CN112082442A - 数字卷尺及其校准方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数字卷尺及其校准方法，读码装置用于在卷尺带从卷尺本体的卷尺带出口抽出时，读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将条纹码感应信号传输至控制装置；读码装置还用于读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至控制装置；控制装置根据条纹码感应信号进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离；控制装置还用于根据纠正码感应信号生成纠正码段信息，根据纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。通过读码装置分别读取条纹码和纠正码段，由控制装置计算出尺带拉出的长度，并在计数出现误差时及时纠正，避免了传统的卷尺设置循环码盘容易因跳刷或漏刷而出现计数错误的问题，提高了测量准确性，且减小了数字卷尺的体积。

Description

数字卷尺及其校准方法

技术领域

本申请涉及测量设备技术领域，特别是涉及一种数字卷尺及其校准方法。

背景技术

随着科技的发展和社会的不断进步，长度测量作为常见的测量被广泛应用，常用的长度测量工具有卷尺、卡尺、激光测距仪、光栅尺等等，而带有数字显示功能的电子卷尺可自动测量长度和显示数据，在人们的日常生活和工作中也得到广泛使用。

传统的数字卷尺采用旋转编码器原理，利用电刷装置读取循环码盘时，常会出现跳刷或漏刷的现象，即由于电刷装置转速过快，出现电刷装置弹跳过某个循环码，导致计数错误的问题。传统的数字卷尺存在测量准确性低的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可提高测量准确性的数字卷尺及其校准方法。

一种数字卷尺，包括卷尺本体，以及设置于所述卷尺本体的卷尺带、读码装置和控制装置，所述控制装置连接所述读码装置，所述卷尺带设置有条纹码和纠正码；纠正码采用正反向可读的二进制编码得到；

所述读码装置用于在所述卷尺带从所述卷尺本体的卷尺带出口抽出时，读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将所述条纹码感应信号传输至所述控制装置；所述读码装置还用于读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述条纹码感应信号进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离；所述控制装置还用于根据所述纠正码感应信号生成纠正码段信息，根据所述纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。

在其中一个实施例中，所述条纹码为等间距的明暗条纹码；所述控制装置包括滞回比较器和控制器，所述控制器通过所述滞回比较器连接所述读码装置；所述滞回比较器根据所述条纹码感应信号生成脉冲信号发送至所述控制器，所述控制器对脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离得到长度测量结果。

在其中一个实施例中，所述控制装置对所述纠正码段信息进行校验和解码得到纠正码距离，将所述纠正码距离和计算的实时距离对比，进行计数误差纠正。

在其中一个实施例中，所述控制装置还用于在掉电重新上电后，根据读码装置发送的纠正码感应信号生成纠正码段信息，并根据纠正码段信息识别得到所述卷尺带当前被抽出的距离。

在其中一个实施例中，所述纠正码为正反向可读的二进制编码得到的连续或者等间距纠正码。

在其中一个实施例中，所述纠正码为等间距纠正码，且所述纠正码的间隔距离是所述条纹码的间隔距离的倍数。

在其中一个实施例中，所述读码装置为光电传感器组。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述卷尺本体的显示屏、功能按键和激光测距装置，所述控制装置连接所述显示屏、所述功能按键和所述激光测距装置。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述卷尺本体的卷尺带出口的尺带锁止装置。

一种数字卷尺的校准方法，基于上述的数字卷尺实现，该方法包括：

接收读码装置读取设置在卷尺带的条纹码生成的条纹码感应信号；

根据所述条纹码感应信号进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离；

在接收到读码装置读取设置在卷尺带的纠正码生成的纠正码感应信号时，根据所述纠正码感应信号生成纠正码段信息；

根据所述纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。

上述数字卷尺及其校准方法，在卷尺带从卷尺本体的卷尺带出口抽出时，通过读码装置读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将条纹码感应信号传输至控制装置，以及读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至控制装置。控制装置根据条纹码感应信号进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离，以及根据纠正码感应信号生成纠正码段信息，根据纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。通过读码装置分别读取条纹码和纠正码段，由控制装置计算出尺带拉出的长度，并在计数出现误差时及时纠正，避免了传统的卷尺设置循环码盘容易因跳刷或漏刷而出现计数错误的问题，提高了测量准确性，且减小了数字卷尺的体积。

