CN112073559A - 图像采集方法、终端及存储介质 - Google Patents

图像采集方法、终端及存储介质 Download PDF

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CN112073559A CN201910425748.9A CN201910425748A CN112073559A CN 112073559 A CN112073559 A CN 112073559A CN 201910425748 A CN201910425748 A CN 201910425748A CN 112073559 A CN112073559 A CN 112073559A
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杨依珍
李志杰
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Abstract

本申请实施例公开了一种图像采集方法、终端及存储介质，属于电子设备领域。所述终端包括：机体，以及设置在机体上的可拆卸式摄像模组；可拆卸式摄像模组中包括摄像RF收发器，机体中包括机体RF收发器；可拆卸式摄像模组与机体之间通过摄像RF收发器和机体RF收发器进行数据通信。本申请实施例中，通过将终端的摄像模组设置为可拆卸式摄像模组，并借助机体中的机体RF收发器与可拆卸式摄像模组中的摄像RF收发器进行数据通信，在保证可拆卸式摄像模组正常工作的同时，避免了在机体和可拆卸式摄像模组之间设置数据传输线，提高了可拆卸式摄像模组的设置灵活性，使得用户能够利用可拆卸式摄像模组实现了任意角度的图像拍摄。

Description

图像采集方法、终端及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及电子设备领域，特别涉及一种图像采集方法、终端及存储介质。
背景技术
摄像功能是终端的主要功能之一，且为了满足不同的拍摄需求，终端中通常设置有前置摄像头和后置摄像头。
通常情况下，前置摄像头设置在终端正面，常用于自拍和视频通话；而后置摄像头则设置在终端背面，常用于拍摄风景和景物。然而，前置摄像头仅能拍摄背对终端的图像，而后置摄像头仅能拍摄正对终端的图像，导致拍摄角度较为单一。
发明内容
本申请实施例提供了一种图像采集方法、终端及存储介质。可以解决相关技术中摄像头的拍摄角度单一的问题。所述技术方案如下：
根据本申请的一个方面，提供了一种终端，所述终端包括机体，以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组；
所述可拆卸式摄像模组中包括摄像射频(Radio Frequency，RF)收发器，所述机体中包括机体RF收发器；
所述可拆卸式摄像模组与所述机体之间通过所述摄像RF收发器和所述机体RF收发器进行数据通信。
在一个可选实施例中，所述机体中包括应用处理器(Application Processor，AP)，所述AP用于接收所述机体RF收发器接收到的数据，和/或，用于通过所述机体RF收发器发送数据；
所述AP与所述机体RF收发器的接口相同，所述AP与所述机体RF收发器直接相连；
所述AP与所述机体RF收发器的接口不同，所述AP与所述机体RF收发器之间通过接口转换芯片相连。
在一个可选实施例中，所述可拆卸式摄像模组中包括摄像头组件和微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)，所述MCU用于控制所述摄像头组件，所述MCU还用于接收所述摄像RF收发器接收到的数据，和/或，用于通过所述摄像RF收发器发送数据；
所述摄像RF收发器分别与所述摄像头组件和所述MCU相连；
所述MCU与所述摄像头组件相连。
在一个可选实施例中，所述MCU与所述摄像RF收发器的接口相同，所述MCU与所述摄像RF收发器直接相连；
所述MCU与所述摄像RF收发器的接口不同，所述MCU与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连；
所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口相同，所述摄像头组件与所述摄像RF收发器直接相连；
所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口不同，所述摄像头组件与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连。
在一个可选实施例中，所述可拆卸式摄像模组包括至少两个所述摄像头组件；
所述可拆卸式摄像模组中还包括DSP芯片；
