CN112081585B - 一种阵列侧向测井仪自主聚焦电路及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阵列侧向测井仪自主聚焦电路及控制方法，测量阵列侧向测井仪中主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号，电位差信号中包括一个不同频率的混合正弦波信号；将电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理；将处理后的电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，经过衰减后，在主监控电极M0和主监控电极M1之间形成新的电位差信号；重复上述过程，使主监控电极M0和主监控电极M1之间生成不断衰减的电位差信号，实现主电极电流的自主聚焦，提高仪器测量精度和动态范围。
Description
技术领域
本发明属于石油天然气勘探测井领域，涉及一种阵列侧向测井仪自主聚焦电路及控制方法。
背景技术
阵列侧向测井仪具有纵向分辨率高，而且能够测量5条地层不同径向深度的视电阻率曲线，清晰描述井眼到原状地层电阻率的变化情况，为准确识别油气层提供了更可靠的资料。
目前在油田应用的阵列侧向测井仪主电极电流多使用数值合成聚焦方法，即软件聚焦，即根据非聚焦电阻率测井原理按各电流分场分别进行测量，在井下主控微处理器中通过相关数学运算确定发射信号大小，实现电流合成聚焦。此方法主监控电路采用开环方式，硬件实现简单，但主监督电极M0、M1的剩余信号ΔVmomib包含多种频率并且动态范围大，准确检测极其困难，从而影响仪器测量精度。尤其是在盐水泥浆钻井液侵入地层，地层与泥浆电阻率之比非常大Rt/Rm>10000，也称高对比地层，主电极电流聚焦系数增大，浅中侧向视电阻率测量值受泥浆影响整体偏低，深侧向视电阻率受高阻围岩影响可能产生乱序，导致无法准确测量地层电阻率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种阵列侧向测井仪自主聚焦电路及控制方法，实现主电极电流的自主聚焦，提高仪器测量精度和动态范围。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
一种阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，包括以下步骤：
步骤一，测量阵列侧向测井仪中主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号，电位差信号中包括一个不同频率的混合正弦波信号；
步骤二，将电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理；
步骤三，将处理后的电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，经过衰减后，在主监控电极M0和主监控电极M1之间形成新的电位差信号；
步骤四，重复步骤一至三，使主监控电极M0和主监控电极M1之间生成不断衰减的电位差信号，达到自主聚焦。
优选的，将步骤三中的电流信号转换为电压信号，电压信号隔直滤波滤除6Hz以下低频噪声后，滤除400Hz以上高频信号，经放大后，得到模拟信号，模拟信号在电压信号上叠加一个与电压信号采样频率相同的脉冲信号，经过多次叠加，采用连续多次采样求和方法，获取电压信号。
优选的，混合正弦波信号中每个正弦波信号相位一致，频率之间避开倍数关系。
优选的，混合正弦波信号的生成过程为：在频率域的相连子载波位置上放置有效信号，通过数字傅里叶变换方法来产生各频率的数字信号；再经过数字转模拟信号和低通滤波，形成模拟信号。
进一步，步骤一之前，将生成的混合正弦波信号中每个正弦波信号分别加载至各供电电极，各供电电极连接主监控电极M0和主监控电极M1。
优选的，采集步骤三中的电流信号与主监控电极M0和主监控电极M1与参考电极N间的电位信号，将两个信号进行数字滤波和FFT处理计算，计算出每个正弦波信号的电位信号和电流信号，通过近似恒功率控制算法实时调整每个正弦波信号的幅值，并将调整后的每个正弦波信号分别加载至各供电电极。
一种基于上述任意一项所述方法的阵列侧向测井仪自主聚焦电路，包括主监控电极M0和主监控电极M1和主电极A0；主监控电极M0和主监控电极M1连接有差分运放电路输入端，差分运放电路输出端连接有隔直滤波电路输入端，隔直滤波电路输出端连接有带通放大电路输入端，带通放大电路输出端连接有电压电流转换器输入端，电压电流转换器输出端连接主电极A0，主电极A0连接主监控电极M0和主监控电极M1。
