声音信号的接收时刻以及第二声音信号的接收时刻，并计算这两者之间的时间差。
步骤103：基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。比如，可以由第一智能设备的CPU执行步骤103。在一个实施方式中，步骤103中确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度包括：基于
Figure BDA0002465551040000071
确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度
Figure BDA0002465551040000072
其中
Figure BDA0002465551040000073
其中，步骤102中确定出的时间差的值可以为正数，也可以为负数。当所述时间差的值为正数时，第二声音信号的接收时刻早于第一声音信号的接收时刻，因此第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度φ通常为锐角；当时间差的值为负数时，第一声音信号的接收时刻早于第二声音信号的接收时刻，因此第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度φ通常为钝角。
在本发明实施方式中，第一声音信号为自第二智能设备直达第一声音检测模块的信号，第二声音信号为自第二智能设备直达第二声音检测模块的信号。实际上，无论是第一声音检测模块还是第二声音检测模块，都可能收到自第二智能设备发出且非直达的信号(比如，经过障碍物的一次反射或多次发射)。因此，如何从接收到的多个信号中确定出直达信号具有显著意义。
申请人发现：通常情况下，每个声音检测模块的接收信号流(steam)都包含直达信道与反射信道。可以依据如下原则简单且便利地确定直达信道：在声音检测模块检测到的所有信号中，直达信道的信号强度一般是最强的。因此，在一个实施方式中，该方法还包括：将第一声音检测模块接收第二智能设备的声音信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的声音信号，确定为所述第一声音信号；将第二声音检测模块接收第二智能设备的声音信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的声音信号，确定为所述第二声音信号。
图4为本发明确定一对直达信号的第一示范性示意图。在图4中，第一声音检测模块检测到的声音信号流为steam1，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值为T。可见，在时间窗口90的范围内，steam1中的脉冲信号50的信号强度大于门限值T。第二声音检测模块检测到的声音信号流为steam2，steam2包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值同样为T。可见，在时间窗口90的范围内，steam2中的脉冲信号60的信号强度大于门限值T。因此，确定脉冲信号50为第一声音信号；脉冲信号60为第二声音信号。
另外，申请人还发现：可以综合考虑以下两个原则准确地确定直达信号：原则(1)、在声音检测模块检测到的所有信号中，直达信号的信号强度一般是最强的；原则(2)、联合判别法：两条直达信号(第一声音信号和第二声音信号)的到达时间差所换算出的距离差d不应大于第一声音检测模块和第二声音检测模块之间的距离。
因此，在一个实施方式中，该方法还包括：在第一声音检测模块检测第二智能设备的声音信号流中确定出强度大于预定门限值的声音信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测第二智能设备的声音信号流中确定出强度大于所述预定门限值的声音信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个声音信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个声音信号的接收时刻之间的各自的时间差；将所述时间差小于M的一对声音信号，确定为所述第一声音信号和第二声音信号，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。
图5为本发明确定一对直达信号的第二示范性示意图。在图5中，第一声音检测模块检测到的声音信号流为steam1，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值为T。可见，在steam1中，脉冲信号50的信号强度大于门限值T，因此第一候选信号集包含脉冲信号50。第二声音检测模块检测到的声音信号流为steam2，steam1包含沿着时间(t)变化的多个脉冲信号，预定信号强度的门限值同样为T。可见，在steam2中，脉冲信号60和脉冲信号70的信号强度都大于门限值T，因此第二候选信号集包含脉冲信号60和脉冲信号70。
而且，确定第一候选信号集中的脉冲信号50与第二候选信号集中的脉冲信号60的接收时刻之间的时间差d1，以及确定第一候选信号集中的脉冲信号50与第二候选信号集中的脉冲信号70的接收时刻之间的时间差d2。假定d1小于M，d2大于M，其中M＝(D/c)，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。因此，将与d1相关的一对声音信号中的脉冲信号50确定为第一声音信号，且该对声音信号中的脉冲信号60确定为第二声音信号。