所述数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)芯片分别与各个所述摄像头组件相连，且所述DSP芯片与所述摄像RF收发器相连，所述DSP芯片用于对各个所述摄像头组件输出的数据进行处理，并向所述摄像RF收发器发送处理后的数据。
在一个可选实施例中，所述机体中包括第一无线充电组件和机体电池，所述可拆卸式摄像模组中包括第二无线充电组件和摄像头电池；
所述第一无线充电组件与所述机体电池相连，所述第二无线充电组件与所述摄像头电池相连；
所述机体电池用于通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件为所述摄像头电池充电，所述摄像头电池用于为所述可拆卸式摄像模组中各个元器件供电。
在一个可选实施例中，所述摄像RF收发器与所述机体RF收发器之间通过毫米波通信技术，或，通过微米波通信技术进行数据通信。
根据本申请的另一方面，提供了一种图像采集方法，所述方法用于终端，所述终端包括机体，以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组，所述方法包括：
所述机体通过所述机体RF收发器向所述可拆卸式摄像模组发送拍摄指令；
所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器接收所述拍摄指令；
所述可拆卸式摄像模组根据所述拍摄指令进行图像采集；
所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器向所述机体发送采集到的图像数据；
所述机体通过所述机体RF收发器接收所述图像数据。
另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面所述的图像采集方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例中，通过将终端的摄像模组设置为可拆卸式摄像模组，并借助机体中的机体RF收发器与可拆卸式摄像模组中的摄像RF收发器进行数据通信，在保证可拆卸式摄像模组正常工作的同时，避免了在机体和可拆卸式摄像模组之间设置数据传输线，提高了可拆卸式摄像模组的设置灵活性，使得用户能够利用可拆卸式摄像模组实现了任意角度的图像拍摄。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个示意性实施例提供的终端的结构示意图；
图2是本申请另一个示意性实施例提供的终端的结构示意图；
图3是本申请另一个示意性实施例提供的终端的结构示意图；
图4是本申请一个示意性实施例提供的图像采集方法的流程图；
图5是本申请另一个示意性实施例提供的图像采集方法的流程图；
图6是一种图像采集方法的界面示意图；
图7是本申请另一个示意性实施例提供的终端的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参考图1，其示出了本申请一个示意性实施例提供的终端11的结构示意图。终端11包括机体110、以及设置在机体110上的可拆卸式摄像模组120。
机体110包括机体正面、机体背面和机体中框，机体中框位于机体正面和机体背面之间。其中，该机体正面为屏幕模组所在的一侧，机体背面为终端背盖所在的一侧。
根据不同的摄像模式需要，可拆卸式摄像模组120可固定在机体110的不同位置，如可固定在机体中框上或固定在机体背面。
可选的，前置模式是一种将可拆卸式摄像模组120固定在机体中框上的模式，且可拆卸式摄像模组120的镜头朝向(即取景方向)与机体正面的朝向一致。在前置模式下，可拆卸式摄像模组120作为终端11的前置摄像头，方便用户利用前置摄像头进行自拍或视频通话。
示意性的，如图1所示，在终端11处于前置模式的情况下，可拆卸式摄像模组120固定在机体中框上且取景方向与机体正面的朝向一致，作为终端11的前置摄像头使用。
可选的，后置模式是一种将可拆卸式摄像模组120固定在机体背面的模式，且可拆卸式摄像模组120的镜头朝向(即取景方向)与机体背面的朝向一致。在后置模式下，可拆卸式摄像模组120作为终端11的后置摄像头，方便用户采用后置摄像头拍摄机体背面一侧的景物。
示意性的，如图1所示，在终端11处于后置模式的情况下，可拆卸式摄像模组120固定在机体背面且取景方向与机体背面的朝向一致，作为终端11的后置摄像头使用。
在一种可能的应用场景下，可拆卸式摄像模组120通常被固定在终端11的机体背面，使得位于终端11处机体正面的屏幕具备更高的屏占比；当需要进行自拍或视频通话时，用户可以手动将机体背面的可拆卸式摄像模组120取下，并将安装在机体中框上，从而将可拆卸式摄像模组120作为前置摄像头进行拍摄。
当然，可拆卸式摄像模组120还可以根据实际拍摄需求，以其它角度设置在机体中框上，从而实现任意角度图像拍摄，本实施例对此不做限定。
