CN112078842A - 绵白糖包装方法及包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绵白糖包装方法及包装系统，包括以下步骤：一次灌装，往包装袋内灌装重量为m的绵白糖，所述m＜n；二次灌装，往包装袋内持续灌装所述绵白糖，并获取所述包装袋内所述绵白糖的实时重量，当所述绵白糖的重量达到n时，停止灌装；其中，获取所述实时重量步骤为与所述二次灌装同时进行，或者比所述二次灌装延迟进行，且所述延迟的时间＜1S。本发明采用二次灌装的方式，在二次灌装时对包装袋进行实时称重，并依据称重的重量控制二次灌装，两次灌装的方式具有较高的灌装速度，实时称重具有较高的灌装精度。

Description

绵白糖包装方法及包装系统
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，特别是涉及一种绵白糖包装方法及包装系统。
背景技术
绵白糖简称绵糖，也叫白糖，是我国人民比较喜欢的一种食用糖。绵白糖质地绵软、细腻，结晶颗粒细小，与白砂糖不同的是，由于其在加工时，加入了2.5％左右的转化糖浆，因此绵白糖颗粒之间的粘度很高，其流动性很差；
因此绵白糖的包装很难用自动化设备完成，在灌装时由于粘度的影响，对灌装的量很难控制，现有技术中也没有一套有效的精确、快速灌装绵白糖的方法和灌装系统。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种绵白糖包装方法及包装系统，采用二次灌装的方式，在二次灌装时对包装袋进行实时称重，并依据称重的重量控制二次灌装，两次灌装的方式具有较高的灌装速度，实时称重具有较高的灌装精度。
为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：
一种绵白糖包装方法，定义绵白糖的每包装净重为n，包括以下步骤：
一次灌装，往包装袋内灌装重量为m的绵白糖，所述m＜n；
二次灌装，往包装袋内持续灌装所述绵白糖，并获取所述包装袋内所述绵白糖的实时重量，当所述绵白糖的重量达到n时，停止灌装；
其中，获取所述实时重量步骤为与所述二次灌装同时进行，或者比所述二次灌装延迟进行，且所述延迟的时间＜1S。
进一步地说，所述m与n的关系为：0.85*n＜m＜n。
进一步地说，所述m＝0.95*n。
进一步地说，所述一次灌装步骤与所述二次灌装步骤为采用不同的装置完成。
进一步地说，重复所述一次灌装和所述二次灌装的步骤x次后，根据所述二次灌装所时灌入的白砂糖重量，调节所述一次灌装步骤的灌装量，以使一次灌装的重量接近m。
进一步地说，获取所述实时重量的步骤为通过称重传感器获取，并通过PLC程序控制。
进一步地说，所述一次灌装的出料速率大于所述所述二次灌装的出料速率，本方法的一次灌装是灌入接近净重的一个数量，相对的数量较大，所以采用出料快的快速灌装，能够提高整体的灌装速度，二次灌装的数量较小，需要精确灌装，出料速度慢能够及时的停止不会超出预设值。
进一步地说，在所述一次灌装步骤后还有敲打步骤，对完成一次灌装的包装袋进行敲打，以使绵白糖能够聚集在所述包装袋的下部。
本方法采用二次灌装的方式，第一次灌装为定量快速灌装，第二次是精确灌装，并且在二次灌装时对包装袋进行实时称重，依据称重的重量控制二次灌装，两次灌装的方式具有较高的灌装速度，实时称重具有较高的灌装精度。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种绵白糖包装系统，包括上料装置和包装装置，所述上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置的上料速率大于所述第二上料装置的上料速率，所述包装装置包括夹爪，所述夹爪能够抓取包装袋并移动至所述第一上料装置和第二上料装置的下方，所述第二上料装置或者所述夹爪设有称重传感器，以获取所述包装袋的实时重量。
进一步地说，所述上料装置包括输送装置和与所述输送装置连接的料斗，所述输送装置为震动输送装置，所述料斗内设有螺杆上料机构。
进一步地说，所述第二上料装置包括第二料斗和第二夹爪，所述称重传感器设于所述第二夹爪。
还包括敲打机构，所述敲打机构设于所述第一上料装置和所述第二上料装置之间，所述敲打机构包括敲打杆和驱动所述敲打杆摆动的驱动件。
本发明的有益效果：
本发明的绵白糖包装方法及包装系统，采用二次灌装的方式，第一次灌装为定量快速灌装，第二次是精确灌装，并且在二次灌装时对包装袋进行实时称重，依据称重的重量控制二次灌装，两次灌装的方式具有较高的灌装速度，实时称重具有较高的灌装精度。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的包装设备的整体结构示意图；
