CN112082756B - 一种比例阀的自动调试装置及调试方法 - Google Patents

Abstract

一种比例阀的自动调试装置及调试方法，该比例阀的自动调试装置包括工作台，工作台上设置有用于放置比例阀的放置工位和固定装置，工作台下方设置有调节装置，工作台还设置有供气组件，放置工位设置有贯穿工作台的用于放置比例阀螺母和螺杆的放置孔；固定装置包括围绕放置工位布置的用于固定比例阀的固定组件、用于检测比例阀出气口气压的气压检测组件以及向比例阀供电的接电组件；调节装置包括底板，底板上设置有第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨上的活动板、可相对底板滑动的滑动板、用于驱动活动板沿第一竖向导轨滑动的第一升降驱动器以及用于驱动滑动板沿竖向移动的第二升降驱动器。本发明能够对比例阀进行自动调节，提升工作效率。

Description

一种比例阀的自动调试装置及调试方法

技术领域

本发明涉及比例阀调试设备技术领域，尤其是一种比例阀的自动调试装置 及调试方法。

背景技术

燃气比例阀是一种调节燃气流量的阀体，其底部通常设置有调节螺杆和套 接在调节螺杆上的调节螺母，通过调节该调节螺杆，可以整定比例阀的最小二 次压值。调节完成后，再锁紧螺母，调节螺杆的位置即固定下来，不能再转动， 以符合厂商实际需求的工艺参数。现有技术中，通常都是工人手动调节，这种 操作方式费事费力，效率很低。

发明内容

本发明提供一种比例阀的自动调试装置及调试方法，能够对比例阀进行自 动调节，提升工作效率。

根据本发明的第一方面，本发明实施例提供一种比例阀的自动调试装置， 包括工作台，所述工作台上设置有用于放置比例阀的放置工位和固定装置，所 述工作台下方设置有调节装置，所述工作台还设置有用于向比例阀供气的供气 组件，所述放置工位设置有贯穿工作台的用于放置比例阀螺母和螺杆的放置孔； 所述固定装置包括围绕放置工位布置的用于固定比例阀的固定组件、用于检测 比例阀出气口气压的气压检测组件以及向比例阀供电的接电组件；所述调节装 置包括底板，所述底板上设置有第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨上的活动 板、可相对底板滑动的滑动板、用于驱动活动板沿第一竖向导轨滑动的第一升 降驱动器以及用于驱动滑动板沿竖向移动的第二升降驱动器；所述活动板上设置有固定板和第一驱动组件，所述固定板上设置有竖向延伸并可相对固定板转 动的螺母调节管，所述第一驱动组件与螺母调节管相连并用于驱动螺母调节管 转动；所述滑动板上设置有第二驱动组件，第二驱动组件连接有螺杆调节杆并 用于驱动螺杆调节杆转动，所述螺杆调节杆穿设于螺母调节管内并可沿螺母调 节管轴向移动以及相对螺母调节管转动；所述螺母调节管的顶端设置有螺母卡 位，所述螺杆调节杆的顶端设置有螺杆刀头，所述螺母卡位和螺杆刀头伸入到 所述放置孔中；所述供气组件、固定组件、气压检测组件、接电组件、第一升 降驱动器、第二升降驱动器、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器相连。

优选的，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和动力传动组件， 所述第一驱动轴与第一电机的输出轴同轴连接，动力传动组件分别与螺母调节 管和第一驱动轴相连。

优选的，所述动力传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及套接在第一 传动轮和第二传动轮上的传送带，所述第一传动轮和第二传动轮与固定板转动 连接，所述第一传动轮与第一驱动轴同轴相连，第二传动轮与螺母调节管同轴 相连。

优选的，所述第二驱动组件包括第二电机、第三联轴器和连接管，所述螺 杆调节杆、连接管、第三联轴器和第二电机的输出轴顺次同轴连接。

优选的，所述连接管的顶部具有开口，所述螺杆调节杆通过所述开口插接 在连接管中，所述开口内还设置有第一弹簧。

优选的，所述螺母调节管设置有一段限位部，所述限位部的内径大于螺母 调节管其他部位的内径，所述螺杆调节杆上套接有第二弹簧且螺杆调节杆的周 面设置有位于第二弹簧上方的限位杆，所述限位杆和第二弹簧均位于所述限位 部内。