本申请实施例中，可拆卸式摄像模组120还具备无线通信功能，用于与机体110进行数据通信。示意性的，如图1所示，可拆卸式摄像模组120中包括摄像RF收发器121，机体110中包括机体RF收发器111，可拆卸式摄像模组120与机体110之间即通过摄像RF收发器121和机体RF收发器111进行数据通信。
可选的，摄像RF收发器121和机体RF收发器111之间的通过毫米波通信技术，或，通过微米波通信技术进行数据通信。
在一种可能的实施方式中，当摄像RF收发器121和机体RF111收发器之间采用毫米波通信技术时，毫米波具有60GHz的波带，且传输速率范围为1Mbit/s至6Gbit/s。相应的，摄像RF收发器121和机体RF收发器111之间的传输方式在高传输速率下可以是单工，和/或，半双工；在低传输速率下，传输方式可为全双工。
可选的，为了将可拆卸式摄像模组120固定在机体110上，可拆卸式摄像模组120设置有第一连接部件，机体110处设置有第二连接部件，可拆卸式摄像模组120的第一连接部件即与第二连接部件相连接。
可选的，当可拆卸式摄像模组120通过磁力相连，第一连接部件为第一磁铁，第二连接部件为第二磁铁，其中，第一磁铁与第二磁铁的设置位置相对应，且第一磁铁与第二磁铁磁性相反。第一磁铁与第二磁铁相互吸引，从而将可拆卸式摄像模组120固定在机体110上。
可选的，当可拆卸式摄像模组120采用钩槽结构固定时，第一连接部件为卡钩，第二连接部件为卡槽，可拆卸式摄像模组120嵌入机体110时，可拆卸式摄像模组120上的卡钩插入机体110的卡槽内，从而起到固定可拆卸式摄像模组120的效果。
可选的，可拆卸式摄像模组120可以设置多个第一连接部件，相应的，机体110可以设置与第一连接部件对应的多个第二连接部件，从而增加可拆卸式摄像模组120在机体110处的稳定性。
综上所述，本申请实施例中，通过将终端的摄像模组设置为可拆卸式摄像模组，并借助机体中的机体RF收发器与可拆卸式摄像模组中的摄像RF收发器进行数据通信，在保证可拆卸式摄像模组正常工作的同时，避免了在机体和可拆卸式摄像模组之间设置数据传输线，提高了可拆卸式摄像模组的设置灵活性，使得用户能够利用可拆卸式摄像模组实现了任意角度的图像拍摄。
请参考图2，其示出了本申请另一个示意性实施例提供的终端的结构示意图。本实施例以终端中包括机体210、可拆卸式摄像模组220为例进行说明。
示意性的，如图2所示，机体210处设置有AP212，AP212用于接收机体RF收发器211接收到的数据，AP212还可以用于通过机体RF收发器211向摄像RF收发器231发送数据。
可选的，AP212通过机体RF收发器211发送的数据包括摄像参数调整指令、拍摄指令，AP212通过机体RF收发器211接收的数据包括图像数据。本申请实施例对此不做限定。
其中，机体RF收发器211与AP212之间通过接口连接。可选的，当机体RF收发器211与AP212具有相同接口时，机体RF收发器211与AP212直连；当机体RF收发器211与AP212的接口不同时，机体RF收发器211与AP212之间通过接口转换芯片相连。
在一个示意性的例子中，当AP212与机体RF收发器211的接口都为移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)时，AP212与机体RF收发器211直接通过MIPI直连；当机体RF收发器211的接口为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口，而AP212的接口为MIPI时，AP212与机体RF收发器211之间通过MIPI转USB芯片相连，MIPI转USB芯片用于将从AP212接口处传输来的MIPI信号转换成适用于机体RF收发器211的USB信号。
在一种可能的实施方式中，可拆卸式摄像模组220中包含至少一个摄像头组件，且至少一个摄像头组件可以是长焦、标准、广角、超长焦、深度或红绿蓝(Red-Green-Blue，RGB)摄像头组件，本申请实施例并不对可拆卸式摄像模组220中摄像头组件的类型、个数以及排布方式进行限定。图2中，以可拆卸式摄像模组220包括两个摄像头组件为例进行说明，即可拆卸式摄像模组220包括第一摄像头组件222和第二摄像头组件223。
在一种可能的实施方式中，可拆卸式摄像模组220还包含有MCU224，MCU224分别与各个摄像头组件相连，用于控制各个摄像头组件；且MCU224与摄像RF收发器相连，用于在数据通信过程中，接收摄像RF收发器221接收到的数据，和/或，控制摄像RF收发器221向机体RF收发器211发送数据。
并且，摄像头组件还与摄像RF收发器221相连，用于通过摄像RF收发器221发送采集到的图像数据。
针对MCU224与摄像RF收发器221之间的连接方式，可选的，当MCU224与摄像RF收发器221的接口相同时，MCU224与摄像RF收发器221直接相连；当MCU224与摄像RF收发器221的接口不同时，MCU224与摄像RF收发器221之间通过接口转换芯片相连。比如，当MCU224支持MIPI，而摄像RF收发器221支持USB时，MCU224与摄像RF收发器221之间即通过MIPI转USB芯片相连。
