CN112068579A - 一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，应用在电力巡检系统的领域中，解决了电力巡检系统检测过程与结果反馈之间即时性不足的技术问题，其技术方案要点是包括数据采集端和数据反馈端，其特征是：所述数据采集端包括无人机图像采集模块、无人机数据分析模块和无人机飞行控制模块，所述数据反馈端包括数据屏显模块、数据预存模块和数据对比模块，所述无人机数据分析模块包括数据预存储子模块、即时数据输入子模块和数据备份子模块，所述数据对比模块包括信号接收模块和结果输出模块，具有能够提高无人机设备电力巡检过程与结果反馈即时同步性的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检领域，特别涉及一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统。
背景技术
无人机电力巡检设备通过对电力线路的图像采集以及后台数据的分析实现向监控人员的结果反馈，现有主要无人机巡检设备采集的线路现场图片传输至监控人员端后，通过数据的再次加工分析才能够判断采集到的图像中电力线路的故障与否，会存在检测过程与数据分析研判过程的相对独立，无法实现快速稳定的同步检测过程和结果反馈效果。
发明内容
本发明的目的是提供一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其优点是能够实现电力巡检过程中巡检过程与结果反馈同步一致稳定性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，包括数据采集端和数据反馈端，其特征是：所述数据采集端包括无人机图像采集模块、无人机数据分析模块和无人机飞行控制模块，所述数据反馈端包括数据屏显模块、数据预存模块和数据对比模块，所述无人机数据分析模块包括数据预存储子模块、即时数据输入子模块和数据备份子模块，所述数据对比模块包括信号接收模块和结果输出模块。
优选的：所述无人机飞行控制模块包括定速巡航模块和补偿飞行控制模块。
优选的：所述数据采集端还包括位置定位信号模块，所述数据反馈端设有与位置定位信号模块配合的位置信号解析模块。
优选的：所述无人机数据分析模块中还包括异常节点筛出模块，所述数据屏显模块中设有与异常节点筛出模块配合的数据标记模块。
优选的：所述无人机飞行控制模块还连接有辅助纠偏子模块和异常返航模块。
优选的：所述数据预存模块设有usb数据传输端口。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过数据采集端中包括的无人机设备，能够实现远程图像采集与实时图像对比分析，进而辅助控制无人机设备的飞行姿态，同时，数据反馈端主要通过采集无人机装置的飞行状态以进行线路检测结果的分析，一旦图像采集过程中，无人机设备由于反复对部分线路进行悬停采集、拍摄，异常运动状态即时传输至数据屏显模块部分，从而直观反馈给监控人员，并能够实现数据预存模块中的故障点标记，便于监控人员待无人机巡检设备返航后的数据复检对比，最终保障检测结果的稳定与可靠，实现了巡检过程与结果反馈的高效同步。
附图说明
图1是用于展现实施例中无人见监管平台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，如图1所示，包括数据采集端和数据反馈端，通过数据采集端的数据采集和数据反馈端实时的巡查故障参数的反馈，形成完整的一套电力巡检平台监管系统。
数据采集端包括无人机图像采集模块、无人机数据分析模块和无人机飞行控制模块，主要依靠无人机的自主图像采集和数据研判分析，完成故障点的实时排查。无人机数据分析模块包括数据预存储子模块、即时数据输入子模块和数据备份子模块，其中数据预存储子模块主要供巡查人员进行指定电力输送线路路径的数据输入以及相应路径下电力线路的非故障状态参数，数据预存模块设有usb数据传输端口，巡查人员将待巡检的电力输送线路的相关参数信息采用usb的数据传输方式向无人机数据预存储模块中输入，以供调用。