附图说明

图1为一实施例中数字卷尺的结构图；

图2为一实施例中数字卷尺的部分结构框图；

图3为一实施例中光电传感器组的安装示意图；

图4为一实施例中卷尺带的正面示意图；

图5为一实施例中卷尺带设置有条纹码和纠正码的反面示意图；

图6为一实施例中卷尺带设置尺带刻度、有条纹码和纠正码的正面示意图；

图7为一实施例中数字卷尺的校准方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，一种数字卷尺，如图1所示，包括卷尺本体100，以及设置于卷尺本体100的卷尺带、读码装置和控制装置。如图2所示，控制装置110连接读码装置102，卷尺带设置有条纹码和纠正码。读码装置102用于在卷尺带从卷尺本体100的卷尺带出口抽出时，读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将条纹码感应信号传输至控制装置110；读码装置102还用于读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至控制装置110。控制装置110根据条纹码感应信号进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离；控制装置110还用于根据纠正码感应信号生成纠正码段信息，根据纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。其中，纠正码采用正反向可读的二进制编码得到，方便读码装置102进行识别。

具体地，卷尺带设置在卷尺本体100内部，卷尺带上还设置有卷尺带钩头300。在用户使用数字卷尺时，利用卷尺带钩头300将卷尺带从卷尺本体100的卷尺带出口抽出，此时设置在卷尺本体100的读码装置102可读取到卷尺带上的条纹码和纠正码，并生成相应的感应信号传输给控制装置110。控制装置110根据接收的感应信号进行分析，通过条纹码检测读取卷尺带被抽出的实时距离。控制装置110在读码装置102读取到纠正码时提取得到纠正码距离，与根据条纹码计数得到实时距离进行对比，如果实时距离与纠正码距离一致，则说明读数无误，可将实时距离作为长度测量结果进行显示；如果实时距离与纠正码距离不一致，则说明读数出现误差，根据纠正码距离对实时距离进行纠正，将纠正后的距离作为长度测量结果进行显示。

在一个实施例中，如图1所示，读码装置102设置在卷尺本体100靠近卷尺带出口的A位置，读码装置102具体可采用光电传感器组107。如图3所示，光电传感器组107与条纹码和纠正码一一对应设置，用于读取条纹码和纠正码的数据。条纹码可以是等间距设置在卷尺带106的正面或者反面，间距大小由光电传感器决定。纠正码也可以是印刷在卷尺带106的正面或者反面，纠正码可以是连续或等间隔的纠正码，用于实现尺带数据恢复和误差修正功能。如图4所示，卷尺带106的正面为传统卷尺带刻度面，即可视刻度面。如图5所示，卷尺带106的反面为传统卷尺带的反面，即可视刻度的反面，条纹码和纠正码可以是均设置在卷尺带106的反面。如图6所示，也可以是传统尺带刻度面、条纹码及纠正码均设置在卷尺带106的正面。

光电传感器组107中的光电传感器由发光二极管和光电接收器组成，发光二极管和光电接收器的安装位置与条纹码和纠正码的印刷位置有关，如果条纹码印刷在卷尺带106带刻度的正面，纠正码印刷在卷尺带106的反面，那么读取条纹码的光电传感器组安装在正对卷尺带106正面的位置，读取纠正码的光电传感器组安装在正对卷尺带106反面的位置。如果条纹码和纠正码均印刷在卷尺带106的反面，则读取条纹码和纠正码的光电传感器组均安装在正对卷尺带106反面的位置。如果条纹码和纠正码均印刷在尺带面的正面，则读取等间距条纹码和纠正码的光电传感器组均安装在正对卷尺带106正面的位置。光电接收器的输出连接到数字卷尺内的单片机，由单片机接收感应信号进行数据读取。

上述数字卷尺，通过读码装置102分别读取条纹码和纠正码段，由控制装置110计算出尺带拉出的长度，并在计数出现误差时及时纠正，避免了传统的卷尺设置循环码盘容易因跳刷或漏刷而出现计数错误的问题，提高了测量准确性，且减小了数字卷尺的体积。

条纹码和纠正码的具体类型并不是唯一的，在一个实施例中，条纹码为等间距的明暗条纹码；控制装置110包括滞回比较器和控制器，控制器通过滞回比较器连接读码装置102。滞回比较器根据条纹码感应信号生成脉冲信号发送至控制器，控制器对脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离得到长度测量结果。其中，控制器具体可采用单片机。

