CN112078695A - 一种基于蓝牙app模块的炫彩平衡车及其控制方法 - Google Patents

一种基于蓝牙app模块的炫彩平衡车及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及平衡车技术领域，更具体地说，它涉及一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车及其控制方法，其技术方案要点是：包括车体，车体从上往下包括有PC脚踏板、PC灯罩板、灯板、灯支架、上壳和底盖，底盖和上壳内设置有主机电池电源和蓝牙APP模块，蓝牙APP通过主机电池电源供电，上壳和灯支架均开设有贯穿至底盖与上壳之间的线孔，灯板通过线孔与蓝牙APP模块连接有走线，本发明的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车及其控制方法可提高平衡车的可观赏性。

Description

一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车及其控制方法
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其是一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车及其控制方法。
背景技术
平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要建立在一种被称为“动态平衡”的基本原理内。平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
许多平衡车的车轮设计成可发光的车轮、以增加观赏形，吸引消费者，然而发光部位和发光效果比较单一，因此平衡车的可观赏性有待进一步提高。
发明内容
为了提高平衡车的可观赏性，本申请提供一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车及其控制方法。
第一方面，本申请提供的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，采用如下的技术方案：
一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，包括车体，所述车体从上往下包括有PC脚踏板、PC灯罩板、灯板、灯支架、上壳和底盖，所述底盖和上壳内设置有主机电池电源和蓝牙APP模块，所述蓝牙APP通过主机电池电源供电，所述上壳和灯支架均开设有贯穿至底盖与上壳之间的线孔，所述灯板通过线孔与蓝牙APP模块连接有走线。
通过采用上述技术方案，PC灯罩板和PC脚踏板为PC板，PC板的透光性佳，且具有高强度及弹性系数、高强度强度，使得PC灯罩板和PC脚踏板的透光性佳且不易损坏，灯板的灯光可透过PC灯罩板和PC脚踏板照射到外界，使得平衡车的脚踏板具有发光效果，结合平衡车的发光车轮，可增加平衡车的发光部位，另外，灯板与蓝牙APP模块连接，因此，在手机上可利用专用APP与蓝牙APP模块连接，通过手机便能选择灯板的灯光颜色，并能够进一步选择灯板跟随音乐频率变换灯板颜色机闪烁频率，可提高平衡车的发光效果，从而提高平衡车的可观赏性。
优选的，所述灯板包括光源固定板和光源固定板一面的多个灯珠。
通过采用上述技术方案，通过光源固定板上的多个灯珠使得灯板发光，多个灯珠的设置使得灯板能够同时投射多种颜色，并且通过设置多个灯珠之间的位置关系，多个灯珠之间的空隙使得灯板可以在PC脚踏板上投射形成相应的图案阴影，提高平衡车的发光效果和标识性。
优选的，所述PC灯罩板的一面为平整面且另一面为凹凸面，所述凹凸面形成有多个一一对应罩设在多个灯珠上的第一缺口。
通过采用上述技术方案，PC灯罩板的凹凸面的缺漏能够对灯珠起保护作用，避免板体之间将灯珠压环。
优选的，所述灯支架用于放入灯板的一面向内形成有供灯板嵌入第一嵌槽，所述上壳用于放入灯支架的一面向内形成有供灯支架嵌入的第二嵌槽，所述PC脚踏板用于盖合在PC灯罩板的一面开设有供PC灯罩板嵌入的第三嵌槽。
通过采用上述技术方案，PC脚踏板、PC灯罩板、灯板、灯支架与上壳之间从上往下相互嵌入，能够减小结构之间占用的空间。
优选的，所述底盖开设有散热孔，所述散热孔对应主机电池电源的位置开设。
通过采用上述技术方案，散热孔的设置易于主机电池电源的散热。
优选的，所述PC灯罩板为单面镜。
通过采用上述技术方案，单面镜具有在光亮的一面为镜像而在黑暗的一面为透明的性质，因此单面镜的选用使得当灯板关闭时，能够避免人们从外部看清脚踏板内的结构，进一步提高该炫彩平衡车的可观赏性。
优选的，所述车体的两侧分别连接有两个车轮，所述上壳的数量为两个，两个所述上壳均设置有用于罩设在车轮上方的轮罩。
通过采用上述技术方案，轮罩的设置能够减少出现在平衡车的使用过程中车轮带起的水甩到PC脚踏板上的情况。
优选的，所述车轮选用透明材料，所述轮罩选用PC材料，所述灯支架靠近轮罩的一端开设有供灯板的灯光投射到轮罩的第二缺口。