在无人机实际飞行过程中，无人机飞行控制模块以数据预存储子模块中的实际路径坐标为基准进行规定速率的飞行，同时，无人机图像采集模块实现对相应路径下线路的实时图像采集，并反馈至无人机数据分析模块中，向即时数据输入子模块中传输，即时数据输入子模块能够实时调用数据预存储模块中的存入的电力路线常规参数并与实时检测获取的电力线路图像进行比对，从而抓取线路故障点，并将实时数据处理过程备份至数据备份子模块中，无人机数据分析模块中还包括异常节点筛出模块，能够即时对部分异常故障点的位置数据进行实时处理，便于无人机返航后局部区域图像数据的进一步人工辅助研判。
在无人机图像采集模块与无人机数据分析模块产生数据交互的过程中，无人机飞行控制模块保持既定的飞行参数进行飞行，一旦无人机数据分析模块中检出部分电力线路存在故障异常时，需要无人机设备即时反应。无人机飞行控制模块包括定速巡航模块和补偿飞行控制模块，正常状态下定速巡航模块保持规定速率沿指定路径进行巡查，补偿飞行控制模块则作为应急处置状态进行飞行控制，即改变无人机前进速率甚至保持悬停，辅助无人机图像采集模块进行二次甚至多次的图像数据采集工作，直至无人机数据分析模块确认故障点和排除故障点后，无人机控制模块恢复无人机装置的规定速率运动。
数据反馈端包括了数据屏显模块、数据预存模块和数据对比模块，数据预存模块中同样输入单架次无人机实时巡查电力路线的相关路径参数数据，并通过数据屏显模块将数据预存模块中的相关路径参数直观反馈给监控人员。数据对比模块包括信号接收模块和结果输出模块，能够实现与无人机设备的数据互通一致。在数据屏显模块中设有与异常节点筛出模块配合的数据标记模块，即数据屏显后的信息保持与无人机实时采集研判路线状态一致，。
数据采集端还包括位置定位信号模块，数据反馈端设有与位置定位信号模块配合的位置信号解析模块，该套监管平台系统通过对无人机实时飞行位置和速率的反馈辅助系统监管人员的即时巡查结果观察，即一旦电力线路无故障点，无人机巡查过程中保持规定的运动速率和路径，定位信号模块通过GPS等常用定位系统的辅助将相关信息即时反馈给位置信号解析模块，位置信号解析模块将相关飞行参数通过信号接收模块的作用实现信号预处理，并与数据预存模块中规定参数进行比对，并将比对结果通过结果输出模块输出给数据屏显模块部分，进行图像话的反馈，方便监管人员的即时掌握。
考虑到无人机设备实际工作条件较为复杂，受环境天气等影响较大，该无人机飞行控制模块还连接有辅助纠偏子模块和异常返航模块，辅助纠偏模子块能够在无人机未检出故障点同时出现飞行状态波动时，实现飞行状态补偿，进而实现数据反馈端的数据除杂，减小巡查结果误差的出现。同时异常返航模块则能够实现无人机故障状态下的紧急补救，控制无人机设备的快速返航，减小机损等状态的发生。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，包括数据采集端和数据反馈端，其特征是：所述数据采集端包括无人机图像采集模块、无人机数据分析模块和无人机飞行控制模块，所述数据反馈端包括数据屏显模块、数据预存模块和数据对比模块，所述无人机数据分析模块包括数据预存储子模块、即时数据输入子模块和数据备份子模块，所述数据对比模块包括信号接收模块和结果输出模块。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其特征是：所述无人机飞行控制模块包括定速巡航模块和补偿飞行控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其特征是：所述数据采集端还包括位置定位信号模块，所述数据反馈端设有与位置定位信号模块配合的位置信号解析模块。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其特征是：所述无人机数据分析模块中还包括异常节点筛出模块，所述数据屏显模块中设有与异常节点筛出模块配合的数据标记模块。
5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其特征是：所述无人机飞行控制模块还连接有辅助纠偏子模块和异常返航模块。
6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机远程数据处理监管平台系统，其特征是：所述数据预存模块设有usb数据传输端口。
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