优选的，所述固定组件包括辅助定位组件和压紧组件，所述压紧组件为回 转夹紧气缸，所述辅助定位组件包括辅助板，辅助板上设置有定位块，当比例 阀放入放置工位时，所述定位块抵靠在比例阀的外表面。

优选的，所述气压检测组件包括接气管以及与接气管相连的接气管驱动组 件，所述接气管驱动组件包括滑轨、设置在滑轨上的滑块以及驱动滑块沿滑轨 移动的第一驱动器，所述接气管固定在所述滑块上，所述第一驱动器用于驱使 接气管与放入放置工位的比例阀的出气口对接，所述接气管内设置有气压传感 器。

优选的，所述接电组件包括导电柱、向导电柱输出电信号的电控装置以及 与导电柱相连的导电柱驱动组件，所述导电柱驱动组件包括气缸、设置在气缸 上的推杆以及固定在推杆端部的推板，所述导电柱固定在所述推板上，所述气 缸用于驱使导电柱与放入放置工位的比例阀的电极接触。

根据本发明的第二方面，本发明实施例提供一种使用上述比例阀的自动调 试装置的比例阀的自动调试方法，包括如下步骤：供气组件向比例阀供应预设 气压的气体，气压检测组件检测比例阀出气口气压并将检测到的气压发送至控 制器；控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达到预 设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第一气压差值；第一升降驱动器 驱动螺母调节管上移至比例阀的螺母卡入螺母卡位，第一驱动组件驱动螺母调 节管转动至螺母处于放松状态；第二降驱动器驱动螺杆调节杆上移至螺杆刀头 与比例阀的螺杆接触，依据所述第一气压差值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆 转动至第一位置；第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于锁紧状态，气压检测组件检测螺母处于锁紧状态时比例阀出气口气压并将检测到的气压发送 至控制器；控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达 到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第二气压差值；第一驱动组 件驱动螺母调节管转动至螺母处于放松状态，依据所述第一气压差值和第二气 压差值的加权值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆转动至第二位置。

本发明具有如下技术效果：本发明通过固定组件将比例阀固定在放置工位， 保障其他部件顺利作业。接电组件向比例阀输入电信号，控制比例阀改变导通 的比例，气压检测组件检测比例阀出气口的气压。由于螺杆调节杆设置在螺母 调节管内并可沿螺母调节管轴向移动以及相对螺母调节管转动，第一升降驱动 器和第二升降驱动器可分别驱使螺母调节管和螺杆调节杆向上移动，使得螺母 调节管和螺杆调节杆分别与螺母和螺杆接触，第一驱动组件可驱动螺母调节管 转动，从而对放松或旋紧螺母，第二驱动组件可根据检测到的气压驱动螺杆调 节杆转动，以调节螺杆的位置，从而对比例阀进行自动调节，无需用户手动调 节，提升了工作效率，保证了调试的精准度。

附图说明

图1为本发明一种实施例的比例阀的自动调试装置的结构示意图；

图2为本发明一种实施例的调节装置在另一视角的结构示意图；

图3为本发明一种实施例的调节装置的正视图；

图4为本发明一种实施例的调节装置的剖视示意图；

图5为本发明一种实施例的螺杆刀头的剖视图；

图6为本发明一种实施例的固定装置的俯视图。

其中，附图标记为：底板1，通槽10，工作台100，放置孔101，套管102， 活动板2，螺母调节管20，固定板21，驱动部210，第一传动轮221，第二传动 轮222，传送带223，第一联轴器24，第二联轴器22，扭矩传感器23，第一电 机25，第一驱动轴26，限位部27，螺母卡位200，滑动板3，螺杆调节杆30， 螺杆刀头300，比例阀301，衬套31，第一弹簧32，连接管33，第二弹簧34， 第三联轴器35，第二电机36，第一气缸4，辅助定位组件5，辅助板51，螺栓 52，定位块53，气压检测组件6，接气管61，滑块62，接电组件7，气缸71， 推板72，导电柱73，压紧组件8。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例提供一种比例阀的自动调试装置，如图1-6所示，其包括工 作台100，工作台100可呈板状，所述工作台100的上表面设置有用于放置比例 阀301的放置工位和固定装置，放置工位是工作台100表面可放置比例阀301 的位置，在工作台100的下方设置有调节装置。工作台100还设置有用于向比 例阀301的进气口供气的供气组件，供气组件是现有比例阀调试装置惯用的部 件，其具体结构不再赘述。在放置工位设置有贯穿工作台100的用于放置比例 阀301的螺母和螺杆的放置孔101，以供调节装置从工作台100的下方对放置孔 101内螺母和螺杆进行调节。

