CN112073915B - 一种航标终端设备位置偏移报警方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种航标终端设备位置偏移报警方法，涉及航标定位技术领域；该方法针对航标终端设备设置自动报文时间间隔，每隔一段时间自动向服务器端上报位置信息，同时遥控系统可以针对该位置信息快速计算出与该终端设备绑定坐标记载位置之间的偏移距离，一旦超过设定阈值，即自动报警提醒，避免了因人工巡检可能带来的不准确不及时等问题，保证航标位置准确，减少海上交通运输隐患。

Description

一种航标终端设备位置偏移报警方法
技术领域
本发明涉及航标通信技术领域，尤其涉及一种航标终端设备位置偏移报警方法。
背景技术
航标是水上交通运输的重要基础设施，对保障船舶航行安全、宣誓国家海域主权有着极其重要的意义。由于海上环境情况复杂，受台风、海浪、船舶碰撞影响，航标终端容易出现偏移设定位置的问题，造成航海隐患。之前航标偏移主要靠人工巡检发现，而对于人工巡检而言，总会出现偏差，有时也会出现检测不及时的问题，因此亟待找到一种针对航标终端设备位置偏移的自动报警方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航标终端设备位置偏移报警方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种航标终端设备位置偏移报警方法，包括以下步骤：
S1,首先通过服务器端确定航标终端设备运行过程中的状态参数正常设定阈值，并设定航标终端设备的运行状态参数；
S2，已接受参数设定的航标终端设备按照设定的时间间隔定时采集当前位置信息，根据航标遥测遥控通信协议，对位置信息进行编码后上传至服务器端；
S3，服务器端收到航标终端设备上报的位置报文后，按照航标遥测遥控通信协议对报文进行解码，查询该航标终端设备绑定的航标位置信息，计算上报的位置与查询到的航标位置之间的偏移距离，如果偏移距离超出设定阈值，则进行航标终端偏移报警，否则不报警。
优选地，步骤S1具体包括：
S11，通过航标遥测遥控系统设定航标终端设备的运行状态参数，根据航标遥测遥控通信协议规定对报文进行编码，格式为十六进制编码；
S12，根据航标终端设备绑定的通信方式，遥测遥控系统智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息的形式将报文发送到航标终端设备；
S13，航标终端设备接收并解析报文，根据步骤S11中的相关参数完成运行状态参数设定，并发送应答报文，完成航标终端设备运行状态参数设定。
优选地，所述运行状态参数包括通信IP、端口、短信平台号码、北斗RDSS用户号、AIS模块MMSI号、需上报的状态信息和各级信息上报时间间隔中的至少一种。
优选地，步骤S2中具体包括以下内容：
S21，航标终端设备判断当前时间是否达到状态上报间隔，如果达到自动唤醒，同时采集航标终端设备的当前经纬度信息，根据航标遥测遥控通信协议生成位置信息报文；
S22,航标终端设备根据设定的服务器端通信地址，结合自身通信设备情况，智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息方式将报文发送到遥测遥控系统服务器端。
在选择通信传输方式时，首先在网络理想情况下，终端会选择TCP传输报文，否则根据设备当前插的通信设备类型决定用短信AIS或者北斗短信息，报文内容虽然是一样的，可以根据实际使用进行选择。
更优选地，通过TCP通信时包括TCP短连接通信方式和TCP长连接通信方式：
所述TCP短连接通信方式即服务器端和航标终端设备只需要保持短期网络连接，具体包括：
A1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
A2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答，完成通信，同时链接关闭；
所述TCP长连接通信方式即表示服务器和航标终端设备之间长期保持网络链接，具体包括：
B1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
B2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答；
B3,当2分钟后，航标终端设备和服务器端如果没有报文交互，则航标终端设备发送心跳报文至服务器端，服务器端收到心跳报文后予以应答；重复此操作以保证网络链接打开；
A4当需要进行报文交互时，重复B2、B3如此循环往复。
优选地，步骤S21中的报文内容包含终端编号、纬度值-度、纬度值-分、经度值-度、经度值-分、采集时间和检验码信息，报文格式为十六进制编码。
优选地，步骤S3具体包括：
S31，遥测遥控系统的服务器端收到航标终端设备上报的报文后进行解析，如果报文内容符合通信协议规定，则回复成功应答报文，否则回复失败应答报文；
