CN112071072A - 一种车辆道路行驶状态预判提示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆道路行驶状态预判提示系统，包括第一信号源和第二信号源，所述第一信号源依托于泛在网络，所述第二信号源为基于道路信号收发装置的局域广播通信网络，所述泛在网络包括卫星网络、高速低延迟wifi、新一代无线通信网络。本发明提供高度可依赖和高度可靠的自动驾驶车辆通信网络，如地震道路收发装置破坏，可依赖卫星网络等所述第一泛在通信源，若天气恶劣路况复杂，泛在网络信号收发故障，可依赖所述第二信号源‑‑道路局域广播综合信号收发装置，两种信号互相备份，增强了自动驾驶技术的可靠性和可用性，即可用于单一车辆的综合路况信号预判，也为全路段自动驾驶的集中车辆管理通讯调度提供可能。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆道路行驶状态预判提示系统。
背景技术
目前，自动驾驶主要依靠车辆传感器综合预判，包括图像识别、距离传感器等信息源提示，以及网络的道路提示信息。然而网络通信存在延迟和不可靠，也无法预知预判包括红绿灯切换剩余时间等动态道路信息。在极端天气和复杂路况下，存在车辆视频信号不可用（如大雾等能见度降低情况），高架信号干扰通信延迟和信号不准等情况，造成自动驾驶不可靠和不可用。随着自动驾驶技术的普及，有必要提供两种不同原理的综合道路信息通讯方式，增强自动驾驶道路预判信息的可靠性和可用性。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种车辆道路行驶状态预判提示系统。
本发明提出的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，包括第一信号源和第二信号源，所述第一信号源依托于泛在网络，所述第二信号源为基于道路信号收发装置的局域广播通信网络，所述泛在网络包括卫星网络、高速低延迟wifi、新一代无线通信网络，基于道路信号收发装置的局域广播网络，其信号收发装置内置于红绿灯等道路信号标志内，且信号收发装置与所述第一信号源保持信号同步。
优选的，所述泛在网络提供车辆联网和指定道路如红绿灯切换时间、拥堵信息、转向车道信息、人行道信息、道路长度、定位信息、附近车辆信息道路综合信息，并加盖有时间戳。
优选的，所述信号收发装置广播责任段路段道路综合信号信息，责任段路段道路综合信号信息包括红绿灯时间切换信息。
优选的，所述第一信号源和第二信号源相互备份，第一信号源和第二信号源单一信号失效引发自动驾驶故障，第一信号源和第二信号源有差异，以时间戳授时更新的信号为准，并与车辆本地时间比较。
优选的，一种车辆道路行驶状态预判提示系统，包括视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统，视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统均安装在自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆与第一信号源和第二信号源相通讯，所述视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统和激光传感器分别为辆视频分析导航、雷达和激光测距器。
优选的，所述第一信号源和第二信号源同时失效，可根据车辆视频分析导航、雷达和激光测距器进行有限的自动驾驶，如自动驾驶不可用，则车辆进入工人干预驾驶，如人工干预不及时，则依托车辆雷达和激光传感器防止事故发生的同时，提示进人工手动驾驶模式，并给予相应车机互动，若人工介入不及时，进入故障模式，自动启动紧急故障灯并停车靠边等待。
优选的，所述红绿灯时间切换信息收到下一个路口10s内红绿灯转换并距离下一个路口较近时，可自动修正自动驾驶策略，如预减速或放弃加速、或通过路口时加速通过，并根据不同路口红绿灯状态结合道路长度和拥堵、限速等信息预估综合自动驾驶行驶时间，作出切换路线等判断。
本发明中，所述一种车辆道路行驶状态预判提示系统，采用加密通信的泛在网络和道路信号收发装置的双通道系统，为自动驾驶车辆提供道路行驶状态的综合信息，道路综合信息包括红绿灯切换时间信息等，自动行驶的车辆由此得到可靠的综合信息，自动驾驶车辆通过时间戳与本车时间比较，择优选择可靠信号源，进行行驶预判；
本发明提供高度可依赖和高度可靠的自动驾驶车辆通信网络，如地震道路收发装置破坏，可依赖卫星网络等所述第一泛在通信源，若天气恶劣路况复杂，泛在网络信号收发故障，可依赖所述第二信号源--道路局域广播综合信号收发装置，两种信号互相备份，增强了自动驾驶技术的可靠性和可用性，即可用于单一车辆的综合路况信号预判，也为全路段自动驾驶的集中车辆管理通讯调度提供可能。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种车辆道路行驶状态预判提示系统，包括第一信号源和第二信号源，所述第一信号源依托于泛在网络，所述第二信号源为基于道路信号收发装置的局域广播通信网络，所述泛在网络包括卫星网络、高速低延迟wifi、新一代无线通信网络，基于道路信号收发装置的局域广播网络，其信号收发装置内置于红绿灯等道路信号标志内，且信号收发装置与所述第一信号源保持信号同步。
本发明中，所述泛在网络提供车辆联网和指定道路如红绿灯切换时间、拥堵信息、转向车道信息、人行道信息、道路长度、定位信息、附近车辆信息道路综合信息，并加盖有时间戳。
本发明中，所述信号收发装置广播责任段路段道路综合信号信息，责任段路段道路综合信号信息包括红绿灯时间切换信息。