具体地，控制器通过滞回比较器连接读取条纹码的光电传感器组和读取纠正码的光电传感器组。条纹码可采用间距2mm的明暗条纹码。等间距的明暗条纹码中，白码和黑码交替出现，而黑码和白码对光电传感器发出的红外光的吸收率不同，具体是黑码对红外光的吸收率高，白码对红外光的吸收率低且低于黑码的红外光吸收率，经过黑码反射回去的红外光被光电传感器接收后被解码为0，经过白码反射回去的红外光被光电传感器接收后被解码为1。滞回比较器对光电传感器组输出的传感信号进行门限判决产生与传感信号频率相同的数字脉冲信号，单片机对数字脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，可以实现长度测量结果的数字化。在其他实施例中，条纹码也可以采用任意周期的周期性条纹码。

条纹码和纠正码都是通过滞回比较器进行门限判断后产生脉冲信号，单片机对条纹码数字脉冲信号上升沿和下降沿进行计数，得到当前拉出的实时距离。单片机读取纠正码产生的脉冲信号进行解码处理，根据解码后的距离对实时距离进行误差纠正。纠正码可由任意双向、连续、自检的条纹码组成，如交错二五码，纠正码也可以根据实际需要自行定义。纠正码采用正反向可读的二进制编码方式得到，在卷尺带106被拉出或缩回时均可识别得到纠正码段信息。在一个实施例中，纠正码为正反向可读的二进制编码得到的连续或者等间距纠正码。每组纠正码由起始位、校验位、数据位、结束位组成。具体地，纠正码为等间距纠正码，且纠正码的间隔距离是条纹码的间隔距离的倍数。以尺带长度为5m为例，条纹码的间距为2mm，可以是将黑码和白码的宽度均设置为2mm，使得每两个黑码的间隔为2mm，每两个白码的间隔也为2mm。纠正码可以是在卷尺带106上每50mm出现一次，即整个尺带面上有100组纠正码段。由于等间距的纠正码与条纹码为同步出现，可通过等间距条纹码同步读取纠正码段信息，并通过同步读取的纠正码信息对计算出的实时距离进行纠正。可以理解，纠正码的间隔也可根据需要自行设置，并不局限为50mm。

在一个实施例中，控制装置110对纠正码段信息进行校验和解码得到纠正码距离，将纠正码距离和计算的实时距离对比，进行计数误差纠正。

其中，纠正码段的编码示意如下：

每个纠正码段的起始位为0b01，结束位为0b01，数据位以位置来表示，比如第一个位置是5cm，其数据位是0b0000001，第二个位置是10cm，其数据位是0b0000010，校验位设置在数据位前后。本实施例中，对数据位进行奇偶检验的方式，如果数据位段有偶数个1，则校验位为0b0，如果数据位段有奇数个1，则校验位为0b1。校验方式也可以是对数据位进行CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验)校验等。

具体地，可以是通过等间距条纹码同步读取到纠正码段信息后，控制装置110对纠正码段信息进行校验，并对校验通过的信息进行解码得到纠正码距离，将解码后的纠正码距离与根据等间距条纹码计算得到的实时距离对比，纠正等间距条纹码的计算误差。

在一个实施例中，控制装置110还用于在掉电重新上电后，根据读码装置102发送的纠正码感应信号生成纠正码段信息，并根据纠正码段信息识别得到卷尺带106当前被抽出的距离。

具体地，卷尺带106被拉出一段距离后如果出现关机或者意外断电，重新上电后卷尺带106被拉出或缩回时，可根据检测到的纠正码段信息快速识别当前位置。本实施例中，通过光电传感器组107分别读取等间距的条纹码和纠正码，由单片机计算出卷尺带106拉出的长度。纠正码不但具有数据修正功能，还具有数据恢复功能，能够每隔50mm纠正计数误差，以及卷尺带106被拉出一段距离后关机或者意外断电，重新上电后卷尺带106被拉出或者缩回50mm后快速识别当前位置的功能。

在一个实施例中，如图1和图2所示，数字卷尺还包括设置于卷尺本体100的显示屏103、功能按键210和激光测距装置105，控制装置110连接显示屏103、功能按键210和激光测距装置105。具体地，控制装置110中的控制器连接显示屏103、功能按键210和激光测距装置105。

其中，控制装置110可在计算出卷尺带106拉出的长度后，以数字形式显示在显示屏103上，直接显示测量结果，读数方便、直观。功能按键210具体可包括五个按键，用于进行数字卷尺的功能设置。如图1所示，激光测距装置105可包括激光测距模块发射部分101和激光测距模块接收部分104。用户可根据实际需要通过功能按键210选择执行激光测距功能，控制装置110控制激光测距模块发射部分101发射激光，并根据激光测距模块接收部分104接收到的反射激光进行距离计算。用户可根据实际需求选择具体的测距方式，提高了使用便利性。

