CN112083476A - 基于双偏振光路结构的旋转地震仪 - Google Patents

Abstract

本申请提供了基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，电路解算系统的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪实现了两个正交偏振态的利用，相比单个偏振态更加稳定，通过测量地震信号的旋转分量，双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性，能够在地震预警、潮汐观测中发挥重要的作用，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪具有高灵敏度、低噪声、性能稳定、高集成度、高完成度、应用领域广泛和环境适应性强等特点。

Description

基于双偏振光路结构的旋转地震仪

技术领域

本申请属于光纤干涉仪测量技术领域，具体地，涉及一种基于双偏振光路结构的旋转地震仪。

背景技术

地震波是由地球内部的地震源向四周通过地壳进行辐射的弹性波，对地震波的研究有助于我们了解地球内部的真实情况，现代理论证明了地震波中旋转分量的存在，并指出其对于完整地构建出地震模型、以及地震的产生、传播及预测都有至关重要的作用。

传统地震仪仅能测量地震波线性运动，因此在地震波的研究历史中很长时间都局限于研究平移分量，旋转地震学也因此发展缓慢。

基于萨格纳克效应(Sagnaceffect)的光纤陀螺是一种测量物体惯性运动角速度的传感器，其特点是仅对旋转运动敏感，可以直接测量旋转运动，因此十分适合用于地震监测领域，但是目前国内尚未出现成熟的旋转地震仪。因此，亟需一种基于测量旋转运动的旋转地震仪来提高地震波的测量精度。

发明内容

本发明提出了一种基于双偏振光路结构的旋转地震仪，旨在解决现有技术中震波的研究历史中很长时间都局限于研究平移分量，地震波测量精度不高的问题。

根据本申请实施例，提供了一种基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，

电路解算系统的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。

在本申请的一些实施方式中，光纤陀螺包括：宽谱光源、耦合器、第一偏振光通路、第二偏振光通路以及保偏光纤环；其中，

宽谱光源连接耦合器的输入端，耦合器的输出端分别连接并联的第一偏振光通路和第二偏振光通路的输入端，第一偏振光通路的输出端连接保偏光纤环的第一端，第二偏振光通路的输出端连接保偏光纤环的第二端。

在本申请的一些实施方式中，第一偏振光通路包括第一环形器、第一光电探测器、第一Y型波导相位调制器以及第一偏振分束合束器；第一环形器的第一端为第一偏振光通路的输入端，第一环形器的第二端连接第一Y型波导相位调制器的输入端；第一环形器的第三端连接第一光电探测器的输入端；第一Y型波导相位调制器ee的两个分支分别连接第一偏振分束合束器的第一分束端，以及第二偏振分束合束器的第一分束端；第一偏振分束合束器的合束端为第一偏振光通路的输出端；

第二偏振光通路包括第二环形器、第二光电探测器、第二Y型波导相位调制器以及第二偏振分束合束器；第二环形器的第一端为第二偏振光通路的输入端，第二环形器的第二端连接第二Y型波导相位调制器的输入端；第二环形器的第三端连接第二光电探测器的输入端；第二Y型波导相位调制器的输出端的两个分支分别连接第一偏振分束合束器的第二分束端，以及第二偏振分束合束器的第二分束端；第二偏振分束合束器的合束端为第二偏振光通路的输出端；

