CN112073526A - 一种基于5g的分布式iot远程监控系统 - Google Patents
一种基于5g的分布式iot远程监控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112073526A CN112073526A CN202010958266.2A CN202010958266A CN112073526A CN 112073526 A CN112073526 A CN 112073526A CN 202010958266 A CN202010958266 A CN 202010958266A CN 112073526 A CN112073526 A CN 112073526A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distributed
- data
- cloud server
- remote monitoring
- area network
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 3
- 206010003402 Arthropod sting Diseases 0.000 claims abstract 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 7
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000006148 magnetic separator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
- H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
- H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
- H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
- H04L69/161—Implementation details of TCP/IP or UDP/IP stack architecture; Specification of modified or new header fields
- H04L69/162—Implementation details of TCP/IP or UDP/IP stack architecture; Specification of modified or new header fields involving adaptations of sockets based mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于包括有分布式终端、云服务器、数据库、大数据分析系统、Socket局域网端口监听、Servlet广域网接口请求响应、广域网远程控制终端、中央控制室、以太网交换机及分布式摄像机群。分布式终端，采用5GDTU模块穿透公网搭建局域网，采用Socket定向通讯。上位机运行自适应滤波系数一阶低通滤波算法过滤现场噪声干扰与蜂刺，获得稳定且具备故障诊断价值的连续数据点。分布式终端向云服务器推送数据采用消息队列进行多线程异步消费存入数据库中。云服务器执行大数据分析，判定异常及时报警及自动下达逻辑控制器修正指令。云服务器开放Servlet接口，允许任意广域网远程监控终端设备发送请求，实现远程监控。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集、指令交互、远程监控领域，具体涉及基于5G的分布式IOT远程监控系统。
背景技术
随着通信技术的发展及物联网IOT的普及，信息交互的速率与滞后现象得到了极大的改善，使得数据高并发量下的工业分布式远程监控模式成为了可能。
传统的工业组态是通过串行、Profibus等总线形式，将传感器数据传送逻辑控制器工控机中进行组态，逻辑控制器可根据采集到的数据进行预定义的逻辑性控制，却无法实现大数据分析等更为复杂的数据处理。常规做法是将逻辑控制器作为下位机，将本地客户端电脑作为上位机。通过RS485的Modbus-RTC协议进行通信报文数据请求、或是通过Profibus完成上下位机的数据交互。因此，在此种模式下，下位机逻辑控制器起到的是基本的数据组态、逻辑动作控制、指令承接，上位机完成的是大数据分析等计算工作。
5G通讯技术的问世，给物联网IOT远程控制领域带来了新的可能，相比4G而言更充裕的带宽，更小的滞后。但是在高数据并发量的模式下，为确保多线程并发时造成的数据丢失问题，云服务器会采用消息队列的模式对数据进行消费。但是消息队列进行多线程的数据异步消费时，会加大数据处理的滞后现象。
对于远距离分布式设备而言，为控制设备成本、维护费用、以及环境限制条件，不会选择将大数据分析的计算压力施加于分布式设备上，分布式设备仅作为现场数据的承接节点。大数据分析在云服务器端完成，最后将计算结果转化为远程控制指令下达给分布式设备。尤其分布式设备布置于室外电箱之内时，因环境因素导致无法布置本地大数据处理客户端高性能PC。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于5G的分布式IOT远程监控系统方案。
分布式终端，由上位机、逻辑控制器、各类传感器构成、5G DTU模块构成。逻辑控制器与上位机采用Profinet网线连接，在云服务器上运行DTU模块的虚拟网卡，登录DTU设备管理网站，将项目中所有DTU的设备号设置为同一网段分组下，即可实现自建公网穿透的VPN局域网通讯。，即所有逻辑控制器与PC均处于同一个网段下，或根据设备MAC地址进行终端识别通讯。
各上位机之间，通过Socket协议进行数据交互。Socket是端口监听的模式，在无数据请求时不会产生遍历所造成的流量浪费。各分布式客户端均开启Client与Server端，Server端口用于承接同网段下其他分布式设备的数据或请求，Client端用于发送本机的数据或请求给其他同网段下的设备，采用报文通讯请求响应模式。
工业现场的情况较为复杂，在温度、电磁、振动等干扰下，传感器采集到数据通过二线制电流/电压输出至逻辑控制器模拟量模块时，会产生不同频率、振幅的噪声。为获取精确且平滑的传感器数据，需对输入信号进行上位机数字滤波处理，且分布式终端的上位机具备小规模的数据处理能力，使用滤波系数自适应优化算法可实现较好的滤波效果。