图2是本发明的包装装置的结构示意图；
图3是本发明的包装装置的俯视图；
图4是本发明的第二夹爪及稳定柱的机构示意图；
图5是本发明的上料装置的结构示意图；
附图中部分标记如下：
白糖上料装置20、第二夹爪2022、输送装置203、一级输送2031、上料口20311、二级输送2032、直振上料机构2032A、直振上料机构2032B、料斗204、第一料斗2041、第二料斗2042；
包装装置30、夹爪301、载台303、包装袋上料工位3031、灌装工位3032、封装工位3033、稳定柱304、下料工位3034、输送带30341；
包装袋上料机构40；
封口装置50和包装袋9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：
一种绵白糖包装设备，如图1所示：包括绵白糖上料装置20、包装袋上料机构40、包装装置30以及封口装置50；
所述绵白糖上料装置与包装袋上料机构皆位于所述包装装置的上游，所述封口装置位于所述包装装置的下游，这里的上游、下游是以绵白糖的包装工艺流程方向参照定义的。
如图2到图4所示：所述包装装置包括能够步进运行的载台303，所述载台的一侧依次设有包装袋上料工位3031、灌装工位3032和封装工位3033，所述包装袋上料机构位于所述包装袋上料工位，所述封口装置位于所述封装工位，所述载台设有用于夹取包装袋9的夹爪301，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进；
本实施例中，所述载台为圆盘形，所述夹爪设于所述载台的外侧并伸出所述载台，所述包装袋上料工位、所述灌装工位和所述封装工位设于所述载台的外周；
如图5所示：所述绵白糖上料装置包括输送装置203以及与所述输送装置连接的料斗204，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗，所述灌装工位位于所述料斗的下方，所述料斗内设有朝将绵白糖输送至所述灌装工位的螺杆输送机构；
本实施例中，所述输送装置为直振送料机构，且所述输送装置包括一级输送2031和二级输送2032，所述一级输送的一端具有上料口20311，且另一端为输出端并连通所述二级输送的输入端，所述二级输送的输出端连通所述料斗，本实施例中，所述一级输送为持续送料，所述二级输送为间歇送料。
如图2到图4所示：所述灌装工位包括一次灌装工位和二次灌装工位，所述料斗包括与所述一次灌装工位对应的第一料斗2041，以及与所述二次灌装工位对应的第二料斗2042，所述第一料斗的出料速率大于所述第二料斗的出料速率，而相应的，所述二级输送也包括了两组直振上料机构2032A、2032B；
所述二次灌装工位设有第二夹爪2022，所述第二夹爪设有称重传感器以对其夹持的包装袋进行称重。
加工好待灌装的绵白糖自所述上料口倒入，通过一级输送传输到二级输送，二级输送根据灌装需求间歇的对两个料斗分别上料，包装袋9由包装袋上料机构40上料，通过夹爪301抓取后首先运行至一次灌装工位进行灌装，一次灌装完成有运行至二次灌装工位，在二次灌装工位时包装袋的夹持换成所述第二夹爪2022完成，在二次灌装工位进行二次灌装，并且通过第二夹爪上的称重传感器对装有绵白糖的包装袋进行称重，并实时反馈给控制系统，当灌装到预设值时停止灌装。
本实施例在具体灌装时，还设有敲打机构(图未示出)，所述敲打机构设于所述一次灌装工位和所述二次灌装工位之间，所述敲打机构包括可摆动的敲打杆和驱动所述敲打杆摆动的驱动件；
通过所述第一上料装置进行一次灌装之后，所述包装袋运转至所述敲打机构位置，所述敲打杆往复摆动以对包装袋(的底部)进行若干次敲打，从而使得包装袋内的绵白糖能够聚集在包装袋的下部，以便于进行二次灌装。
另外，包装袋在移动到二次灌装的料斗时会产生晃动(移动、停止产生的自身晃动以及敲打机构造成的晃动)，并且该晃动对二次灌装的实时称重会产生影响，因此需要等待其停止晃动才能准确获取重量，本实施例在所述灌装工位设有固定设置的稳定柱304，包装袋移动至所述灌装工位时，所述包装袋能够抵靠所述稳定柱以阻止其晃动。
本实施例中，所述稳定柱设于二次灌装工位，且所述稳定柱固定连接于机架或者地面，所述稳定柱能够供包装袋抵靠，也就是当包装袋运行到二次灌装工位时，在所述稳定柱的阻挡下能够有效的稳定包装袋，无需等待其慢慢的停止晃动，能够提高整体的灌装速度；
本实施例中，所述稳定柱为所述第二夹爪的安装柱，即所述稳定柱除了能够稳定包装袋，同时还用作所述第二夹爪的安装部件，节省空间和成本。
灌装完成后的包装袋运行至封装工位由封口装置进行密封，本实施例中的所述封口装置为热封装置，至此绵白糖包装完毕，然后将包装好的绵白糖输送出去；
