CN112091415A - 多波长激光光束合束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光加工技术领域，涉及一种多波长激光光束合束装置，包括第一色散补偿组件、第二色散补偿组件、第一反射镜、第二反射镜和第一多色合束镜；第一色散补偿组件包括供第一种波长激光经过的第一棱镜和将经过第一棱镜的第一种波长激光反相地反射回第一棱镜的第一直角镜；第二色散补偿组件包括供第二种波长的激光经过的第二棱镜和将经过第二棱镜的第二种波长的激光反相地反射回第二棱镜的第二直角镜；被第一反射镜反射且透过第一多色合束镜之后的第一种波长激光和被第一多色合束镜反射后的第二种波长激光在第一多色合束镜合束并由第二反射镜反射进入激光加工系统。此装置能得到经过色散补偿后的合束激光束，从而实现最佳的加工效果。
Description
技术领域
本发明属于激光加工技术领域，特别是涉及一种多波长激光光束合束装置。
背景技术
不同材料对不同激光波长的响应不一样。例如许多非金属，生物组织等对红外的吸收较高，采用红外激光对材料进行去除或加工是理想的激光波长。但是，金属材料对绿光和紫外光的吸收较高，因此使用绿光和紫外光将对金属的加工和去除会有更好的效果。
现有的激光加工工艺大部分采用单色激光实现，因此该加工工艺仅局限于针对一种或几种材料的加工和处理。随着科技的发展，各种微电子器件的诞生，相应的激光加工工艺技术也将有巨大的需求，这些器件中如5G芯片、柔性显示屏、柔性线路板、高密度PCB板及IC封装使用了多种不同的材料，其包括半导体、金属和多种非金属(如玻璃、光刻胶等)，采用传统的激光加工技术已经不能满足这些需求。
目前，虽然针对不同材料设计了能同时输出多种波长的激光器，但是对同时输出的多种波长的激光不能很好的进行合束处理，并且由于激光经过各种透镜组、倍频晶体后，会有较大的材料色散，光脉冲有较大的展宽，导致加工效果降低，而目前的合束装置不能对多种波长的激光进行有效的色散补偿。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有的激光光束合束装置不能对多种波长的激光进行有效的色散补偿的问题，提供一种多波长激光光束合束装置。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种多波长激光光束合束装置，包括第一色散补偿组件、第二色散补偿组件、第一反射镜、第二反射镜和第一多色合束镜；
所述第一色散补偿组件包括第一棱镜和第一直角镜，所述第一棱镜和所述第一直角镜沿着激光的传导方向依次设置，所述第一棱镜用于供第一种波长的激光经过，所述第一直角镜用于将经过所述第一棱镜的第一种波长的激光反相地反射回所述第一棱镜以对第一种波长的激光进行色散补偿；
所述第二色散补偿组件包括第二棱镜和第二直角镜，所述第二棱镜和所述第二直角镜沿着激光的传导方向依次设置，所述第二棱镜用于供第二种波长的激光经过，所述第二直角镜用于将经过所述第二棱镜的第二种波长的激光反相地反射回所述第二棱镜以对第二种波长的激光进行色散补偿；
所述第一反射镜用于反射色散补偿后的第一种波长的激光，所述第一多色合束镜用于反射色散补偿后的第二种波长的激光，被所述第一反射镜反射且透过所述第一多色合束镜之后的第一种波长的激光和被所述第一多色合束镜反射后的第二种波长的激光在所述第一多色合束镜合束，合束后的两种波长的激光由所述第二反射镜反射进入激光加工系统。
可选地，所述多波长激光光束合束装置还包括第三色散补偿组件和第二多色合束镜，所述第三色散补偿组件包括沿着激光的传导方向依次设置的第三棱镜和第三直角镜，所述第三棱镜用于供第三种波长的激光经过，所述第三直角镜用于将经过所述第三棱镜的第三种波长的激光反相地反射回所述第三棱镜以对第三种波长的激光进行色散补偿；
所述第二多色合束镜用于反射色散补偿后的第三种波长的激光，被所述第一多色合束镜合束后且透过所述第二多色合束镜之后的两种波长的激光和被所述第二多色合束镜反射后的第三种波长的激光在所述第二多色合束镜合束，合束后的三种波长的激光由所述第二反射镜反射进入激光加工系统。
可选地，所述多波长激光光束合束装置还包括第四直角镜、第五直角镜和第六直角镜；
所述第一反射镜和所述第四直角镜分别设置在激光器与所述第一棱镜之间的位置，所述第四直角镜用于反射依次经过所述第一棱镜、所述第一直角镜、第一棱镜的第一种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第一棱镜、所述第一直角镜和所述第一棱镜到达所述第一反射镜；
所述第一多色合束镜和所述第五直角镜设置在激光器与所述第二棱镜之间的位置，所述第五直角镜用于反射依次经过所述第二棱镜、所述第二直角镜和所述第二棱镜的第二种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第二棱镜、所述第二直角镜和所述第二棱镜到达所述第一多色合束镜；
所述第二多色合束镜和所述第六直角镜设置在激光器与所述第三棱镜之间的位置，所述第六直角镜用于反射依次经过所述第三棱镜、所述第三直角镜和所述第三棱镜的第三种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第三棱镜、所述第三直角镜和所述第三棱镜到达所述第二多色合束镜。
可选地，所述第一棱镜设置为针对第一种波长的激光的布鲁斯特角；所述第二棱镜设置为针对第二种波长的激光的布鲁斯特角；所述第三棱镜设置为针对第三种波长的激光的布鲁斯特角。
可选地，所述第一色散补偿组件还包括第一线性位移平台和第二线性位移平台，所述第一棱镜设置在所述第一线性位移平台上，所述第一直角镜设置在所述第二线性位移平台上，通过改变所述第一线性位移平台和所述第二线性位移平台之间的距离能改变所述第一棱镜和所述第一直角镜之间的距离；
可选地，所述第二色散补偿组件还包括第三线性位移平台和第四线性位移平台，所述第二棱镜设置在所述第三线性位移平台上，所述第二直角镜设置在所述第四线性位移平台上，通过改变所述第三线性位移平台和所述第四线性位移平台之间的距离能改变所述第二棱镜和所述第二直角镜之间的距离；
可选地，所述第三色散补偿组件还包括第五线性位移平台和第六线性位移平台，所述第三棱镜设置在所述第五线性位移平台上，所述第三直角镜设置在所述第六线性位移平台上，通过改变所述第五线性位移平台和所述第六线性位移平台之间的距离能改变所述第三棱镜和所述第三直角镜之间的距离。
可选地，第一种波长的激光为红色光、第二种波长的激光为绿色光、第三种波长的激光为紫色光，所述第一反射镜为一个单色的红光反射镜；所述第一多色合束镜为一个高头红光高反绿光的多色合束镜；所述第二多色合束镜为一个高透红光和绿光，高反紫光的多色合束镜；所述第二反射镜为一个能反射所有波长激光的反射镜。
本发明实施例提供的多波长激光光束合束装置，与现有技术相比，通过沿激光的传导方向依次设置第一棱镜和第一直角镜，使得第一种波长的激光经过第一棱镜后，被第一直角镜反相地反射回第一棱镜以对第一种波长的激光进行色散补偿(其中，命名为第一种波长是为了区分不同波长的激光，对于不同波长激光的色散补偿，第一棱镜和第一直角镜之间的设置距离会有所不同，具体根据具体波长的激光，以及该波长激光通过的材料厚度进行相应地设置，以下的第二种波长的命名以及第二棱镜和第二直角镜的设置也是如此)，通过沿激光的传导方向依次设置第二棱镜和第二直角镜，使得第二种波长的激光经过第二棱镜后，被第二直角镜反相地反射回第二棱镜以对第二种波长的激光进行色散补偿；通过设置第一反射镜可以将色散补偿后的第一种波长的激光反射到第一多色合束镜处与色散补偿后的第二种波长进行合束，从而得到经过色散补偿后的合束激光束。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的多波长激光光束合束装置的使用状态参考图；
图2是图1中第一色散补偿组件的结构示意图；
图3是图1中第二色散补偿组件的结构示意图；
图4是图1中第三色散补偿组件的结构示意图。
说明书中的附图标记如下：
20、激光加工系统；
30、第一色散补偿组件；301、第一棱镜；302、第一直角镜；
40、第二色散补偿组件；401、第二棱镜；402、第二直角镜；
50、第三色散补偿组件；501、第三棱镜；502、第三直角镜；
60、第一反射镜；70、第二反射镜；80、第一多色合束镜；90、第二多色合束镜；d、第四直角镜；e、第五直角镜；f、第六直角镜；
a、第一种波长的激光；b、第二种波长的激光；c、第三种波长的激光。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，本发明一实施例提供了一种多波长激光光束合束装置，包括第一色散补偿组件30、第二色散补偿组件40、第一反射镜60、第二反射镜70和第一多色合束镜80；
第一色散补偿组件30包括第一棱镜301和第一直角镜302，第一棱镜301和第一直角镜302沿着激光的传导方向依次设置，第一棱镜301用于供第一种波长的激光a经过，第一直角镜302用于将经过第一棱镜301的第一种波长的激光a反相地反射回第一棱镜301以对第一种波长的激光a进行色散补偿；
第二色散补偿组件40包括第二棱镜401和第二直角镜402，第二棱镜401和第二直角镜402沿着激光的传导方向依次设置，第二棱镜401用于供第二种波长的激光b经过，第二直角镜402用于将经过第二棱镜401的第二种波长的激光b反相地反射回第二棱镜401以对第二种波长的激光b进行色散补偿；
第一反射镜60用于反射色散补偿后的第一种波长的激光a，第一多色合束镜80用于反射色散补偿后的第二种波长的激光b以及能被第一反射镜60反射后的第一种波长的激光a透过，被第一反射镜60反射且透过第一多色合束镜80之后的第一种波长的激光a和被第一多色合束镜80反射后的第二种波长的激光b在第一多色合束镜80合束，合束后的两种波长的激光由第二反射镜70反射进入激光加工系统20。
本发明实施例提供的多波长激光光束合束装置，与现有技术相比，通过沿激光的传导方向依次设置第一棱镜301和第一直角镜302，使得第一种波长的激光a经过第一棱镜301后，被第一直角镜302反相地反射回第一棱镜301以对第一种波长的激光a进行色散补偿(其中，命名为第一种波长是为了区分不同波长的激光，对于不同波长激光的色散补偿，第一棱镜301和第一直角镜302之间的设置距离(间距)会有所不同，具体根据具体波长的激光，以及该波长激光通过的材料厚度进行相应地设置，以下的第二种波长的命名以及第二棱镜401和第二直角镜402的设置也是如此)，通过沿激光的传导方向依次设置第二棱镜401和第二直角镜402，使得第二种波长的激光b经过第二棱镜401后，被第二直角镜402反相地反射回第二棱镜401以对第二种波长的激光b进行色散补偿；通过设置第一反射镜60可以将色散补偿后的第一种波长的激光a反射到第一多色合束镜80处与色散补偿后的第二种波长进行合束，从而得到经过色散补偿后的合束激光束，从而实现最佳的加工效果。
在一实施例中，如图1和图4所示，多波长激光光束合束装置还包括第三色散补偿组件50和第二多色合束镜90，第三色散补偿组件50包括沿着激光的传导方向依次设置的第三棱镜501和第三直角镜502，第三棱镜501用于供第三种波长的激光c经过，第三直角镜502用于将经过第三棱镜501的第三种波长的激光c反相地反射回第三棱镜501以对第三种波长的激光c进行色散补偿；
第二多色合束镜90用于反射色散补偿后的第三种波长的激光c以及能被第一多色合束镜80合束后的两种波长的激光透过，被第一多色合束镜80合束后且透过第二多色合束镜90之后的两种波长的激光和被第二多色合束镜90反射后的第三种波长的激光c在第二多色合束镜90合束，合束后的三种波长的激光由第二反射镜70反射进入激光加工系统20。
其中，第一种波长的激光a经过第一棱镜301后，被第一直角镜302反相地反射回第一棱镜301以对第一种波长的激光a进行色散补偿，第二种波长的激光b经过第二棱镜401后，被第二直角镜402反相地反射回第二棱镜401以对第二种波长的激光b进行色散补偿，第三种波长的激光c经过第三棱镜501后，被第三直角镜502反相地反射回第三棱镜501以对第三种波长的激光c进行色散补偿，其中的反相是区别于改变激光的传导高度，反相指的是激光入射到直角镜并从直角镜反射出去时，入射激光和反射激光在同一水平面上并且相互平行。其中，为了达到反相的效果，如图2所示，用来反相的第一直角镜302是横向放置的，即用来反相的直角镜的两个反射面是在横向方向上。
任何透明材料(如：玻璃窗口或透镜以及棱镜本身)对超快激光脉冲均会产生色散，针对不同波长(不同颜色)的激光脉冲，材料对其产生的色散也大为不同，此外在各种波长(颜色)激光的产生的过程中，各种波长(颜色)的激光均会通过不同厚度和材质的材料，通常在可见光和紫外波段，材料的色散为正色散，因此通过使用棱镜(第一棱镜301、第二棱镜401、第三棱镜501)产生负色散，实现对材料色散的反向色散补偿。通过改变第一棱镜301和第一直角镜302之间的设置距离、第二棱镜401和第二直角镜402之间的距离、第三棱镜501和第三直角镜502之间的距离可以产生不同程度的负色散，通常越长的距离会产生越多的负色散。因此通过改变第一棱镜301和第一直角镜302之间的设置距离、第二棱镜401和第二直角镜402之间的距离、第三棱镜501和第三直角镜502之间的距离可以补偿任何不同厚度的材料造成的色散。
在一实施例中，第一种波长的激光a为红色光、第二种波长的激光b为绿色光、第三种波长的激光c为紫色光，第一反射镜60为一个单色的红光反射镜，第一多色合束镜80为一个高头红光高反绿光的多色合束镜，第二多色合束镜90为一个高透红光和绿光，高反紫光的多色合束镜，第二反射镜70为一个能反射所有波长激光的反射镜。
应注意的是，本申请实施例只列举了可以针对三种不同波长的激光进行色散补偿和合束，并不是为了限制本申请只能针对三种不同波长的激光进行色散补偿和合束，其也可以根据本方案的构思而实现四种或者四种以上不同波长的激光的色散补偿和合束。
在一实施例中，如图1-4所示，多波长激光光束合束装置还包括第四直角镜d、第五直角镜e和第六直角镜f；
第一反射镜60和第四直角镜d分别设置在激光器与第一棱镜301之间的位置，第四直角镜d用于反射依次经过第一棱镜301、第一直角镜302、第一棱镜301的第一种波长的激光a使其改变高度后依次经过第一棱镜301、第一直角镜302和第一棱镜301到达第一反射镜60；通过设置第四直角镜d改变激光的传导高度，可以让出射激光光束避开入射激光光束，以方便第一种波长的激光到达第一反射镜60。
第一多色合束镜80和第五直角镜e设置在激光器与第二棱镜401之间的位置，第五直角镜e用于反射依次经过第二棱镜401、第二直角镜402和第二棱镜401的第二种波长的激光b使其改变高度后依次经过第二棱镜401、第二直角镜402和第二棱镜401到达第一多色合束镜80；通过设置第五直角镜e改变激光的传导高度，可以让出射激光光束避开入射激光光束，以方便第二种波长的激光到达第一多色合束镜80。
第二多色合束镜90和第六直角镜f设置在激光器与第三棱镜501之间的位置，第六直角镜f用于反射依次经过第三棱镜501、第三直角镜502和第三棱镜501的第三种波长的激光c使其改变高度后依次经过第三棱镜501、第三直角镜502和第三棱镜501到达第二多色合束镜90；通过设置第六直角镜f改变激光的传导高度，可以让出射激光光束避开入射激光光束，以方便第三种波长的激光到达第二多色合束镜90。
其中，如图2-4所示，为了改变激光的传导高度，第四直角镜d、第五直角镜e和第六直角镜f为纵向布置，即用来改变激光传导高度的直角镜的两个反射面是在纵向方向上。
其中，激光器为可以同时发射多种不同波长的激光器，较优地，采用多波长飞秒激光器。
在一实施例中，第一棱镜301设置为针对第一种波长的激光的布鲁斯特角；第二棱镜401设置为针对第二种波长的激光的布鲁斯特角；第三棱镜501设置为针对第三种波长的激光的布鲁斯特角，可以有效地减小激光经过棱镜时(第一棱镜301、第二棱镜401和第三棱镜501)造成的反射损耗。
在一实施例中，第一色散补偿组件30还包括第一线性位移平台(未示出)和第二线性位移平台(未示出)，第一棱镜301设置在第一线性位移平台上，第一直角镜302设置在第二线性位移平台上，通过改变第一线性位移平台和第二线性位移平台之间的距离能改变第一棱镜301和第一直角镜302之间的距离；通过设置第一线性位移平台和第二线性位移平台，可以方便根据具体的应用环境对第一棱镜301和第一直角镜302之间的位置进行适应性调整，以达到最佳的色散补偿效果，其中第一线性位移平台和第二线性位移平台可以通过手动调节，其也可以通过驱动电机等具有驱动功能的元器件，由事先录入有计算机算法的控制系统进行精确的控制。
在一实施例中，第二色散补偿组件40还包括第三线性位移平台(未示出)和第四线性位移平台(未示出)，第二棱镜401设置在第三线性位移平台上，第二直角镜402设置在第四线性位移平台上，通过改变第三线性位移平台和第四线性位移平台之间的距离能改变第二棱镜401和第二直角镜402之间的距离；通过设置第三线性位移平台和第四线性位移平台，可以方便根据具体的应用环境对第二棱镜401和第二直角镜402之间的位置进行适应性调整，以达到最佳的色散补偿效果，其中第三线性位移平台和第四线性位移平台可以通过手动调节，其也可以通过驱动电机等具有驱动功能的元器件，由事先录入有计算机算法的控制系统进行精确的控制。
在一实施例中，第三色散补偿组件50还包括第五线性位移平台(未示出)和第六线性位移平台(未示出)，第三棱镜501设置在第五线性位移平台上，第三直角镜502设置在第六线性位移平台上，通过改变第五线性位移平台和第六线性位移平台之间的距离能改变第三棱镜501和第三直角镜502之间的距离。通过设置第五线性位移平台和第六线性位移平台，可以方便根据具体的应用环境对第三棱镜501和第三直角镜502之间的位置进行适应性调整，以达到最佳的色散补偿效果，其中第五线性位移平台和第六线性位移平台可以通过手动调节，其也可以通过驱动电机等具有驱动功能的元器件，由事先录入有计算机算法的控制系统进行精确的控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多波长激光光束合束装置，其特征在于，包括第一色散补偿组件、第二色散补偿组件、第一反射镜、第二反射镜和第一多色合束镜；
所述第一色散补偿组件包括第一棱镜和第一直角镜，所述第一棱镜和所述第一直角镜沿着激光的传导方向依次设置，所述第一棱镜用于供第一种波长的激光经过，所述第一直角镜用于将经过所述第一棱镜的第一种波长的激光反相地反射回所述第一棱镜以对第一种波长的激光进行色散补偿；
所述第二色散补偿组件包括第二棱镜和第二直角镜，所述第二棱镜和所述第二直角镜沿着激光的传导方向依次设置，所述第二棱镜用于供第二种波长的激光经过，所述第二直角镜用于将经过所述第二棱镜的第二种波长的激光反相地反射回所述第二棱镜以对第二种波长的激光进行色散补偿；
所述第一反射镜用于反射色散补偿后的第一种波长的激光，所述第一多色合束镜用于反射色散补偿后的第二种波长的激光，被所述第一反射镜反射且透过所述第一多色合束镜之后的第一种波长的激光和被所述第一多色合束镜反射后的第二种波长的激光在所述第一多色合束镜合束，合束后的两种波长的激光由所述第二反射镜反射进入激光加工系统。
2.根据权利要求1所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述多波长激光光束合束装置还包括第三色散补偿组件和第二多色合束镜，所述第三色散补偿组件包括沿着激光的传导方向依次设置的第三棱镜和第三直角镜，所述第三棱镜用于供第三种波长的激光经过，所述第三直角镜用于将经过所述第三棱镜的第三种波长的激光反相地反射回所述第三棱镜以对第三种波长的激光进行色散补偿；
所述第二多色合束镜用于反射色散补偿后的第三种波长的激光，被所述第一多色合束镜合束后且透过所述第二多色合束镜之后的两种波长的激光和被所述第二多色合束镜反射后的第三种波长的激光在所述第二多色合束镜合束，合束后的三种波长的激光由所述第二反射镜反射进入激光加工系统。
3.根据权利要求2所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述多波长激光光束合束装置还包括第四直角镜、第五直角镜和第六直角镜；