面对大量并发数据的采集，若仍采用关系型数据库和并行数据库，难以保证其并发性与扩展性，因此采取了消息队列的异步消费模式。云服务器Socket监听端，在获取到分布式终端上传的实时传数据后，推送至消息队列中，再由多线程异步拉取数据写入数据库。最后将分析的结果转化为指令，通过Socket发送至上位机中，再转化为逻辑控制器执行指令。
远程监控的数据通过请求云服务器的Servlet接口，读取数据库的实时数据。由于分布式客户端的数据需经过分布式终端—Socket监听端—消息队列—数据库的数据中转，存在数据滞后现象，纯远程监视而言是可接受的。远程监控人员可通过winform、App、微信小程序、WEB网页等广域网终端控制设备实现远程监控，以及远程控制指令的下达。远程控制指令下达的流程为：远程广域网监控终端—云服务器Servlet接口—转化为Socket指令—分布式终端上位机—下位机逻辑控制器执行。
发明的作用与效果
通过基于5G的分布式IOT远程监控系统部署方案，可实现：
1.各分布式逻辑控制器间的局域网的超低延时主从站通讯；
2.分布式上位机采用Socket端口监听模式，避免无数据请求时遍历请求造成的流量损耗。
3.分布式数据上传，云大数据分析计算，远程控制指令自动下达。
4.多样化的远程监控平台与指令下达。
每个分布式上位机均开启Client与Server端，Server端口用于承接同网段下其他分布式设备的数据（或请求），Client端用于发送本机的数据（或请求）给其他同网段下的设备。
原始信号经过传统一阶低通滤波算法后，依然存在较大数量的峰刺。采用自适应滤波算法，通过判断信号变化方向与速率两个因素。在信号连续两次的采样值都大于前一次滤波结果时，方向判定为一致。在信号变化速率方面，判断采样值与上一次滤波结果之间的差值，将差值与上次滤波结果相除，通过判定结果的百分数来评判信号的变化速率。最后，按照变化方向和变化速率，设定消抖系数、阀值比较，若低于阀值则逐步少量提高滤波系数，反之则较大幅提高滤波系数，大幅度提高滤波系数时滤波计数器×0.1幅度增加，滤波系数最高为1。自适应优化算法流程如图3所示。原始信号效果图如图4所示。一阶低通滤波效果图如图5所示。自适应优化算法滤波效果图如图6所示。
附图说明
图1是本发明实例的分布式终端系统结构图；
图2是本发明实例的系统网络结构图；
图3是本发明实例的自适应优化算法流程图；
图4是本发明实例的原始信号效果图；
图5是本发明实例的一阶低通滤波效果图；
图6是本发明实例的自适应优化算法滤波效果图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明基于5G的分布式IOT远程监控系统作具体阐述。
实施例>分布式选矿设备远程监控系统
对于工业现场加工生产设备来说，远程监控系统的主要作用在于将现场设备所需要监测的目标参数进行收集汇总，并进行云大数据分析。可以极大的节省人力物力，方便管理者或者技术人员及时对设备进行远程控制。系统拥有数据采集功能、设备异常报警功能、远程控制功能，实现异地实时掌握现场生产运作状况，降低生产管理成本。
案例特点：
1.选矿设备均为室外露天布置，震动大、烟尘弥漫，环境较为恶劣劣。工控设备均为工业级产品，无法在本地机箱内安装高性能计算机。
2.选矿设备根据矿区，按照就近原则，分布广泛。且当地条件若通过光纤通讯，因露天布线易损坏。且重山峻岭，不便于布线安装。
3.选矿设备区域安装有移动式5G通讯基站，给5G通讯带来了可能。
4.选矿设备厂区烟尘大，对设备管理人员造成严重的身体伤害。且选矿设备的冲击力大，易损坏。出现损坏趋势时必须及时停机维护。因此，需对现场设备传感器数据进行大数据故障诊断。
5.允许管理人员对设备进行远程控制，且选矿设备呈一字型布置，首位跨度远，考虑到布线成本，采用分布式主从逻辑控制器1控制系统。
选矿厂中设备众多，颚式破碎机、球磨机、柱塞泵、磁选机、细筛机等作为公司的主要设备，需要对生产过程中的电压、主电机电流、油箱温度、回油温度、油缸位移等几个参数进行实时监测并对异常信息进行判断排查。现场传感器数据与逻辑控制器1组态，上位机2请求逻辑控制器1的传感器数据后，通过自适应滤波优化算法对数据进行滤波处理。
通过5GDTU模块3，将分布式终端设备群划入局域网段下，逻辑控制器1间必须实现超低延时的局域网主从站数据交互。逻辑控制器1实时采集到的设备数据通过Socket传到云服务器4，为避免高并发终端数据直接写入数据库6造成的堵塞现象，先将数据写入消息队列，再由多线程异步消费模式拉取至数据库6中，最后由云服务器通过Servlet接口，提供广域网监控终端9进行界面化显示。亦可通过中央控制室1的光纤通讯，将现场分布式摄像机群13通过以太网交换机11与光电收发器。或直接在分布式摄像机群13上配置5GDTU通讯模块，实现现场视频监控。
通过关键参数趋势监控，直观地展示设备运行信息从而对设备的控制决策给予提示和判断。当监测的设备信息出现报警值所标定的警戒线时触发报警。或通过大数据分析7后，出现了故障的趋势时，云服务器直接通过Socket5报文指令给分布式终端上位机2发送停机、更正参数指令，再写入逻辑控制器1寄存器完成远程控制指令的下达。
Claims (5)
1.一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于包括分布式终端（10）、云服务器（4）、数据库（6）、Socket局域网端口监听（5）、Servlet广域网接口请求响应（8）、广域网远程控制终端（9）、中央控制室（12）、以太网交换机（11）及分布式摄像机群（13）；所述分布式终端包含逻辑控制器（1）、上位机（2）、5GDTU模块（3），上位机间通过Socket（5）通讯报文定向数据交互、上位机（2）执行基于滤波系数的一阶低通自适应优化算法；所述云服务器（4）包括消息队列多线程异步数据消费、大数据分析（7）、5GDTU模块（3）虚拟网卡、Servlet（8）接口与广域网监控端（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于分布式终端（10）设备IP地址独立，逻辑控制器（1）间通过5GDTU模块（3）搭建局域网，构成逻辑控制器（1）间的主、从站通讯方式，逻辑控制器间（1）不借助上位机（2）直接通过IP地址实现超低延时5G数据请求。
