CN112076441A - 一种双侧上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种双侧上肢康复训练装置，包括训练机构，训练机构包括左、右手柄，左、右手柄固定手柄轴，手柄轴转动安装在滑动架上，滑动架沿着前后滑动或固定，手柄轴传动连接传动轴，传动轴与圆柱螺母旋合，圆柱螺母上旋合有手柄一，旋紧手柄一时传动轴与圆柱螺母固定连接，圆柱螺母设置有滑槽，滑动套管与圆柱螺母间隙配合，滑动套管上的滑动柱在滑槽内滑动，滑动套管旋合有手柄二，旋紧手柄二时滑动套管与圆柱螺母固定连接，滑动套管沿着前后方向滑动，滑动套管固定冲击杆，撞球筒的前侧设置有三个缺口，每个缺口内安装一个弹性簧片，撞球筒连接储球仓，实现左、右手柄前后移动或者转动挤压圆球通过弹性簧片，提高患者的康复兴趣。

Description

一种双侧上肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及一种双侧上肢康复训练装置，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

通过康复训练提高患者的生活质量是目前比较安全可靠的治疗方法，目前存在一部分康复训练器械功能单一，只能实现一个动作，或者实现多个动作时结构又过于复杂，还有一部分康复训练器械缺乏趣味性，以及对每次康复训练量运动量通过训练时间进行量化，达不到康复效果。

本申请的技术方案采用双侧上肢连接圆弧形手柄，并且手柄圆心重合，手柄之间不连接，激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时，必须达到一定的转动量；滑动架可以沿着导轨前后滑动，带动冲击杆将圆球从撞球筒内挤落，撞球筒内设置有多个弹性簧片，需要用力将圆球挤出弹性簧片后并被弹射，提高患者康复训练乐趣；滑动架通过导轨钳制器固定在导轨上时，通过旋紧手柄一、松开手柄二使螺旋副失效，实现滑动柱在滑槽内滑动，上肢转动一次既可以将圆球挤出弹射；滑槽采用V字形结构，无论患者往那个方向转动都可将圆球挤出弹射；通过旋紧手柄二、松开手柄一，滑动柱与滑槽连接失效，通过螺旋传动，实现多次同方向旋转手柄将圆球挤出弹射，撞击筒的位置可调整，适应不同患者的需要；撞击筒内的圆球通过直径变化和弹性簧片固定，结构精巧。

发明内容

本发明目的在于：提供一种通过两个圆弧形手柄可以前后移动或者摆动、前后移动时带动撞击杆移动、摆动时驱动螺旋副或者滑动柱在滑槽内滑动使撞击杆移动、撞击杆移动挤压圆球、圆球挤压弹性簧片弹射的上肢康复训练装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种双侧上肢康复训练装置，包括底座1、训练机构2，所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄202、滑动架205、右导轨207、圆柱螺母211、滑动套管216、冲击杆220、撞球筒227、圆球，所述的右导轨207沿着前后方向水平设置，所述的底座1呈左右对称结构，左导轨、右导轨207关于底座1的左右对称平面对称设置，左导轨、右导轨207固定在底座1上，滑动架205滑动或固定安装在左导轨、右导轨207上，滑动架205的滑动板上转动安装手柄轴215，手柄轴215上端固定左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过齿轮传动机构与传动轴209传动连接，传动轴209后部转动安装在滑动架205上，传动轴209与圆柱螺母211通过螺旋副连接，圆柱螺母211后端的径向螺纹孔旋合手柄一212，用于旋紧手柄一212时，传动轴209与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄一212时传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接，所述的圆柱螺母211设置有V字形的滑槽210，滑槽210的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽210的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管216内孔与圆柱螺母211间隙配合，滑动套管216的后端设置有沿着径向方向滑动柱222，滑动柱222在滑槽210内滑动，滑动套管216后部的径向螺纹孔旋合手柄二221，用于旋紧手柄二221时，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，旋松手柄二221时，滑动套管216的滑动柱222与在圆柱螺母211滑槽210内滑动连接，滑动套管216与左导轨、右导轨207滑动连接，滑动套管216前端固定冲击杆220，冲击杆220与撞球筒227间隙配合，所述的撞球筒227的前侧设置有三个沿着轴向的缺口232，三个缺口232沿着撞球筒227的圆周方向均布，每个缺口232内安装一个弹性簧片231，弹性簧片231呈一侧内凹、一侧外凸的环形，弹性簧片231内凹一侧中部固定在撞球筒227上，外凸一侧朝向撞球筒227的内侧，撞球筒227在左导轨、右导轨207的前后固定位置可调整，撞球筒227上端固定连接管228，连接管228与储球仓229固定连接，储球仓229内放置有多个圆球，所述的撞球筒227的前端设置有接球箱226，接球箱226固定在底座1上。

