CN112096190A - 用于门锁的驱动机构、门锁 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于门锁的驱动机构、门锁。其中，驱动机构包括电机。行星齿轮组件，行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，电机旋转连接齿圈，齿圈内设有收容空间，行星轮与太阳轮均设于收容空间内，且行星轮旋转连接于太阳轮与齿圈之间。保持架，保持架设于行星齿轮组件一侧，齿圈与太阳轮均抵接保持架，行星轮连接保持架；当太阳轮处于固定状态时，齿圈在电机的带动下进行旋转。当齿圈处于固定状态时，可通过控制太阳轮进行旋转。通过采用电机控制齿圈旋转，或者通过直接控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

Description

用于门锁的驱动机构、门锁

技术领域

本申请属于门锁机构技术领域，具体涉及用于门锁的驱动机构、门锁。

背景技术

随着人口数量的不断增加，房屋的数量也在不断增加。门锁是控制房屋打开与关闭的重要机构之一。因此人们对门锁的期待与要求也越来越高。目前，门锁通常采用电机锁，即通过电机带动锁芯运动从而实现开关门。但是这种电机锁一旦电机或其他机构件出现了故障，就会导致整个电机锁便无法运动，用户便无法从屋内打开门，极大地增加了开门的难度与风险性。

发明内容

鉴于此，本申请第一方面提供了一种用于门锁的驱动机构，所述驱动机构包括：

电机；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，所述电机旋转连接所述齿圈，所述齿圈内设有收容空间，所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内，且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间；以及保持架，所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧，所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架，所述行星轮连接所述保持架；当所述太阳轮处于固定状态时，所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转；或者，当所述齿圈处于固定状态时，可通过控制所述太阳轮进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。

本申请第一方面提供的驱动机构，通过设置行星齿轮组件，使电机旋转连接齿圈，即电机可控制齿圈的转动。其次还可使行星轮连接保持架，即行星轮可控制保持架的转动。另外，本申请可通过齿圈、行星轮、以及太阳轮的相互配合最终使行星轮进行旋转，进而带动保持架旋转，最终带动连接保持架的锁芯运动从而实现开关门。

齿圈、行星轮、以及太阳轮三者具体的配合方法可以理解为，当所述太阳轮处于固定状态时，所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转。此时可通过电机来实现开关门。当电机出现故障导致齿圈无法转动时，此时齿圈处于固定状态，便可通过控制所述太阳轮进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。这样即使当电机发生故障时，依然可以通过控制太阳轮进行旋转来实现开关门。

综上，本申请提供的驱动机构，通过采用电机控制齿圈旋转，或者通过直接控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

其中，所述驱动机构还包括涡轮与蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述涡轮的一端旋转连接所述蜗杆，所述涡轮的另一端旋转连接所述齿圈。

其中，所述驱动机构还包括支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件，所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽，且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部；

所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部，所述第二凸起部设于所述缓冲槽内，所述第二支架具有固定状态或旋转状态；

所述第一弹性件设于所述缓冲槽内，且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。

其中，所述驱动机构还包括手柄支架及壳体，所述手柄支架滑动连接所述第二支架，且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述太阳轮的旋转方向；

所述壳体内具有容置空间，所述行星齿轮组件、以及部分所述电机设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，部分所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部，所述卡扣部与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋转。

其中，所述驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述手柄支架，所述第二弹性件的另一端抵接所述第二支架，当所述手柄支架朝向靠近所述第二支架的方向移动时，所述第二弹性件处于压缩状态。

其中，所述手柄支架靠近所述第二支架的一侧开设有第一收容槽，部分所述第二弹性件设于所述第一收容槽内。

其中，所述电机设于所述行星轮组件的第一侧，所述支架组件设于所述行星轮组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相邻设置。

其中，所述驱动机构还包括万向节，所述万向节旋转连接于所述保持架的另一侧；所述保持架具有第一旋转方向，所述万向节具有第二旋转方向，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向；所述万向节上开设有第二收容槽，所述第二收容槽用于连接锁芯。