此外，在一个实施例中，如图1所示，数字卷尺还包括设置于卷尺本体100的卷尺带出口的尺带锁止装置200。用户在从卷尺本体100的卷尺带出口拉出卷尺带106进行测距时，还可利用尺带锁止装置200卡住卷尺带正面201，避免卷尺带106缩回，方便进行测距。

一种数字卷尺的校准方法，基于上述的数字卷尺实现，如图7所示，该方法包括：

步骤S110：接收读码装置读取设置在卷尺带的条纹码生成的条纹码感应信号。

在卷尺带从卷尺本体的卷尺带出口抽出时，读码装置读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将条纹码感应信号传输至控制装置。

步骤S120：根据条纹码感应信号进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离。控制装置根据接收的感应信号进行分析，通过条纹码检测读取卷尺带被抽出的实时距离。

步骤S130：在接收到读码装置读取设置在卷尺带的纠正码生成的纠正码感应信号时，根据纠正码感应信号生成纠正码段信息。

读码装置还用于读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至控制装置。具体地，卷尺带上设置有卷尺带钩头，在用户使用数字卷尺时，利用卷尺带钩头将卷尺带从卷尺本体的卷尺带出口抽出，此时设置在卷尺本体的读码装置可读取到卷尺带上的条纹码和纠正码，并生成相应的感应信号传输给控制装置。控制装置在读码装置读取到纠正码时生成纠正码段信息。

步骤S140：根据纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。

控制装置根据纠正码段信息提取得到纠正码距离，与根据条纹码计数得到实时距离进行对比，如果实时距离与纠正码距离一致，则说明读数无误，可将实时距离作为长度测量结果进行显示；如果实时距离与纠正码距离不一致，则说明读数出现误差，根据纠正码距离对实时距离进行纠正，将纠正后的距离作为长度测量结果进行显示。

其中，读码装置具体可采用光电传感器组。光电传感器组与条纹码和纠正码一一对应设置，用于读取条纹码和纠正码的数据。条纹码可以是等间距设置在卷尺带的正面或者反面，间距大小由光电传感器决定。纠正码也可以是印刷在卷尺带的正面或者反面，纠正码可以是连续或等间隔的纠正码，用于实现尺带数据恢复和误差修正功能。

光电传感器组中的光电传感器由发光二极管和光电接收器组成，发光二极管和光电接收器的安装位置与条纹码和纠正码的印刷位置有关，如果等间距的条纹码印刷在卷尺带刻度的正面，纠正码印刷在卷尺带的反面，那么读取等间距条纹码的光电传感器组安装在正对卷尺带正面的位置，读取纠正码的光电传感器组安装在正对卷尺带反面的位置。如果等间距条纹码和纠正码均印刷在卷尺带的反面，则读取等间距条纹码和纠正码的光电传感器组均安装在正对卷尺带反面的位置。如果等间距条纹码和纠正码均印刷在尺带面的正面，则读取等间距条纹码和纠正码的光电传感器组均安装在正对卷尺带正面的位置。光电接收器的输出连接到数字卷尺内的单片机，由单片机接收感应信号进行数据读取。

上述数字卷尺的校准方法，通过读码装置分别读取条纹码和纠正码段，由控制装置计算出尺带拉出的长度，并在计数出现误差时及时纠正，避免了传统的卷尺设置循环码盘容易因跳刷或漏刷而出现计数错误的问题，提高了测量准确性，且减小了数字卷尺的体积。

在一个实施例中，条纹码为等间距的明暗条纹码；步骤S120包括：根据条纹码感应信号生成脉冲信号，对脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，计算卷尺带被抽出的实时距离得到长度测量结果。

具体地，条纹码可采用间距2mm的明暗条纹码。等间距的明暗条纹码，白码和黑码交替出现，而黑码和白码对光电传感器发出的红外光的吸收率不同，具体是黑码对红外光的吸收率高，白码对红外光的吸收率低且低于黑码的红外光吸收率，经过黑码反射回去的红外光被光电传感器接收后被解码为0，经过白码反射回去的红外光被光电传感器接收后被解码为1。滞回比较器对光电传感器组输出的传感信号进行门限判决产生与传感信号频率相同的数字脉冲信号，单片机对数字脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，可以实现长度测量结果的数字化。在其他实施例中，条纹码也可以采用任意周期的周期性条纹码。

条纹码和纠正码都是通过滞回比较器进行门限判断后产生脉冲信号，单片机对条纹码数字脉冲信号上升沿和下降沿进行计数，得到当前拉出的实时距离。单片机读取纠正码产生的脉冲信号进行解码处理，根据解码后的距离对实时距离进行误差纠正。纠正码可由任意双向、连续、自检的条纹码组成，如交错二五码，纠正码也可以根据实际需要自行定义。在一个实施例中，纠正码为二进制编码得到的连续或者等间距纠正码。纠正码采用正反向可读的二进制编码方式，每组纠正码由起始位、校验位、数据位、结束位组成。具体地，纠正码为等间距纠正码，且纠正码的间隔距离是条纹码的间隔距离的倍数。由于等间距的纠正码与条纹码为同步出现，可通过等间距条纹码同步读取纠正码段信息，并通过同步读取的纠正码信息对计算出的实时距离进行纠正。

在一个实施例中，步骤S140包括：对纠正码段信息进行校验和解码得到纠正码距离，将纠正码距离和计算的实时距离对比，进行计数误差纠正。

本实施例中，对数据位进行奇偶检验的方式，如果数据位段有偶数个1，则校验位为0b0，如果数据位段有奇数个1，则校验位为0b1。校验方式也可以是对数据位进行CRC校验等。可以是通过等间距条纹码同步读取到纠正码段信息后，控制装置对纠正码段信息进行校验，并对校验通过的信息进行解码得到纠正码距离，将解码后的纠正码距离与根据等间距条纹码计算得到的实时距离对比，纠正等间距条纹码的计算误差。

在一个实施例中，该方法还包括：在掉电重新上电后，根据读码装置发送的纠正码感应信号生成纠正码段信息，并根据纠正码段信息识别得到卷尺带当前被抽出的距离。

卷尺带被拉出一段距离后如果出现关机或者意外断电，重新上电后可根据检测到的纠正码段信息快速识别当前位置。本实施例中，通过光电传感器组分别读取等间距的条纹码和纠正码，由单片机计算出卷尺带拉出的长度，纠正码不但具有数据修正功能，还具有数据恢复功能。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数字卷尺，其特征在于，包括卷尺本体，以及设置于所述卷尺本体的卷尺带、读码装置和控制装置，所述控制装置连接所述读码装置，所述卷尺带设置有条纹码和纠正码；纠正码采用正反向可读的二进制编码得到；

所述读码装置用于在所述卷尺带从所述卷尺本体的卷尺带出口抽出时，读取卷尺带上的条纹码生成条纹码感应信号，并将所述条纹码感应信号传输至所述控制装置；所述读码装置还用于读取卷尺带上的纠正码，生成纠正码感应信号发送至所述控制装置；

所述控制装置根据所述条纹码感应信号进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离；所述控制装置还用于根据所述纠正码感应信号生成纠正码段信息，根据所述纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。

2.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述条纹码为等间距的明暗条纹码；所述控制装置包括滞回比较器和控制器，所述控制器通过所述滞回比较器连接所述读码装置；所述滞回比较器根据所述条纹码感应信号生成脉冲信号发送至所述控制器，所述控制器对脉冲信号的上升沿和下降沿进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离得到长度测量结果。

3.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述控制装置对所述纠正码段信息进行校验和解码得到纠正码距离，将所述纠正码距离和计算的实时距离对比，进行计数误差纠正。

4.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述控制装置还用于在掉电重新上电后，根据读码装置发送的纠正码感应信号生成纠正码段信息，并根据纠正码段信息识别得到所述卷尺带当前被抽出的距离。

5.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述纠正码为正反向可读的二进制编码得到的连续或者等间距纠正码。

6.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述纠正码为等间距纠正码，且所述纠正码的间隔距离是所述条纹码的间隔距离的倍数。

7.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，所述读码装置为光电传感器组。

8.根据权利要求1所述的数字卷尺，其特征在于，还包括设置于所述卷尺本体的显示屏、功能按键和激光测距装置，所述控制装置连接所述显示屏、所述功能按键和所述激光测距装置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的数字卷尺，其特征在于，还包括设置于所述卷尺本体的卷尺带出口的尺带锁止装置。

10.一种数字卷尺的校准方法，其特征在于，基于权利要求1-9任意一项所述的数字卷尺实现，该方法包括：

接收读码装置读取设置在卷尺带的条纹码生成的条纹码感应信号；

根据所述条纹码感应信号进行计数，计算所述卷尺带被抽出的实时距离；

在接收到读码装置读取设置在卷尺带的纠正码生成的纠正码感应信号时，根据所述纠正码感应信号生成纠正码段信息；

根据所述纠正码段信息和计算的实时距离进行计数误差纠正。

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