S32，航标终端设备接收并解析应答报文，确认航标终端设备状态信息上报成功，则结束处理流程，进入休眠状态；如果上报失败或者超时未收到应答报文，重新采集位置信息并上报,返回步骤S31；
S33，遥测遥控系统查询航标终端设备绑定的航标位置信息，结合该航标终端设备上报的位置信息，通过GREAT-CYCLE DISTANCE算法计算航标终端与设定航标位置之间的距离，如果距离超过系统设定偏移阈值，则将进行航标终端告警，通知相关人员处理；否则结束处理流程。
优选地，所述设定偏移阈值为50米。
本发明的有益效果是：
本发明公开了一种航标终端设备位置偏移报警方法，该方法针对航标终端设备设置自动报文时间间隔，每隔一段时间自动向服务器端上报位置信息，同时遥控系统可以针对该位置信息快速计算出与该终端设备记载位置之间的偏移距离，一旦超过设定阈值，即自动报警提醒，避免了因人工巡检可能带来的不准确不及时等问题，保证航标位置准确，减少海上交通运输隐患。
附图说明
图1是实施例1中记载的航标终端设备位置偏移报警方法流程图；
图2是实施例1中采用的TCP短连接通信方式的原理图；
图3是实施例1中采用的TCP短连接通信方式的原理图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
本实施例提供一种航标终端设备位置偏移报警方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1,首先通过服务器端确定航标终端设备运行过程中的状态参数正常设定阈值，并设定航标终端设备的运行状态参数；
S2，已接受参数设定的航标终端设备按照设定的时间间隔定时采集当前位置信息，根据航标遥测遥控通信协议，对位置信息进行编码后上传至服务器端；
S3，服务器端收到航标终端设备上报的位置报文后，按照航标遥测遥控通信协议对报文进行解码，查询该航标终端设备绑定的航标位置信息，计算上报的位置与查询到的航标位置之间的偏移距离，如果偏移距离超出设定阈值，则进行航标终端偏移报警，否则不报警。
本实施例中，步骤S1具体包括：
S11，通过航标遥测遥控系统设定航标终端设备的运行状态参数，根据航标遥测遥控通信协议规定对报文进行编码，格式为十六进制编码；
S12，根据航标终端设备绑定的通信方式，遥测遥控系统智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息的形式将报文发送到航标终端设备；
S13，航标终端设备接收并解析报文，根据步骤S11中的相关参数完成运行状态参数设定，并发送应答报文，完成航标终端设备运行状态参数设定。
本实施例中，所述运行状态参数包括通信IP、端口、短信平台号码、北斗RDSS用户号、AIS模块MMSI号、需上报的状态信息和各级信息上报时间间隔中的至少一种。
本实施例中，步骤S2中具体包括以下内容：
S21，航标终端设备判断当前时间是否达到状态上报间隔，如果达到自动唤醒，同时采集航标终端设备的当前经纬度信息，根据航标遥测遥控通信协议生成位置信息报文；
S22,航标终端设备根据设定的服务器端通信地址，结合自身通信设备情况，智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息方式将报文发送到遥测遥控系统服务器端。
本实施例中通过TCP通信时包括TCP短连接通信方式和TCP长连接通信方式：
所述TCP短连接通信方式即服务器端和航标终端设备只需要保持短期网络连接，具体包括：
A1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
A2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答，完成通信，同时链接关闭；
所述TCP长连接通信方式即表示服务器和航标终端设备之间长期保持网络链接，具体包括：
B1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
B2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答；
B3,当2分钟后，航标终端设备和服务器端如果没有报文交互，则航标终端设备发送心跳报文至服务器端，服务器端收到心跳报文后予以应答；重复此操作以保证网络链接打开；
A4当需要进行报文交互时，重复B2、B3如此循环往复。
值得注意到，对于TCP短连接而言，只能是航标终端设备发起连接服务器端的通信方式，一旦会话结束后连接就关闭了。如果服务器端需要通过TCP通信方式将信息传给航标终端设备只能通过TCP长连接的方式，或者通过发送短消息的方式进行通信。
本实施例中，步骤S21中的报文内容包含终端编号、纬度值-度、纬度值-分、经度值-度、经度值-分、采集时间和检验码信息，报文格式为十六进制编码。
本实施例中，步骤S3具体包括：
S31，遥测遥控系统的服务器端收到航标终端设备上报的报文后进行解析，如果报文内容符合通信协议规定，则回复成功应答报文，否则回复失败应答报文；
S32，航标终端设备接收并解析应答报文，确认航标终端设备状态信息上报成功，则结束处理流程，进入休眠状态；如果上报失败或者超时未收到应答报文，重新采集位置信息并上报,返回步骤S31；