其中，所述保持架的另一侧表面凸设有第三凸起部，所述第三凸起部围设形成第一旋转空间，所述万向节包括第一旋转部、及第二旋转部，所述第一旋转部设于所述第一旋转空间，且所述第一旋转部旋转连接所述第三凸起部；

所述第一旋转部内具有第二旋转空间，所述第二旋转部设于所述第二旋转空间内，且所述第二旋转部旋转连接所述第一旋转部，所述第二旋转部内具有所述第二收容槽；

所述第一旋转部具有第一子旋转方向，所述第二旋转部具有第二子旋转方向，所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。

本申请第二方面提供了一种门锁，所述门锁包括锁芯、及如本申请第一方面提供的驱动机构，所述锁芯连接于所述保持架的另一侧，所述锁芯在所述保持架的旋转下运动，从而实现开关门。

本申请第二方面提供的门锁，通过采用本申请第一方面提供的驱动机构，可实现通过采用电机控制齿圈旋转，或者通过控制太阳轮旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机锁中因电机损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对本申请实施方式中所需要使用的附图进行说明。

图1为本申请一实施方式中驱动机构的结构示意图。

图2为图1中去除保持架之后的结构示意图。

图3为图2中沿A－A方向的示意图。

图4为图2中沿B－B方向的示意图。

图5为本申请一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。

图6为本申请另一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。

图7为本申请一实施方式中支架组件的俯视图。

图8为本申请另一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。

图9为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。

图10为本申请一实施方式中第二支架具有旋转状态时的示意图。

图11为本申请一实施方式中驱动机构的俯视图。

图12为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。

图13为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。

图14为本申请另一实施方式中驱动机构的俯视图。

图15为本申请一实施方式中万向节沿第一子旋转方向旋转时的示意图。

图16为本申请一实施方式中万向节沿第二子旋转方向旋转时的示意图。

标号说明：

驱动机构－1，电机－10，行星齿轮组件－20，齿圈－21，收容空间－211，行星轮－22，太阳轮－23，第一侧－24，第二侧－25，保持架－30，传动机构－40，蜗杆－41，涡轮－42，齿轮组件－43，第一齿轮－431，第二齿轮－432，第三齿轮－433，第一转轴－434，第二转轴－435，支架组件－50，第一支架－51，缓冲槽－511，第一凸起部－512，第二支架－52，第二凸起部－521，第一弹性件－53，手柄支架－54，第二弹性件－55，限位部－56，第一收容槽－57，壳体－60，容置空间－61，通孔－62，卡扣部－63，限位槽－64，万向节－70，第二收容槽－71，第三凸起部－72，第一旋转空间－73，第一旋转部－74，第二旋转部－75，第二旋转空间－76，过孔－77，旋转轴－78，保护部－79。

具体实施方式

以下是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

在介绍本申请的技术方案之前，再详细介绍下相关技术中的技术问题。

门锁是门上的重要结构件之一，门锁可以控制门进而打开与关闭房间、空间等等。现有技术通常采用纯机械式的门锁结构，即利用钥匙带动门锁内的结构运动从而实现开关门。随着科技的进步以及用户的需求不断发生改变，现在电子锁已经出现了在了人们的视野中，并备受用户注意。电子锁在常规情况下不需要使用钥匙，只需要通过人脸识别，密码输入，指纹输入，声音识别等方法便可通过内置电路自动带动门锁内的结构运动从而实现开关门。这带来了极大的便利与用户体验感。但是，一旦电机锁内的电机、电路结构、或者其他结构件发生了故障，导致电机锁内的某个环节出现了问题，就会导致电机锁无法正常工作，门外的用户便无法通过电子锁开门的方法打开门进入房间，只能通过钥匙开门的方法进入房间。并且门内的用户也无法打开门走出房间，此时只能对门或门锁采用暴力拆除的方法，从而对门造成不可逆的损失，极大地增加了开锁的难度与风险性。

