CN112069941A - 一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 - Google Patents
一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112069941A CN112069941A CN202010854604.8A CN202010854604A CN112069941A CN 112069941 A CN112069941 A CN 112069941A CN 202010854604 A CN202010854604 A CN 202010854604A CN 112069941 A CN112069941 A CN 112069941A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- route
- analysis
- terrain
- component
- guardrail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013439 planning Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 50
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims description 3
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007514 turning Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 5
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 abstract 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 abstract 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000000877 morphologic effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000004141 dimensional analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000013468 resource allocation Methods 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/10—Terrestrial scenes
- G06V20/13—Satellite images
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0202—Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
- G06Q10/047—Optimisation of routes or paths, e.g. travelling salesman problem
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，涉及路线规划技术领域，该一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括护栏组件、水泥座，所述护栏组件与水泥座通过螺栓固定连接，所述护栏组件一侧设有储水装置，所述护栏组件顶部设有清洗组件，所述清洗组件与储水装置之间设有连杆组件，所述清洗组件与储水装置之间设有电缆，所述清洗组件与储水装置之间设有输送管，通过增压水泵将清洗液泵入喷管，使得清洗液从喷嘴处喷出，高压水可以将护栏组件上的灰尘、污渍清洗干净，且不损坏护栏表面的漆面，防止漆面掉落，金属锈蚀，从而导致护栏损坏或断裂，与支撑杆平行的侧喷管，能够准确控制喷嘴与护栏组件之间的距离，保障清洗效果。
Description
技术领域
本发明涉及路线规划技术领域，具体为一种基于视频技术的线路规划系统及其方法。
背景技术
视频技术是指动态图像传输在电信领域被称为视频业务或视讯业务，在计算机界常常称为多媒体通信、流媒体(下载像流水)通信等。视频通信技术是实现和完成视频业务的主要技术。其压缩标准是MPEG(动态图像专家小组)，它提出了一种电视图像和声音编码的国际标准，用在数据传输率为1.5Mb/s。对于视频业务应用而言，主要是宽带网络技术。
路径规划在很多领域都具有广泛的应用。在高新科技领域的应用有：机器人的自主无碰行动；无人机的避障突防飞行；巡航导弹躲避雷达搜索、防反弹袭击、完成突防爆破任务等。在日常生活领域的应用有：GPS导航；基于GIS系统的道路规划；城市道路网规划导航等。在决策管理领域的应用有：物流管理中的车辆问题(VRP)及类似的资源管理资源配置问题。通信技术领域的路由问题等。凡是可拓扑为点线网络的规划问题基本上都可以采用路径规划的方法解决。
在现有的技术进行路线规划时，需要通过人工进行探测，耗时较长，且人工不能进行水底检测，对于地质地貌检测十分困难。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，解决了路线规划中人工探测费时费力、危险系数高的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括机器主体，所述机器主体四个拐角均通过销轴转动连接有旋翼，所述机器主体背面转动连接有螺旋桨，所述机器主体远离螺旋桨一侧的底部固定连接有光学摄像头，所述光学摄像头一侧设有三维摄像头，所述三维摄像头一侧设有红外摄像头，所述红外摄像头一侧设有超声波仪。
优选的，包括设备调试、路线探测、云端台、智能终端、人工分析、路线规划，所述路线探测后通过信号传输至云端台，所述云端台将信息通过信号传输至智能终端，所述智能终端传输出的信号由人工分析，所述人工分析后的信息进行准确的路线规划。