S33，遥测遥控系统查询航标终端设备绑定的航标位置信息，结合该航标终端设备上报的位置信息，通过GREAT-CYCLE DISTANCE算法计算航标终端与设定航标位置之间的距离，如果距离超过系统设定偏移阈值，则将进行航标终端告警，通知相关人员处理；否则结束处理流程。
本实施例中所述设定偏移阈值为50米，也可以根据实际需要设定为50-100米。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明公开了一种航标终端设备位置偏移报警方法，该方法针对航标终端设备设置自动报文时间间隔，每隔一段时间自动向服务器终端上报位置信息，同时遥控系统可以针对该位置信息快速计算出与该终端设备记载位置之间的偏移距离，一旦超过设定阈值，即自动报警提醒，避免了因人工巡检可能带来的不准确不及时等问题，保证航标位置准确，减少海上交通运输隐患。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种航标终端设备位置偏移报警方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1,首先通过服务器端确定航标终端设备运行过程中的状态参数正常设定阈值，并设定航标终端设备的运行状态参数；
S2，已接受参数设定的航标终端设备按照设定的时间间隔定时采集当前位置信息，根据航标遥测遥控通信协议，对位置信息进行编码后上传至服务器端；
S3，服务器端收到航标终端设备上报的位置报文后，按照航标遥测遥控通信协议对报文进行解码，查询该航标终端设备绑定的航标位置信息，计算上报的位置与查询到的航标位置之间的偏移距离，如果偏移距离超出设定阈值，则进行航标终端偏移报警，否则不报警；
步骤S1具体包括：
S11，通过航标遥测遥控系统设定航标终端设备的运行状态参数，根据航标遥测遥控通信协议规定对报文进行编码，格式为十六进制编码；
S12，根据航标终端设备绑定的通信方式，遥测遥控系统智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息的形式将报文发送到航标终端设备；
S13，航标终端设备接收并解析报文，根据步骤S11中的相关参数完成运行状态参数设定，并发送应答报文，完成航标终端设备运行状态参数设定；
步骤S2中具体包括以下内容：
S21，航标终端设备判断当前时间是否达到状态上报间隔，如果达到自动唤醒，同时采集航标终端设备的当前经纬度信息，根据航标遥测遥控通信协议生成位置信息报文；
S22,航标终端设备根据设定的服务器端通信地址，结合自身通信设备情况，智能选择通过TCP、短信、AIS或北斗短消息方式将报文发送到遥测遥控系统服务器端；
通过TCP通信时包括TCP短连接通信方式和TCP长连接通信方式：
所述TCP短连接通信方式即服务器端和航标终端设备只需要保持短期网络连接，具体包括：
A1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
A2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答，完成通信，同时链接关闭；
所述TCP长连接通信方式即表示服务器和航标终端设备之间长期保持网络链接，具体包括：
B1,首先由航标终端设备向服务器端发送网络连接请求，然后服务器端对链接请求进行应答，使得链接呈打开状态；
B2,然后航标终端设备将所需要的数据进行上传，然后服务器端对上传后的数据作出相应的应答；
B3,当2分钟后，航标终端设备和服务器端如果没有报文交互，则航标终端设备发送心跳报文至服务器端，服务器端收到心跳报文后予以应答；重复此操作以保证网络链接打开；
B4,当需要进行报文交互时，重复B2、B3如此循环往复；
所述运行状态参数包括通信IP、端口、短信平台号码、北斗RDSS用户号、AIS模块MMSI号、需上报的状态信息和各级信息上报时间间隔中的至少一种；
步骤S21中的报文内容包含终端编号、纬度值-度、纬度值-分、经度值-度、经度值-分、采集时间和检验码信息，报文格式为十六进制编码；
步骤S3具体包括：
S31，遥测遥控系统的服务器端收到航标终端设备上报的报文后进行解析，如果报文内容符合通信协议规定，则回复成功应答报文，否则回复失败应答报文；
S32，航标终端设备接收并解析应答报文，确认航标终端设备状态信息上报成功，则结束处理流程，进入休眠状态；如果上报失败或者超时未收到应答报文，重新采集位置信息并上报,返回步骤S31；
S33，遥测遥控系统查询航标终端设备绑定的航标位置信息，结合该航标终端设备上报的位置信息，通过GREAT-CYCLE DISTANCE算法计算航标终端与设定航标位置之间的距离，如果距离超过系统设定偏移阈值，则将进行航标终端告警，通知相关人员处理；否则结束处理流程；
所述设定偏移阈值为50米。
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