通过采用上述技术方案，当灯板发光时，灯板的光线通过第二缺口投射到车轮上，由于轮罩为PC材料，透光率高，因此灯板的大部分光线能够穿透轮罩投射到轮子上，同时，由于轮子为透明材料，因此灯板的光线能够进一步透进轮子内并由轮子内往外投射，使得该炫彩平衡车的脚踏板和车轮在同一个蓝牙APP模块和同一块灯板的作用下同时发光，减少了车轮内发光结构的设置，节省成本且优化结构。
第二方面，本申请提供一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车的控制方法，采用如下的技术方案：
一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车的控制方法，包括以下步骤：
S1：手机打开专用APP模块；
S2：搜索APP蓝牙，点击连接蓝牙；
S3：APP连接蓝牙后，选择灯板的灯光颜色；
S4：通过APP进一步选择灯板跟随音乐频率变换灯光颜色及灯光闪烁频率。
通过采用上述技术方案，在手机上利用专用APP与蓝牙APP模块连接，通过手机便能选择灯板的灯光颜色，并能够进一步选择灯板跟随音乐频率变换灯板颜色机闪烁频率，可提高平衡车的发光效果，从而提高平衡车的可观赏性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.可增加平衡车的发光部位，，可提高平衡车的发光效果，从而提高平衡车的可观赏性；
2.多个灯珠的设置使得灯板能够同时投射多种颜色，并且通过设置多个灯珠之间的位置关系，多个灯珠之间的空隙使得灯板可以在PC脚踏板上投射形成相应的图案阴影，提高平衡车的发光效果和标识性；
3.PC脚踏板、PC灯罩板、灯板、灯支架与上壳之间从上往下相互嵌入，能够减小结构之间占用的空间。
附图说明
图1是本申请实施例1中炫彩平衡车的整体示意图；
图2是本申请实施例1中炫彩平衡车的结构爆炸图一；
图3是本申请实施例1中炫彩平衡车的结构爆炸图二；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本申请实施例3中炫彩平衡车的结构爆炸图。
附图标记说明：1、车体；2、车轮；3、PC脚踏板；31、第三嵌槽；4、PC灯罩板；41、第一缺口；5、灯板；51、光源固定板；52、灯珠；6、灯支架；61、第二线孔；62、第一嵌槽；63、第二缺口；7、上壳；71、第一线孔；72、轮罩；73、第二嵌槽；8、底盖；81、主机电池电源；82、蓝牙APP模块；83、充电口；84、散热孔。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车。
实施例一
参照图1和图2，基于蓝牙APP模块82的炫彩平衡车包括车体1和连接在车体1两侧的车轮2，车体1从上往下包括有PC脚踏板3、PC灯罩板4、灯板5、灯支架6、上壳7和底盖8，PC脚踏板3、PC灯罩板4、灯板5、灯支架6、上壳7和底盖8均设置有两组且两组之间沿两个车轮2的间隔方向排列并连接，PC脚踏板3和PC灯罩板4具有较好的透光性，使得灯板5的灯光可依次透过PC灯罩板4和PC脚踏板3。且PC脚踏板3和PC灯罩板4具有高强度及弹性系数、高强度强度，使得PC灯罩板4和PC脚踏板3不易损坏。两个上壳7均设置有用于罩设在车轮2上方的轮罩72，轮罩72的设置能够减少出现在平衡车的使用过程中车轮2带起的水甩到PC脚踏板3上的情况。
底盖8和上壳7内设置有主机电池电源81和蓝牙APP模块82，具体的，主机电池电源81和蓝牙APP模块82均固定在底盖8的内侧底面，蓝牙APP模块82通过主机电池电源81供电。底盖8的侧壁开设有充电口83，充电口83用于对主机电池电源81进行充电，底盖8的底部开设有散热孔84，散热孔84对应主机电池电源81的位置开设，散热孔84的设置易于主机电池电源81的散热。
上壳7和灯支架6均开设有贯穿至底盖8与上壳7之间的线孔，线孔包括开设在上壳7的第一线孔71和开设在灯支架6的第二线孔61，灯板5与蓝牙APP模块82连接有走线（图中未画），走线穿过第一线孔71和第二线孔61，蓝牙APP的控制信号通过走线传输到灯板5，使得灯板5的发光受蓝牙APP模块82控制。
灯板5包括光源固定板51和光源固定板51一面的多个灯珠52，光源固定板51呈扁平的板状，在本实施例中，灯珠52为LED灯珠52，单个LED灯珠52体积小，便于安装和排布，通过光源固定板51上的多个灯珠52使得灯板5发光，多个灯珠52的设置使得灯板5能够同时投射多种颜色，并且通过设置多个灯珠52之间的位置关系，多个灯珠52之间的空隙使得灯板5可以在PC脚踏板3上投射形成相应的图案阴影，提高平衡车的发光效果和标识性。
结合图3和图4，PC灯罩板4的一面为平整面且另一面为凹凸面，凹凸面形成有多个一一对应罩设在多个灯珠52上的第一缺口41，PC灯罩板4的凹凸面的缺漏能够对灯珠52起保护作用，避免板体之间将灯珠52压环。灯支架6用于放入灯板5的一面向内形成有供灯板5嵌入第一嵌槽62，上壳7用于放入灯支架6的一面向内形成有供灯支架6嵌入的第二嵌槽73，PC脚踏板3用于盖合在PC灯罩板4的一面开设有供PC灯罩板4嵌入的第三嵌槽31，PC脚踏板3、PC灯罩板4、灯板5、灯支架6与上壳7之间从上往下相互嵌入，能够减小结构之间占用的空间。