优选地，第一声音信号和第二声音信号为具有码分多址格式的超声波且包含第二智能设备的媒体访问控制(MAC)地址。
因此，第一智能设备可以基于包含在声音信号中的第二智能设备的MAC地址，准确识别声音信号的来源。当环境中存在多个发出声音信号的声源时，第一智能设备基于提取声音信号中的MAC地址，可以准确利用来自于同一声源的两个直达信号确定与该声源的相对角度，而不会受到其它声源的干扰。
本发明实施方式还提出了一种智能设备间的相对角度确定方法。该方法适用于第一智能设备，第一智能设备包括第一声音检测模块和第二声音检测模块，该方法包括：确定第二智能设备发出的超声波信号直达第一声音检测模块的第一时刻；确定超声波信号直达第二声音检测模块的第二时刻；确定第一时刻与第二时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度。
在一个实施方式中，确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度包括：基于
Figure BDA0002465551040000091
确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度
Figure BDA0002465551040000092
其中
Figure BDA0002465551040000093
在一个实施方式中，该方法还包括下列处理中的至少一个：
(1)、将第一声音检测模块接收第二智能设备的超声波信号流中的、在预定时间窗口内强度大于预定门限值的超声波信号，确定为直达第一声音检测模块的超声波信号，将接收到该直达第一声音检测模块的超声波信号的时刻确定为所述第一时刻；将第二声音检测模块接收第二智能设备的超声波信号流中的、在所述预定时间窗口内强度大于所述预定门限值的超声波信号，确定为直达第二声音检测模块的超声波信号，将接收到该直达第二声音检测模块的超声波信号的时刻确定为所述第二时刻。
(2)、在第一声音检测模块检测第二智能设备的超声波信号流中确定出强度大于预定门限值的超声波信号，以形成第一候选信号集；在第二声音检测模块检测第二智能设备的超声波信号流中确定出强度大于所述预定门限值的超声波信号，以形成第二候选信号集；确定第一候选信号集中的每个超声波信号的接收时刻与第二候选信号集中的每个超声波信号的接收时刻之间的各自的时间差；将时间差小于M的一对超声波信号的接收时刻，确定为第一时刻和第二时刻，其中M＝(D/c),D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离，c为声音的传播速度。
下面对本发明的相对定位的原理和计算过程进行示范性说明。
图2为本发明智能设备间相对角度确定的原理示意图。图3为本发明智能设备间相对角度的计算原理图。如图2所示，布置在智能设备A底部的麦克风a1发射超声信号，该超声信号包含智能设备A的MAC地址，智能设备B(图2中没有示出)具有相隔布置的两个麦克风，分别为麦克风b1和麦克风b2。其中：麦克风b1接收该超声信号的直达信号L1，麦克风b2接收该超声信号的直达信号L2。该超声信号经过障碍物发射后到达麦克风b1和麦克风b2的非直达信号，不参与后续的相对角度计算。由于智能设备较小，特别是两台智能设备相距较远时，因此直达信号L1、L2可以视为平行线。
如图3所示，L1、L2分别表示智能设备B的麦克风b1、麦克风b2接收到的直达信号(不是经障碍物反射的信号)；D为麦克风b1和麦克风b2之间的距离。比如，如果麦克风b1和麦克风b2分别布置在智能设备B的上下两端，那么D可以为智能设备B的长度；d为L1和L2的距离差，运用信号的相关算法可以确定直达信号L1相对于直达信号L2的延迟时间差t，可以基于延迟时间差t计算出d，其中d＝t*c,c为声音在介质(比如空气)中的传播速度；θ为辅助角度，其中
Figure BDA0002465551040000111
因此，可以计算出智能设备A与智能设备B的相对角度
Figure BDA0002465551040000112
其中
Figure BDA0002465551040000113
优选地，智能设备A与智能设备B可以实施为下列中的至少一个：智能手机；平板电脑；智能手表；智能手环；智能音箱；智能电视；智能耳机；智能机器人，等等。
可以在智能设备的多个位置处布置第一声音检测模块和第二声音检测模块。图6为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第一示范性布置示意图。在图6中，第一声音检测模块18和第二声音检测模块19分别布置在智能设备在长度方向上的两端，因此可以直接将智能设备的长度D确定为第一声音检测模块18和第二声音检测模块19之间的距离。图7为本发明的第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的第二示范性布置示意图。在图7中，第一声音检测模块18和第二声音检测模块19分别布置在智能设备在宽度方向上的两端，因此可以直接将智能设备的宽度D确定为第一声音检测模块18和第二声音检测模块19之间的距离。
以上示范性描述了第一声音检测模块和第二声音检测模块在智能设备中的布置示意图，本领域技术人员可以意识到，这种描述仅是示范性的，并不用于限定本发明实施方式的保护范围。
实际上，目前智能设备通常都具有两组麦克风，可以将这两组麦克风作为第一声音检测模块和第二声音检测模块应用在本发明实施方式中，而无需在硬件上改动智能设备。