因此本实施例还包括下料工位3034，所述下料工位设于所述封装工位的下游，所述下料工位设有用于将灌装好的白砂糖输送出去的输送带30341。
为了提高绵白糖包装的速度以及包装质量，本实施例中对绵白糖的包装方法还提出了进一步改进。
一种绵白糖包装方法，定义绵白糖的每包装净重为n，包括以下步骤：
一次灌装，往包装袋内灌装重量为m的绵白糖，所述m＜n；
二次灌装，往包装袋内持续灌装所述绵白糖，并获取所述包装袋内所述绵白糖的实时重量，当所述绵白糖的重量达到n时，停止灌装；
其中，获取所述实时重量步骤为与所述二次灌装同时进行，或者比所述二次灌装延迟进行，且所述延迟的时间＜1S。
其中，所述m与n的关系为：0.85*n＜m＜n。
本实施例中，所述绵白糖的每包净重为400g，所述m＝0.95*n，即一次灌装的重量为380g，剩下的20g由二次灌装进行补充。
所述一次灌装步骤与所述二次灌装步骤为采用不同的装置完成。
重复所述一次灌装和所述二次灌装的步骤x次后，根据所述二次灌装所时灌入的白砂糖重量，调节所述一次灌装步骤的灌装量，以使一次灌装的重量接近m，因为灌装步骤的设定值跟实际值肯定会有误差，该步骤就是对一次灌装进行补偿，使一次灌装的灌装量更为精准；
本实施例中，设定为重复次数为5次之后进行调节补偿，具体的5次的二次灌装量为：25g、28g、26g、28g和30g，由此可见一次灌装的量是偏少的，而5次灌装的平均值为：27.4g，因此可以在第6次的灌装时，调节一次灌装的重量为380g+7g，然后再重复5次，再根据该5次的二次灌装量调节补偿，并且可以设置为当误差低于预设值的时候可以无需进行该步骤，本实施例中，该预设值为3g。
本实施例中，获取所述实时重量的步骤为通过称重传感器获取，并通过PLC程序控制。
所述一次灌装的出料速率大于所述所述二次灌装的出料速率，可以理解的是，本方法的一次灌装是灌入接近净重的一个数量，相对的数量较大，所以采用出料快的快速灌装，能够提高整体的灌装速度，二次灌装的数量较小，需要精确灌装，出料速度慢能够及时的停止不会超出预设值。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种绵白糖包装方法，定义绵白糖的每包装净重为n，其特征在于，包括以下步骤：
一次灌装，往包装袋内灌装重量为m的绵白糖，所述m＜n；
二次灌装，往包装袋内持续灌装所述绵白糖，并获取所述包装袋内所述绵白糖的实时重量，当所述绵白糖的重量达到n时，停止灌装；
其中，获取所述实时重量步骤为与所述二次灌装同时进行，或者比所述二次灌装延迟进行，且所述延迟的时间＜1S。
2.根据权利要求1所述的绵白糖包装方法，其特征在于：所述m与n的关系为：0.85*n＜m＜n。
3.根据权利要求2所述的绵白糖包装方法，其特征在于：所述m＝0.95*n。
4.根据权利要求1所述的绵白糖包装方法，其特征在于：所述一次灌装步骤与所述二次灌装步骤为采用不同的装置完成。
5.根据权利要求1或4所述的绵白糖包装方法，其特征在于：重复所述一次灌装和所述二次灌装的步骤x次后，根据所述二次灌装所时灌入的白砂糖重量，调节所述一次灌装步骤的灌装量，以使一次灌装的重量接近m。
6.根据权利要求1所述的绵白糖包装方法，其特征在于：获取所述实时重量的步骤为通过称重传感器获取，并通过PLC程序控制。
7.根据权利要求1所述的绵白糖包装方法，其特征在于：所述一次灌装的出料速率大于所述所述二次灌装的出料速率。
8.根据权利要求1所述的绵白糖包装方法，其特征在于：在所述一次灌装步骤后还有敲打步骤，对完成一次灌装的包装袋进行敲打，以使绵白糖能够聚集在所述包装袋的下部。
9.一种绵白糖包装系统，其特征在于：包括上料装置和包装装置，所述上料装置包括第一上料装置和第二上料装置，所述第一上料装置的上料速率大于所述第二上料装置的上料速率，所述包装装置包括夹爪(301)，所述夹爪能够抓取包装袋并移动至所述第一上料装置和第二上料装置的下方，所述第二上料装置或者所述夹爪设有称重传感器，以获取所述包装袋的实时重量。
10.根据权利要求9所述的绵白糖包装系统，其特征在于：所述上料装置包括输送装置(203)和与所述输送装置连接的料斗(204)，所述输送装置为震动输送装置，所述料斗内设有螺杆上料机构。
11.根据权利要求9所述的绵白糖包装系统，其特征在于：所述第二上料装置包括第二料斗(2021)和第二夹爪(2022)，所述称重传感器设于所述第二夹爪。
12.根据权利要求9所述的绵白糖包装系统，其特征在于：还包括敲打机构，所述敲打机构设于所述第一上料装置和所述第二上料装置之间，所述敲打机构包括敲打杆和驱动所述敲打杆摆动的驱动件。
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