请一并参考图1－图4，图1为本申请一实施方式中驱动机构的结构示意图。图2为图1中去除保持架之后的结构示意图。图3为图2中沿A－A方向的示意图。图4为图2中沿B－B方向的示意图。本实施方式提供了一种用于门锁的驱动机构1，所述驱动机构1包括电机10。行星齿轮组件20，所述行星齿轮组件20包括齿圈21、行星轮22、以及太阳轮23。所述电机10旋转连接所述齿圈21。所述齿圈21具有收容空间211，所述行星轮22与所述太阳轮23均设于所述收容空间211内，且所述行星轮22旋转连接于所述太阳轮23与所述齿圈21之间。设于所述行星齿轮组件20一侧的保持架30，所述齿圈21与所述太阳轮23均抵接所述保持架30，所述行星轮22连接所述保持架30。当所述太阳轮23处于固定状态时，所述齿圈21在所述电机10的带动下进行旋转，以使所述行星轮22相对所述太阳轮23旋转。或者，当所述齿圈21处于固定状态时，可通过控制所述太阳轮23进行旋转，以使所述行星轮22相对所述齿圈21旋转。

本实施方式提供的驱动机构1是门锁的重要结构件之一。门锁主要包括驱动机构1、锁芯、锁体。其中，锁体装设于门内，锁芯装设于锁体中，锁芯的拔轮可驱动锁体的锁舌伸出或收回从而实现开关门。驱动机构1设于门外，且同时连接门与门内的锁芯，驱动结构的运动可带动锁芯进行运动，从而实现锁舌伸出与收回。

本实施方式提供的驱动机构1包括电机10与电源。其中，电机10电连接电源，电源可为电机10提供所需的能量，电机10在接收电能后便可进行工作与旋转。可选地，电源可以为可充电电池；或者电源也可以为不可充电电池，例如干电池或钮扣电池。

本实施方式提供的驱动机构1还包括行星齿轮组件20。其中，行星齿轮组件20由多个结构件组成。例如行星齿轮组件20包括齿圈21、行星轮22、以及太阳轮23。三个结构件的名称均为本领域技术人员行业内对齿轮的专业的技术术语。齿圈21为一圆环形齿轮，齿圈21内设有收容空间211，且齿圈21具有一圈内齿与一圈外齿。电机10旋转连接于齿圈21的外齿。可以理解的是，电机10旋转连接于齿圈21的外齿可以为电机10直接连接外齿从而实现电机10直接旋转连接齿圈21。或者，电机10与齿圈21之间还设有其他传动机构40，传动机构40的一端旋转连接电机10，传动机构40的另一端旋转连接齿圈21。电机10旋转带动传动机构40旋转，传动机构40旋转进而带动齿圈21旋转。此时可以看成电机10间接旋转连接齿圈21。至于传动机构40的具体结构，本申请将在后文进行介绍。

另外，行星轮22与太阳轮23均具有一圈外齿，且行星轮22与太阳轮23均设于收容空间211内。行星轮22旋转连接于太阳轮23与齿圈21之间。也可以理解为行星轮22的一端旋转连接齿圈21的内齿，行星轮22相对的另一端旋转连接太阳轮23的外齿。齿圈21、行星轮22、以及太阳轮23三种齿轮通过行星轮22将整个行星轮22组件联动在了一起。可选地，行星轮22的数量可以为多个，且每个行星轮22均匀间隔设置。例如行星轮22的数量为3个，且每个行星轮22相隔120°设置。这样可提高行星轮22组件与保持架30转动的稳定性。

本实施方式提供的驱动机构1还包括保持架30，其中，保持架30为安装行星齿轮组件20、以及其他结构件的支架。行星齿轮组件20设于安装件的一侧，锁芯设于安装件的另一侧。行星齿轮组件20中的齿圈21与所述太阳轮23均抵接所述保持架30，所述行星轮22连接所述保持架30。这样齿圈21与太阳轮23在旋转时，便不会影响到保持架30的运动状态。而行星轮22连接保持架30，因此行星轮22的旋转可带动保持架30共同进行旋转。保持架30的旋转可进一步带动锁芯进行运动。