类似的，针对摄像头组件与摄像RF收发器221之间的连接方式，可选的，当摄像头组件与摄像RF收发器221的接口相同时，摄像头组件与摄像RF收发器221直接相连；当摄像头组件与摄像RF收发器221的接口不同时，摄像头组件与摄像RF收发器221之间通过接口转换芯片相连。比如，当摄像头组件支持MIPI，而摄像RF收发器221支持USB时，摄像头组件与摄像RF收发器221之间即通过MIPI转USB芯片相连。
在一种可能的实施方式中，MCU上设有通用型之输入输出(General-PurposeInput/Output，GPIO)引脚，GPIO引脚用于MCU的数据输入与输出，MCU通过GPIO引脚连接于集成电路总线(Inter-Integrated Circuit，IIC)，各个摄像头组件通过MIPI接口连接于IIC。其中，MCU作为IIC的主机对IIC有控制功能，当MCU从摄像RF收发器接收到拍摄指令(用于指示至少一个摄像头组件进行图像采集)时，MCU控制IIC对各个摄像头组件(即从机)进行寻址，并将拍摄指令通过IIC发送至该拍摄指令所对应的摄像头组件。
可选的，当可拆卸式摄像模组包含一个摄像头组件时，摄像RF收发器直接与该摄像头组件相连；当可拆卸式摄像模组包含至少两个摄像头组件时，摄像RF收发器与各个摄像头组件之间通过DSP芯片相连，该DSP芯片用于对各个摄像头组件输出的数据进行处理，并向摄像RF收发器发送处理后的数据(即多路数据的整合输出)。
如图2所示，在本实施例中，可拆卸式摄像模组220包含两个摄像头组件，而摄像RF收发器221不支持多个摄像头组件下的数据收发，因此可拆卸式摄像模组220中设置DSP芯片225，DSP芯片225分别与第一摄像头组件222和第二摄像头组件223相连，且DSP芯片225与摄像RF收发器221相连。DSP芯片225用于辅助各个摄像头组件与摄像RF收发器221之间进行接口处的数据收发，在辅助过程中，DSP芯片225对各个摄像头组件输出的多路数据进行打包，并将打包好的多路数据发送至摄像RF收发器221。
可选的，当可拆卸式摄像模组中包含至少两个摄像头组件，且DSP芯片还具有接口转换功能时，无论摄像RF收发器与摄像头组件之间的接口是否相同，都可以通过DSP芯片相连，而无需额外设置接口转换芯片。
示意性的，如图2所示，摄像RF收发器221、第一摄像头组件222、第二摄像头组件223以及MCU224均支持MIPI，因此，摄像RF收发器221通过MIPI分别与MCU224和DSP芯片225相连，MCU224分别与第一摄像头组件222和第二摄像头组件223直连。
可选的，可拆卸式摄像模组220中还设置有闪光灯、光线传感器等其他与拍摄相关的组件，其中，闪光灯用于在拍摄过程中进行补光，光线传感器用于采集拍摄时的环境光强度。本申请实施例并不对可拆卸式摄像模组220中包含的具体元器件进行限定。
在本实施例中，可拆卸式摄像模组220包括两个摄像头组件，机体210与可拆卸式摄像模组220之间的数据通信过程为：
如图2所示，图像采集过程中，AP212将拍摄指令(用于指示至少一个摄像头组件进行图像采集)发送至机体RF收发器211，由机体RF收发器211对拍摄指令包进行无线传输；可拆卸式摄像模组220的摄像RF收发器221接收到该拍摄指令后，将该拍摄指令发送给MCU224，由MCU224根据拍摄指令控制相应的摄像头组件进行图像采集。当拍摄指令指示第一摄像头组件222和第二摄像头组件223同时进行图像采集时，第一摄像头组件222和第二摄像头组件223将各自采集到的图像数据发送至DSP芯片225，由DSP芯片225对图像数据进行整合后发送至摄像RF收发器221，以便摄像RF收发器221将整合后的图像数据发送给机体RF收发器211。
摄像参数调整过程中，AP212将摄像参数调整指令发送至机体RF收发器211，由机体RF收发器211对摄像参数调整指令进行无线传输；可拆卸式摄像模组220的摄像RF收发器221接收到摄像参数调整指令包后，将该摄像参数调整指令发送给MCU224，由MCU233根据摄像参数调整指令解析，从而控制相应的摄像头组件进行摄像参数调整。
需要说明的是，当摄像RF收发器221具有MCU224对于各个摄像头组件的控制能力时，在可拆卸式摄像模组220处可以省略单独设置的MCU224。
针对可拆卸式摄像模组220的供电方式，在一种可能的实施方式中，机体210与可拆卸式摄像模组220之间通过无线充电组件进行供电。在图2的基础上，如图3所示，机体210中还包括机体电池301以及第一无线充电组件302，相应的，可拆卸式摄像模组220中还包括摄像电池303以及第二无线充电组件304。
其中，第一无线充电组件302与机体电池301相连，且机体电池301分别与机体210内的各个元器件相连；第二无线充电组件304与摄像电池303相连，且摄像电池303与可拆卸式摄像模组220中各个元器件相连。