下面描述基于本发明实施方式利用超声计算智能设备间的相对角度的典型实例。图8为本发明第一智能设备和第二智能设备的相对定位示意图。图10为本发明智能设备间相对定位的示范性处理流程图。在图7中，示意出检测声音信号的两组合麦克风的各自的处理路径，其中，模/数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)是将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件；带通滤波器(band-pass filter，BPF)是允许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的设备。基于超声的两台智能设备间相对方向识别步骤包括：
第一步：第一智能设备发射超声格式的定位信号，该定位信号包含智能设备1的Mac地址。
第二步：第二智能设备的两组麦克风分别检测定位信号，从各自检测到的定位信号中解析出Mac地址，并基于Mac地址确认各自检测到的定位信号源自同一声源。
第三步：第二智能设备基于自身所包含的两组麦克风分别检测出的、针对定位信号的两个直达信号之间的时间差计算出这两个直达信号的距离差d。
第四步：第二智能设备计算
Figure BDA0002465551040000121
则信号入射角度
Figure BDA0002465551040000122
Figure BDA0002465551040000123
即为第一智能设备与第二智能设备的相对角度，其中D为第二智能设备中这两组麦克风的距离。
第五步：第二智能设备在自身的显示界面上显示相对角度
Figure BDA0002465551040000124
从而提示用户第一智能设备的相对方向。比如，图9为本发明在智能设备界面中展示相对角度的示意图。
举例说明，假定在图8所示的环境中，第一智能设备具体实施为智能音箱，第一智能设备具体实施为智能手机。步骤一：该智能音箱发射超声信号，该超声信号包含智能音箱的Mac地址，且为基于CDMA码分多址技术架构的信号。步骤二：智能手机的两组麦克风阵列接收超声信号并解算出智能音箱的Mac地址，同时，智能手机解算出两组麦克风阵列的两个直达信号之间的距离差d。其中：假定两组克风阵列的各自接收信号流stream1和stream2中，分别存在信号强度峰值大于门限值T的直达信号，因此满足原则1；再假定这两个直达信号的到达时间差
Figure BDA0002465551040000131
计算对应于该Δt的d，其中
Figure BDA0002465551040000132
两组麦克风距离D为已知(即手机长度)，假定为0.145m，可见d＜D，因此满足原则2。因此，可以选定这两个直达信号计算相对角度，其中d＝0.014(m)。步骤三：智能手机计算
Figure BDA0002465551040000133
那么信号入射角度
Figure BDA0002465551040000134
智能手机在自己的显示屏幕上显示角度84.4°，即智能音箱在智能手机的84.4°方向。
利用两个智能设备间相对方向的识别方法，可进一步获得两个智能设备间的相对距离。设想如下场景：有至少两个智能设备，其中，至少一个智能设备a，用于发射超声定位信号，该超声定位信号包含智能设备a的MAC地址；至少一个智能设备b，用于接收超声定位信号并解算信号入射角度，并在进一步发生移动后计算与智能设备a的相对距离。
基于上述描述，本发明实施方式还提出了基于上述相对角度计算方式的、用于展示智能设备并由此实现用户交互的方法。优选地，适用于预定空间(比如，酒吧、夜店、KTV、电影院、商场、夜总会、火车车厢，等等)内的交友场景。
图11为本发明展示智能设备的方法流程图。如图11所示，该方法包括：
步骤1101：分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的声音信号中确定出直达第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数。
因此，第一智能设备可以计算与每个第二智能设备的相对角度，即计算出N个相对角度。其中，第一智能设备计算每个相对角度的方式，可以参照图1所示的关于
Figure BDA0002465551040000144
的确定方法，本发明不再赘述。在一个实施方式中，基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及时间差，确定相对角度包括：基于
Figure BDA0002465551040000141
确定θ；其中arcsin为反正弦函数，d＝t*c，t为所述时间差，c为声音的传播速度，D为第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离；基于θ确定第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度
Figure BDA0002465551040000142
其中
Figure BDA0002465551040000143
步骤1102：分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离。
步骤1103：在第一智能设备上展示第二智能设备的列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
可以在第一智能设备的显示界面上展示第二智能设备的列表。优选地，该列表包含每个第二智能设备的用户标识。比如，每个第二智能设备的用户都在服务器中注册有各自的用户标识(比如，即时通讯号码或手机号码)和对应于用户标识的用户信息(比如，昵称、年龄、性别、职业、爱好等等)。而且，每个第二智能设备发送的声音信号中都包含各自的用户标识。