实施例一的实施原理为：PC灯罩板4和PC脚踏板3为PC板，PC板的透光性佳，且具有高强度及弹性系数、高强度强度，使得PC灯罩板4和PC脚踏板3的透光性佳且不易损坏，灯板5的灯光可透过PC灯罩板4和PC脚踏板3照射到外界，使得平衡车的脚踏板具有发光效果，结合平衡车的发光车轮2，可增加平衡车的发光部位，另外，灯板5与蓝牙APP模块82连接，因此，在手机上可利用专用APP与蓝牙APP模块82连接，通过手机便能选择灯板5的灯光颜色，并能够进一步选择灯板5跟随音乐频率变换灯板5颜色机闪烁频率，可提高平衡车的发光效果，从而提高平衡车的可观赏性。
实施例二
本实施例与实施例1的不同之处在于，PC灯罩板4为单面镜。
实施例二的实施原理为：单面镜具有在光亮的一面为镜像而在黑暗的一面为透明的性质，当灯板5关闭时，单面镜的选用能够避免人们从外部看清PC脚踏板3内的结构，从而进一步提高该炫彩平衡车的可观赏性。
实施例三
参照图5，本实施例与实施例1的不同之处在于，两个车轮2均选用透明材料，轮罩72选用PC材料，灯支架6靠近轮罩72的一端开设有供灯板5的灯光投射到轮罩72的第二缺口63。
实施例三的实施原理为：当灯板5发光时，灯板5的光线通过第二缺口63投射到车轮2上，由于轮罩72为PC材料，透光率高，因此灯板5的大部分光线能够穿透轮罩72投射到轮子上，同时，由于轮子为透明材料，因此灯板5的光线能够进一步透进轮子内并由轮子内往外投射，使得该炫彩平衡车的PC脚踏板3和车轮2在同一个蓝牙APP模块82和同一块灯板5的作用下同时发光，减少了车轮2内发光结构的设置，节省成本且优化结构。
本申请还公开了一种基于蓝牙APP模块82的炫彩平衡车的控制方法。参照图1，基于蓝牙APP模块82的炫彩平衡车的控制方法包括以下步骤：
S1：手机打开专用APP模块；
S2：搜索APP蓝牙，点击连接蓝牙；
S3：APP连接蓝牙后，选择灯板5的灯光颜色；
S4：通过APP进一步选择灯板5跟随音乐频率变换灯光颜色及灯光闪烁频率。
本申请实施例一种基于蓝牙APP模块82的炫彩平衡车的控制方法的实施原理为：在手机上利用专用APP与蓝牙APP模块82连接，通过手机便能选择灯板5的灯光颜色，并能够进一步选择灯板5跟随音乐频率变换灯板5颜色机闪烁频率，可提高平衡车的发光效果，从而提高平衡车的可观赏性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)从上往下包括有PC脚踏板(3)、PC灯罩板(4)、灯板(5)、灯支架(6)、上壳(7)和底盖(8)，所述底盖(8)和上壳(7)内设置有主机电池电源(81)和蓝牙APP模块(82)，所述蓝牙APP模块（82）通过主机电池电源(81)供电，所述上壳(7)和灯支架(6)均开设有贯穿至底盖(8)与上壳(7)之间的线孔，所述灯板(5)通过线孔与蓝牙APP模块(82)连接有走线。
2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述灯板(5)包括光源固定板(51)和光源固定板(51)一面的多个灯珠(52)。
3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述PC灯罩板(4)的一面为平整面且另一面为凹凸面，所述凹凸面形成有多个一一对应罩设在多个灯珠(52)上的第一缺口(41)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述灯支架(6)用于放入灯板(5)的一面向内形成有供灯板(5)嵌入第一嵌槽(62)，所述上壳(7)用于放入灯支架(6)的一面向内形成有供灯支架(6)嵌入的第二嵌槽(73)，所述PC脚踏板(3)用于盖合在PC灯罩板(4)的一面开设有供PC灯罩板(4)嵌入的第三嵌槽(31)。
5.根据权利要求4所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述底盖(8)开设有散热孔(84)，所述散热孔(84)对应主机电池电源(81)的位置开设。
6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述PC灯罩板(4)为单面镜。
7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述车体（1）的两侧分别连接有两个车轮(2)，所述上壳(7)的数量为两个，两个所述上壳(7)均设置有用于罩设在车轮(2)上方的轮罩(72)。
8.根据权利要求7所述的一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车，其特征在于：所述车轮(2)选用透明材料，所述轮罩(72)选用PC材料，所述灯支架（6）靠近轮罩(72)的一端开设有供灯板(5)的灯光投射到轮罩(72)的第二缺口(63)。
9.一种基于蓝牙APP模块的炫彩平衡车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：手机打开专用APP模块；
S2：搜索APP蓝牙，点击连接蓝牙；
S3：APP连接蓝牙后，选择灯板(5)的灯光颜色；
S4：通过APP进一步选择灯板(5)跟随音乐频率变换灯光颜色及灯光闪烁频率。
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