第一光电探测器的输出端为第一偏振光通路的检测信号输出端，第二光电探测器的输出端为第二偏振光通路的检测信号输出端。

在本申请的一些实施方式中，光纤陀螺还包括信号发生器，信号发生器的两个输出端分别连接第一Y型波导相位调制器和第二Y型波导相位调制器，用于生成调制信号。

在本申请的一些实施方式中，耦合器的输出端和第一偏振光通路或第二偏振光通路的输入端之间串接有延时环。

在本申请的一些实施方式中，电路解算系统包括采集卡以及控制模块；采集卡连接光纤陀螺的检测信号输出端，然后输出至控制模块进行解调，得到检测角速度。

在本申请的一些实施方式中，延时环的光纤长度与保偏光纤环的光纤长度正相关，延时环的光纤长度与保偏光纤环的光纤长度均可调节。

在本申请的一些实施方式中，保偏光纤环的光纤长度为20km。

在本申请的一些实施方式中，延时环的光纤长度为100m。

在本申请的一些实施方式中，信号发生器输出固定频率及幅值的正弦信号。

采用本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，电路解算系统的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪实现了两个正交偏振态的利用，相比单个偏振态更加稳定，通过测量地震信号的旋转分量，采用的双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性，能够在地震预警、潮汐观测中发挥重要的作用，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪具有高灵敏度、低噪声、性能稳定、高集成度、高完成度、应用领域广泛和环境适应性强等特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1中示出了传统保偏光纤陀螺仪的结构图；

图2中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的结构图；

图3中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的功率谱密度图；

图4中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的地震信号的时域数据图；

其中，1-光源，2-耦合器，5-延时环，3-第一环形器，31-第二环形器，4-第一光电探测器，41-第二光电探测器，6-第一Y型波导相位调制器，61-第二Y型波导相位调制器，7-信号发生器，8-第一偏振分束合束器，81-第二偏振分束合束器，9-保偏光纤环，10-电路解算系统。

具体实施方式

在实现本申请的过程中，发明人发现传统地震仪仅能测量地震波线性运动，因此在地震波的研究历史中很长时间都局限于研究平移分量，旋转地震学也因此发展缓慢。基于萨格纳克效应(Sagnaceffect)的光纤陀螺是一种测量物体惯性运动角速度的传感器，其特点是仅对旋转运动敏感，可以直接测量旋转运动，因此十分适合用于地震监测领域，但是目前国内尚未出现成熟的旋转地震仪。因此，亟需一种基于测量旋转运动的旋转地震仪来提高地震波的测量精度。

本申请旨在提供一种基于双偏振光路结构的高精度旋转地震仪，配合现有的传统地震仪可以实现对地震波的完整监测，其中采用的双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性；本申请能够在地震预警、潮汐观测中发挥重要的作用，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪具有高灵敏度、低噪声、性能稳定、高集成度、高完成度、应用领域广泛和环境适应性强等特点。

陀螺仪是一种测量物体惯性运动角速度的传感器。当物体发生旋转运动时，陀螺仪可以测出该物体相对于惯性空间的角速度。光学陀螺仪是基于萨格纳克效应(Sagnaceffect)而制造出来的测量装置。具体的，在闭和光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)传输的两束光发生干涉，通过检测两束光发生干涉的相位差或干涉条纹的变化，可以测出闭合光路的旋转角速度。

萨格纳克效应的一种常见表达方式是，基于顺时针方向和逆时针方向传输的两束光而产生的正比于旋转角速度的相位差，这个相位差被称作萨格纳克相移，萨格纳克相移φ_s的计算公式(1)如下：

公式(1)中，L为光纤线圈长度，D为光纤线圈直径,λ为光源波长，c为真空中的光速，Ω为系统转动角速度。

由公式(1)可以看出，萨格奈克效应及其相移φ_s大小与光纤线圈长度L成正比，与介质的折射率无关。

因此，旋转地震仪的基础结构是基于萨格纳克效应的光学陀螺仪。

图1中示出了传统的保偏光纤陀螺仪的结构图。

如图1所示，传统结构陀螺在工作时只利用了起偏器产生的唯一一个偏振态，而保偏光纤的特点是可以独立传输正交的两个偏振态，但是传统的保偏光纤陀螺仪浪费了保偏光纤环的一个偏振态路径，只利用了单个偏振态路径。而本申请的双偏振光纤陀螺通过对结构的优化实现了两个正交偏振态的利用，双偏振态带来了单个偏振态无法比拟的优点，由于这两个偏振方向传播的光具有相同的传播路径，即经历的噪声也一致，两偏振态中的部分噪声可以相互补偿，经过补偿后的结果短时游走与长时稳定性能均得到很大提高。