方式(1)、基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成列表。此时，在列表中，按照第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序结果分别展示出每个第二智能设备的用户标识，并在展示出的每个第二智能设备的用户标识附近标出该第二智能设备的距离。优选的，距离近的第二智能设备在列表中优先展示。随着用户滚动显示界面，列表逐渐延伸，以逐渐展示出距离远的第二智能设备。
方式(2)、基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度排序操作而生成列表。此时，在列表中，按照第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度排序结果分别展示出每个第二智能设备的用户标识，并在展示出的每个第二智能设备的用户标识附近标出该第二智能设备的相对角度。优选的，相对角度小的第二智能设备在列表中优先展示。随着用户滚动显示界面，列表逐渐延伸，以逐渐展示出相对角度大的第二智能设备。
方式(3)、基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。此时，在列表中，按照第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度排序结果分别展示出每个第二智能设备的用户标识，其中相对角度相同时，进一步基于距离排序结果针对这些相对角度相同的第二智能设备进行二次排序。或者，按照第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序结果分别展示出每个第二智能设备的用户标识，其中距离相同时，进一步基于相对角度的排序结果针对这些距离相同的第二智能设备进行二次排序。
N个第二智能设备都发出各自的声音信号(优选包含各自的MAC地址或唯一的用户标识，以相互区分各个第二智能设备)，从而便于第一智能设备确定与每个第二智能设备的相互角度。优选地，第一智能设备同样发送声音信号(优选包含第一智能设备的MAC地址或第一智能设备用户的标识)，每个第二智能设备同样接收其余的第二智能设备以及该第一智能设备发出的声音信号，以实现在各自的显示界面中针对其余的第二智能设备以及该第一智能设备的标识工作。
另外，第一智能设备可以基于多种方式确定与N个第二智能设备中的任意的第二智能设备的距离。比如，基于声音测距(优选为超声测距)方式。
举例：当第一智能设备与第二智能设备保持时间同步时，第二智能设备发送的第一声音信号进一步包含第一声音信号的发送时刻T1，其中第一智能设备确定第一智能设备与第二智能设备之间的距离包括：计算第一智能设备与第二智能设备之间的距离L；其中L＝(T2-T1)×c；c为声音在空气中的传播速度；T2为第一声音信号的接收时刻。类似地，也可以基于在第二声音信号中包含的发送时刻执行距离计算。
在一个实施方式中，可以基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离。
具体地，当以固定点A为圆心将第一智能设备从第一位置点T1转动到第二位置点T2时，确定第一智能设备的转动角度；其中在第一智能设备转动到第二位置点T2时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对布置在位置点B处的第二智能设备发送的直达声音信号的接收时间差所确定的、智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与第二智能设备的距离。比如，在第二位置点T2处，所述相对角度为零；所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与第二智能设备的距离包括：基于
Figure BDA0002465551040000161
确定当第一智能设备在第一位置点T1时，第一智能设备与第二智能设备的距离R1；其中R2为固定点A与第一智能设备之间的距离；
Figure BDA0002465551040000162
为第一智能设备在第一位置点T1时，第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度；ψ1为所述转动角度，ψ1为∠T1AB。
在一个实施方式中，可以当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
具体地，当第一智能设备在第一位置点处，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备移动到第二位置点处，基于第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发送的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度；其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于第一相对角度和第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置。优选地，第一相对角度为φ1，第二相对角度为φ2；基于第一相对角度和第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置包括：确定R2，其中
Figure BDA0002465551040000171