机体电池301除了为机体210内各个元器件供电外，还用于通过第一无线充电组件302和第二无线充电组件304为摄像电池303充电，使得摄像电池303能够为可拆卸式摄像模组220中各个元器件供电。
可选的，当可拆卸摄像模组220位于机体210的无线充电范围内时，摄像电池303进行无线充电的同时为各个元器件供电；当可拆卸摄像模组220位于机体210的无线充电范围外时，摄像电池303即为可拆卸式摄像模组220中各个元器件供电。
可选的，该第一无线充电组件302和第二无线充电组件304为无线充电线圈，无线充电线圈之间通过电磁感应原理进行无线充电。
本实施例中，通过在可拆卸式摄像模组内设置无线充电组件和摄像电池，并利用无线充电组件为摄像电池供电，即便可拆卸式摄像模组位于无线充电范围之外，也可以在摄像电池供电下保持正常工作。
请参考图4，其示出了本申请一个示意性实施例提供的图像采集方法的流程图。本实施例以该方法用于上述实施例提供的终端为例进行说明，该方法包括：
步骤401，机体通过机体RF收发器向可拆卸式摄像模组发送拍摄指令。
可选的，当需要进行图像采集时，机体内的AP向机体RF收发器发送拍摄指令，由机体RF收发器将该拍摄指令发送至可拆卸式摄像模组。
步骤402，可拆卸式摄像模组通过摄像RF收发器接收拍摄指令。
可选的，可拆卸式摄像模组通过摄像RF收发器接收机体RF收发器发送的拍摄指令，并将该拍摄指令发送至与摄像RF收发器相连的摄像头组件。
步骤403，可拆卸式摄像模组根据拍摄指令进行图像采集。
可选的，可拆卸式摄像模组通过摄像头组件对拍摄指令进行解析，从而采集相应的图像。
步骤404，可拆卸式摄像模组通过摄像RF收发器向机体发送采集到的图像数。
可选的，可拆卸式摄像模组包含至少两个摄像头组件，在各个摄像头组件根据拍摄指令完成图像采集后，各个摄像头组件将各自采集到的图像数据发送至DSP芯片，由DSP芯片对图像数据进行整合后发送至摄像RF收发器，以便摄像RF收发器将整合后的图像数据发送给机体。
步骤405，机体通过机体RF收发器接收图像数据。
综上所述，本申请实施例中，通过将终端的摄像模组设置为可拆卸式摄像模组，并借助机体中的机体RF收发器与可拆卸式摄像模组中的摄像RF收发器进行图像采集，在保证可拆卸式摄像模组正常工作的同时，避免了在机体和可拆卸式摄像模组之间设置数据传输线，提高了可拆卸式摄像模组的设置灵活性，使得用户能够利用可拆卸式摄像模组实现了任意角度的图像拍摄。
在一种可能的实施方式中，机体通过机体RF收发器向可拆卸式摄像模组发送拍摄指令之前，机体RF收发器与摄像RF收发器进行配对。
可选的，可拆卸式摄像模组将摄像身份信息通过摄像RF收发器发送给机体，机体通过机体RF收发器接收到摄像身份信息后，对摄像身份信息与机体身份信息进行比对分析，并确定两者是否匹配。若摄像身份信息与机体身份信息匹配，机体RF收发器即与摄像RF收发器建立无线通信连接，以便后续通过无线通信连接进行数据通信。
在一种可能的实施方式中，机体与可拆卸式摄像模组之间进行无线数据通信，而无线数据通信的质量受到可拆卸式摄像模组与机体的距离，和/或，可拆卸式摄像模组与机体的方位等因素影响。为了保证无线数据通信的正常进行，在图4的基础上，如图5所示，步骤405之后还可以包括如下步骤。
步骤501，机体获取机体RF收发器与摄像RF收发器之间的信号强度。
在一种可能的实施方式中，机体与可拆卸式摄像模组进行数据通信过程中，机体对RF收发器之间的信号强度进行持续检测，以防止在信号强度较低时影响通信质量。
可选的，机体检测信号强度是否低于信号强度阈值，若低于，则执行步骤502，若高于，则继续进行信号强度检测。
步骤502，若信号强度小于信号强度阈值，机体向屏幕模组发送提示信息。
当信号强度小于信号强度阈值时，机体(中的AP)向屏幕模组发送提示信息，该提示信息用于提示将机体与可拆卸式摄像模组靠近，和/或，调整机体与可拆卸式摄像模组的相对方位。
在一个示意性的例子中，当检测到信号强度小于信号强度阈值-40dB时，终端即向屏幕模组发送提示信息。
步骤503，屏幕模组接收提示信息。
可选的，屏幕模组接收到提示信息后根据该提示信息显示提示图像数据，该提示图像数据用于渲染提示内容，且该提示内容可以为文字、图片或动画中的至少一种。
步骤504，屏幕模组根据提示信息进行显示。
可选的，屏幕模组根据该提示图像数据解析显示提示内容，以便用户调整机体与可拆卸式摄像模组之间的距离和/或方位。
示意性的，如图6所示，可拆卸式摄像模组120与机体110距离过远，机体110检测到信号强度低于信号强度阈值，则机体110的屏幕模组601显示提示框602，提示框602用于提示用户进行手动操作调整可拆卸式摄像模组的相对方位，和/或，缩短与机体之间的距离。
本实施例中，通过检测机体与可拆卸式摄像模组之间无线信号的信号强度，并在信号强度低于信号强度阈值时，由机体向屏幕模组发送提示信息，以便屏幕模组根据提示信息显示相应的提示内容，以此提醒用户调整机体与可拆卸式摄像模组之间的距离和/或方位，避免通信出现中断，提高无线通信的质量。