固定装置包括围绕放置工位布置的用于固定比例阀301的固定组件、用于 检测比例阀301出气口气压的气压检测组件6以及向比例阀301供电的接电组 件7，如图1所示，气压检测组件6、接电组件7和固定组件可分别位于比例阀 301的四个侧面的外侧。固定组件用于放入放置工位的比例阀301进行固定，限 制比例阀301在工作台100上移动，保障气压检测组件6和接电组件7能够与 比例阀301顺利对接。

调节装置包括底板1，底板1可沿竖向延伸，在底板1的一个侧面上设置有 第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨的活动板2、可相对底板1滑动的滑动板3、 与活动板2相连并用于驱动活动板2沿第一竖向导轨滑动的第一升降驱动器以 及与滑动板3相连并用于驱动滑动板3沿竖向移动的第二升降驱动器。当然， 也可以在底板1上设置第二竖向导轨，滑动板3设置在第二竖向导轨上，可以 引导滑动板3保持竖向移动。第一竖向导轨和第二竖向导轨均沿竖向延伸且二 者之间间隔一定距离，活动板2和滑动板3上可固定有滑块，从而通过滑块设 置在导轨上并可沿导轨移动。

在活动板2上设置有固定板21和第一驱动组件，固定板21可垂直于活动 板2并沿水平方向延伸。在固定板21上设置有竖向延伸并可相对固定板21转 动的螺母调节管20，螺母调节管20与固定板21转动连接，其可相对固定板21 转动但不相对固定板21沿螺母调节管20轴向移动。第一驱动组件与螺母调节 管20相连，从而可驱动螺母调节管20转动。在滑动板3上设置有第二驱动组 件，第二驱动组件连接有螺杆调节杆30，第二驱动组件将驱动螺杆调节杆30转 动，螺杆调节杆30也沿竖向延伸，螺母调节管20具有中空的管孔，螺杆调节 杆30伸入到管孔中，从而穿设于螺母调节管20内。螺杆调节杆30的外径可稍 小于螺母调节管20的内径，其设置为可沿螺母调节管20的轴向移动，并且还 可在螺母调节管20内绕自身轴向转动。螺母调节管20的顶端设置有螺母卡位 200，螺母卡位200与待调节的螺母相匹配，其可以设置为六角螺母或者五角螺 母形状等，在螺杆调节杆30的顶端设置有螺杆刀头300，螺杆刀头300设置为 与待调节的螺杆相匹配，其可以设置为一字型或十字型等形状。螺母卡位200 和螺杆刀头300均伸入到放置孔101中。

上述的固定组件、气压检测组件6、接电组件7、供气组件、第一升降驱动 器、第二升降驱动器、第一驱动组件和第二驱动组件均可与控制器相连，控制 器将依据预设的控制程序发出控制指令，以控制第一升降驱动器、第二升降驱 动器、第一驱动组件和第二驱动组件动作。

上述比例阀的自动调试装置的工作过程如下：将比例阀301放置到放置工 位，启动本实施例的比例阀的自动调试装置，固定组件将比例阀301固定，气 压检测组件6和接电组件7分别与比例阀301对接，供气组件向比例阀301供 气；第一升降驱动器驱动活动板2向上移动，螺母调节管20与待调节的螺母接 触，螺母将卡入到螺母卡位200中，第一驱动组件驱使螺母调节管20转动，以 松开螺母，从而可以在后续步骤中调节螺杆。在螺母松开之后，第二升降驱动 器驱动滑动板3向上移动，螺杆调节杆30与待调节的螺杆接触，根据检测到气 压值，第二驱动组件驱使螺杆调节杆30转动，以对螺杆进行调节。在螺杆的调 节过程中，螺杆会沿轴向产生一定位移，因此，第二升降驱动器将驱动滑动板3 在竖向上随螺杆的位置变化而向上或向下产生一定位移。在螺杆调节完成后， 第一驱动组件驱使螺母调节管20转动，将螺母旋紧在螺杆上，完成对螺母和螺 杆的调节。

下面，将结合附图1-5，对调节装置进行具体说明。

在一种实施例中，第一驱动组件包括第一电机25、第一驱动轴26和动力传 动组件，第一电机25的输出轴可沿竖向延伸，其与所述第一驱动轴26同轴连 接，第一电机25将驱使第一驱动轴26转动，动力传动组件分别与螺母调节管 20和第一驱动轴26相连，通过动力传动组件将第一驱动轴26的转动力传递到 螺母调节管20上。由于螺杆调节杆30穿设于螺母调节管20内，而螺杆调节杆 30和螺母调节管20均由不同的驱动组件驱动，不便于将二者的驱动组件均设置 在螺母调节管20的尾端，因此，将第一驱动组件设置在第二驱动组件的一侧， 第一驱动组件将通过动力传动组件将动力传送到螺母调节管20，便于在活动板 2上布置第一驱动组件和第二驱动组件，不影响对螺杆调节杆30和螺母调节管20的分别驱动。

在一种实施例中，将提供动力传动组件的一种具体结构，如图1所示，动 力传动组件包括第一传动轮221、第二传动轮222以及套接在第一传动轮221和 第二传动轮222上的传送带223。第一传动轮221和第二传动轮222均与固定板 21转动连接，即第一传动轮221和第二传动轮222均可相对固定板21转动，但 不会相对固定板21在轴向上移动。第一传动轮221可套接在第一驱动轴26的 外侧，实现与第一驱动轴26同轴相连，第二传动轮222可套接在螺母调节管20 的外侧，实现与螺母调节管20同轴相连。第一电机25将驱使第一传动轮221 转动，进而通过传送带223带动第二传动轮222转动。

在一种实施例中，第一驱动轴26和第一电机25的输出轴之间设置有第一 联轴器24、第二联轴器22和扭矩传感器23。第一电机25的输出轴、第一联轴 器24、扭矩传感器23、第二联轴器22和第一驱动轴26顺次同轴连接，因此， 第一电机25的驱动力从下至上顺次传递，最终驱动第一驱动轴26转动。扭矩 传感器23可以检测转动扭矩，其可以与控制器相连，将检测到的扭矩发送至控 制器，控制器可将检测到的扭矩与预设扭矩进行对比，当检测到的扭矩大于预 设扭矩，说明扭矩力过大，可能是螺母已旋紧至极限位置或者是螺母调节管20 的转动受阻。此时，控制器可控制第一电机25停止动作，以防止损坏螺母或者 损坏本实施例的比例阀的螺杆和螺母调节装置。

在一种实施例中，如图4所示，螺杆调节杆30的部分周面套接有衬套31， 衬套31的内侧面抵靠在螺杆调节杆30的外周面，衬套31的外侧面抵靠在螺母 调节管20的内侧壁。衬套31具体可以是滚珠衬套，衬套31提供支撑力，使螺 杆调节杆30保持竖向位置，以与螺母调节管20同轴设置，同时，还具有耐磨 的优点。

在一种实施例中，第二驱动组件可设置在螺杆调节杆30的下方，第二驱动 组件具体包括第二电机36、第三联轴器35和连接管33，螺杆调节杆30、连接 管33、第三联轴器35和第二电机36的输出轴顺次同轴连接，通过第三联轴器 35向螺杆调节杆30传递第二电机36的转动力。

进一步的，连接管33的顶部具有开口，螺杆调节杆30通过所述开口插接 在连接管33中，开口内还设置有第一弹簧34，第一弹簧34的上端抵靠在螺杆 调节杆30的下端面，第一弹簧34的下端抵靠在开口的底部。当螺杆调节杆30 受到轴向上的阻力时，第一弹簧34可弹性收缩，螺杆调节杆30可相对连接管 33向下移动，避免在轴向上与连接管33刚性碰撞。