上述内容即为本实施方式中提供的驱动机构1的机械结构。至于具体如何实现驱动机构1的运动。本实施方式可通过齿圈21、行星轮22、以及太阳轮23的相互配合最终使行星轮22进行旋转，进而带动保持架30旋转，最终带动连接保持架30的锁芯运动从而实现开关门。齿圈21、行星轮22、以及太阳轮23三者具体的配合方法可以理解为，通过使齿圈21或太阳轮23中的一个结构固定，使齿圈21或太阳轮23中的另一个与行星轮22进行旋转，从而使行星轮22可绕太阳轮23进行公转，进而带动保持架30旋转。例如，当所述太阳轮23处于固定状态时，所述齿圈21在所述电机10的带动下进行旋转，以使所述行星轮22相对所述太阳轮23旋转，进而带动保持架30旋转，便可通过电机10来实现开关门。当电机10出现故障无法正常工作时，齿圈21便无法进行转动，此时齿圈21处于固定状态，因此便可通过控制所述太阳轮23进行旋转，以使所述行星轮22相对所述齿圈21旋转，进而带动保持架30旋转。这样即使当电机10发生故障时，依然可以通过控制太阳轮23进行旋转来实现开关门。可选地，使太阳轮23固定与旋转的结构与方法本申请将在后文进行详细介绍。

综上，本实施方式提供的驱动机构1，通过采用电机10控制齿圈21旋转，或者通过直接控制太阳轮23旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一功能的电机10锁中因电机10损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

请再次参考图1－图4，本实施方式中，所述驱动机构1还包括涡轮42与蜗杆41，所述蜗杆41连接所述电机10，所述涡轮42的一端旋转连接所述蜗杆41，所述涡轮42的另一端旋转连接所述齿圈21。

上文提及了可通过传动机构40从而使电机10间接旋转连接齿圈21。在本实施方式中传动机构40可包括涡轮42与蜗杆41，其中所述蜗杆41连接所述电机10，所述涡轮42的一端旋转连接所述蜗杆41，所述涡轮42的另一端旋转连接所述齿圈21。通过涡轮42与蜗杆41来将电机10的旋转传至齿圈21。涡轮42与蜗杆41的单级速比较大，旋转时噪音较小，震动较小。涡轮42与蜗杆41具有自锁功能。其中，自锁功能可以理解为当蜗杆41转动时可旋转联动涡轮42转动，但当蜗杆41不动时会锁定涡轮42不动。另外，涡轮42与蜗杆41的旋转方向相互垂直，因此可改变电机10的排布方向，从而简化驱动机构1的结构、并减少整体尺寸。

可选地，所述涡轮42的另一端旋转连接所述齿圈21也可以理解为所述涡轮42的另一端间接旋转连接所述齿圈21。进一步可选地，传动机构40还包括齿轮组件43，齿轮组件43包括第一齿轮431、第二齿轮432、第三齿轮433、第一转轴434、第二转轴435，涡轮42与第一齿轮431通过第一转轴434同轴联动旋转，第一齿轮431旋转连接第二齿轮432，第二齿轮432与第三齿轮433通过第二转轴435同轴联动旋转，第三齿轮433旋转连接齿圈21。

请一并参考图5－图7，图5为本申请一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。图6为本申请另一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。图7为本申请一实施方式中支架组件的俯视图。本实施方式中，所述驱动机构1还包括支架组件50，所述支架组件50包括第一支架51、第二支架52、以及第一弹性件53，所述太阳轮23连接于所述第一支架51的一侧，所述第一支架51的另一侧上开设有缓冲槽511，且自所述缓冲槽511的侧壁凸设有第一凸起部512。所述第二支架52的周缘凸设有第二凸起部521，所述第二凸起部521设于所述缓冲槽511内，所述第二支架52具有固定状态或旋转状态。所述第一弹性件53设于所述缓冲槽511内，且所述第一弹性件53弹性抵接于所述第一凸起部512与所述第二凸起部521之间。