所述的连接管228、撞球筒227仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒227后部内孔直径，所述的冲击杆220与撞球筒227的后部内孔间隙配合，撞球筒227后部内孔前端面至撞球筒227前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管228内下落至撞球筒227内时，位于弹性簧片231和撞球筒227的后部内孔之间。

所述的滑动架205滑动或固定安装在左导轨、右导轨207上的结构为：右导轨207上安装右滑块一203、右滑块二206，左导轨上滑动安装左滑块一、左滑块二，滑动架205右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架205左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一203、右滑块二206上，右滑块一203固定右导轨钳制器一204，右导轨钳制器一204滑动安装在右导轨207上，左支撑柱分别固定在左滑块一、左滑块二上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上。

撞球筒227在左导轨、右导轨207的前后固定位置可调整的结构为：所述的撞球筒227下端设置有分别向左侧下方、右侧下方伸出的筒架233，右侧下方伸出的筒架233固定在右滑块四223，左侧下方伸出的筒架233固定在左滑块四上，右滑块四223、左滑块四分别安装右导轨207、左导轨上，右滑块四223固定连接右导轨钳制器二224，右导轨钳制器二224滑动安装在右导轨207上，左滑块四固定连接左导轨钳制器二，左导轨钳制器二滑动安装在左导轨上。

所述的传动轴209后部转动安装在滑动架205上的结构为：传动轴209后部转动安装在横梁208的中部，横梁208的左、右端分别固定在左支撑柱、右支撑柱上。

左手柄201、右手柄202呈圆弧形，左手柄201、右手柄202圆弧的圆形重合，左手柄201、右手柄202之间存在空当，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称平面对称设置，左手柄201、右手柄202分别与两个交叉的连接杆234的左端部、右端部固定连接，连接杆234的交叉部固定在手柄轴215上端。

所述的手柄轴215通过齿轮传动机构与传动轴209传动连接的结构为：手柄轴215由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴215下端固定锥齿轮二214，锥齿轮二214与锥齿轮一213啮合，锥齿轮一213固定在传动轴209的后端。

滑套环219下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架218，滑套架218的右侧下端固定在右滑块三217上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，右滑块三217、左滑块三分别安装在右导轨207、左导轨上。

所述的圆柱螺母211设置有两个V字形的滑槽210，两个V字形的滑槽210沿着圆柱螺母的圆周方向211均布设置，滑槽210的V字形的两边交点朝向后侧，滑动套管216的后端设置有两个滑动柱222，两个滑动柱222沿着滑动套管216的圆周方向均布设置，一个滑动柱222在一个滑槽210内滑动。

左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称面对称位置时，滑动柱222在滑槽210V字形的两边交点位置。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本申请的技术方案采用双侧上肢连接圆弧形手柄，并且手柄圆心重合，手柄之间不连接，激励患者必须左、右手柄转动到位置互换时，必须达到一定的转动量；滑动架可以沿着导轨前后滑动，带动冲击杆将圆球从撞球筒内挤落，撞球筒内设置有多个弹性簧片，需要用力将圆球挤出弹性簧片后并被弹射，提高患者康复训练乐趣；滑动架通过导轨钳制器固定在导轨上时，通过旋紧手柄一、松开手柄二使螺旋副失效，实现滑动柱在滑槽内滑动，上肢转动一次既可以将圆球挤出弹射；滑槽采用V字形结构，无论患者往那个方向转动都可将圆球挤出弹射；通过旋紧手柄二、松开手柄一，滑动柱与滑槽连接失效，通过螺旋传动，实现多次同方向旋转手柄将圆球挤出弹射，撞击筒的位置可调整，适应不同患者的需要；撞击筒内的圆球通过直径变化和弹性簧片固定，结构精巧。