因此，本申请提出了基于双偏振光路结构的旋转地震仪，实现了两个正交偏振态的利用，相比单个偏振态更加稳定，通过测量地震信号的旋转分量，采用的双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性。

采用本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，电路解算系统的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪实现了两个正交偏振态的利用，相比单个偏振态更加稳定，通过测量地震信号的旋转分量，采用的双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性，能够在地震预警、潮汐观测中发挥重要的作用，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪具有高灵敏度、低噪声、性能稳定、高集成度、高完成度、应用领域广泛和环境适应性强等特点。

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

图2中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的结构图。

如图2所示，提供了一种基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统10。

具体的，电路解算系统10的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统10用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。

具体的，如图2所示，光纤陀螺包括：宽谱光源1、耦合器2、第一偏振光通路a、第二偏振光通路b以及保偏光纤环9。

具体的，宽谱光源1连接耦合器2的输入端，耦合器2的输出端连接并联的第一偏振光通路a和第二偏振光通路b的输入端，第一偏振光通路a的输出端连接保偏光纤环9的第一端，第二偏振光通路b的输出端连接保偏光纤环9的第二端。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，第一偏振光通路a具体包括第一环形器3、第一光电探测器4、第一Y型波导相位调制器6以及第一偏振分束合束器8。

其中，第一环形器3的第一端为第一偏振光通路a的输入端，第一环形器3的第二端连接第一Y型波导相位调制器6的输入端；第一环形器3的第三端连接第一光电探测4器的输入端。

其中，第一Y型波导相位调制器6的两个分支分别连接第一偏振分束合束器8的第一分束端，以及第二偏振分束合束器81的第一分束端；第一偏振分束合束器8的合束端为第一偏振光通路a的输出端。

在本申请实施例的一些变更实施方式中，第二偏振光通路b包括第二环形器31、第二光电探测器41、第二Y型波导相位调制器61以及第二偏振分束合束器81。

其中，第二环形器31的第一端为第二偏振光通路b的输入端，第二环形器31的第二端连接第二Y型波导相位调制器61的输入端，第二环形器31的第三端连接第二光电探测器41的输入端。

其中，第二Y型波导相位调制器61的输出端的两个分支分别连接第一偏振分束合束器8的第二分束端，以及第二偏振分束合束器81的第二分束端；第二偏振分束合束器81的合束端为第二偏振光通路b的输出端。

最后，第一光电探测器4的输出端为第一偏振光通路a的检测信号输出端，第二光电探测器41的输出端为第二偏振光通路b的检测信号输出端。

在本申请的一些实施方式中，耦合器2的输出端和第二偏振光通路a或第二偏振光通路b的输入端之间串接有延时环，如图2所示，本实施例中，延时环5设置于耦合器2的输出端和第二偏振光通路b的输入端之间。

其中，延时环5的光纤长度与保偏光纤环9的光纤长度正相关，延时环5的光纤长度与保偏光纤环9的光纤长度均可调节。

本申请实施例中，保偏光纤环的环长为20km，延时环的环长为100m。

延时环5为单模光纤或保偏光纤。延时环5的光纤长度与保偏光纤环9的保偏光纤长度正相关。本实施例中通过在耦合器2的输出端和第二偏振光通路b之间设置延时光纤，作用在于将检测光的传输距离增加，从而达到了时间上的延迟。

在本申请的一些实施方式中，如图2所示，光纤陀螺还包括信号发生器7，信号发生器7的两个输出端分别连接第一Y型波导相位调制器6和第二Y型波导相位调制器61，用于生成调制信号。

具体的，信号发生器7输出固定频率及幅值的正弦信号。信号发生器可替代为任一能够产生调制信号的仪器或者DDS电路。

在本申请的一些实施方式中，电路解算系统10包括采集卡以及控制模块；采集卡连接光纤陀螺的检测信号输出端，然后输出至控制模块进行解调，得到检测角速度。

如图2所示，采集卡输入端连接第一光电探测器4以及第二光电探测器41的输出端。

进一步的，第一光电探测器4以及第二光电探测器41将探测到的光信号转换成模拟信号，采集卡采用型号为PXI-5922的NI采集卡接收光电探测器的模拟信号；采集卡将模拟信号转换成数字信号，然后传入NI机箱控制模块，即输出至型号PXI-1086的微型主机，控制模块进行解算，将数字信号采用FFT算法将角速度解调出来，得到角速度并输出。电路解算系统10的具体解算过程为现有技术，本申请将不再赘述。