优选的，所述设备调试包括连接所有线路，进行通电测试，检查飞控、电调、电机和接收机通电状态，检查有无短路或断路现象，检查遥控装置、对频及相关设置，连接中端信号，通过调试软件对飞控进行调试，检查电机转向。
优选的，所述路线探测包括使用光学摄像头探测环境的平面图、三维摄像头探测出环境的三维实体以了解探测范围的真实地貌、红外摄像头检测环境内部动物栖息地、植被覆盖范围等状况、超声波仪对环境的特殊地貌进行探测，所述路线探测对陆地进行探测时，通过电机带动旋翼转动从而进行高空探测，在需要进行水底环境探测时，通过电机带动螺旋桨转动提供前进动力从而进行探测。
优选的，所述信号传输方式采用同步信号传输，传输待接收的数据和时钟信号均由发送方产生，且同步信号包含行同步信号、场同步信号和色同步信号。
优选的，所述人工分析包括地势分析、地貌分析、生物聚集地分析、人为环境分析，地势分析主要是通过三维信息提取反映地形的特征要素，找出地形的空间分布特征，地形分析的各项操作主要以栅格DEM为基础，提取反映地形的坡度、坡向、高程分带、地形校正等因子，地貌分析是对地表起伏的形态分析，如陆地上的山地、平原、河谷、沙丘，海底的大陆架、大陆坡、深海平原、海底山脉等，生物聚集地分析是人通过红外摄像头反馈的信息，分析出植被的覆盖面积、动物的栖息地或迁徙路径，人为环境分析是智能终端发出的信号分析出建筑物的占地范围、建筑高度等。
优选的，所述路线规划包括根据分析出的地势地貌及外部因素分析规划出合理的路线，规划出合理的路线之后进行绘制，绘制完成后的路线输入探测设备中，探测设备对路线进行二次探测，确保路线的合理性。
工作原理：在路线规划之前需要对路线进行探测，现由无人机代替人工进行探测，探测前，先对设备进行线路、电路检查，检查完成后对设备的进行充电，充电完成后检查设备的飞控、电调、电机和接收机是否正常通电，检查有无短路或断路现象，检查遥控装置、对频及相关设置，连接中端信号，设备调试好之后，再通过调试软件对飞控进行调试，检查电机转向，确保一切设备运转正常将设备投入正常的使用，通过遥控装置控制无人机进行范围性的探测，无人机在飞行的过程中，光学摄像头、三维摄像头、红外摄像头及超声波仪同时工作，将无人机飞行范围内的环境状况记录下来，记录下来的信号通过无人机的信号输出装置将信号传输至云端台，云端台的将接收后的信息记录且将信号传输至智能终端，人工在智能终端设备上对无人机探测到的信息进行分析，经过仔细分析和各方面的考虑对路线进行初步的绘制，再控制无人机沿着初步绘制的路线再一次探测，人工将路线进行二次分析更改，最后确定路线。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于视频技术的线路规划系统及其方法。具备以下有益效果：
1、本发明通过旋翼带动设备飞行，螺旋桨带动设备潜水前进，便于设备代替人工对不同环境进行探测，省时省力，安全系数高。
2、本发明先通过设备调试，防止路线在探测过程中出现故障，路线探测后通过信号传输先后传输至云端台、智能终端，便于人工参考分析。
3、本发明通过对设备进行多方位的调试，最大可能避免设备出现故障，提高安全系数。
4、本发明路线探测时通过光学摄像头、三维摄像头、红外摄像头与超声波仪共同作用，便于实现各种环境的探测，准确性高。
5、本发明信号传输通过同步信号传输，将三维环境、颜色、声音进行同步传播，避免信号输出中延迟过长，浪费时间。
6、本发明通过将设备探测出的结果进行人工分析，人工分析能够准确考虑各种因素，合理性强。
7、本发明通过设备对规划出的线路进行二次探测，进行多次探测，避免探测的偶然性。
附图说明
图1为本发明的轴侧图；
图2为本发明的后视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的流程图。
其中，1、机器主体；2、旋翼；3、螺旋桨；4、光学摄像头；5、三维摄像头；6、红外摄像头；7、超声波仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图2、3、4所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括机器主体1，所述机器主体1四个拐角均通过销轴转动连接有旋翼2，所述机器主体1背面转动连接有螺旋桨3，所述机器主体1远离螺旋桨3一侧的底部固定连接有光学摄像头4，所述光学摄像头4一侧设有三维摄像头5，所述三维摄像头5一侧设有红外摄像头6，所述红外摄像头6一侧设有超声波仪7，通过旋翼2带动设备飞行，螺旋桨3带动设备潜水前进，便于设备代替人工对不同环境进行探测，省时省力，安全系数高。
实施例二：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括设备调试、路线探测、云端台、智能终端、人工分析、路线规划，所述路线探测后通过信号传输至云端台，所述云端台将信息通过信号传输至智能终端，所述智能终端传输出的信号由人工分析，所述人工分析后的信息进行准确的路线规划，设备调试，防止路线在探测过程中出现故障，路线探测后通过信号传输先后传输至云端台、智能终端，便于人工参考分析。
实施例三：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括所述设备调试包括连接所有线路，进行通电测试，检查飞控、电调、电机和接收机通电状态，检查有无短路或断路现象，检查遥控装置、对频及相关设置，连接中端信号，通过调试软件对飞控进行调试，检查电机转向，对设备进行多方位的调试，最大可能避免设备出现故障，提高安全系数。
实施例四：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括所述路线探测包括使用光学摄像头4探测环境的平面图、三维摄像头5探测出环境的三维实体以了解探测范围的真实地貌、红外摄像头6检测环境内部动物栖息地、植被覆盖范围等状况、超声波仪7对环境的特殊地貌进行探测，所述路线探测对陆地进行探测时，通过电机带动旋翼2转动从而进行高空探测，在需要进行水底环境探测时，通过电机带动螺旋桨3转动提供前进动力从而进行探测，探测时通过光学摄像头4、三维摄像头5、红外摄像头6与超声波仪7共同作用，便于实现各种环境的探测，准确性高。