其中R2为第二位置点与第二智能设备之间的距离；c为声音的传播速度；ΔT为第一位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值，或第一位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值。
在一个实施方式中，该方法还包括：响应于在第一智能设备的列表上的选择操作，以在列表上选择第二智能设备；第一智能设备从服务器(比如，位于云端)获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息(比如，昵称、年龄、性别、职业、爱好等等)；在第一智能设备上展示被选中的第二智能设备的用户信息。
比如，每个智能设备都在服务器中注册有各自的用户标识(比如，即时通讯号码或手机号码)和对应于用户标识的用户信息(比如，昵称、年龄、性别、职业、爱好等等)。而且，每个智能设备发送的声音信号中都包含各自的用户标识。当第一智能设备的用户在第一智能设备的列表上选中感兴趣的第二智能设备后，可以将包含该选中的第二智能设备的用户标识的查询请求发送到服务器，从服务器接收基于该选中的第二智能设备的用户标识被检索出的第二智能设备的用户信息。因此，可以第一智能设备上展示被选中第二智能设备的用户信息，便于第一智能设备的用户进一步了解被选中第二智能设备的用户。
在一个实施方式中，该方法还包括：第一智能设备向服务器发送与被选中的第二智能设备交互的请求；服务器将第一智能设备的用户信息发送到被选中的第二智能设备，并当从被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。其中，第一智能设备和第二智能设备优选通过无线方式(比如，3G、4G、5G、WIFI等)与服务器具有通信连接。服务器建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道后，第一智能设备可以经由服务器与第二智能设备，或直接与第二智能设备执行加好友、发送文本、发送图片、语音交互或视频交互等交互方式。
因此，采用声音(优选超声)定位技术，基于智能设备间相对位置识别的方法，实现基于精准位置的近场社交，专注同时间、同地点的社交人脉。用户可以先识人、再知人，线下看到真实的用户，线上了解相关信息再进行互动，实现线下和线上结合，精准化社交，用户能够迅速找到心仪的、合适的社交对象，提高交友效率，同时避免社交尴尬甚至误会。
下面描述本发明实施方式的典型应用场景。假设包括小明和小红在内的多人在酒吧里，小明唯独对小红产生交友兴趣。假定小明使用的是智能手机、小红使用的是智能手表，均可用于发射、接收并解算超声定位信号。小明将手机指向小红(比如相对角度为0度左右)。第一步：酒吧里所有人的智能设备各自持续地(比如周期性地)发射超声格式的定位信号，该定位信号包含各自智能设备在服务器注册的唯一用户标识。第二步：小明的智能手机的APP启动，检测到除自身之外的其它智能设备发送的定位信号，从检测到的定位信号中解析出各自的用户标识，并基于用户标识区分出各自智能设备。第三步：小明的智能手机的APP，利用智能设备的定位方法解算其它智能设备的相对位置，并基于各自的相对角度和相对距离，在APP的列表中展示出其它的智能设备的用户标识。因此，通过相对角度为0度(还可以进一步结合距离)，小明可以在列表中找到小红的用户标识。第四步：小明在APP上点选小红的用户标识，APP基于小红的用户标识从服务器请求并展示小红的用户信息，比如昵称、兴趣爱好、个性签名等等。第五步：小明通过APP向服务器发送用于建立与小红好友关系的请求，该请求中进一步包括小明与小红的相对位置(包括距离和相对角度)。第六步：服务器将该相对位置与小明的用户信息发送给小红，并告知小红如下事件：小明期望好友关系。第七步：在小红的用户界面上展示小明的位置和小明的用户信息。而且，小红可以眼见为实地看向小明，并在智能手表端发出接受或者拒绝小明加为好友的响应。第八步：服务器基于小红的响应，建立或拒绝与小明的好友关系。
图12为本发明展示智能设备的装置结构图。标识智能设备的装置包括：角度确定模块，用于分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数；距离确定模块，用于分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离；展示模块，用于在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
在一个实施方式中，距离确定模块，用于执行下列中的至少一个：基于超声测距方式，分别确定静止的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
在一个实施方式中，还包括：用户信息展示模块，用于响应于选择操作，以在所述列表上选择第二智能设备；从服务器获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息；展示所述第二智能设备的用户信息。用户信息展示模块，还用于向服务器发送与所述被选中的第二智能设备交互的请求；服务器将所述第一智能设备的用户信息发送到所述被选中的第二智能设备，并当从所述被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明上述各实施例中实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种展示智能设备的方法，其特征在于，该方法包括：
分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数；
