CN112072891A - 一种可径向滑动的永磁涡流联轴器 - Google Patents
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Abstract
一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,包括带有从动轴的第一耦合盘以及带有驱动轴的第二耦合盘,所述第二耦合盘的内部设有容纳腔,所述容纳腔中设有调节电机,所述调节电机的输出端连接有齿盘,所述从动轴、驱动轴和齿盘的轴心位于同一个直线上;利用调节电机带动径向调节机构可以使第二永磁体在径向方向进行移动,使第一永磁体和第二永磁体之间相互靠近或远离,不存在轴向运动和轴向推力,可以调节相互的磁作用力,实现低传动扭矩或高传动扭矩,且在径向调节机构的一侧设有锁止部件,锁止部件可以与第一耦合盘内的卡块进行锁紧,实现刚性连接,保证动力传递的可靠性,因此可以适应更多传动场合。
Description
技术领域
本发明涉及联轴器领域,具体涉及一种可径向滑动的永磁涡流联轴器。
背景技术
永磁涡流传动技术的基本原理是:当永磁体转子与涡流环转子作相对旋转运动时,永磁体转子上磁极方向交替排布的永久磁铁会在由导电材料制成的涡流环内产生交变磁场,进而在其内感生出交变的涡流电流,该涡流电流又在涡流环中产生出感生磁场,感生磁场与永磁体转子上的恒走磁场相互作用,便在两个转子之间产生耦合力矩,从而达到传递运动和扭矩的作用。
而现有的永磁涡流联轴器在调整耦合力矩时一般是采用轴向移动调整间隙的方式,这样不仅在轴向的安装空间上受限,且产生较大的轴向推力,并且不容易锁死两轴,因此其应用场合受到了限制。
发明内容
为了克服技术背景提出的问题,本发明提供了一种可径向滑动的永磁涡流联轴器。
本发明的技术方案具体如下:一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,包括带有从动轴的第一耦合盘以及带有驱动轴的第二耦合盘,所述第二耦合盘的内部设有容纳腔,所述容纳腔中设有调节电机,所述调节电机的输出端连接有齿盘,所述从动轴、驱动轴和齿盘的轴心位于同一个直线上,所述第一耦合盘的内壁上设有若干个均匀分布的第一永磁体和卡块,所述第一永磁体和卡块间隔分布,所述齿盘上连接有径向调节机构,所述径向调节机构带动磁块支撑滑杆沿所述第二耦合盘的径向方向产生位移,所述磁块支撑滑杆的一侧还设有与所述卡块配合的锁止部件。
优选的,所述径向调节机构包括螺杆和轴承,所述螺杆通过所述轴承相对于所述第二耦合盘转动连接,所述螺杆的一端设有与所述齿盘上环形齿槽啮合连接的小齿轮。
优选的,所述磁块支撑滑杆包括滑杆、导向环和第二永磁体,所述滑杆滑动连接在所述导向环的内壁,所述导向环与所述第二耦合盘固定连接,所述滑杆的内部设有与所述螺杆配合的螺纹槽,所述第二永磁体固定在所述导向环远离所述径向调节机构的一端。
优选的,所述锁止部件包括滑动连接在活动槽内壁的活动框和位于所述活动框内的活动块,所述活动块上设有一个贯穿出所述活动框并向所述第一耦合盘方向延伸的销子,所述卡块的内侧设有与所述销子配合的锁止槽,且所述锁止槽的内侧设有磁铁,所述活动框上还设有与所述磁块支撑滑杆连接的连杆。
优选的,所述活动块靠近所述销子的一侧设有弹簧,所述弹簧位于所述活动框内,所述活动槽所述第二耦合盘的径向布置。
优选的,所述卡块的内表面与所述第二耦合盘之间的间距等于所述第一永磁体的内表面与所述第二耦合盘之间的间距,所述锁止槽与所述第一永磁体不在同一圆周内。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明利用调节电机带动径向调节机构可以使第二永磁体在径向方向进行移动,使第一永磁体和第二永磁体之间相互靠近或远离,不存在轴向运动和轴向推力,可以调节相互的磁作用力,实现低传动扭矩或高传动扭矩,且在径向调节机构的一侧设有锁止部件,锁止部件可以与第一耦合盘内的卡块进行锁紧,实现刚性连接,保证动力传递的可靠性,因此可以适应更多传动场合。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器的结构示意图;
