CN112083713B - 一种时序修正校验控制方法 - Google Patents

Abstract

一种时序修正校验控制方法，属于工业控制技术领域，包括如下步骤：步骤1：获取一条设备最新的指令后的运行指令曲线；步骤2：获取下一时间段设备运行曲线；步骤3:对设备新的设备运行曲线进行检验；步骤4：计算运行设备下一个连续时间段设备调节曲线，步骤5：计算调节后的设备运行曲线；步骤6：根据设备调节曲线对运行设备下达设备调节指令等。本发明可提高低速、不稳定通道的控制预指令下达的准确性，避免人工下达指令时因通道原因使指令延迟或不能下达的问题，解决了对设备控制失败的问题，增加了对系统设备控制的准确性。

Description

一种时序修正校验控制方法

技术领域

本发明属于工业控制技术领域，具体涉及一种时序修正校验控制方法。

背景技术

现有的远程控制是基于稳定连接的高速通道的人工调节技术，随着各类业务不断的拓展，不稳定通道使用率逐渐上升。但在人工调节过程中由于通道的低速、不稳定可能会造成远程控制指令延时下达甚至不能准确下达指令，是远程控制指令准确性变差，使用低速、不稳定通道进行人工直接控制可能会导致大范围控制失败。

随着各类业务不断的拓展，各设备对远程控制的要求越来越高，低速、不稳定通道已经不能满足生产要求，现正将人工控制逐渐升级为自动控制。如今根据预先设计好点的指令系统对设备自动下达指令，但在低速、不稳定通道下达指令时应如何保证设备准确的时间、地点按照正确的方式运行时亟需解决的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出一种时序修正校验控制方法，首先获取一条设备根据预指令调整后的运行曲线，然后在固定时间段获取设备预测运行曲线，经系统验证通过后计算设备运行调节曲线，最后对设备下达运行调整曲线，每经过相同时间间隔重复上述过程。通过该方法可提高低速、不稳定通道的控制预指令下达的准确性，避免人工下达指令时因通道原因使指令延迟或不能下达的问题，解决了对设备控制失败的问题，增加了对系统设备控制的准确性。

本发明采用如下技术方案：

步骤1：获取一条设备最新的指令后的运行指令曲线f_c(t)，该曲线最大预测时间为t_n，最小预测时间为t₁。

步骤2：获取下一时间段设备运行曲线f_x(t)，曲线运行时间序列t＝(t₁,t₂,t₃,……,t_n)，t₁,t₂,t₃,……,t_n为预测数据距离指令下达时间的时间间隔长度。

步骤3：根据指标A₁,A₂,A₃,……,A_m对设备新的设备运行曲线f_x(t)进行检验，检验其是否满足系统运行要求，如果不满足则不执行新的调节命令；若满足则执行步骤4。

步骤4：计算运行设备下一个连续时间段设备调节曲线f_T(t)，其中f_T(t₁)＝f_x(t₁)-f_c(t₂)，f_T(t₂)＝f_x(t₂)-f_c(t₃)，f_T(t₃)＝f_x(t₃)-f_c(t₄)，......，f_T(t_n-1)＝f_x(t_n-1)-f_c(t_n)，f_T(t_n)＝f_x(t_n)。

步骤5：计算调节后的设备运行曲线，即f_c(t)＝f_x(t)。

步骤6：根据设备调节曲线f_T(t)对运行设备下达设备调节指令f_T(t)。

步骤7：当下达下一次指令时重复步骤2至步骤6进行操作。

步骤8：根据系统预测数据判断设备投运或退出时间及需要下达的指令，设备投运指令为1，设备退出指令为0。

步骤9：根据指标B₁,B₂,B₃,……,B_l对指令进行评估，判断系统运行状态是否允许状态切换，若不满足运行状态则放弃此次自动下达指令。

步骤10：若判定通过则下达设备状态切换指令1或0，其运行时间为

步骤11：下达下一次指令前重复步骤8至步骤10。

步骤12：设备状态切换前最后一次指令的执行时间若T_min＝T_max，则此时间即为执行时间；若T_min≠T_max，则此设备状态切换指令执行时间为

本发明的优点与效果为：

本发明以修订控制指令准确性及减小指令延时性为目标，提高自动控制控制指令准确性，使被控制设备能够实时准确的执行控制指令。

本发明可使基于低速、不稳定通道的控制预指令能够随着预测数据准确性而提升，改善了现有基于低速、不稳定通道的人工控制所产生控制指令控制失败的问题。本发明在电力、供暖等工业生产领域具有应用价值和现实意义。