进一步的，宽谱光源、耦合器、延时环、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器、第二光电探测器、第一Y型波导相位调制器、第二Y型波导相位调制器、信号发生器、第一偏振分束合束器、第二偏振分束合束器以及保偏光纤环之间，通过光纤相连接。

其中，宽谱光源10采用宽谱自发辐射光源。

具体说明的，本申请基于双偏振光路结构的旋转地震仪采用的双偏振光路光纤系统如图2所示。双偏振光路结构组成有：宽谱自发辐射ASE光源、耦合器、光电探测器、环形器、延时环、Y波导、偏振分束合束器(PBS/C)和保偏光纤环。

宽谱光源10输出的光信号的传输过程具体为：宽谱光源1发出的光经过耦合器2分为两路偏振光；具体的，其中一路偏振光：经过第一环形器3至第一Y型波导相位调制器6，其中一路通过一延时环5用于减少两路光信号之间的相干性，偏振光在第一Y型波导相位调制器6中经过起偏、分光和调制，第一Y型波导相位调制器6的输出端的两个分支分别与第一偏振分束合束器8的一分束端以及第二偏振分束合束器81的一分束端相连。

另一路偏振光：首先通过一延时环5用于减少与另一路光信号之间的相干性，然后经过第二环形器31至第二Y型波导相位调制器61，偏振光在第二Y型波导相位调制器61中经过起偏、分光和调制，第二Y型波导相位调制器61的输出端的两个分支也分别与第一偏振分束合束器8的另一分束端以及第二偏振分束合束器81的另一分束端相连。

最后，两路偏振光经第一偏振分束合束器8和第二偏振分束合束器81产生的顺时针以及逆时针正交偏振光后，进入保偏光纤环9绕行一周，最后正交偏振光再经过两个偏振分束合束器(8，81)、Y型波导相位调制器(6，61)和环形器(3，31)分别回到第一光电探测器4以及第二光电探测器41上，光电探测器(4，41)负责将光信号转换为电信号作为光纤陀螺的检测信号，输出至电路解算系统10处理。同时信号发生器7通过正弦电压信号对Y型波导相位调制器(6，61)进行调制。

以上双偏振光路光纤系统配合高速低噪声NI设备的电路解算系统10，可以实现光纤内的两个正交偏振模式同时传播与角速度信号的实时解调，由于正交偏振干涉信号的非互易相位误差存在涨落互补现象，在满足电域均衡、时域消相干以及反向调制的条件下，可实现完美的环境适应性及误差与噪声抑制特征。

现有技术中采用光纤结构来直接测量地震信号的旋转分量还处于空白，本申请的旋转地震仪关注于高灵敏度，即噪声功率谱密度PSD及较宽、较平坦的频响范围，本申请通过光纤结构可以直接测量地震信号的旋转分量、角速度。

本实施例中，通过此双偏振光路配合高速低噪声电路解算结构，可以实现光纤内的两个正交偏振模式同时传播与角速度信号的实时解调，由于正交偏振干涉信号的非互易相位误差存在涨落互补现象，在满足电域均衡、时域消相干以及反向调制的条件下，可实现完美的环境适应性及误差与噪声抑制特征。

图3中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的功率谱密度图。

如图3所示，在同类大环光纤方案中，本申请的旋转地震仪性能指标为最高，灵敏度最高，且自噪声功率谱密度最高，为3.5nrad/s/√Hz。

本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，对温度及磁场不敏感，相比现有的技术方案对环境敏感以及温漂带来性能损失，本申请通过双偏振结构实现对温度等环境因素不敏感，减少了温度等环境带来的测量误差。