本公开实施例还对终端内部结构进行解释说明：
图7是本公开的另一示例性实施例示出的终端700的框图。例如，终端700可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图7，终端700可以包括以下一个或多个组件：处理组件702，存储器704，电源组件706，多媒体组件708，音频组件710，输入/输出(I/O)接口712，传感器组件714，以及通信组件716。
处理组件702通常控制终端700的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件702可以包括一个或多个处理器718来执行指令。此外，处理组件702可以包括一个或多个模块，便于处理组件702和其它组件之间的交互。例如，处理组件702可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件708和处理组件702之间的交互。
存储器704被配置为存储各种类型的数据以支持在终端700的操作。这些数据的示例包括用于在终端700上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件706为终端700的各种组件提供电力。电源组件706可以包括电源管理系统，一个或多个电源。电源组件706还可以包括其它用于为终端70011生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件708包括在终端700和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。该屏幕也可以是上述实施例中提供的柔性显示屏。在一些实施例中，多媒体组件708包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件710被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件710包括一个麦克风(MIC)，当终端700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器704或经由通信组件716发送。在一些实施例中，音频组件710还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口712为处理组件702和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件714包括一个或多个传感器，用于为终端700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件714可以检测到终端700的打开/关闭状态；又例如传感器组件714为终端700的显示器和小键盘，传感器组件714还可以检测终端700或终端一个组件的位置改变，用户与终端700接触的存在或不存在，终端700方位或加速/减速和终端700的温度变化。传感器组件714可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件714还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件714还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件716被配置为便于终端700和其它设备之间有线或无线方式的通信。终端700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，或2G，或3G，或7G，或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件717经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件717还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。
在示例性实施例中，终端700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其它电子元件实现。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器704，上述指令可由终端700的处理器718执行以控制伸缩机械部件在静止状态、向外伸展状态和向内收缩状态之间切换。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有至少一条指令，至少一条指令用于被处理器执行以实现如上述方面的图像采集方法。