3.根据权利要求1所述的一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于采用自适应滤波系数一阶低通滤波算法过滤现场噪声干扰与蜂刺，获得稳定且具备故障诊断价值的连续数据点。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于5GDTU模块（3）将所有分布式终端（10）划分至局域网下，上位机通过Socket端口（5），包含1个Server接收端，1个Client发送端，向云服务器（4）定向发送数据，以及承接云服务器（4）的远程控制指令，分布式终端（10）向云服务器（4）推送数据时，先将数据推送至消息队列，再进行多线程异步数据消费存入数据库（6）中。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的分布式IOT远程监控系统，其特征在于云服务器（4）调用数据库设备数据，执行大数据分析（7），判定异常及时报警并自动下达逻辑控制器修正指令，云服务器（4）开放Servlet接口（8），允许任意广域网远程监控终端（9）设备发送请求，获取数据库（6）的设备实时数据，或向服务器Servlet（8）接口写入远程控制命令，再通过Socket（5）转入上位机（2），实现逻辑控制器（1）的远程监控。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010958266.2A CN112073526A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种基于5g的分布式iot远程监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010958266.2A CN112073526A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种基于5g的分布式iot远程监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112073526A true CN112073526A (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73695507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010958266.2A Pending CN112073526A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种基于5g的分布式iot远程监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112073526A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113590708A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-11-02 | 北京房江湖科技有限公司 | 自适应延迟消费方法、程序产品及存储介质 |
| CN113759816A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 昆明理工大学 | 一种监测控制系统 |
| CN113794953A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种基于5g网络的石英矿远程数据监控无线报警系统 |
| CN115334140A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-11 | 福建升腾资讯有限公司 | 一种基于广域网的请求通信方法及系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101146061A (zh) * | 2006-09-12 | 2008-03-19 | 黄小菲 | 一种用于城市应急指挥数据联网的多种协议转换系统 |
| CN101242429A (zh) * | 2008-03-14 | 2008-08-13 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 基于Java的望远镜的移动控制系统 |
| CN102469129A (zh) * | 2010-11-15 | 2012-05-23 | 江苏建宇电子科技有限公司 | 一种基于gprs网络的远程监测控制物联网系统 |
| CN204465545U (zh) * | 2015-04-04 | 2015-07-08 | 候娟 | 一种基于单片机控制的通讯系统 |
| CN108471435A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-31 | 广州云印信息科技有限公司 | 一种基于自助售货机的分布式后台服务系统及方法 |
| CN108584593A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-28 | 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 | 一种dtu远程监控系统 |
| CN208596194U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-12 | 广东嘉盛达科技有限公司 | 一种电参数监测系统 |
| CN209148858U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-07-23 | 河南森尼瑞电气有限公司 | 一种基于云计算的电力网络仪表智能远程监控诊断系统 |
| CN110233891A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-13 | 四川农耕世纪贸易有限公司 | 一种基于5g网络农产品原生态监控系统 |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202010958266.2A patent/CN112073526A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101146061A (zh) * | 2006-09-12 | 2008-03-19 | 黄小菲 | 一种用于城市应急指挥数据联网的多种协议转换系统 |