优选的，主电极A0连接椭圆滤波电路输入端，椭圆滤波电路输出端连接PGA程控增益电路输入端，PGA程控增益电路输出端连接A/D转换器输入端，A/D转换器输出端连接主控板DSP输入端；主控板DSP输出端连接A/D转换器输入端。
优选的，还包括主控板FPGA，主控板FPGA输出端连接有多个D/AC转换电路输入端，多个D/AC转换电路输出端分别连接有多个低通滤波电路输入端，多个低通滤波电路输出端分别连接有多个变压器的原绕组，多个变压器的副绕组分别连接有各供电电极，各供电电极连接主监控电极M0和主监控电极M1。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明所述方法，将主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理，再电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，电流信号用于抵消电位差信号，电位差信号经过衰减后，在主监控电极M0和主监控电极M1之间形成新的电位差信号，不断重复，使主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号尽可能小，实现主监控电极M0和主监控电极M1之间电位平衡，达到了主电流自主聚焦，使得仪器测量结果更加可靠。
进一步，将仪器工作频带以外的信号先予滤除，经放大后，得到较为干净的模拟信号，采用连续多次采样求和方法，采样频率高，数值更加精确，实现了主电极A0电流高精度检测。
进一步，每个正弦波信号的相位一致，方便后端检波处理，频率之间避开倍数关系，保证频率间无串扰。
进一步，通过近似恒功率控制算法实时调整每个正弦波信号的幅值，实现对每个正弦波信号进行周期性的调整，实现辅助聚焦监控的目的，将调整后的每个正弦波信号分别加载至各供电电极，使整个系统为闭环控制。
本发明所述电路，部件之间形成了一个负反馈电路，能够自主将主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理，再电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，电位差信号经过不断重复衰减，使主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号尽可能小，实现主监控电极M0和主监控电极M1之间电位平衡，能够实在硬件的自主聚焦，并且电路稳定，故障率低。
附图说明
图1为本发明的6种频率正弦波信号源产生及加载示意图；
图2为本发明的主电机电流信号控制示意图；
图3为本发明的A/D采样示意图；
图4为本发明的正弦波信号更新示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
本发明所述阵列侧向测井仪自主聚焦电路，包括主监控电极M0和主监控电极M1和主电极A0；主监控电极M0和主监控电极M1连接有差分运放电路输入端，差分运放电路输出端连接有隔直滤波电路输入端，隔直滤波电路输出端连接有带通放大电路输入端，带通放大电路输出端连接有电压电流转换器输入端，电压电流转换器输出端连接主电极A0，主电极A0连接主监控电极M0和主监控电极M1。该电路形成深度负反馈控制电路。
主电极A0连接椭圆滤波电路输入端，椭圆滤波电路输出端连接PGA程控增益电路输入端，PGA程控增益电路输出端连接A/D转换器输入端，A/D转换器用于检测主电极A0的电流信号经过PGA程控增益电路放大后的值，A/D转换器输出端连接主控板DSP输入端；主控板DSP输出端连接A/D转换器输入端。
主控板FPGA输出端连接有多个D/AC转换电路输入端，多个D/AC转换电路输出端分别连接有多个低通滤波电路输入端，多个低通滤波电路输出端分别连接有多个变压器的原绕组，多个变压器的副绕组分别连接有各供电电极。
本发明所述阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，包括构建多种正弦波信号源、剩余信号检测及反馈控制、高精度A/D采样、构建控制产生新屏流源。
构建多种正弦波信号源时，在频率域的相连子载波位置上放置有效信号，通过数字傅里叶变换方法来产生各频率的数字信号；再经过数字转模拟信号和低通滤波，形成模拟信号，即混合正弦波信号。混合正弦波信号中每个正弦波信号相位一致，频率之间避开倍数关系。将生成的混合正弦波信号中每个正弦波信号分别加载至各供电电极，各供电电极连接主监控电极M0和主监控电极M1。