以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：机体，以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组；
所述可拆卸式摄像模组中包括摄像射频RF收发器，所述机体中包括机体RF收发器；
所述可拆卸式摄像模组与所述机体之间通过所述摄像RF收发器和所述机体RF收发器进行数据通信。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述机体中包括应用处理器AP，所述AP用于接收所述机体RF收发器接收到的数据，和/或，用于通过所述机体RF收发器发送数据；
所述AP与所述机体RF收发器的接口相同，所述AP与所述机体RF收发器直接相连；
所述AP与所述机体RF收发器的接口不同，所述AP与所述机体RF收发器之间通过接口转换芯片相连。
3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述可拆卸式摄像模组中包括摄像头组件和微控制单元MCU，所述MCU用于控制所述摄像头组件，所述MCU还用于接收所述摄像RF收发器接收到的数据，和/或，用于通过所述摄像RF收发器发送数据；
所述摄像RF收发器分别与所述摄像头组件和所述MCU相连；
所述MCU与所述摄像头组件相连。
4.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，
所述MCU与所述摄像RF收发器的接口相同，所述MCU与所述摄像RF收发器直接相连；
所述MCU与所述摄像RF收发器的接口不同，所述MCU与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连；
所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口相同，所述摄像头组件与所述摄像RF收发器直接相连；
所述摄像头组件与所述摄像RF收发器的接口不同，所述摄像头组件与所述摄像RF收发器之间通过接口转换芯片相连。
5.根据权利要求3所述的终端，其特征在于，所述可拆卸式摄像模组包括至少两个所述摄像头组件；
所述可拆卸式摄像模组中还包括DSP芯片；
所述DSP芯片分别与各个所述摄像头组件相连，且所述DSP芯片与所述摄像RF收发器相连，所述DSP芯片用于对各个所述摄像头组件输出的数据进行处理，并向所述摄像RF收发器发送处理后的数据。
6.根据权利要求1至5任一所述的终端，其特征在于，所述机体中包括第一无线充电组件和机体电池，所述可拆卸式摄像模组中包括第二无线充电组件和摄像头电池；
所述第一无线充电组件与所述机体电池相连，所述第二无线充电组件与所述摄像头电池相连；
所述机体电池用于通过所述第一无线充电组件和所述第二无线充电组件为所述摄像头电池充电，所述摄像头电池用于为所述可拆卸式摄像模组中各个元器件供电。
7.根据权利要求1至5任一所述的终端，其特征在于，所述摄像RF收发器与所述机体RF收发器之间通过毫米波通信技术，或，通过微米波通信技术进行数据通信。
8.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法用于终端，所述终端包括机体，以及设置在所述机体上的可拆卸式摄像模组，所述方法包括：
所述机体通过所述机体RF收发器向所述可拆卸式摄像模组发送拍摄指令；
所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器接收所述拍摄指令；
所述可拆卸式摄像模组根据所述拍摄指令进行图像采集；
所述可拆卸式摄像模组通过所述摄像RF收发器向所述机体发送采集到的图像数据；
所述机体通过所述机体RF收发器接收所述图像数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机体通过所述机体RF收发器向所述可拆卸式摄像模组发送所述拍摄指令之前，所述方法还包括：
所述机体RF收发器与所述摄像RF收发器进行配对。
10.根据权利要求8至9任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述机体获取所述机体RF收发器与所述摄像RF收发器之间的信号强度；
若所述信号强度小于信号强度阈值，所述机体则向屏幕模组发送提示信息，所述提示信息用于提示将所述机体与所述可拆卸式摄像模组靠近，和/或，调整所述机体与所述可拆卸式摄像模组的相对方位；
所述屏幕模组接收所述提示信息；
所述屏幕模组根据所述提示信息进行显示。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有至少一条指令，所述至少一条指令用于被处理器执行以实现如权利要求8至10任一所述的图像采集方法。
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