附图说明

图1设备调整指令下达流程；

图2设备投退指令下达流程；

图3设备执行最新调整指令后运行曲线；

图4系统预测的设备运行曲线；

图5根据预测曲线设备调整出力曲线；

图6四次预测后设备历史及预测出力曲线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体事例及相应的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。以电力系统发电机一段时间内运行控制指令为例对本发明的具体实施做进一步说明。

步骤1：获取一条设备最新的指令后的运行指令曲线f_c(t)，该曲线设备运行时间为00:00:00至6:00:00，如图3所示。

步骤2：获取下一时间段设备运行曲线f_x(t)，如图4所示。

步骤3：根据频率、设备工况、网损等因素对设备新的运行曲线f_x(t)进行检验，检验其是否满足系统运行要求，如果不满足则不执行新的调节命令；若满足则执行步骤4。

步骤4：计算运行设备下一个连续时间段设备调节曲线f_T(t)，其中f_T(t₁)＝f_x(t₁)-f_c(t₂)，f_T(t₂)＝f_x(t₂)-f_c(t₃)，f_T(t₃)＝f_x(t₃)-f_c(t₄)，......，f_T(t_n-1)＝f_x(t_n-1)-f_c(t_n)，f_T(t_n)＝f_x(t_n)。

步骤5：计算调节后的设备运行曲线，即f_c(t)＝f_x(t)。

步骤6：根据设备调节曲线f_T(t)对运行设备下达设备调节指令f_T(t)，如图5所示。

步骤7：根据步骤2至步骤6重复获取设备预测运行曲线并对所获取的曲线进行验证，验证通过后根据上一条正确设备运行曲线计算新的指令曲线并对设备下达下一时间段的运行调整指令，设备预测运行曲线如图4所示，设备运行调整指令曲线如图5所示，经过四次预测对设备出力曲线进行修正后效果如图6所示。

Claims (1)

1.一种时序修正校验控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：获取一条设备最新的指令后的运行指令曲线f_c(t)，该曲线最大预测时间为t_n，最小预测时间为t₁；

步骤2：获取下一时间段设备运行曲线f_x(t)，曲线运行时间序列t＝(t₁,t₂,t₃,……,t_n)，t₁,t₂,t₃,……,t_n为预测数据距离指令下达时间的时间间隔长度；

步骤3：根据指标A₁,A₂,A₃,……,A_m对设备新的设备运行曲线f_x(t)进行检验，检验其是否满足系统运行要求，如果不满足则不执行新的调节命令；若满足则执行步骤4；

步骤4：计算运行设备下一个连续时间段设备调节曲线f_T(t)，其中f_T(t₁)＝f_x(t₁)-f_c(t₂)，f_T(t₂)＝f_x(t₂)-f_c(t₃)，f_T(t₃)＝f_x(t₃)-f_c(t₄)，......，f_T(t_n-1)＝f_x(t_n-1)-f_c(t_n)，f_T(t_n)＝f_x(t_n)；

步骤5：计算调节后的设备运行曲线，即f_c(t)＝f_x(t)；

步骤6：根据设备调节曲线f_T(t)对运行设备下达设备调节指令f_T(t)；

步骤7：当下达下一次指令时重复步骤2至步骤6进行操作；

步骤8：根据系统预测数据判断设备投运或退出时间及需要下达的指令，设备投运指令为1，设备退出指令为0；

步骤9：根据指标B₁,B₂,B₃,……,B_l对指令进行评估，判断系统运行状态是否允许状态切换，若不满足运行状态则放弃此次自动下达指令；

步骤10：若判定通过则下达设备状态切换指令1或0，其运行时间为

步骤11：下达下一次指令前重复步骤8至步骤10；

步骤12：设备状态切换前最后一次指令的执行时间若T_min＝T_max，则此时间即为执行时间；若T_min≠T_max，则此设备状态切换指令执行时间为