剩余信号检测及反馈控制过程为：测量阵列侧向测井仪中主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号，电位差信号中包括一个不同频率的混合正弦波信号；将电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理后，分为两路；一路将处理后的电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，经过衰减后，在主监控电极M0和主监控电极M1之间形成新的电位差信号；重复上述过程，使主监控电极M0和主监控电极M1之间生成不断衰减的电位差信号，达到自主聚焦。另一路经射级跟随电路，以电压形式输出至主电流采集电路。
高精度A/D采样过程为：将主电极A0上的电流信号转换为电压信号，电压信号隔直滤波滤除6Hz以下低频噪声后，滤除400Hz以上高频信号，将仪器工作频带以外的信号先予滤除，进入PGA程控增益控制电路，进行增益选级放大，使信号始终处于模数转换器合适的量程以内，得到模拟信号，由FPGA控制电路完成信号的并/串转换，并通过串口方式传送给主控板DSP，主控板DSP将模拟信号在电压信号上叠加一个与电压信号采样频率相同的脉冲信号，经过多次叠加，采用连续多次采样求和方法，获取电压信号。
构建控制产生新屏流源：屏流源即为混合正弦波信号，在主控板DSP中，初始化设置混合正弦波信号，采集主电极A0上的电流信号与主监控电极M0和主监控电极M1与参考电极N间的电位信号，将两个信号进行数字滤波和FFT处理计算，计算出每个正弦波信号的电位信号和电流信号，通过近似恒功率控制算法实时调整每个正弦波信号的幅值，并将调整后的每个正弦波信号分别加载至各供电电极，由于屏流和主流比例固定，此步骤同时也在等比例调整主电流。
本发明所描述的电路和方法，消除了主监督电极残余电位差影响，克服了主电流软件聚焦控制方式所产生的过聚焦和欠聚焦现象，提高了仪器的测量精度，使得测量结果更加可靠。
硬件自主聚焦的具体过程为：
(1)6种频率正弦信号源产生及加载过程。
正弦波信号实现原理：由逆快速傅里叶变换(IFFT)可知：
在频率域的相连子载波位置上放置有效信号，通过数字傅里叶变换(DFT)变换方法来产生相应各频率的正弦波信号，此时正弦波信号为数字信号。
主控板内置的基准电压源提供高精度电压参考信号，FPGA产生频率控制信号，经过16bit高精度D/AC和0～400Hz低通滤波电路，最终形成非线性失真很小的6种频率的正弦波信号，频率分别为36Hz、84Hz、132Hz、180Hz、228Hz、276Hz，信号幅度可软件调控。
经过屏流辅助监控电路和聚焦变压器组放大后同时加载到各相应供电电极。其中，276Hz正弦波信号源加载到A1/A2和A1’/A2’电极，228Hz正弦波信号源加载到A2/A3和A2’/A3’电极，180Hz正弦波信号源加载到A3/A4和A3’/A4’电极，132Hz正弦波信号源加载到A4/A5和A4’/A5’电极，84Hz正弦波信号源加载到A5/A6和A5’/A6’电极，36Hz正弦波信号源加载到A6/B和A6’/B电极。如图1所示。
(2)剩余信号处理及反馈控制电路。
如图2所示，主聚焦控制电路通过测量主监控电极M0、M1电极的电位差ΔVmomib，其为包含6种频率的混合微弱信号，通过差分放大、隔直滤波和多级带通滤波放大电路，增益可达36000倍以上；同时引入电压电流转换器形成电流深度负反馈电路，所得电流加载至主电极A0，即为主电极发射电流，用以抵消剩余信号ΔVmomib产生的电流，实际上不可能完全抵消，只要满足测量要求即可，从而控制主电极电流聚焦强弱，实现自主聚焦。后一级射极跟随电路输出即可到主电极电流信号VIo。
(3)高精度A/D采样模块设计。
地层电阻率变化较大时，主电极A0的电流有效值动态范围变化也较大，且为包含6种频率的混合信号，准确检测并分离出各单一频率信号幅度值极为困难。在实际电路中，将电流信号VIo转换为电压形式VIo，提高信号的幅值便于检测。
如图3所示，电压信号VIo隔直滤波滤除6Hz以下低频噪声后进入四阶椭圆滤波器，滤除400Hz以上高频信号，经1、4、16或64倍的PGA程控增益电路放大，得到较为干净的模拟信号，再通过16bit A/D转换器，在测量信号上叠加一个与采样频率相同的脉冲信号，采用连续多次采样求和方法提高A/D转换器转换的分辨率，同时也提高了仪器测量精度和扩大了测量动态范围。A/D输出的数字信号，在FPGA中进行并/串转换处理后，通过SPI总线传输至主控DSP中。
(4)主控DSP检波处理并形成新的屏流源实现过程。