附图说明

图1是一种双侧上肢康复训练装置的总体结构示意图。

图2是一种双侧上肢康复训练装置的滑动架以及手柄的结构示意图一。

图3是一种双侧上肢康复训练装置的滑动架以及手柄的结构示意图二。

图4是一种双侧上肢康复训练装置的圆柱螺母与滑动套管连接部分结构示意图。

图5是滑动套管连接冲击杆的结构示意图。

图6是圆柱螺母连接传动轴的结构示意图。

图7是一种双侧上肢康复训练装置的储球仓与撞球筒部分结构示意图。

图8是撞球筒上固定弹性簧片的结构示意图一。

图9是撞球筒上固定弹性簧片的结构示意图二。

附图标记说明：1-底座、2-训练机构、3-座椅、201-左手柄、202-右手柄、203-右滑块一、204-右导轨钳制器一、205-滑动架、206-右滑块二、207-右导轨、208-横梁、209-传动轴、210-滑槽、211-圆柱螺母、212-手柄一、213-锥齿轮一、214-锥齿轮二、215-手柄轴、216-滑动套管、217-右滑块三、218-滑套架、219-滑套环、220-冲击杆、221-手柄二、222-滑动柱、223-右滑块四、224-右导轨钳制器二、225-球箱架、226-接球箱、227-撞球筒、228-连接管、229-储球仓、230-连接板、231-弹性簧片、232-缺口、233-筒架、234-连接杆。

具体实施方式

结合图1-9，本发明的一种双侧上肢康复训练装置，包括底座1、训练机构2、座椅3，以患者的上下、前后、左右方向定义本申请的方向，以便描述本申请，所述的底座1呈左右对称结构，所述的训练机构2包括左手柄201、右手柄202、右滑块一203、右导轨钳制器一204、滑动架205、右滑块二206、右导轨207、横梁208、传动轴209、圆柱螺母211、手柄一212、锥齿轮一213、锥齿轮二214、手柄轴215、滑动套管216、右滑块三217、滑套架218、滑套环219、冲击杆220、手柄二221、滑动柱222、右滑块四223、右导轨钳制器二224、球箱架225、接球箱226、撞球筒227、连接管228、储球仓229、连接板230、弹性簧片231、筒架233、连接杆234、圆球，所述的右导轨207沿着前后方向水平设置，右导轨207固定在底座1上，右导轨207从后向前依次安装右滑块一203、右滑块二206、右滑块三217、右滑块四223，右导轨207、右滑块一203、右滑块二206、右滑块三217、右滑块四223关于底座1的左右对称平面分别对称设置有左导轨、左滑块一、左滑块二、左滑块三、左滑块四，所述的滑动架205关于底座1左右对称平面对称设置，滑动架205右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架205左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一203、右滑块二206上，右滑块一203固定右导轨钳制器一204，右导轨钳制器一204滑动安装在右导轨207上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上，滑动架205上端设置的平板中部转动安装手柄轴215的下部，左手柄201、右手柄202呈圆弧形，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称平面对称设置，左手柄201、右手柄202分别与两个交叉的连接杆234的左端部、右端部固定连接，连接杆234的交叉部固定在手柄轴215上端，手柄轴215由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴215下端固定锥齿轮二214，锥齿轮二214与锥齿轮一213啮合。