图2为图1中A-A处的剖面结构示意图;
图3为本发明实施例中齿盘的结构示意图;
图4为图2中B处的结构示意图;
以上图1-4中,1、第一耦合盘;11、从动轴;12、第一永磁体;13、卡块;131、锁止槽;2、第二耦合盘;201、容纳腔;21、驱动轴;3、调节电机;31、齿盘;311、环形齿槽;4、径向调节机构;41、螺杆;411、小齿轮;42、轴承;5、磁块支撑滑杆;501、螺纹槽;51、滑杆;52、导向环;53、第二永磁体;6、锁止部件;61、活动框;62、活动块;621、销子;63、活动槽;64、弹簧;65、连杆。
具体实施方式:
下面参照附图对本发明做进一步描述。
实施例
如图1-4所示,一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,包括带有从动轴11的第一耦合盘1以及带有驱动轴21的第二耦合盘2,第二耦合盘2的内部设有容纳腔201,容纳腔201中设有调节电机3,调节电机3的输出端连接有齿盘31,从动轴11、驱动轴21和齿盘31的轴心位于同一个直线上,第一耦合盘1的内壁上设有若干个均匀分布的第一永磁体12和卡块13,第一永磁体12和卡块13间隔分布,齿盘31上连接有径向调节机构4,径向调节机构4带动磁块支撑滑杆5沿第二耦合盘2的径向方向产生位移,磁块支撑滑杆5的一侧还设有与卡块13配合的锁止部件6。
第一耦合盘1上的第一永磁体12和第二耦合盘2上的第二永磁体53在发生相对转动时,会产生相对的磁作用力,使得第二耦合盘2和第一耦合盘1之间产生动力传递,通过从动轴11、驱动轴21和齿盘31的同心设置,可以使得动力传递更加平稳均匀可靠,且为了便于调节传动力矩的大小,利用径向调节机构4来调节第一永磁体12和第二永磁体53之间的间距,改变磁作用力的大小,能够适应柔性的启动过程,在通过锁止部件6将第一耦合盘1和第二耦合盘2锁定,可以适应较高的传动效率或较快的转速变化调速过程。
具体的,如图3所示,径向调节机构4包括螺杆41和轴承42,螺杆41通过轴承42相对于第二耦合盘2转动连接,螺杆41的一端设有与齿盘31上环形齿槽311啮合连接的小齿轮411。
利用齿盘31可以带动多个小齿轮411同步转动,螺杆41则随之发生转动,可以使得磁块支撑滑杆5在径向上进行可控准确的位移。
具体的,如图2所示,磁块支撑滑杆5包括滑杆51、导向环52和第二永磁体53,滑杆51滑动连接在导向环52的内壁,导向环52与第二耦合盘2固定连接,滑杆51的内部设有与螺杆41配合的螺纹槽501,第二永磁体53固定在导向环52远离径向调节机构4的一端。
利用螺杆41和螺纹槽501之间的螺纹传动,不仅不受到转动离心力的影响,且传动过程中具有自锁性,传动精准可靠,便于进行径向位移的调整,使得第二永磁体53和第一永磁体12之间的间距进行可控的精确调整,而导向环52起到对滑杆51进行限位和支撑的作用。
具体的,如图4所示,锁止部件6包括滑动连接在活动槽63内壁的活动框61和位于活动框61内的活动块62,活动块62上设有一个贯穿出活动框61并向第一耦合盘1方向延伸的销子621,卡块13的内侧设有与销子621配合的锁止槽131,且锁止槽131的内侧设有磁铁,活动框61上还设有与磁块支撑滑杆5连接的连杆65。
具体的,活动块62靠近销子621的一侧设有弹簧64,弹簧64位于活动框61内,活动槽63第二耦合盘2的径向布置。
当磁块支撑滑杆5在径向上移动时,尤其是靠近当第二永磁体53快靠近第一耦合盘1时,销子621和锁止槽131内的磁铁进行磁吸作用,并由于距离较近,磁力大于弹簧64的弹力后,则销子621克服弹簧的弹力进入到锁止槽131中,实现锁定,使得第一耦合盘1和第二耦合盘2之间锁死,进行同步转动,进行刚性连接,此时可以进行大转矩或转速变化快的调速过程,若需要再次脱离,控制磁块支撑滑杆5向内滑动即可,使弹簧64的弹力大于磁吸力就使得销子621从锁止槽131中脱离。
具体的,卡块13的内表面与第二耦合盘2之间的间距等于第一永磁体12的内表面与第二耦合盘2之间的间距,锁止槽131与第一永磁体12不在同一圆周内。
这样的设计使得销子621在插入到锁止槽131中时不会和第一永磁体12发生干涉,避免发生碰撞等。
本发明的工作原理是:第一耦合盘1上的第一永磁体12和第二耦合盘2上的第二永磁体53在发生相对转动时,会产生相对的磁作用力,使得第二耦合盘2和第一耦合盘1之间产生动力传递,通过从动轴11、驱动轴21和齿盘31的同心设置,可以使得动力传递更加平稳均匀可靠,且为了便于调节传动力矩的大小,利用径向调节机构4来调节第一永磁体12和第二永磁体53之间的间距,改变磁作用力的大小,能够适应柔性的启动过程,当磁块支撑滑杆5在径向上移动时,尤其是靠近当第二永磁体53快靠近第一耦合盘1时,销子621和锁止槽131内的磁铁进行磁吸作用,并由于距离较近,磁力大于弹簧64的弹力后,则销子621克服弹簧的弹力进入到锁止槽131中,实现锁定,使得第一耦合盘1和第二耦合盘2之间锁死,进行同步转动,进行刚性连接,此时可以进行大转矩或转速变化快的调速过程,若需要再次脱离,控制磁块支撑滑杆5向内滑动即可,使弹簧64的弹力大于磁吸力就使得销子621从锁止槽131中脱离。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,包括带有从动轴(11)的第一耦合盘(1)以及带有驱动轴(21)的第二耦合盘(2),其特征在于,所述第二耦合盘(2)的内部设有容纳腔(201),所述容纳腔(201)中设有调节电机(3),所述调节电机(3)的输出端连接有齿盘(31),所述从动轴(11)、驱动轴(21)和齿盘(31)的轴心位于同一个直线上,所述第一耦合盘(1)的内壁上设有若干个均匀分布的第一永磁体(12)和卡块(13),所述第一永磁体(12)和卡块(13)间隔分布,所述齿盘(31)上连接有径向调节机构(4),所述径向调节机构(4)带动磁块支撑滑杆(5)沿所述第二耦合盘(2)的径向方向产生位移,所述磁块支撑滑杆(5)的一侧还设有与所述卡块(13)配合的锁止部件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,其特征在于,所述径向调节机构(4)包括螺杆(41)和轴承(42),所述螺杆(41)通过所述轴承(42)相对于所述第二耦合盘(2)转动连接,所述螺杆(41)的一端设有与所述齿盘(31)上环形齿槽(311)啮合连接的小齿轮(411)。
3.根据权利要求2所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,其特征在于,所述磁块支撑滑杆(5)包括滑杆(51)、导向环(52)和第二永磁体(53),所述滑杆(51)滑动连接在所述导向环(52)的内壁,所述导向环(52)与所述第二耦合盘(2)固定连接,所述滑杆(51)的内部设有与所述螺杆(41)配合的螺纹槽(501),所述第二永磁体(53)固定在所述导向环(52)远离所述径向调节机构(4)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,其特征在于,所述锁止部件(6)包括滑动连接在活动槽(63)内壁的活动框(61)和位于所述活动框(61)内的活动块(62),所述活动块(62)上设有一个贯穿出所述活动框(61)并向所述第一耦合盘(1)方向延伸的销子(621),所述卡块(13)的内侧设有与所述销子(621)配合的锁止槽(131),且所述锁止槽(131)的内侧设有磁铁,所述活动框(61)上还设有与所述磁块支撑滑杆(5)连接的连杆(65)。
5.根据权利要求4所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,其特征在于,所述活动块(62)靠近所述销子(621)的一侧设有弹簧(64),所述弹簧(64)位于所述活动框(61)内,所述活动槽(63)所述第二耦合盘(2)的径向布置。
6.根据权利要求5所述的一种可径向滑动的永磁涡流联轴器,其特征在于,所述卡块(13)的内表面与所述第二耦合盘(2)之间的间距等于所述第一永磁体(12)的内表面与所述第二耦合盘(2)之间的间距,所述锁止槽(131)与所述第一永磁体(12)不在同一圆周内。
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