实施例五：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括所述信号传输方式采用同步信号传输，传输待接收的数据和时钟信号均由发送方产生，且同步信号包含行同步信号、场同步信号和色同步信号，信号传输通过同步信号传输，将三维环境、颜色、声音进行同步传播，避免信号输出中延迟过长，浪费时间。
实施例六：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括所述人工分析包括地势分析、地貌分析、生物聚集地分析、人为环境分析，地势分析主要是通过三维信息提取反映地形的特征要素，找出地形的空间分布特征，地形分析的各项操作主要以栅格DEM为基础，提取反映地形的坡度、坡向、高程分带、地形校正等因子，地貌分析是对地表起伏的形态分析，如陆地上的山地、平原、河谷、沙丘，海底的大陆架、大陆坡、深海平原、海底山脉等，生物聚集地分析是人通过红外摄像头6反馈的信息，分析出植被的覆盖面积、动物的栖息地或迁徙路径，人为环境分析是智能终端发出的信号分析出建筑物的占地范围、建筑高度等，将设备探测出的结果进行人工分析，人工分析能够准确考虑各种因素，合理性强。
实施例七：
如图1所示，本发明实施例提供一种基于视频技术的线路规划系统及其方法，包括所述路线规划包括根据分析出的地势地貌及外部因素分析规划出合理的路线，规划出合理的路线之后进行绘制，绘制完成后的路线输入探测设备中，探测设备对路线进行二次探测，确保路线的合理性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于视频技术的线路规划系统，包括机器主体(1)，其特征在于：所述机器主体(1)四个拐角均通过销轴转动连接有旋翼(2)，所述机器主体(1)背面转动连接有螺旋桨(3)，所述机器主体(1)远离螺旋桨(3)一侧的底部固定连接有光学摄像头(4)，所述光学摄像头(4)一侧设有三维摄像头(5)，所述三维摄像头(5)一侧设有红外摄像头(6)，所述红外摄像头(6)一侧设有超声波仪(7)。
2.一种基于视频技术的线路规划系统，其特征在于：包括设备调试、路线探测、云端台、智能终端、人工分析、路线规划，所述路线探测后通过信号传输至云端台，所述云端台将信息通过信号传输至智能终端，所述智能终端传输出的信号由人工分析，所述人工分析后的信息进行准确的路线规划。
3.根据权利要求2所述的一种基于视频技术的线路规划系统，其特征在于：所述设备调试包括连接所有线路，进行通电测试，检查飞控、电调、电机和接收机通电状态，检查有无短路或断路现象，检查遥控装置、对频及相关设置，连接中端信号，通过调试软件对飞控进行调试，检查电机转向。
4.根据权利要求2所述的一种基于视频技术的线路规划系统，其特征在于：所述路线探测包括使用光学摄像头(4)探测环境的平面图、三维摄像头(5)探测出环境的三维实体以了解探测范围的真实地貌、红外摄像头(6)检测环境内部动物栖息地、植被覆盖范围等状况、超声波仪(7)对环境的特殊地貌进行探测，所述路线探测对陆地进行探测时，通过电机带动旋翼(2)转动从而进行高空探测，在需要进行水底环境探测时，通过电机带动螺旋桨(3)转动提供前进动力从而进行探测。
5.根据权利要求2所述的一种基于视频技术的线路规划系统的方法，其特征在于：所述信号传输方式采用同步信号传输，传输待接收的数据和时钟信号均由发送方产生，且同步信号包含行同步信号、场同步信号和色同步信号。
6.根据权利要求1所述的一种基于视频技术的线路规划系统的方法，其特征在于：所述人工分析包括地势分析、地貌分析、生物聚集地分析、人为环境分析，地势分析主要是通过三维信息提取反映地形的特征要素，找出地形的空间分布特征，地形分析的各项操作主要以栅格DEM为基础，提取反映地形的坡度、坡向、高程分带、地形校正等因子，地貌分析是对地表起伏的形态分析，如陆地上的山地、平原、河谷、沙丘，海底的大陆架、大陆坡、深海平原、海底山脉等，生物聚集地分析是人通过红外摄像头(6)反馈的信息，分析出植被的覆盖面积、动物的栖息地或迁徙路径，人为环境分析是智能终端发出的信号分析出建筑物的占地范围、建筑高度等。
7.根据权利要求1所述的一种基于视频技术的线路规划系统的方法，其特征在于：所述路线规划包括根据分析出的地势地貌及外部因素分析规划出合理的路线，规划出合理的路线之后进行绘制，绘制完成后的路线输入探测设备中，探测设备对路线进行二次探测，确保路线的合理性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010854604.8A CN112069941A (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010854604.8A CN112069941A (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112069941A true CN112069941A (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73660126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010854604.8A Pending CN112069941A (zh) | 2020-08-24 | 2020-08-24 | 一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112069941A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104615145A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 深圳市华海技术有限公司 | 无人机、无人机控制系统及控制方法 |
| US20170300051A1 (en) * | 2013-02-06 | 2017-10-19 | Dylan T X Zhou | Amphibious vertical take off and landing unmanned device with AI data processing apparatus |