上述内容介绍了太阳轮23具有固定状态和旋转状态，本实施方式将介绍如何使太阳轮23进行固定和旋转。具体地，本实施方式可通过增设支架组件50，支架组件50包括第一支架51、第二支架52、以及第一弹性件53。其中，太阳轮23连接于所述第一支架51的一侧，即第一支架51可带动太阳轮23进行旋转，太阳轮23也可以带动第一支架51进行旋转。在第一支架51的另一侧上开设有缓冲槽511，且自所述缓冲槽511的侧壁凸设有第一凸起部512。

第二支架52的周缘表面凸设有第二凸起部521，所述第二凸起部521设于所述缓冲槽511内，且第一凸起部512与第二凸起部521间隔设置。所述第二支架52具有固定状态或旋转状态。至于如何使第二支架52具有固定状态或旋转状态，本申请将在下文进行详细介绍。另外，第一弹性件53可设于缓冲槽511内，且第一弹性件53弹性抵接于所述第一凸起部512与所述第二凸起部521之间。第一弹性件53为具有弹性的结构件，可选地，第一弹性件53可以为弹簧或者弹性泡棉等等。

首先，本实施方式可通过第一弹性件53将第一凸起部512与第二凸起部521连接起来，从而将第一支架51与第二支架52连接起来，因此第一支架51与第二支架52可进行联动转动。即第一支架51的转动可带动第二支架52进行转动，第二支架52的转动也可同样带动第一支架51进行转动。其次，由于第一弹性件53具有弹性，因此可通过第一弹性件53来实现太阳轮23与行星轮22的柔性连接，例如，当齿圈21在联动行星轮22围绕太阳轮23旋转的运动中出现受阻时，通过反作用力使第一弹性件53变形压缩。当齿圈21联动行星齿轮围绕太阳轮23做反方向旋转运动时，第一弹性件53释放压缩应力推动太阳轮23复位，不仅可有效防止齿轮传动中的卡滞现象，还可有效地降低反向复位时所需要的力的大小。

请一并参考图8－图11，图8为本申请另一实施方式中驱动机构的立体结构示意图。图9为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。图10为本申请一实施方式中第二支架具有旋转状态时的示意图。图11为本申请一实施方式中驱动机构的俯视图。本实施方式中，所述驱动机构1还包括手柄支架54及壳体60，所述手柄支架54滑动连接所述第二支架52，且所述手柄支架54的滑动方向垂直于所述太阳轮23的旋转方向。所述壳体60内具有容置空间61，所述行星齿轮组件20、以及部分所述电机10设于所述容置空间61内，所述壳体60上开设有连通所述容置空间61的通孔62，部分所述手柄支架54贯穿所述通孔62，且所述通孔62的至少部分侧壁凸设有卡扣部63，所述卡扣部63与所述手柄支架54相互配合以限制所述手柄支架54的旋转。

本实施方式将详细介绍如何使第二支架52具有固定状态或旋转状态。具体地，可增设手柄支架54及壳体60，并使手柄支架54滑动连接所述第二支架52，且所述手柄支架54的滑动方向(如图8中D1所示的方向)垂直于所述太阳轮23的旋转方向(如图8中D2所示的方向)。也可以理解为手柄支架54不仅连接第二支架52，还可相对第二支架52进行滑动。

另外，壳体60为驱动机构1的外壳，部分结构件可设于壳体60内的容置空间61内，从而为驱动机构1的结构件提供安装基础与保护基础。壳体60上开设有通孔62，部分手柄支架54贯穿所述通孔62，而其余的手柄支架54则设于壳体60的容置空间61外，设于容置空间61外的手柄支架54用于安装其他结构件，或者直接供用户进行操作。本实施方式可在通孔62的至少部分侧壁凸设有卡扣部63，所述卡扣部63与所述手柄支架54相互配合以限制所述手柄支架54的旋转。