锥齿轮一213固定在传动轴209的后端，传动轴209后部转动安装在横梁208的中部，横梁208的左、右端固定在左、右支撑柱上，传动轴209的中部至后端设置有螺纹，传动轴209的螺纹与圆柱螺母211的内螺纹孔旋合，圆柱螺母211后端的径向螺纹孔旋合有手柄一212，用以手柄一212旋紧后其端部顶紧在传动轴209上，实现圆柱螺母211与传动轴209固定连接，所述的圆柱螺母211设置有两个V字形的滑槽210，两个V字形的滑槽210沿着圆柱螺母的圆周方向211均布设置，滑槽210的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽210的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管216内孔与圆柱螺母211间隙配合，滑动套管216的后端设置有两个沿着径向方向向内侧伸出的滑动柱222，两个滑动柱222沿着滑动套管216的圆周方向均布设置，一个滑动柱222在一个滑槽210内滑动，滑动套管216后部的径向螺纹孔旋合手柄二221，用于手柄二221旋紧后，手柄二221端部顶紧在圆柱螺母211的外圆柱面上，实现滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216的前部固定在滑套环219上，滑套环219下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架218，滑套架218的右侧下端固定在右滑块三217上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上。

所述的滑动套管216的前端固定冲击杆220的后端，冲击杆220与撞球筒227的后部内孔间隙配合，撞球筒227上端固定连接管228，连接管228与储球仓229下端固定连接，储球仓229内放置有多个圆球，撞球筒227下端设置有分别向左侧下方、右侧下方伸出的筒架233，右侧下方伸出的筒架233固定在右滑块四223，左侧下方伸出的筒架233固定在左滑块四上，右滑块四223固定连接右导轨钳制器二224，右导轨钳制器二224滑动安装在右导轨207上。左滑块四固定连接左导轨钳制器二，左导轨钳制器二滑动安装在左导轨上。

所述的撞球筒227的前侧设置有三个沿着轴向的缺口232，每个缺口232内安装一个弹性簧片231，每个缺口232的撞球筒227的外侧固定一个连接板230，一个连接板230固定一个弹性簧片231，弹性簧片231呈一侧内凹、一侧外凸的环形，弹性簧片231内凹一侧中部固定在连接板230上，外凸一侧朝向撞球筒227的内侧。

所述的连接管228、撞球筒227仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒227后部内孔直径，所述的撞球筒227后部内孔前端面至撞球筒227前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管228内下落至撞球筒227内时，固定在弹性簧片231和撞球筒227的后部内孔之间。

所述的撞球筒227的前端设置有接球箱226，接球箱226规定在球箱架225，球箱架225固定在底座1上，用于收集从撞球筒227内下落的圆球。

所述的座椅3固定在底座1的后侧。

当患者需要双侧上肢进行前后移动训练时，旋松右导轨钳制器一204、左导轨钳制器一，使右滑块一203、左滑块一分别与左导轨、右导轨207自由滑动连接，旋紧右导轨钳制器二224、左导轨钳制器二，使右滑块四223、左滑块四分别固定在右导轨207、左导轨上，旋紧手柄一212、手柄二221，使传动轴209与圆柱螺母211固定连接，圆柱螺母211与滑动套管216固定连接，如果患者的单侧或者双侧上肢运动功能障碍进行康复训练，患者左、右手分别抓住左手柄201、右手柄202，如果患者左侧上肢能够自主运动，右侧上肢不能自主运动，左侧上肢带动右侧上肢运动，左手向前推动左手柄201，左手柄201带动右手柄202同步向前运动，横梁208推动传动轴209向前移动，圆柱螺母211、滑动套管216、滑套环219、滑套架218、冲击杆220向前移动，冲击杆220前端向前推动撞球筒227内的圆球，圆球挤压三个弹性簧片231的外凸侧，弹性簧片231变形，圆球从三个弹性簧片231的外凸侧挤出并由于弹性簧片231的恢复变形被弹射，掉落在接球箱226，患者后移左手柄201、右手柄202，冲击杆220后移，圆球从连接管228内掉落到撞球筒227内，完成一次圆球的挤压弹射，根据患者的肢体障碍程度，调整右滑块四223、左滑块四分别在右导轨207、左导轨的前后固定位置，提高患者康复训练的难度，向前移动右滑块四223、左滑块四的固定位置，则难度增加，反之，难度降低。