分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离；
在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：
基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；
基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；
基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
2.根据权利要求1所述的展示智能设备的方法，其特征在于，所述确定第一智能设备与每个第二智能设备的距离包括下列中的至少一个：
基于超声测距方式，分别确定静止的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；
基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；
当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
3.根据权利要求1所述的展示智能设备的方法，其特征在于，该方法还包括：
响应于选择操作，以在所述列表上选择第二智能设备；
从服务器获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息；
展示所述第二智能设备的用户信息。
4.根据权利要求3所述的展示智能设备的方法，其特征在于，该方法还包括：
向服务器发送与所述被选中的第二智能设备交互的请求；
服务器将所述第一智能设备的用户信息发送到所述被选中的第二智能设备，并当从所述被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。
5.一种展示智能设备的装置，其特征在于，包括：
角度确定模块，用于分别确定包括第一声音检测模块和第二声音检测模块的第一智能设备与N个第二智能设备之间的N个相对角度，其中确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度的过程包括：使能第一声音检测模块和第二声音检测模块检测第n个第二智能设备发送的声音信号；从第一声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第一声音检测模块的第一声音信号；从第二声音检测模块检测到的所述声音信号中确定出直达所述第二声音检测模块的第二声音信号；确定第一声音信号的接收时刻与第二声音信号的接收时刻之间的时间差；基于第一声音检测模块与第二声音检测模块之间的距离以及所述时间差，确定第一智能设备与第n个第二智能设备之间的相对角度；其中n的取值范围为[1，N]，N为至少为2的正整数；
距离确定模块，用于分别确定第一智能设备与N个第二智能设备中的每个第二智能设备的距离；
展示模块，用于在第一智能设备上展示列表，其中所述列表的生成方式包括下列中的至少一个：基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的距离排序操作而生成；基于第一智能设备与每个第二智能设备的相对角度的排序操作和距离排序操作而共同生成。
6.根据权利要求5所述的展示智能设备的装置，其特征在于，
距离确定模块，用于执行下列中的至少一个：
基于超声测距方式，分别确定静止的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；
基于第一智能设备的转动角度以及转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定转动停止点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离；
当第一智能设备非转动地从第一位置点移动到第二位置点时，基于第一位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度以及第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备之间的相对角度，分别确定第二位置点处的第一智能设备与每个第二智能设备的距离，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同。
7.根据权利要求6所述的展示智能设备的装置，其特征在于，还包括：
用户信息展示模块，用于响应于选择操作，以在所述列表上选择第二智能设备；从服务器获取对应于被选中的第二智能设备的用户信息；展示所述第二智能设备的用户信息。
8.根据权利要求7所述的展示智能设备的装置，其特征在于，
用户信息展示模块，还用于向服务器发送与所述被选中的第二智能设备交互的请求；服务器将所述第一智能设备的用户信息发送到所述被选中的第二智能设备，并当从所述被选中的第二智能设备接收到同意交互的响应后，建立第一智能设备与被选中的第二智能设备之间的交互通道。
9.一种展示智能设备的装置，其特征在于，包括：
存储器；处理器；
其中存储器中存储有可被处理器执行的应用程序，用于使得处理器执行如权利要求1至4中任一项所述的展示智能设备的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可读指令，该计算机可读指令用于执行如权利要求1-4中任一项所述的展示智能设备的方法。
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