如图9与图11所示，卡扣部63上设有限位槽64，手柄支架54上凸设有限位部56，当手柄支架54位于限位部56的限位槽64内时，限位槽64可限制限位部56的旋转，即壳体60上的卡扣部63限制手柄支架54的旋转，此时即为通过壳体60来限制手柄支架54的旋转，从而使第二支架52具有固定状态。如图10所示，在手柄支架54朝向第二支架52移动的过程中，当限位部56脱离限位槽64或者限位部56脱离通孔62的侧壁范围后，卡扣部63的限位槽64便无法再对手柄支架54的限位部56进行限位，这样手柄支架54便可进行旋转，从而带动第二支架52进行旋转，从而使第二支架52具有旋转状态。

可选地，当要重新使太阳轮23固定时，可再将手柄支架54沿远离第二支架52的方向移动，并使限位部56重新设于限位槽64内，从而限定手柄支架54的旋转，进而依次限定第二支架52、第一支架51、太阳轮23的旋转。

请一并参考图12，图12为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。本实施方式中，所述驱动机构1还包括第二弹性件55，所述第二弹性件55的一端抵接所述手柄支架54，所述第二弹性件55的另一端抵接所述第二支架52。当所述手柄支架54朝向靠近所述第二支架52的方向移动时，所述第二弹性件55处于压缩状态。

在本实施方式中，还可增设第二弹性件55，通过第二弹性件55来连接手柄支架54与第二支架52。当所述手柄支架54朝向靠近所述第二支架52的方向移动时，所述第二弹性件55处于压缩状态。此时第二弹性件55内会具有反弹力，当撤去手柄支架54上的外力后，手柄支架54可在弹性件的反弹力的作用下，使手柄支架54自动沿远离第二支架52的方向移动，并使限位部56重新设于限位槽64内，从而限定手柄支架54的旋转，进而依次限定第二支架52、第一支架51、太阳轮23的旋转。

可选地，所述手柄支架54靠近所述第二支架52的一侧开设有第一收容槽57，部分所述第二弹性件55设于所述第一收容槽57内。本实施方式还可在手柄支架54上靠近所述第二支架52的一侧开设有第一收容槽57，并使部分所述第二弹性件55设于所述第一收容槽57内，这样不仅可提高对第二弹性件55的限位能力，还可减少驱动机构1的尺寸，简化机构。

请再次参考图5，本实施方式中，所述电机10设于所述行星轮22组件的第一侧24，所述支架组件50设于所述行星轮22组件的第二侧25，所述第一侧24与所述第二侧25相邻设置。

从上述内容可知，本实施方式提供的驱动机构1可包括电机10、行星轮22组件、以及支架组件50。对于这三者的排列关系。所述电机10设于所述行星轮22组件的第一侧24，所述支架组件50设于所述行星轮22组件的第二侧25，且所述第一侧24与所述第二侧25相邻设置。也可以理解为电机10与支架组件50设于行星轮22组件的相邻两侧，这样可降低驱动机构1在长度方向的尺寸，增加在厚度方向的尺寸，从而使驱动机构1近似于小而厚的结构。

请一并参考图13－图14，图13为本申请又一实施方式中驱动机构沿A－A方向的截面示意图。图14为本申请另一实施方式中驱动机构的俯视图。本实施方式中，所述驱动机构1还包括万向节70，所述万向节70旋转连接于所述保持架30的另一侧；所述保持架30具有第一旋转方向，所述万向节70具有第二旋转方向，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向；所述万向节70上开设有第二收容槽71，所述第二收容槽71用于连接锁芯。

从上述内容可知，门锁中的另外一个结构件锁芯连接于保持架30的另一侧，其锁芯与行星轮22组件分别设于保持架30的相对两侧。其锁芯最好垂直连接于保持架30，从而使驱动机构1与锁芯在对接及联动过程中同心，进而使保持架30上的力更好地传导给锁芯，从而降低开锁的难度。因此本实施方式可在驱动机构1中增设万向节70，使万向节70旋转连接于所述保持架30的另一侧，并在万向节70上开设第二收容槽71，利用第二收容槽71来连接锁芯。