图4中示出了根据本申请实施例的基于双偏振光路结构的旋转地震仪的地震信号的时域数据图。

如图4所示，在地震学应用中，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，能够探测到更远及低频的地震动信号：能够区分地震信号的P波和S波，为地震预警带来更多的可能性；并能够判别潮汐变化，为海洋监测带来更可靠的旋转量数据。

采用本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，电路解算系统的输入端连接光纤陀螺的检测信号输出端，电路解算系统用于解调检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪实现了两个正交偏振态的利用，相比单个偏振态更加稳定，通过测量地震信号的旋转分量，采用的双偏振光路结构大大提高了转动角速度的测量精度和环境稳定性，能够在地震预警、潮汐观测中发挥重要的作用，本申请的基于双偏振光路结构的旋转地震仪具有高灵敏度、低噪声、性能稳定、高集成度、高完成度、应用领域广泛和环境适应性强等特点。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，包括一个光纤陀螺以及电路解算系统；其中，

所述电路解算系统的输入端连接所述光纤陀螺的检测信号输出端，所述电路解算系统用于解调所述检测信号输出端输出的检测信号，得到检测角速度。

2.根据权利要求1所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述光纤陀螺包括：宽谱光源、耦合器、第一偏振光通路、第二偏振光通路以及保偏光纤环；其中，

所述宽谱光源连接所述耦合器的输入端，所述耦合器的输出端分别连接并联的第一偏振光通路和第二偏振光通路的输入端，所述第一偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第一端，所述第二偏振光通路的输出端连接所述保偏光纤环的第二端。

3.根据权利要求2所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述第一偏振光通路包括第一环形器、第一光电探测器、第一Y型波导相位调制器以及第一偏振分束合束器；所述第一环形器的第一端为所述第一偏振光通路的输入端，所述第一环形器的第二端连接所述第一Y型波导相位调制器的输入端；所述第一环形器的第三端连接所述第一光电探测器的输入端；所述第一Y型波导相位调制器的两个分支分别连接所述第一偏振分束合束器的第一分束端，以及所述第二偏振分束合束器的第一分束端；所述第一偏振分束合束器的合束端为所述第一偏振光通路的输出端；

所述第二偏振光通路包括第二环形器、第二光电探测器、第二Y型波导相位调制器以及第二偏振分束合束器；所述第二环形器的第一端为所述第二偏振光通路的输入端，所述第二环形器的第二端连接所述第二Y型波导相位调制器的输入端；所述第二环形器的第三端连接所述第二光电探测器的输入端；所述第二Y型波导相位调制器的输出端的两个分支分别连接所述第一偏振分束合束器的第二分束端，以及所述第二偏振分束合束器的第二分束端；所述第二偏振分束合束器的合束端为所述第二偏振光通路的输出端；

所述第一光电探测器的输出端为所述第一偏振光通路的检测信号输出端，所述第二光电探测器的输出端为所述第二偏振光通路的检测信号输出端。

4.根据权利要求3所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述光纤陀螺还包括信号发生器，所述信号发生器的两个输出端分别连接所述第一Y型波导相位调制器和第二Y型波导相位调制器，用于生成调制信号。

5.根据权利要求4所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述信号发生器输出固定频率及幅值的正弦信号。

6.根据权利要求2或3所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述耦合器的输出端和所述第一偏振光通路或第二偏振光通路的输入端之间串接有延时环。

7.根据权利要求1所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述电路解算系统包括采集卡以及控制模块；所述采集卡连接所述光纤陀螺的检测信号输出端，然后输出至所述控制模块进行解调，得到检测角速度。

8.根据权利要求1所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述延时环的光纤长度与所述保偏光纤环的光纤长度正相关，所述延时环的光纤长度与所述保偏光纤环的光纤长度均可调节。

9.根据权利要求1所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述保偏光纤环的光纤长度为20km。

10.根据权利要求1所述的基于双偏振光路结构的旋转地震仪，其特征在于，所述延时环的光纤长度为100m。

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