更进一步的，螺母调节管20设置有一段限位部27，限位部27呈管状，其 内径大于螺母调节管20其他部位的内径，相当于螺母调节管20在限位部27处 的内径得到扩大，在限位部27内部，螺杆调节杆30与限位部27的内壁之间形 成一定容量的腔体。在螺杆调节杆30上套接有第二弹簧32且螺杆调节杆30的 周面设置有位于第二弹簧32上方的限位杆，限位杆和第二弹簧32均位于所述 限位部27内的腔体中。第二弹簧32的半径可小于限位部27的内径但大于螺母 调节管20其他部位的内径，第二弹簧32的上端抵靠在限位杆上，第二弹簧32 的下端抵靠在限位部27的底部，第二弹簧32将提供弹性复位力。由于在调节 螺杆时，螺杆会沿轴向产生位移，第二弹簧32可以弹性收缩，就允许螺杆调节 杆30沿轴向向下移动一定位置，匹配螺杆的位置变化，这样，在调节螺杆时， 就不需要滑动板3沿螺杆的轴向微调。

在一种实施例中，第一升降驱动器包括固定在底板1背侧的第一气缸4以 及设置在第一气缸4上的第一推杆，第一气缸4驱动第一推杆沿竖向上下移动。 在底板1上开设有贯穿的通槽10，固定板21设置有驱动部210，驱动部210穿 过所述通槽10并延伸到第一推杆的上方，第一推杆与驱动部210固定相连。因 此，第一气缸4通过第一推杆驱动驱动部210，进而驱动整个固定板21沿第一 竖向导轨上下移动。本实施例将第一升降驱动器设置在底板1的背侧面，不占 用底板1前侧面的空间，便于底板1前侧面各部件的排布。

在一种实施例中，第二升降驱动器也可以是气缸，气缸具有多个推杆，推 杆沿竖向延伸，滑动板3与推杆垂直设置，从而推动滑动板3竖向移动。

下面，将结合附图1和6，对固定装置进行具体说明。

在工作台100上设置有辅助定位组件5、气压检测组件6、接电组件7和压 紧组件8，辅助定位组件5、气压检测组件6、接电组件7和压紧组件8可围绕 放置工位布设，如图中所示，辅助定位组件5、气压检测组件6、接电组件7和 压紧组件8可分别位于比例阀301的四个侧面的外侧。

辅助定位组件5用于对放入放置工位的比例阀301进行辅助定位，限制比 例阀301在工作台100上横向移动，保障气压检测组件6和接电组件7能够与 比例阀301顺利对接。

气压检测组件6包括接气管61以及与接气管61相连的接气管驱动组件， 所述接气管驱动组件用于驱使接气管61与放入放置工位的比例阀301的出气口 对接。在未作业前，接气管61远离放置工位的比例阀301，作业开始后，接气 管驱动组件驱使接气管61向放置工位移动，从而与放入放置工位的比例阀301 的出气口对接。在接气管61内设置有气压传感器，气压传感器用于检测接气管 61内的气压，该气压体现为比例阀301出气口的气压。

接电组件7包括导电柱73、向导电柱73输出电信号的电控装置以及与导电 柱73相连的导电柱驱动组件。比例阀301上的电极一般设置有两个，导电柱73 对应也设置有两个，导电柱73的位置与比例阀301的电极的位置相对应。在未 作业前，导电柱73远离放置工位，导电柱73不与比例阀301的电极接触。在 作业时，导电柱驱动组件驱使导电柱73向放置工位移动，从而与放入放置工位 的比例阀301的电极接触。电控装置输出不同的电压或电流信号，通过导电柱 73输出至比例阀301的电极，以控制比例阀301改变导通比例，通常，比例阀 301出气口的气压应该与电压或电流值呈一定关系。

压紧组件8用于从顶部压紧放入放置工位的比例阀301，使得比例阀301稳 定固定在放置工位，不相对工作台100发生位移，保障气压检测组件6和接电 组件7能够顺利作业。

上述固定装置的工作过程如下：将比例阀301放入放置工位后，启动上述 固定装置，压紧组件8开始工作，从顶部压紧放入放置工位的比例阀301，气压 检测组件6和接电组件7可以同时或先后工作，接气管61与比例阀301的出气 口对接到位，导电柱73与比例阀301的电极接触，电控装置输出某一的电压或 电流值，使比例阀301保持某一个比例值；供气装置向比例阀301的进气口供 气，接气管61内设置的气压传感器检测比例阀301输出的气压是否符合要求。 如不符合要求，比例阀301调试装置将调节比例阀301的螺杆和螺母，使得在 电控装置输出的电压或电流值下，比例阀301的输出气压达到预定值。

在一种实施例中，辅助定位组件5包括辅助板51，辅助板51可垂直于工作 台100，且辅助板51可与比例阀301待定位的那一面平行设置，在辅助板51上 设置有定位块53。当比例阀301放入放置工位时，定位块53抵靠在比例阀301 的外表面，限制比例阀301在放置工位移动。

进一步的，在辅助板51上设置有贯穿辅助板51的螺纹孔，所述螺纹孔内 设置有螺栓52，定位块53固定在螺栓52的端部，螺栓52可在螺纹孔中转动， 从而调节螺栓52向放置工位伸出的长度，以适用不同规格的比例阀301，提升 本实施例的比例阀调试用固定装置的适用范围。

更进一步的，辅助定位组件5设置有两个并分别位于比例阀301相邻两个 侧面的外侧，如图2所示，两块辅助板51彼此固定相连且呈垂直设置，从而分 别从比例阀301相邻的两个侧面对比例阀301进行定位。

在一种实施例中，接气管驱动组件包括导轨、设置在导轨上的滑块62以及 驱动滑块62沿导轨移动的第一驱动器，第一驱动器可以是电缸或者电轨。接气 管61固定在所述滑块62上并平行于导轨设置，导轨的延伸方向与放入放置工 位的比例阀301的出气口的轴向平行。第一驱动器驱使接气管61沿导轨移动， 接气管61与放入放置工位的比例阀301的出气口位于同一轴向上，最终实现接 气管61与比例阀301出气口的对接。接气管61的端部可设置密封圈，在对接 成功后，提升密封性。

在一种实施例中，导电柱驱动组件包括气缸71、设置在气缸71上的推杆以 及固定在推杆71端部的推板72，导电柱73固定在所述推板72上。气缸71推 动推杆移动，进而通过推板72带动导电柱73向放置工位移动，最终导电柱73 与比例阀301的电极接触。

在一种实施例中，由于不同的比例阀301的电极位置不同，接电组件7可 设有多个并围绕所述放置工位布置，如图2所示，接电组件7设置3个，分别 位于比例阀301的三个侧面。由于电极通常位于比例阀301的底部，接电组件7 可位于工作台100的较低位置，如图所示，当接电组件7与辅助定位组件5或 气压检测组件6位于比例阀301的同一侧面时，接电组件7可位于辅助定位组 件5或气压检测组件6的下方，以不影响辅助定位组件5或气压检测组件6作 业。

在一种实施例中，所述压紧组件8为竖向设置的回转夹紧气缸，回转夹紧 气缸顶部设置有压紧杆，在作业时，压紧杆先转动至比例阀301的顶部，再向 下移动，从而压紧比例阀301。

在一种实施例中，工作台100开设有贯穿工作台100的放置孔，放置孔位 于放置工位，当比例阀301放置在放置工位时，比例阀301的螺杆和螺母位于 放置孔中，便于比例阀调试装置对螺杆和螺母进行调节。

在一种实施例中，比例阀调试用固定装置还包括控制盒，控制盒内设置有 控制电路，辅助定位组件5、气压检测组件6、接电组件7、压紧组件8和气压 传感器均与控制盒电连接，控制盒依据设定好的程序，依次控制辅助定位组件5、 气压检测组件6、接电组件7和压紧组件8动作，气压传感器检测到的气压可以 发送至控制盒。

