CN112082772B - 一种汽车空调检测台架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车空调检测台架，涉及汽车零部件检测技术领域，包括台架主体和传送装置，台架主体包括架体、举升装置和引导装置，传送装置位于架体下方，引导装置将导风罩对接在举升装置举升起来的汽车空调上，以便于进行检测。台架主体上安装有控制装置和图像采集器，图像采集器采集汽车空调的图像，由控制装置确定汽车空调的型号以及引导装置的姿态数据，接着控制装置控制举升装置将汽车空调举升起来，并根据姿态数据控制各个引导装置，使引导装置中的导风罩对接在汽车空调的各个风口上。本发明采用图像识别技术识别汽车空调的型号，并采用机械臂将导风罩自动对接在汽车空调的风口上，能够适应各种型号的汽车空调，大大提高了检测的效率。

Description

一种汽车空调检测台架
技术领域
本发明涉及汽车零部件检测技术领域，特别是涉及一种汽车空调检测台架。
背景技术
车载空调是目前乘用车出厂时基本都会安装的部件，其和普通的家用空调一样能够对车内空气环境进行调节和改善。
作为汽车部件，空调在安装到车辆上之前，都会进行可靠性测试。目前对汽车空调检测一般都是在台架上进行。例如申请号为CN201921062678.7的中国专利申请，其能够对多类型的汽车空调进行检测。
但是上述专利对于不同类型的汽车空调使用不同形式的台架，虽然台架的针对性强，但是大大增加了台架的使用成本，而且汽车空调需要人工放置在台架上，检测效率非常低。
发明内容
本发明实施例提供了一种汽车空调检测台架，可以解决现有技术中存在的问题。
本发明提供了一种汽车空调检测台架，包括台架主体和传送装置，所述台架主体包括架体、举升装置和引导装置，所述架体包括架台和固定安装在所述架台底面上的多个支撑柱，所述架台的中央开设有升降孔；
所述传送装置位于架台的下方，用于输送待检测的汽车空调；
所述举升装置位于升降孔的下方，用以将传送装置上的汽车空调举升至架台上方；
所述引导装置包括机械臂和风口引导机构，所述机械臂的下端安装在所述架台的顶面上，所述风口引导机构安装在机械臂的上端；
所述架体的一侧安装有控制装置，所述台架主体上还安装有图像采集器，所述控制装置与图像采集器、举升装置和引导装置分别电连接；
所述图像采集器用于采集汽车空调的图像，并发送给所述控制装置，所述控制装置根据图像判断汽车空调的型号，根据型号确定所述引导装置中各个机械臂和风口引导机构的姿态数据；确定所述引导装置的姿态数据后，所述控制装置控制举升装置将汽车空调举升至升降孔上方，然后控制装置根据姿态数据控制各个引导装置，使引导装置中的导风罩对接在汽车空调的各个风口上。
优选地，还包括支撑装置，所述支撑装置的数量为两个，两个所述支撑装置分别位于所述升降孔的相对两侧；
每个所述支撑装置均包括顶部滑动座、支撑伸缩杆和支撑块，所述顶部滑动座的顶面上开设有朝向所述升降孔延伸的滑槽，所述支撑块滑动安装在滑槽中，所述支撑伸缩杆的一端与支撑块连接，另一端与所述滑槽的内侧面连接，所述支撑伸缩杆与控制装置电连接。
优选地，所述传送装置包括传送带和安装在所述传送带上的多个支撑台，多个所述支撑台沿传送带的运行方向排列。
优选地，所述举升装置包括底部滑动座、举升伸缩杆和举升架；
所述底部滑动座竖直安装在地面上，其朝向所述架体的一侧安装有举升机构，所述举升伸缩杆安装在举升机构的活动端上，所述举升架安装在举升伸缩杆的活动端上。
优选地，所述举升架为U型架，其内部尺寸大于所述支撑台的外部尺寸。
优选地，所述底部滑动座处于架体的一侧，所述举升架位于所述升降孔的正下方；
所述升降孔的边缘通过通槽与所述架台的外边缘连通，所述举升伸缩杆在举升机构的带动下上升时穿过通槽并上升至所述架台的上方。
优选地，所述机械臂的下端滑动安装在所述架台的顶面上。
优选地，所述架台的顶面上开设有多个移动槽，所述移动槽中安装有移动机构，所述机械臂的下端安装在该移动机构上。
优选地，所述风口引导机构包括顶板、底板和连接杆；
所述顶板安装在机械臂上，所述底板和顶板之间通过多个所述连接杆连接在一起；所述连接杆均为电动伸缩杆，其上端和下端均通过球头分别与所述顶板和底板连接。
本发明中的一种汽车空调检测台架，包括台架主体和传送装置，台架主体包括架体、举升装置和引导装置，传送装置位于架体的架台下方，举升装置位于升降孔的下方，引导装置将导风罩对接在举升装置举升起来的汽车空调上，以便于进行检测。台架主体上安装有控制装置和图像采集器，图像采集器采集汽车空调的图像，由控制装置确定汽车空调的型号，并据此确定引导装置的姿态数据，接着控制装置控制举升装置将汽车空调举升起来，并根据姿态数据控制各个引导装置，使引导装置中的导风罩对接在汽车空调的各个风口上。本发明采用图像识别技术识别汽车空调的型号，并采用机械臂将导风罩自动对接在汽车空调的风口上，能够适应各种型号的汽车空调，大大提高了检测的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种汽车空调检测台架的整体结构示意图；
图2为风口引导机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，本发明提供了一种汽车空调检测台架，该检测台架主要包括台架主体和传送装置，所述台架主体包括架体、举升装置、支撑装置和引导装置，所述传送装置位于架体的下方，用于输送待检测的汽车空调，所述举升装置将传送装置上的汽车空调举升至架体上方后，由所述支撑装置支撑汽车空调，最后由所述引导装置将导风罩盖在汽车空调的各个风口上，以对汽车空调进行检测。
所述架体包括架台100和固定安装在所述架台100底面上的多个支撑柱101，所述架台100的中央开设有升降孔110，该升降孔110的尺寸大于待检测的汽车空调中的最大尺寸，以使所述举升装置能够顺利将传送装置上的汽车空调顺利举升至架台100上方。
所述传送装置包括传送带200和安装在所述传送带200上的多个支撑台210，多个所述支撑台210沿传送带200的运行方向排列。待检测的汽车空调被放置在所述支撑台210上，使汽车空调脱离与传送带的直接接触，便于所述举升装置将汽车空调举升起来。
所述举升装置包括底部滑动座120、举升伸缩杆121和举升架122，所述底部滑动座120竖直安装在地面上，其朝向所述架体的一侧安装有举升机构，所述举升伸缩杆121安装在举升机构的活动端上，使所述举升伸缩杆121能够在竖直方向上活动。所述举升架122为U型架，其内部尺寸大于所述支撑台210的外部尺寸，因此所述举升架122能够随着举升伸缩杆121伸长顺利移动到待检测的汽车空调下方，并随着所述举升机构的升高将汽车空调向上举升。
在本实施例中，所述底部滑动座120处于架体的一侧，而所述举升架122位于所述升降孔110的正下方，因此所述升降孔110的边缘通过通槽与所述架台100的外边缘连通，当所述举升伸缩杆121在举升机构的带动下上升时能够穿过通槽并上升至所述架台100的上方。
在其他实施例中，所述举升装置可以整体处在升降孔110的正下方，而无需开设所述通槽。
所述支撑装置的数量为两个，两个所述支撑装置分别位于所述升降孔110的相对两侧。每个所述支撑装置均包括顶部滑动座130、支撑伸缩杆132和支撑块131，所述顶部滑动座130的顶面上开设有朝向所述升降孔110的滑槽，所述支撑块131滑动安装在滑槽中，所述支撑伸缩杆132的一端与支撑块131连接，另一端与所述滑槽的内侧面连接，因此当所述支撑伸缩杆132伸长时能够将支撑块131推至升降孔110的上方，以将被举升架122举升至架台100上方的汽车空调支撑住。当汽车空调被支撑装置支撑后，所述举升架122即可降低并脱离与汽车空调的接触。
所述引导装置包括机械臂140和风口引导机构142，所述机械臂140的下端滑动安装在所述架台100的顶面上，所述风口引导机构142安装在机械臂140的上端。所述机械臂140具有多自由度，能够将所述风口引导机构142移动至可达范围内的任意位置。
在本实施例中，所述架台100的顶面上开设有多个移动槽141，所述移动槽141中安装有移动机构，所述机械臂140的下端即安装在该移动机构上，使所述机械臂140整体能够在架台100上移动，扩大风口引导机构142的可达范围。
所述引导装置的数量为多个，至少需要和汽车空调上风口的数量相当。在本实施例中，所述引导装置安装在架台100上升降孔110的一侧，在其他实施例中，多个所述引导装置可以分别安装在升降孔110的两侧。
参照图2，所述风口引导机构142包括顶板142-1、底板142-2和连接杆142-4，所述顶板142-1安装在机械臂140上，所述底板142-2和顶板142-1之间通过多个所述连接杆142-4连接在一起。所述连接杆142-4均为电动伸缩杆，其上端和下端均通过球头142-5分别与所述顶板142-1和底板142-2连接，因此当所述连接杆142-4处于不同长度时，所述顶板142-1和底板142-2之间的夹角也会发生变化，以使所述底板142-2能够适应汽车空调上风口的朝向。
所述底板142-2的上表面安装有导风罩142-3，所述导风罩142-3用于与汽车空调上的风口对接。
所述台架主体的一侧安装有控制装置150，所述台架主体上还安装有图像采集器，所述图像采集器优选为摄像头，其可以安装在架台100底面上正对传送带200的位置或者支撑柱101上朝向传送带200的侧面。
所述控制装置150与图像采集器、举升装置、支撑装置和引导装置分别电连接。当所述传送带200运转时，所述图像采集器定时采集汽车空调的图像，并发送给控制装置150，所述控制装置150根据图像判断汽车空调的型号，然后根据型号确定所述引导装置中各个机械臂和风口引导机构的姿态数据。确定所述引导装置的姿态数据后，所述控制装置150控制举升装置将汽车空调举升至升降孔上方，接着控制支撑装置将汽车空调支撑住，然后控制装置150根据姿态数据控制各个引导装置，使引导装置中的导风罩准确对接在汽车空调的各个风口上。当检测工作完成后，反向执行上述流程即可将汽车空调放置在传送装置上。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种汽车空调检测台架，其特征在于，包括台架主体和传送装置，所述台架主体包括架体、举升装置和引导装置，所述架体包括架台和固定安装在所述架台底面上的多个支撑柱，所述架台的中央开设有升降孔；
所述传送装置位于架台的下方，用于输送待检测的汽车空调；
所述举升装置位于升降孔的下方，用以将传送装置上的汽车空调举升至架台上方；
所述引导装置包括机械臂和风口引导机构，所述机械臂的下端安装在所述架台的顶面上，所述风口引导机构安装在机械臂的上端；
所述架体的一侧安装有控制装置，所述台架主体上还安装有图像采集器，所述控制装置与图像采集器、举升装置和引导装置分别电连接；
所述图像采集器用于采集汽车空调的图像，并发送给所述控制装置，所述控制装置根据图像判断汽车空调的型号，根据型号确定所述引导装置中各个机械臂和风口引导机构的姿态数据；确定所述引导装置的姿态数据后，所述控制装置控制举升装置将汽车空调举升至升降孔上方，然后控制装置根据姿态数据控制各个引导装置，使引导装置中的导风罩对接在汽车空调的各个风口上。
2.如权利要求1所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置的数量为两个，两个所述支撑装置分别位于所述升降孔的相对两侧；
每个所述支撑装置均包括顶部滑动座、支撑伸缩杆和支撑块，所述顶部滑动座的顶面上开设有朝向所述升降孔延伸的滑槽，所述支撑块滑动安装在滑槽中，所述支撑伸缩杆的一端与支撑块连接，另一端与所述滑槽的内侧面连接，所述支撑伸缩杆与控制装置电连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述传送装置包括传送带和安装在所述传送带上的多个支撑台，多个所述支撑台沿传送带的运行方向排列。
4.如权利要求3所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述举升装置包括底部滑动座、举升伸缩杆和举升架；
所述底部滑动座竖直安装在地面上，其朝向所述架体的一侧安装有举升机构，所述举升伸缩杆安装在举升机构的活动端上，所述举升架安装在举升伸缩杆的活动端上。
5.如权利要求4所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述举升架为U型架，其内部尺寸大于所述支撑台的外部尺寸。
6.如权利要求4所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述底部滑动座处于架体的一侧，所述举升架位于所述升降孔的正下方；
所述升降孔的边缘通过通槽与所述架台的外边缘连通，所述举升伸缩杆在举升机构的带动下上升时穿过通槽并上升至所述架台的上方。
7.如权利要求1所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述机械臂的下端滑动安装在所述架台的顶面上。
8.如权利要求7所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述架台的顶面上开设有多个移动槽，所述移动槽中安装有移动机构，所述机械臂的下端安装在该移动机构上。
9.如权利要求1所述的一种汽车空调检测台架，其特征在于，所述风口引导机构包括顶板、底板和连接杆；
所述顶板安装在机械臂上，所述底板和顶板之间通过多个所述连接杆连接在一起；所述连接杆均为电动伸缩杆，其上端和下端均通过球头分别与所述顶板和底板连接。
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