另外，保持架30具有第一旋转方向(如图14中D3方向所示)，所述万向节70具有第二旋转方向(如图13中D4方向所示)，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向。也可以理解为第一旋转方向不平行于第二旋转方向。这样当将锁芯安装于第二收容槽71内时，可利用万向节70的旋转来抵消锁芯与保持架30偏转的角度，从而使保持架30上的力更好地传导给锁芯，修正和解决驱动机构1与锁芯在对接及联动过程中的不同心问题。

请一并参考图15－图16，图15为本申请一实施方式中万向节沿第一子旋转方向旋转时的示意图。图16为本申请一实施方式中万向节沿第二子旋转方向旋转时的示意图。本实施方式中，所述保持架30的另一侧表面凸设有第三凸起部72，所述第三凸起部72围设形成第一旋转空间73，所述万向节70包括第一旋转部74、及第二旋转部75，所述第一旋转部74设于所述第一旋转空间73，且所述第一旋转部74旋转连接所述第三凸起部72。所述第一旋转部74内具有第二旋转空间76，所述第二旋转部75设于所述第二旋转空间76内，且所述第二旋转部75旋转连接所述第一旋转部74，所述第二旋转部75内具有所述第二收容槽71。所述第一旋转部74具有第一子旋转方向，所述第二旋转部75具有第二子旋转方向，所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。

在本实施方式中，保持架30上可凸设第三凸起部72，并使万向节70的第一旋转部74、及第二旋转部75设于第三凸起部72内的第一旋转空间73，并使所述第一旋转部74旋转连接所述第三凸起部72，进而使第一旋转部74与第三凸起部72通过旋转轴78平行过度配合连接。这样便可使第一旋转部74具有第一子旋转方向(如图15中D5方向所示)。其次还可使第二旋转部75设于第一旋转部74内的第二旋转空间76，并使所述第二旋转部75旋转连接所述第一旋转部74，以使第二旋转部75与第一旋转部74通过旋转轴78垂直过渡配合连接。这样第二旋转部75便具有了第二子旋转方向(如图16中D6方向所示)。在第二旋转部75内设置用于连接锁芯的第二收容槽71。

上述实施方式提及的第二旋转方向可由第一子旋转方向与第二子旋转方向复合而成。并且本实施方式还可使所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。这样可使万向节70具有更多的旋转方向，从而进一步修正和解决驱动机构1与锁芯在对接及联动过程中的不同心问题。

可选地，请再次参考图13－图14，本实施方式中，所述第三凸起部72上开设有过孔77，所述万向节70还包括旋转轴78与保护部79，所述旋转轴78贯穿所述过孔77并连接所述第一旋转部74，所述保护部79套设所述第三凸起部72以使所述旋转轴78抵接所述保护部79

上文提及第一旋转部74可旋转连接于第三凸起部72上，此时第三凸起部72上开设有过孔77，旋转轴78贯穿所述过孔77并连接所述第一旋转部74，从而使第一旋转部74旋转连接第三凸起部72。本实施方式还可在第三凸起部72外设置保护部79，并使所述保护部79套设所述第三凸起部72以使所述旋转轴78抵接所述保护部79，从而防止旋转轴78从过孔77中掉落。

本申请实施方式还提供了一种门锁，所述门锁包括锁芯、及如本申请上述实施方式提供的驱动机构1，所述锁芯连接于所述保持架30的另一侧，所述锁芯在所述保持架30的旋转下运动，从而实现开关门。

本申请实施方式提供的门锁，通过采用本申请上述实施方式提供的驱动机构1，可实现通过采用电机10控制齿圈21旋转，或者通过控制太阳轮23旋转两种方式来实现开关门，增加了控制门锁的方法，避免了单一的电机10锁中因电机10损坏而无法开关门的问题，降低了开门的难度与风险性。