| CN110207832A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-06 | 深圳市微纳集成电路与系统应用研究院 | 基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法 |
| WO2020103034A1 (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-28 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机路径规划方法、装置及无人机 |
-
2020
- 2020-08-24 CN CN202010854604.8A patent/CN112069941A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170300051A1 (en) * | 2013-02-06 | 2017-10-19 | Dylan T X Zhou | Amphibious vertical take off and landing unmanned device with AI data processing apparatus |
| CN104615145A (zh) * | 2015-02-03 | 2015-05-13 | 深圳市华海技术有限公司 | 无人机、无人机控制系统及控制方法 |
| WO2020103034A1 (zh) * | 2018-11-21 | 2020-05-28 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种无人机路径规划方法、装置及无人机 |
| CN110207832A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-09-06 | 深圳市微纳集成电路与系统应用研究院 | 基于无人机的高压线路巡检系统及其巡检方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 李俊杰: "无人机航测技术在输电线路设计中的应用", 红水河, vol. 36, no. 04, pages 83 - 86 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108614274B (zh) | 基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置 | |
| CN109885083A (zh) | 基于激光雷达的输电线路精细化巡检飞行平台及巡检方法 | |
| CN103941750B (zh) | 基于小型四旋翼无人机的构图装置及方法 | |
| CN110888453B (zh) | 一种基于LiDAR数据构建三维实景的无人机自主飞行方法 | |
| AU2013237730B2 (en) | Aerial forest inventory system | |
| US9611038B2 (en) | Mobile computing device-based guidance navigation and control for unmanned aerial vehicles and robotic systems | |
| US9198363B2 (en) | Tree metrology system | |
| CN110673628B (zh) | 一种复合翼无人机油气管线巡检方法 | |
| Li et al. | Advances in vegetation management for power line corridor monitoring using aerial remote sensing techniques | |
| CN107390613B (zh) | 输电线路施工过程的管控系统及管控方法 | |
| CN208027170U (zh) | 一种电力巡线无人机及系统 | |
| CN114511675B (zh) | 一种基于实景三维数据制作的无人机摄像管控系统 | |
| CN106052695A (zh) | 一种利用360°激光扫描仪导航的飞行巡视系统及方法 | |
| CN114867988A (zh) | 包括用于在gnss故障期间为飞行器确定路线的数据的地图 | |
| CN115580708A (zh) | 一种光缆线路无人机巡检的方法 | |
| CN114162318B (zh) | 一种机场异物监测系统 | |
| CN111459190A (zh) | 面向规模化集中式光伏电站自动巡检的无人机及巡检方法 | |
| Glennie | Kinematic terrestrial light-detection and ranging system for scanning | |
| CN109163718A (zh) | 一种面向建筑群的无人机自主导航方法 | |
| CN112069941A (zh) | 一种基于视频技术的线路规划系统及其方法 | |
| Rekleitis et al. | Autonomous planetary exploration using LIDAR data | |
| Huang et al. | Research and design of space-sky-ground integrated transmission line inspection platform based on artificial intelligence | |
| CN108061583B (zh) | 一种水文数据获取方法和虚拟水文站 | |
| CN113778134A (zh) | 一种用于煤矿井环境的地面站 | |
| CN113706691A (zh) | 变电站的三维建模方法和装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |