CN112087832A - 一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，用于解决现有的技术没有通过获取电磁加热器参数信息，计算出调节电流来精准控制温度，避免浪费问题，也没有采取二次确认的方式来验证温度传感器传输温度的准确性问题；本发明设置有备用传感器，经过备用传感器确认后才进行调节电流的计算，进而对管道进行温度调节，且在单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，在不同的季节不同的地点输入不同的数值，避免因避免因季节不同造成液体流动温度不同进而影响液体的运输；通过安装计算模块计算出电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，不采用整体加热的方式，节省了大量的物力与人力。
Description
技术领域
本发明涉及一种管道式电磁感应加热系统，具体为一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统。
背景技术
管道加热器是高效、环保、节能的一种辐射型加热器，管道加热器通电后可在管道加热器的垂直空间形成极强的宽谱定向辐射，管道加热器将电能有效转化为管道加热器的远红外辐射能，管道加热器直接传递给被烘干物，管道加热器迅速转化为分子热运动，管道加热器由内向外干燥，管道加热器达到快速烘干定型的目的，并取得管道加热器的显著节能效果。
在我国大部分油田高凝油储量和产量占有非常大的比重，因油田地理位置不同和气候温度不同，不同油田采集出来的原油，需要进行不同程度加热，从而来降低原油粘度，实现管道线路传输。但现有的加热装置有的是环境污染严重，效率低，可靠安全性差；还有的是体积较大，效率较低；再有就是加热效果差，原油冷热不均，易结焦，寿命短，同时也不利于节能环保。由于这些原因的存在，如果想实现高效率、高可靠性的加热原油，必须从三个方面去改变，一是加热方式，二是控制方式，三是换热方式。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，用于解决现有的技术没有通过获取电磁加热器参数信息，通过计算出调节电流来精准控制温度，避免浪费问题，也没有采取二次确认的方式来验证温度传感器传输温度的准确性问题；
本发明设置有备用传感器，经过备用传感器确认后才进行调节电流的计算，进而对管道进行温度调节，且在单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，在不同的季节不同的地点输入不同的数值，避免因避免因季节不同造成液体流动温度不同进而影响液体的运输；通过安装计算模块计算出电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，不采用整体加热的方式，节省了大量的物力与人力，且通过计算，可以准确达到液体在理想温度中流动的目的，不会造成液体局部温度过高或者局部温度过低的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，包括电源模块、处理模块、电磁加热器、采集模块、报警模块、显示模块以及单片机模块；
所述电源模块用于为电磁加热器、采集模块、显示模块以及单片机模块供电；
所述采集模块用于采集电磁加热器参数信息，并将电磁加热器参数信息发送至处理模块，所述处理模块用于对电磁加热器参数信息进行处理计算，并控制电磁加热器进行温度调节，具体处理步骤如下：
步骤一：通过单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，其中Tmin<T0<Tmax；
步骤二：采集模块获取电磁加热器液体入口处的温度，并将采集到的电磁加热器液体入口处的温度发送至处理模块，处理模块将其标记为Tir；
步骤三：处理模块将电磁加热器液体入口处的温度Tir与液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax对比，当Tir<Tmin时，则发送加热指令至单片机模块，单片机模块进行温度调节，同时将电磁加热器液体入口处的温度Tir发送至单片机模块；
当Tmin<Tir<Tmax时，处理模块不发送指令；
当Tir>Tmax时，处理模块发送报警指令至单片机模块；
步骤四：单片机模块接收到报警指令后，单片机模块驱动报警器进行温度过高报警；
所述单片机模块用于在接收到加热指令后，对加热指令进行确认，且确认加热指令后对温度进行调节，具体工作环节包括以下步骤：
步骤S1：当单片机模块接收到加热指令后，发送二次采集指令至采集模块，采集模块通过驱动备用温度传感器获取电磁加热器液体入口处的温度Tie，采集模块直接将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie发送至单片机模块；
步骤S2：单片机模块将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie与首次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tir进行对比，若相差在误差允许范围内，则执行步骤S3，若相差在误差允许范围外，则发送维修指令至维护人员的移动终端，且控制液体通过备用管道进行流出；
步骤S3：获取电磁加热器的感应线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ；
步骤S4：利用计算公式计算出电磁加热器的调节电流Ii，
计算公式为
其中α为预设比例系数固定值；
步骤S5：单片机模块将电磁加热器的调节电流Ii发送至电源模块；电源模块通过将工频三相交流电整流为直流电压，再经过IGBT逆变为两相交流电压，通过中央控制板以及IGBT驱动板来调节逆变交流电的频率以及输出占空比，为电磁加热器的感应线圈提供调节电流Ii。
优选的，所述采集模块具体为安装在电磁加热器液体入口处的温度传感器、备用温度传感器与流量传感器，所述温度传感器与备用温度传感器用于获取电磁加热器液体入口处的温度，所述流量传感器用于采集电磁加热器内部液体的流速。
优选的，所述电磁加热器包括液体管道，所述液体管道表面覆盖有隔热板，所述隔热板表面缠绕有感应线圈，所述液体管道的一端安装有进口法兰，所述液体管道的另一端安装有出口法兰，所述液体管道靠近进口法兰的内壁安装有温度传感器和备用温度传感器，所述液体管道内壁安装有流量传感器。
优选的，该系统还包括安装计算模块，所述安装计算模块用于计算电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，具体计算方式如下：
步骤T1：获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，并将液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温发送至安装计算模块；
步骤T2：安装计算模块获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，将其分别标记为T0、L0、K0；
步骤T3：利用计算公式计算出电磁加热器的安装间隔距离Lj，计算公式为
其中a1为预设比例系数固定值，ε为每百米温度下降值；
步骤T4：利用计算公式计算出电磁加热器的安装数量S，计算公式为
其中a2为修正系数；
步骤T5：安装计算模块将电磁加热器的安装间隔距离Lj与电磁加热器的安装数量S发送至管理人员的移动终端上。
优选的，该系统还包括安装维护模块，所述安装维护模块用于管理人员进行电磁加热器的安装与维护，所述管理人员输入个人信息登录安装维护模块，管理人员在安装维护模块内输入各电磁加热器的维护周期，安装维护模块在一次维护完成时开始计时，至一个维护周期时发送维护指令至管理人员的移动终端，并进入待维护状态且同时重新计时，在一个待维护周期内，管理人员进行设备维护则发送维护完成信息至管理人员的移动终端，若在一个待维护周期内，管理人员没有对设备进行维护，则安装维护模块发送未维护指令至单片机模块，单片机模块控制液体通过备用管道进行流出；
所述管理人员的个人信息包括管理人员的姓名、常用手机号、位置以及紧急联系手机号。
优选的，所述维护人员的移动终端包括维护人员的手机、平板、笔记本或车载电脑。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过安装计算模块计算出电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，不采用整体加热的方式，节省了大量的物力与人力，且通过计算，可以准确达到液体在理想温度中流动的目的，不会造成液体局部温度过高或者局部温度过低的问题。
2、设置有安装维护模块，安装维护模块用于管理人员进行电磁加热器的安装与维护，管理人员输入个人信息登录安装维护模块，管理人员在安装维护模块内输入各电磁加热器的维护周期，安装维护模块在一次维护完成时开始计时，至一个维护周期时发送维护指令至管理人员的移动终端，并进入待维护状态且同时重新计时，在一个待维护周期内，管理人员进行设备维护则发送维护完成信息至管理人员的移动终端，若在一个待维护周期内，管理人员没有对设备进行维护，则安装维护模块发送未维护指令至单片机模块，单片机模块控制液体通过备用管道进行流出；管理人员的个人信息包括管理人员的姓名、常用手机号、位置以及紧急联系手机号。
3、通过单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，其中Tmin<T0<Tmax；采集模块获取电磁加热器液体入口处的温度，并将采集到的电磁加热器液体入口处的温度发送至处理模块，处理模块将其标记为Tir；处理模块将电磁加热器液体入口处的温度Tir与液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax对比，当Tir<Tmin时，则发送加热指令至单片机模块，单片机模块进行温度调节，同时将电磁加热器液体入口处的温度Tir发送至单片机模块；当Tmin<Tir<Tmax时，处理模块不发送指令；当Tir>Tmax时，处理模块发送报警指令至单片机模块；单片机模块接收到报警指令后，单片机模块驱动报警器进行温度过高报警；根据不同的季节可输入不同的温度，在输入温度的基础上进行温度调节，避免因季节不同造成液体流动温度不同进而影响液体的运输。
4、当单片机模块接收到加热指令后，发送二次采集指令至采集模块，采集模块通过驱动备用温度传感器获取电磁加热器液体入口处的温度Tie，采集模块直接将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie发送至单片机模块；单片机模块将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie与首次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tir进行对比，若相差在误差允许范围内，则执行下一步，若相差在误差允许范围外，则发送维修指令至维护人员的移动终端，且控制液体通过备用管道进行流出；获取电磁加热器的感应线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ；利用计算公式计算出电磁加热器的调节电流Ii，单片机模块将电磁加热器的调节电流Ii发送至电源模块；电源模块通过将工频三相交流电整流为直流电压，再经过IGBT逆变为两相交流电压，通过中央控制板以及IGBT驱动板来调节逆变交流电的频率以及输出占空比，为电磁加热器的感应线圈提供调节电流Ii，采取二次确认的方式保证信息传输的正确性，且根据不同的线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ计算出不同的调节电流，进而对温度进行精准的调节，避免能源的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，包括电源模块、处理模块、电磁加热器、采集模块、报警模块、显示模块以及单片机模块；
所述电源模块用于为电磁加热器、采集模块、显示模块以及单片机模块供电；
所述采集模块用于采集电磁加热器参数信息，并将电磁加热器参数信息发送至处理模块，所述处理模块用于对电磁加热器参数信息进行处理计算，并控制电磁加热器进行温度调节，具体处理步骤如下：
步骤一：通过单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，其中Tmin<T0<Tmax；
步骤二：采集模块获取电磁加热器液体入口处的温度，并将采集到的电磁加热器液体入口处的温度发送至处理模块，处理模块将其标记为Tir；
步骤三：处理模块将电磁加热器液体入口处的温度Tir与液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax对比，当Tir<Tmin时，则发送加热指令至单片机模块，单片机模块进行温度调节，同时将电磁加热器液体入口处的温度Tir发送至单片机模块；
当Tmin<Tir<Tmax时，处理模块不发送指令；
当Tir>Tmax时，处理模块发送报警指令至单片机模块；
步骤四：单片机模块接收到报警指令后，单片机模块驱动报警器进行温度过高报警；
所述单片机模块用于在接收到加热指令后，对加热指令进行确认，且确认加热指令后对温度进行调节，具体工作环节包括以下步骤：
步骤S1：当单片机模块接收到加热指令后，发送二次采集指令至采集模块，采集模块通过驱动备用温度传感器获取电磁加热器液体入口处的温度Tie，采集模块直接将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie发送至单片机模块；
步骤S2：单片机模块将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie与首次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tir进行对比，若相差在误差允许范围内，则执行步骤S3，若相差在误差允许范围外，则发送维修指令至维护人员的移动终端，且控制液体通过备用管道进行流出；
步骤S3：获取电磁加热器的感应线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ；
步骤S4：利用计算公式计算出电磁加热器的调节电流Ii，
计算公式为
其中α为预设比例系数固定值；
步骤S5：单片机模块将电磁加热器的调节电流Ii发送至电源模块；电源模块通过将工频三相交流电整流为直流电压，再经过IGBT逆变为两相交流电压，通过中央控制板以及IGBT驱动板来调节逆变交流电的频率以及输出占空比，为电磁加热器的感应线圈提供调节电流Ii。
其中，所述采集模块具体为安装在电磁加热器液体入口处的温度传感器、备用温度传感器与流量传感器，所述温度传感器与备用温度传感器用于获取电磁加热器液体入口处的温度，所述流量传感器用于采集电磁加热器内部液体的流速。
其中，所述电磁加热器包括液体管道，所述液体管道表面覆盖有隔热板，所述隔热板表面缠绕有感应线圈，所述液体管道的一端安装有进口法兰，所述液体管道的另一端安装有出口法兰，所述液体管道靠近进口法兰的内壁安装有温度传感器和备用温度传感器，所述液体管道内壁安装有流量传感器。
其中，该系统还包括安装计算模块，所述安装计算模块用于计算电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，具体计算方式如下：
步骤T1：获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，并将液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温发送至安装计算模块；
步骤T2：安装计算模块获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，将其分别标记为T0、L0、K0；
步骤T3：利用计算公式计算出电磁加热器的安装间隔距离Lj，计算公式为
其中a1为预设比例系数固定值，ε为每百米温度下降值；
步骤T4：利用计算公式计算出电磁加热器的安装数量S，计算公式为
其中a2为修正系数；
步骤T5：安装计算模块将电磁加热器的安装间隔距离Lj与电磁加热器的安装数量S发送至管理人员的移动终端上。
其中，该系统还包括安装维护模块，所述安装维护模块用于管理人员进行电磁加热器的安装与维护，所述管理人员输入个人信息登录安装维护模块，管理人员在安装维护模块内输入各电磁加热器的维护周期，安装维护模块在一次维护完成时开始计时，至一个维护周期时发送维护指令至管理人员的移动终端，并进入待维护状态且同时重新计时，在一个待维护周期内，管理人员进行设备维护则发送维护完成信息至管理人员的移动终端，若在一个待维护周期内，管理人员没有对设备进行维护，则安装维护模块发送未维护指令至单片机模块，单片机模块控制液体通过备用管道进行流出；
所述管理人员的个人信息包括管理人员的姓名、常用手机号、位置以及紧急联系手机号。
其中，所述维护人员的移动终端包括维护人员的手机、平板、笔记本或车载电脑。
上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。
本发明的工作原理：首先获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，将其分别标记为T0、L0、K0；利用计算公式计算出电磁加热器的安装间隔距离Lj，计算公式为
其中a1为预设比例系数固定值，ε为每百米温度下降值；利用计算公式计算出电磁加热器的安装数量S，计算公式为
其中a2为修正系数；安装计算模块将电磁加热器的安装间隔距离Lj与电磁加热器的安装数量S发送至管理人员的移动终端上。
管理人员对液体运输管道进行电磁加热器的安装，电磁加热器包括液体管道，液体管道表面覆盖有隔热板，隔热板表面缠绕有感应线圈，液体管道的一端安装有进口法兰，液体管道的另一端安装有出口法兰，液体管道靠近进口法兰的内壁安装有温度传感器和备用温度传感器，液体管道内壁安装有流量传感器。
一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，包括电源模块、处理模块、电磁加热器、采集模块、报警模块、显示模块以及单片机模块；
通过单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，其中Tmin<T0<Tmax；采集模块获取电磁加热器液体入口处的温度，并将采集到的电磁加热器液体入口处的温度发送至处理模块，处理模块将其标记为Tir；处理模块将电磁加热器液体入口处的温度Tir与液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax对比，当Tir<Tmin时，则发送加热指令至单片机模块，单片机模块进行温度调节，同时将电磁加热器液体入口处的温度Tir发送至单片机模块；当Tmin<Tir<Tmax时，处理模块不发送指令；当Tir>Tmax时，处理模块发送报警指令至单片机模块；单片机模块接收到报警指令后，单片机模块驱动报警器进行温度过高报警；
所述单片机模块用于在接收到加热指令后，对加热指令进行确认，且确认加热指令后对温度进行调节，当单片机模块接收到加热指令后，发送二次采集指令至采集模块，采集模块通过驱动备用温度传感器获取电磁加热器液体入口处的温度Tie，采集模块直接将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie发送至单片机模块；单片机模块将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie与首次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tir进行对比，若相差在误差允许范围内，则执行步骤S3，若相差在误差允许范围外，则发送维修指令至维护人员的移动终端，且控制液体通过备用管道进行流出；获取电磁加热器的感应线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ；利用计算公式计算出电磁加热器的调节电流Ii，
计算公式为
其中α为预设比例系数固定值；单片机模块将电磁加热器的调节电流Ii发送至电源模块；电源模块通过将工频三相交流电整流为直流电压，再经过IGBT逆变为两相交流电压，通过中央控制板以及IGBT驱动板来调节逆变交流电的频率以及输出占空比，为电磁加热器的感应线圈提供调节电流Ii。
通过电磁加热器，让流动的液体带走热量，从而实现加热液体，达到液体的长距离管线输送，电磁感应加热器加热速度快，加热效率高，液体温度均匀，设备安全可靠。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于，包括电源模块、处理模块、电磁加热器、采集模块、报警模块、显示模块以及单片机模块；
所述电源模块用于为电磁加热器、采集模块、显示模块以及单片机模块供电；
所述采集模块用于采集电磁加热器参数信息，并将电磁加热器参数信息发送至处理模块，所述处理模块用于对电磁加热器参数信息进行处理，单片机模块控制电磁加热器进行温度调节，具体处理步骤如下：
步骤一：通过单片机模块输入液体流动标准温度T0、液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax，其中Tmin<T0<Tmax；
步骤二：采集模块获取电磁加热器液体入口处的温度，并将采集到的电磁加热器液体入口处的温度发送至处理模块，处理模块将其标记为Tir；
步骤三：处理模块将电磁加热器液体入口处的温度Tir与液体流动温度下限Tmin以及液体流动温度上限Tmax对比，当Tir<Tmin时，则发送加热指令至单片机模块，单片机模块进行温度调节，同时将电磁加热器液体入口处的温度Tir发送至单片机模块；
当Tmin<Tir<Tmax时，处理模块不发送指令；
当Tir>Tmax时，处理模块发送报警指令至单片机模块；
步骤四：单片机模块接收到报警指令后，单片机模块驱动报警器进行温度过高报警；
所述单片机模块用于在接收到加热指令后，对加热指令进行确认，且确认加热指令后对温度进行调节，具体工作环节包括以下步骤：
步骤S1：当单片机模块接收到加热指令后，发送二次采集指令至采集模块，采集模块通过驱动备用温度传感器获取电磁加热器液体入口处的温度Tie，采集模块直接将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie发送至单片机模块；
步骤S2：单片机模块将二次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tie与首次获取的电磁加热器液体入口处的温度Tir进行对比，若相差在误差允许范围内，则执行步骤S3，若相差在误差允许范围外，则发送维修指令至维护人员的移动终端，且控制液体通过备用管道进行流出；
步骤S3：获取电磁加热器的感应线圈长度Li、加热管道的内径Rin、加热管道的外径Riw、加热管道内液体的流速V0以及加热管道的导电率ρ；
步骤S4：利用计算公式计算出电磁加热器的调节电流Ii，
计算公式为
其中α为预设比例系数固定值；
步骤S5：单片机模块将电磁加热器的调节电流Ii发送至电源模块；电源模块通过将工频三相交流电整流为直流电压，再经过IGBT逆变为两相交流电压，通过中央控制板以及IGBT驱动板来调节逆变交流电的频率以及输出占空比，为电磁加热器的感应线圈提供调节电流Ii。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于：所述采集模块具体为安装在电磁加热器液体入口处的温度传感器、备用温度传感器与流量传感器，所述温度传感器与备用温度传感器用于获取电磁加热器液体入口处的温度，所述流量传感器用于采集电磁加热器内部液体的流速。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于：所述电磁加热器包括液体管道，所述液体管道表面覆盖有隔热板，所述隔热板表面缠绕有感应线圈，所述液体管道的一端安装有进口法兰，所述液体管道的另一端安装有出口法兰，所述液体管道靠近进口法兰的内壁安装有温度传感器和备用温度传感器，所述液体管道内壁安装有流量传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于：该系统还包括安装计算模块，所述安装计算模块用于计算电磁加热器的安装间隔距离与安装数量，具体计算方式如下：
步骤T1：获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，并将液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温发送至安装计算模块；
步骤T2：安装计算模块获取液体流动标准温度、液体运输管道的总长、近三年的最低气温，将其分别标记为T0、L0、K0；
步骤T3：利用计算公式计算出电磁加热器的安装间隔距离Lj，计算公式为
其中a1为预设比例系数固定值，ε为每百米温度下降值；
步骤T4：利用计算公式计算出电磁加热器的安装数量S，计算公式为
其中a2为修正系数；
步骤T5：安装计算模块将电磁加热器的安装间隔距离Lj与电磁加热器的安装数量S发送至管理人员的移动终端上。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于：该系统还包括安装维护模块，所述安装维护模块用于管理人员进行电磁加热器的安装与维护，所述管理人员输入个人信息登录安装维护模块，管理人员在安装维护模块内输入各电磁加热器的维护周期，安装维护模块在一次维护完成时开始计时，至一个维护周期时发送维护指令至管理人员的移动终端，并进入待维护状态且同时重新计时，在一个待维护周期内，管理人员进行设备维护则发送维护完成信息至管理人员的移动终端，若在一个待维护周期内，管理人员没有对设备进行维护，则安装维护模块发送未维护指令至单片机模块，单片机模块控制液体通过备用管道进行流出；
所述管理人员的个人信息包括管理人员的姓名、常用手机号、位置以及紧急联系手机号。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的管道式电磁感应加热系统，其特征在于：所述维护人员的移动终端包括维护人员的手机、平板、笔记本或车载电脑。
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