本发明中，所述第一信号源和第二信号源相互备份，第一信号源和第二信号源单一信号失效引发自动驾驶故障，第一信号源和第二信号源有差异，以时间戳授时更新的信号为准，并与车辆本地时间比较。
本发明中，一种车辆道路行驶状态预判提示系统，包括视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统，视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统均安装在自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆与第一信号源和第二信号源相通讯，所述视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统和激光传感器分别为辆视频分析导航、雷达和激光测距器。
本发明中，所述第一信号源和第二信号源同时失效，可根据车辆视频分析导航、雷达和激光测距器进行有限的自动驾驶，如自动驾驶不可用，则车辆进入工人干预驾驶，如人工干预不及时，则依托车辆雷达和激光传感器防止事故发生的同时，提示进人工手动驾驶模式，并给予相应车机互动，若人工介入不及时，进入故障模式，自动启动紧急故障灯并停车靠边等待。
本发明中，所述红绿灯时间切换信息收到下一个路口10s内红绿灯转换并距离下一个路口较近时，可自动修正自动驾驶策略，如预减速或放弃加速、或通过路口时加速通过，并根据不同路口红绿灯状态结合道路长度和拥堵、限速等信息预估综合自动驾驶行驶时间，作出切换路线等判断。
本发明：自动驾驶车辆除了传统自动驾驶车辆具备的视频信号处理判断系统和雷达距离感应系统、激光传感器等外，还具备网络通讯功能，能高速实时收发两个信号源的网络信号，第一信号源基于泛在网络，如卫星通讯网络，具有高时间精度的特性，将具有时间戳的综合道路信息提供给车辆，并与车辆通信，允许车辆上传自身驾驶状态信号，第二信号源基于路段综合道路信号收发装置，为局域广播信号，广播责任路段综合路况信息，其信息能与第一信号互相通信，并与进入广播区域的车辆相通讯，在有限条件下，广播仅提供综合道路信号，由自动驾驶车辆自行接收，而非双相通信信道，自动驾驶车辆与两种信号相通讯，通过对比时间戳，择优选取信号源，根据综合路况信息决定自动驾驶策略，如红绿灯切换剩余时间来决定车辆加减速策略等，若两种网络信号同时失效，可根据车辆视频分析导航、雷达和激光测距进行有限的自动驾驶，如自动驾驶不可用，则车辆进入工人干预驾驶，如人工干预不及时，则依托车辆雷达和激光传感器防止事故发生的同时，提示进人工手动驾驶模式，并给予相应车机互动。若人工介入不及时，进入故障模式，自动启动紧急故障灯并停车靠边等待。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，包括第一信号源和第二信号源，所述第一信号源依托于泛在网络，所述第二信号源为基于道路信号收发装置的局域广播通信网络，所述泛在网络包括卫星网络、高速低延迟wifi、新一代无线通信网络，基于道路信号收发装置的局域广播网络，其信号收发装置内置于红绿灯等道路信号标志内，且信号收发装置与所述第一信号源保持信号同步。
2.根据权利要求1所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，所述泛在网络提供车辆联网和指定道路如红绿灯切换时间、拥堵信息、转向车道信息、人行道信息、道路长度、定位信息、附近车辆信息道路综合信息，并加盖有时间戳。
3.根据权利要求1所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，所述信号收发装置广播责任段路段道路综合信号信息，责任段路段道路综合信号信息包括红绿灯时间切换信息。
4.根据权利要求1所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，所述第一信号源和第二信号源相互备份，第一信号源和第二信号源单一信号失效引发自动驾驶故障，第一信号源和第二信号源有差异，以时间戳授时更新的信号为准，并与车辆本地时间比较。
5.根据权利要求1所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，包括视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统，视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统、激光传感器和网络通讯系统均安装在自动驾驶车辆上，自动驾驶车辆与第一信号源和第二信号源相通讯，所述视频信号处理判断系统、雷达距离感应系统和激光传感器分别为辆视频分析导航、雷达和激光测距器。
6.根据权利要求1所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，所述第一信号源和第二信号源同时失效，可根据车辆视频分析导航、雷达和激光测距器进行有限的自动驾驶，如自动驾驶不可用，则车辆进入工人干预驾驶，如人工干预不及时，则依托车辆雷达和激光传感器防止事故发生的同时，提示进人工手动驾驶模式，并给予相应车机互动，若人工介入不及时，进入故障模式，自动启动紧急故障灯并停车靠边等待。
7.根据权利要求3所述的一种车辆道路行驶状态预判提示系统，其特征在于，所述红绿灯时间切换信息收到下一个路口10s内红绿灯转换并距离下一个路口较近时，可自动修正自动驾驶策略，如预减速或放弃加速、或通过路口时加速通过，并根据不同路口红绿灯状态结合道路长度和拥堵、限速等信息预估综合自动驾驶行驶时间，作出切换路线等判断。
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