本发明实施例提供一种使用上述比例阀的自动调试装置的比例阀的自动调 试方法，包括如下步骤：

1.准备步骤，操作人员将比例阀301放置到放置工位，启动本实施例的比 例阀的自动调试装置，固定组件将比例阀301固定在放置工位，气压检测组件6 和接电组件7动作，气压检测组件6与比例阀301的出气口对接，接电组件7 与比例阀301的电极接触。

2.首次检测步骤，供气组件向比例阀301供应预设气压的气体，气压检测 组件6检测比例阀301出气口的气压并将检测到的气压发送至控制器，气压检 测组件6可实时工作并实时向控制器发送所检测的气压；

3.首次判断步骤，控制器将判断所检测的气压是否达到预设气压，如果达 到了预设气压，说明当前的比例阀301已调节到所需的状态，则无需进行后续 步骤；如果所检测的气压未达到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间 的第一气压差值，所检测的气压会高于预设气压或者低于预设气压；

4.螺母放松步骤，第一升降驱动器驱动螺母调节管20上移至比例阀301的 螺母卡入螺母卡位200，第一驱动组件驱动螺母调节管20转动，螺母调节管20 带动螺母转动，使得螺母处于放松状态，允许对螺杆进行调节；

5.首次螺杆调节步骤，第二降驱动器驱动螺杆调节杆30上移至螺杆刀头300 与比例阀301的螺杆接触，第二驱动组件驱动螺杆调节杆30转动，就可以调节 螺杆的位置；具体的，控制器依据第一气压差值，来控制第二驱动组件动作， 以减小气压差值，可预先建立气压差值与螺杆调节量的映射关系，即不同的气 压差值，螺杆相对比例阀301的轴向调节长度也不同，气压差值是所检测的气 压与预设气压的单向差值，其可以是正值或负值，因此，调节量也对应有方向， 例如，当差值为0.6kpa时，调节量为向下调节6mm，如差值为-0.2kpa，调节量 为向上调节2mm；据此，可以确定第一气压差值所对应的调节量，使得螺杆移动 至第一位置；

6.再次检测步骤，第一驱动组件驱动螺母调节管20转动至螺母处于锁紧状 态，此时的螺杆无法进行调节；由于在旋拧螺母的过程中难免会带动螺杆，因 此，当螺母锁紧时，螺杆的位置已经与第一位置发生了变化，需要再一次检测 气压值，气压检测组件6检测螺母处于锁紧状态时比例阀301出气口气压并将 检测到的气压发送至控制器；

7.再次判断步骤，控制器判断螺母处于锁紧状态时所检测的气压是否达到 预设气压，如果达到了预设气压，说明当前的比例阀301已调节到所需的状态， 则无需进行后续步骤；如果所检测的气压未达到预设气压，计算螺母处于锁紧 状态时所检测的气压与预设气压之间的第二气压差值，通常第二气压差值的绝 对值小于第一气压差值的绝对值；

8.再次螺杆调节步骤，第一驱动组件驱动螺母调节管20转动至螺母处于放 松状态，此时可进行螺杆的调节；第一气压差值和第二气压差值的加权值将是 最适宜的气压值，例如，第一气压差值为0.5kpa，相应的调节量为向下调节5mm， 第二气压差值为-0.1kpa，相应的调节量为向上调节1mm，则第一气压差值和第 二气压差值的加权值为0.4kpa，相应的调节量为该加权值所对应的调节量，即 向下调节4mm，第二驱动组件将根据确定的调节量驱动螺杆转动至第二位置，第 一驱动组件驱动螺母调节管20转动至螺母处于锁紧状态，由此，完成调节，这 样可以克服锁紧螺母时的干扰，保证调节的准确性。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (6)

1.一种比例阀的自动调试装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有用于放置比例阀的放置工位和固定装置，所述工作台下方设置有调节装置，所述工作台还设置有用于向比例阀供气的供气组件，所述放置工位设置有贯穿工作台的用于放置比例阀螺母和螺杆的放置孔；所述固定装置包括围绕放置工位布置的用于固定比例阀的固定组件、用于检测比例阀出气口气压的气压检测组件以及向比例阀供电的接电组件；所述调节装置包括底板，所述底板上设置有第一竖向导轨、设置在第一竖向导轨上的活动板、可相对底板滑动的滑动板、用于驱动活动板沿第一竖向导轨滑动的第一升降驱动器以及用于驱动滑动板沿竖向移动的第二升降驱动器；所述活动板上设置有固定板和第一驱动组件，所述固定板上设置有竖向延伸并可相对固定板转动的螺母调节管，所述第一驱动组件与螺母调节管相连并用于驱动螺母调节管转动；所述滑动板上设置有第二驱动组件，第二驱动组件连接有螺杆调节杆并用于驱动螺杆调节杆转动，所述螺杆调节杆穿设于螺母调节管内并可沿螺母调节管轴向移动以及相对螺母调节管转动；所述螺母调节管的顶端设置有螺母卡位，所述螺杆调节杆的顶端设置有螺杆刀头，所述螺母卡位和螺杆刀头伸入到所述放置孔中；所述供气组件、固定组件、气压检测组件、接电组件、第一升降驱动器、第二升降驱动器、第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器相连；

所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和动力传动组件，所述第一驱动轴与第一电机的输出轴同轴连接，动力传动组件分别与螺母调节管和第一驱动轴相连；

所述第二驱动组件包括第二电机、第三联轴器和连接管，所述螺杆调节杆、连接管、第三联轴器和第二电机的输出轴顺次同轴连接；

所述连接管的顶部具有开口，所述螺杆调节杆通过所述开口插接在连接管中，所述开口内还设置有第一弹簧；

所述螺母调节管设置有一段限位部，所述限位部的内径大于螺母调节管其他部位的内径，所述螺杆调节杆上套接有第二弹簧且螺杆调节杆的周面设置有位于第二弹簧上方的限位杆，所述限位杆和第二弹簧均位于所述限位部内。

2.根据权利要求1所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述动力传动组件包括第一传动轮、第二传动轮以及套接在第一传动轮和第二传动轮上的传送带，所述第一传动轮和第二传动轮与固定板转动连接，所述第一传动轮与第一驱动轴同轴相连，第二传动轮与螺母调节管同轴相连。

3.根据权利要求1或2所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述固定组件包括辅助定位组件和压紧组件，所述压紧组件为回转夹紧气缸，所述辅助定位组件包括辅助板，辅助板上设置有定位块，当比例阀放入放置工位时，所述定位块抵靠在比例阀的外表面。

4.根据权利要求1或2所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述气压检测组件包括接气管以及与接气管相连的接气管驱动组件，所述接气管驱动组件包括滑轨、设置在滑轨上的滑块以及驱动滑块沿滑轨移动的第一驱动器，所述接气管固定在所述滑块上，所述第一驱动器用于驱使接气管与放入放置工位的比例阀的出气口对接，所述接气管内设置有气压传感器。

5.根据权利要求1或2所述的比例阀的自动调试装置，其特征在于：所述接电组件包括导电柱、向导电柱输出电信号的电控装置以及与导电柱相连的导电柱驱动组件，所述导电柱驱动组件包括气缸、设置在气缸上的推杆以及固定在推杆端部的推板，所述导电柱固定在所述推板上，所述气缸用于驱使导电柱与放入放置工位的比例阀的电极接触。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的比例阀的自动调试装置的比例阀的自动调试方法，其特征在于，包括如下步骤：

供气组件向比例阀供应预设气压的气体，气压检测组件检测比例阀出气口气压并将检测到的气压发送至控制器；

控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第一气压差值；

第一升降驱动器驱动螺母调节管上移至比例阀的螺母卡入螺母卡位，第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于放松状态；

第二降驱动器驱动螺杆调节杆上移至螺杆刀头与比例阀的螺杆接触，依据所述第一气压差值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆转动至第一位置；

第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于锁紧状态，气压检测组件检测螺母处于锁紧状态时比例阀出气口气压并将检测到的气压发送至控制器；

控制器判断所检测的气压是否达到预设气压，当所检测的气压未达到预设气压，计算所检测的气压与预设气压之间的第二气压差值；

第一驱动组件驱动螺母调节管转动至螺母处于放松状态，依据所述第一气压差值和第二气压差值的加权值，第二驱动组件驱动螺杆调节杆转动至第二位置。