如果患者需要进行上侧上肢摆动训练时，即模拟开汽车训练时，当旋紧右导轨钳制器一204、左导轨钳制器一，使右滑块一203、左滑块一分别与左导轨、右导轨207固定连接，旋紧右导轨钳制器二224、左导轨钳制器二，使右滑块四223、左滑块四分别固定在右导轨207、左导轨上，旋紧手柄一212，旋松手柄二221，使传动轴209与圆柱螺母211固定连接，滑动套管216的滑动柱222在圆柱螺母211的滑槽210内滑动，左手柄201、右手柄202关于底座1的左右对称面对称位置时，滑动柱222在滑槽210V字形的两边交点位置，患者向左或者向右转动左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过锥齿轮一213、锥齿轮二214驱动传动轴209、圆柱螺母211转动，滑动套管216固定在滑套环219上，滑动套管216向前移动，冲击杆220向前移动挤压圆球，圆球弹射到接球箱226内；而如果患者需要多次同向旋转左手柄201、右手柄202后才能将圆球从撞球筒227挤出时，则旋松手柄一212，旋紧手柄二221，使传动轴209与圆柱螺母211螺旋副连接，滑动套管216与圆柱螺母211固定连接，多次同向旋转左手柄201、右手柄202，手柄轴215通过锥齿轮一213、锥齿轮二214驱动传动轴209转动，圆柱螺母211与传动轴209通过螺纹传动而向前移动，滑动套管216向前移动，冲击杆220向前移动挤压圆球，圆球弹射到接球箱226内。

Claims (10)

1.一种双侧上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(202)、滑动架(205)、右导轨(207)、圆柱螺母(211)、滑动套管(216)、冲击杆(220)、撞球筒(227)、圆球，所述的右导轨(207)沿着前后方向水平设置，所述的底座(1)呈左右对称结构，左导轨、右导轨(207)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左导轨、右导轨(207)固定在底座(1)上，滑动架(205)滑动或固定安装在左导轨、右导轨(207)上，滑动架(205)的滑动板上转动安装手柄轴(215)，手柄轴(215)上端固定左手柄(201)、右手柄(202)，手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接，传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上，传动轴(209)与圆柱螺母(211)通过螺旋副连接，圆柱螺母(211)后端的径向螺纹孔旋合手柄一(212)，用于旋紧手柄一(212)时，传动轴(209)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄一(212)时传动轴(209)与圆柱螺母(211)螺旋副连接，所述的圆柱螺母(211)设置有V字形的滑槽(210)，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑槽(210)的V字形的两边分别向前侧上方、前侧下方伸出，滑动套管(216)内孔与圆柱螺母(211)间隙配合，滑动套管(216)的后端设置有沿着径向方向滑动柱(222)，滑动柱(222)在滑槽(210)内滑动，滑动套管(216)后部的径向螺纹孔旋合手柄二(221)，用于旋紧手柄二(221)时，滑动套管(216)与圆柱螺母(211)固定连接，旋松手柄二(221)时，滑动套管(216)的滑动柱(222)与在圆柱螺母(211)滑槽(210)内滑动连接，滑动套管(216)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑套环(219)固定滑动套管(216)，滑套环(219)与左导轨、右导轨(207)滑动连接，滑动套管(216)前端固定冲击杆(220)，冲击杆(220)与撞球筒(227)间隙配合，所述的撞球筒(227)的前侧设置有三个沿着轴向的缺口(232)，三个缺口(232)沿着撞球筒(227)的圆周方向均布，每个缺口(232)内安装一个弹性簧片(231)，弹性簧片(231)呈一侧内凹、一侧外凸的环形，弹性簧片(231)内凹一侧中部固定在撞球筒(227)上，外凸一侧朝向撞球筒(227)的内侧，撞球筒(227)在左导轨、右导轨(207)的前后固定位置可调整，撞球筒(227)上端固定连接管(228)，连接管(228)与储球仓(229)固定连接，储球仓(229)内放置有多个圆球，所述的撞球筒(227)的前端设置有接球箱(226)，接球箱(226)固定在底座(1)上。

2.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的连接管(228)、撞球筒(227)仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒(227)后部内孔直径，所述的冲击杆(220)与撞球筒(227)的后部内孔间隙配合，撞球筒(227)后部内孔前端面至撞球筒(227)前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管(228)内下落至撞球筒(227)内时，位于弹性簧片(231)和撞球筒(227)的后部内孔之间。

3.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的滑动架(205)滑动或固定安装在左导轨、右导轨(207)上的结构为：右导轨(207)上安装右滑块一(203)、右滑块二(206)，左导轨上滑动安装左滑块一、左滑块二，滑动架(205)右端设置有向下侧伸出的两个右支撑柱，滑动架(205)左端设置有向下侧伸出的两个左支撑柱，右支撑柱分别固定在右滑块一(203)、右滑块二(206)上，右滑块一(203)固定右导轨钳制器一(204)，右导轨钳制器一(204)滑动安装在右导轨(207)上，左支撑柱分别固定在左滑块一、左滑块二上，左滑块一固定左导轨钳制器一，左导轨钳制器一滑动安装在左导轨上。

4.根据权利要求1所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：撞球筒(227)在左导轨、右导轨(207)的前后固定位置可调整的结构为：所述的撞球筒(227)下端设置有分别向左侧下方、右侧下方伸出的筒架(233)，右侧下方伸出的筒架(233)固定在右滑块四(223)，左侧下方伸出的筒架(233)固定在左滑块四上，右滑块四(223)、左滑块四分别安装右导轨(207)、左导轨上，右滑块四(223)固定连接右导轨钳制器二(224)，右导轨钳制器二(224)滑动安装在右导轨(207)上，左滑块四固定连接左导轨钳制器二，左导轨钳制器二滑动安装在左导轨上。

5.根据权利要求3所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的传动轴(209)后部转动安装在滑动架(205)上的结构为：传动轴(209)后部转动安装在横梁(208)的中部，横梁(208)的左、右端分别固定在左支撑柱、右支撑柱上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：左手柄(201)、右手柄(202)呈圆弧形，左手柄(201)、右手柄(202)圆弧的圆形重合，左手柄(201)、右手柄(202)之间存在空当，左手柄(201)、右手柄(202)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左手柄(201)、右手柄(202)分别与两个交叉的连接杆(234)的左端部、右端部固定连接，连接杆(234)的交叉部固定在手柄轴(215)上端。

7.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的手柄轴(215)通过齿轮传动机构与传动轴(209)传动连接的结构为：手柄轴(215)由上至下朝向前侧倾斜设置，手柄轴(215)下端固定锥齿轮二(214)，锥齿轮二(214)与锥齿轮一(213)啮合，锥齿轮一(213)固定在传动轴(209)的后端。

8.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：滑套环(219)下端设置有分别向左、右侧伸出的滑套架(218)，滑套架(218)的右侧下端固定在右滑块三(217)上，滑套架的左侧下端固定在左滑块三上，右滑块三(217)、左滑块三分别安装在右导轨(207)、左导轨上。

9.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：所述的圆柱螺母(211)设置有两个V字形的滑槽(210)，两个V字形的滑槽(210)沿着圆柱螺母的圆周方向(211)均布设置，滑槽(210)的V字形的两边交点朝向后侧，滑动套管(216)的后端设置有两个滑动柱(222)，两个滑动柱(222)沿着滑动套管(216)的圆周方向均布设置，一个滑动柱(222)在一个滑槽(210)内滑动。

10.根据权利要求1-5任一项所述的双侧上肢康复训练装置，其特征在于：左手柄(201)、右手柄(202)关于底座(1)的左右对称面对称位置时，滑动柱(222)在滑槽(210)V字形的两边交点位置。

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