以上对本申请实施方式所提供的内容进行了详细介绍，本文对本申请的原理及实施方式进行了阐述与说明，以上说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种用于门锁的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机；

行星齿轮组件，所述行星齿轮组件包括齿圈、行星轮、以及太阳轮，所述电机旋转连接所述齿圈，所述齿圈具有收容空间，所述行星轮与所述太阳轮均设于所述收容空间内，且所述行星轮旋转连接于所述太阳轮与所述齿圈之间；以及

保持架，所述保持架设于所述行星齿轮组件一侧，所述齿圈与所述太阳轮均抵接所述保持架，所述行星轮连接所述保持架；当所述太阳轮处于固定状态时，所述齿圈在所述电机的带动下进行旋转，以使所述行星轮相对所述太阳轮旋转；或者，当所述齿圈处于固定状态时，可通过控制所述太阳轮进行旋转，以使所述行星轮相对所述齿圈旋转。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括涡轮与蜗杆，所述蜗杆连接所述电机，所述涡轮的一端旋转连接所述蜗杆，所述涡轮的另一端旋转连接所述齿圈。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括支架组件，所述支架组件包括第一支架、第二支架、以及第一弹性件，所述太阳轮连接于所述第一支架的一侧，所述第一支架的另一侧上开设有缓冲槽，且自所述缓冲槽的侧壁凸设有第一凸起部；

所述第二支架的周缘凸设有第二凸起部，所述第二凸起部设于所述缓冲槽内，所述第二支架具有固定状态或旋转状态；

所述第一弹性件设于所述缓冲槽内，且所述第一弹性件弹性抵接于所述第一凸起部与所述第二凸起部之间。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括手柄支架及壳体，所述手柄支架滑动连接所述第二支架，且所述手柄支架的滑动方向垂直于所述太阳轮的旋转方向；

所述壳体内具有容置空间，所述行星齿轮组件、以及部分所述电机设于所述容置空间内，所述壳体上开设有连通所述容置空间的通孔，部分所述手柄支架贯穿所述通孔，且所述通孔的至少部分侧壁凸设有卡扣部，所述卡扣部与所述手柄支架相互配合以限制所述手柄支架的旋转。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述手柄支架，所述第二弹性件的另一端抵接所述第二支架，当所述手柄支架朝向靠近所述第二支架的方向移动时，所述第二弹性件处于压缩状态。

6.如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于，所述手柄支架靠近所述第二支架的一侧开设有第一收容槽，部分所述第二弹性件设于所述第一收容槽内。

7.如权利要求3－6任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述电机设于所述行星轮组件的第一侧，所述支架组件设于所述行星轮组件的第二侧，所述第一侧与所述第二侧相邻设置。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构还包括万向节，所述万向节旋转连接于所述保持架的另一侧；所述保持架具有第一旋转方向，所述万向节具有第二旋转方向，所述第一旋转方向相交于所述第二旋转方向；所述万向节上开设有第二收容槽，所述第二收容槽用于连接锁芯。

9.如权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述保持架的另一侧表面凸设有第三凸起部，所述第三凸起部围设形成第一旋转空间，所述万向节包括第一旋转部、及第二旋转部，所述第一旋转部设于所述第一旋转空间，且所述第一旋转部旋转连接所述第三凸起部；

所述第一旋转部内具有第二旋转空间，所述第二旋转部设于所述第二旋转空间内，且所述第二旋转部旋转连接所述第一旋转部，所述第二旋转部内具有所述第二收容槽；

所述第一旋转部具有第一子旋转方向，所述第二旋转部具有第二子旋转方向，所述第一子旋转方向相交于所述第二子旋转方向，且所述第一子旋转方向与所述第二子旋转方向均相交于所述第二旋转方向。

10.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括锁芯、及如权利要求1－9任一项所述的驱动机构，所述锁芯连接于所述保持架的另一侧，所述锁芯在所述保持架的旋转下运动，从而实现开关门。

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