如图4所示，仪器在测井状态下，井下主控程序初始化相关参数，预设各屏流源信号幅值，通过变压器加载至相应供电(屏蔽)电极，再由主聚焦控制回路产生主电流。这种工作方式可以理解为屏流主动、主流被动，不仅降低了辅助监控电路的高增益要求，还使得主电极发射的主电流始终在屏流的屏蔽之下，仪器始终工作在聚焦状态。主监控前置放大电路及测量电路检测来自主电极电流信号VIo和监督电极M1对参考电极N的电位信号Vm1b，并处理为数字信号送入主控板DSP中，完成相关运算以及确定地层视电阻率；参考电极N理论设定为位于“无穷远”处，零电平位置。
DSP对采集到的数字信号先进行数字滤波(FIR)，为保证测量精度小于1％，要求FIR的通带为6～400Hz，并且当信噪比大于12dB，信号比噪声大4倍，通带中的纹波系数小于0.01。然后再对信号进行FFT处理计算，从6种频率的混合信号中提取各单一频率电位Vm1b-fn、电流VIo-fn(n取1,2,3,4,5,6)参数值，通过近似恒功率控制算法实时计算调整各屏流源输出大小即形成新的屏流源，实现辅助聚焦监控的目的。再通过聚焦变压器耦合至阵列侧向相应电极，整个系统为闭环控制。恒功率控制算法，就是使当前实测功率接近或等于设定的标准功率。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，测量阵列侧向测井仪中主监控电极M0和主监控电极M1的电位差信号，电位差信号中包括一个不同频率的混合正弦波信号；
步骤二，将电位差信号进行差分放大、隔直滤波和带通放大处理；
步骤三，将处理后的电位差信号转换为电流信号加载至主电极A0，电流信号流入主电极A0，经过衰减后，在主监控电极M0和主监控电极M1之间形成新的电位差信号；
步骤四，重复步骤一至三，使主监控电极M0和主监控电极M1之间生成不断衰减的电位差信号，达到自主聚焦；
采集步骤三中的电流信号与主监控电极M0和主监控电极M1与参考电极N间的电位信号，将两个信号进行数字滤波和FFT处理计算，计算出每个正弦波信号的电位信号和电流信号，通过近似恒功率控制算法实时调整每个正弦波信号的幅值，并将调整后的每个正弦波信号分别加载至各供电电极。
2.根据权利要求1所述的阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，其特征在于，将步骤三中的电流信号转换为电压信号，电压信号隔直滤波滤除6Hz以下低频噪声后，滤除400Hz以上高频信号，经放大后，得到模拟信号，模拟信号在电压信号上叠加一个与电压信号采样频率相同的脉冲信号，经过多次叠加，采用连续多次采样求和方法，获取电压信号。
3.根据权利要求1所述的阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，其特征在于，混合正弦波信号中每个正弦波信号相位一致，频率之间避开倍数关系。
4.根据权利要求1所述的阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，其特征在于，混合正弦波信号的生成过程为：在频率域的相连子载波位置上放置有效信号，通过数字傅里叶变换方法来产生各频率的数字信号；再经过数字转模拟信号和低通滤波，形成模拟信号。
5.根据权利要求4所述的阵列侧向测井仪自主聚焦控制方法，其特征在于，步骤一之前，将生成的混合正弦波信号中每个正弦波信号分别加载至各供电电极，各供电电极连接主监控电极M0和主监控电极M1。
6.一种基于权利要求1-5任意一项所述方法的阵列侧向测井仪自主聚焦电路，其特征在于，包括主监控电极M0和主监控电极M1和主电极A0；主监控电极M0和主监控电极M1连接有差分运放电路输入端，差分运放电路输出端连接有隔直滤波电路输入端，隔直滤波电路输出端连接有带通放大电路输入端，带通放大电路输出端连接有电压电流转换器输入端，电压电流转换器输出端连接主电极A0，主电极A0连接主监控电极M0和主监控电极M1。
7.根据权利要求6所述的阵列侧向测井仪自主聚焦电路，其特征在于，主电极A0连接椭圆滤波电路输入端，椭圆滤波电路输出端连接PGA程控增益电路输入端，PGA程控增益电路输出端连接A/D转换器输入端，A/D转换器输出端连接主控板DSP输入端；主控板DSP输出端连接A/D转换器输入端。
8.根据权利要求6所述的阵列侧向测井仪自主聚焦电路，其特征在于，还包括主控板FPGA，主控板FPGA输出端连接有多个D/AC转换电路输入端，多个D/AC转换电路输出端分别连接有多个低通滤波电路输入端，多个低通滤波电路输出端分别连接有多个变压器的原绕组，多个变压器的副绕组分别连接有各供电电极，各供电电极连接主监控电极M0和主监控电极M1。
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