所述第一反射镜和所述第四直角镜分别设置在激光器与所述第一棱镜之间的位置，所述第四直角镜用于反射依次经过所述第一棱镜、所述第一直角镜、第一棱镜的第一种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第一棱镜、所述第一直角镜和所述第一棱镜到达所述第一反射镜；
所述第一多色合束镜和所述第五直角镜设置在激光器与所述第二棱镜之间的位置，所述第五直角镜用于反射依次经过所述第二棱镜、所述第二直角镜和所述第二棱镜的第二种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第二棱镜、所述第二直角镜和所述第二棱镜到达所述第一多色合束镜；
所述第二多色合束镜和所述第六直角镜设置在激光器与所述第三棱镜之间的位置，所述第六直角镜用于反射依次经过所述第三棱镜、所述第三直角镜和所述第三棱镜的第三种波长的激光使其改变高度后依次经过所述第三棱镜、所述第三直角镜和所述第三棱镜到达所述第二多色合束镜。
4.根据权利要求3所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述第一棱镜设置为针对第一种波长的激光的布鲁斯特角；所述第二棱镜设置为针对第二种波长的激光的布鲁斯特角；所述第三棱镜设置为针对第三种波长的激光的布鲁斯特角。
5.根据权利要求2所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述第一色散补偿组件还包括第一线性位移平台和第二线性位移平台，所述第一棱镜设置在所述第一线性位移平台上，所述第一直角镜设置在所述第二线性位移平台上，通过改变所述第一线性位移平台和所述第二线性位移平台之间的距离能改变所述第一棱镜和所述第一直角镜之间的距离。
6.根据权利要求5所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述第二色散补偿组件还包括第三线性位移平台和第四线性位移平台，所述第二棱镜设置在所述第三线性位移平台上，所述第二直角镜设置在所述第四线性位移平台上，通过改变所述第三线性位移平台和所述第四线性位移平台之间的距离能改变所述第二棱镜和所述第二直角镜之间的距离。
7.根据权利要求6所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，所述第三色散补偿组件还包括第五线性位移平台和第六线性位移平台，所述第三棱镜设置在所述第五线性位移平台上，所述第三直角镜设置在所述第六线性位移平台上，通过改变所述第五线性位移平台和所述第六线性位移平台之间的距离能改变所述第三棱镜和所述第三直角镜之间的距离。
8.根据权利要求2所述的多波长激光光束合束装置，其特征在于，第一种波长的激光为红色光、第二种波长的激光为绿色光、第三种波长的激光为紫色光，所述第一反射镜为一个单色的红光反射镜；所述第一多色合束镜为一个高头红光高反绿光的多色合束镜；所述第二多色合束镜为一个高透红光和绿光，高反紫光的多色合束镜；所述第二反射镜为一个能反射所有波长激光的反射镜。
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| US20100187208A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Board Of Trustees Of Michigan State University | Laser pulse synthesis system |
| CN107427958A (zh) * | 2015-03-12 | 2017-12-01 | 西尔特克特拉有限责任公司 | 借助于激光束连续地处理固体的设备和方法 |
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| CN213646307U (zh) * | 2020-09-27 | 2021-07-09 | 华夏鲲鹏科技股份有限公司 | 多波长激光光束合束装置 |
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