| CN101242429A (zh) * | 2008-03-14 | 2008-08-13 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 | 基于Java的望远镜的移动控制系统 |
| CN102469129A (zh) * | 2010-11-15 | 2012-05-23 | 江苏建宇电子科技有限公司 | 一种基于gprs网络的远程监测控制物联网系统 |
| CN204465545U (zh) * | 2015-04-04 | 2015-07-08 | 候娟 | 一种基于单片机控制的通讯系统 |
| CN108471435A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-31 | 广州云印信息科技有限公司 | 一种基于自助售货机的分布式后台服务系统及方法 |
| CN108584593A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-28 | 南通中尧特雷卡电梯产品有限公司 | 一种dtu远程监控系统 |
| CN208596194U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-12 | 广东嘉盛达科技有限公司 | 一种电参数监测系统 |
| CN209148858U (zh) * | 2018-09-14 | 2019-07-23 | 河南森尼瑞电气有限公司 | 一种基于云计算的电力网络仪表智能远程监控诊断系统 |
| CN110233891A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-13 | 四川农耕世纪贸易有限公司 | 一种基于5g网络农产品原生态监控系统 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113590708A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-11-02 | 北京房江湖科技有限公司 | 自适应延迟消费方法、程序产品及存储介质 |
| CN113590708B (zh) * | 2021-06-17 | 2024-02-20 | 贝壳找房(北京)科技有限公司 | 自适应延迟消费方法、程序产品及存储介质 |
| CN113759816A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-12-07 | 昆明理工大学 | 一种监测控制系统 |
| CN113794953A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-14 | 蚌埠凯盛工程技术有限公司 | 一种基于5g网络的石英矿远程数据监控无线报警系统 |
| CN115334140A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-11-11 | 福建升腾资讯有限公司 | 一种基于广域网的请求通信方法及系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112073526A (zh) | 一种基于5g的分布式iot远程监控系统 | |
| CN202794979U (zh) | 一种智能增压供水远程监控系统 | |
| CN108762210A (zh) | 一种基于物联网的工业智能制造数据采集装置及方法 | |
| CN102913278B (zh) | 基于模块化通用智能型煤矿井下皮带运输监测控制系统 | |
| CN109189015B (zh) | 一种大型风电叶片生产过程智能控制系统 | |
| CN104731076A (zh) | 一种基于dcs结构的工况监控系统 | |
| CN207127895U (zh) | 工业机器人数据采集分析装置 | |
| CN103869239A (zh) | 一种高压断路器在线监测装置 | |
| CN207408770U (zh) | 通用物联网集中监控系统 | |
| CN103019155A (zh) | 一种用于数控系统可靠性测试的试验装置 | |
| CN101958582A (zh) | 变电站视频及环境监控省级主站系统 | |
| CN202886949U (zh) | 大型暂冲式超声速风洞数字化网络化安全监控系统 | |
| CN105700516A (zh) | 一种既有轨道工程机械远程诊断系统 | |
| CN102053611B (zh) | 试验设备无人管理方法及系统 | |
| CN109100994A (zh) | 一种电池生产线实时监控方法 | |
| CN100498618C (zh) | 一种软性电子印刷线路板压合机计算机网络监控系统 | |
| CN112866335A (zh) | 一种用于矿区生产的监测系统及其实时监测方法 | |
| CN203306857U (zh) | 一种多电梯远程监控系统 | |
| CN202649788U (zh) | 基于b/s结构的棉纺成套设备信息管理系统 | |
| CN203480279U (zh) | 通信箱体集中监控系统 | |
| CN2916718Y (zh) | 化纤纺丝和干燥生产现场总线分布式控制系统 | |
| CN102035254A (zh) | 变电站视频及环境监控地区级主站系统 | |
| CN106706000A (zh) | 经纬仪智能网络监测方法及系统 | |
| CN111232777A (zh) | 一种基于5g的智慧电梯监控系统及方法 | |
| CN110865612A (zh) | 一种镀铝自动化控制冗余传感系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20201211 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |