CN112067035A - 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 - Google Patents
一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112067035A CN112067035A CN202010962752.1A CN202010962752A CN112067035A CN 112067035 A CN112067035 A CN 112067035A CN 202010962752 A CN202010962752 A CN 202010962752A CN 112067035 A CN112067035 A CN 112067035A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control
- platform
- positioning shaft
- arc
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 14
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 7
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 7
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 7
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 7
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 7
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 239000003433 contraceptive agent Substances 0.000 description 2
- 230000002254 contraceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N furosemide Chemical compound C1=C(Cl)C(S(=O)(=O)N)=CC(C(O)=O)=C1NCC1=CC=CO1 ZZUFCTLCJUWOSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明涉及工业自动化检测平台技术领域，具体为一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台，平台的一侧固定连接有侧耳板，平台上端设置有定位轴,定位轴固定在侧耳板上，定位轴上套有外筒，外筒一侧设置有摄像头，外筒中设置有弧形柱、弹簧片一和控制块，外筒的内腔侧壁上开设有弧形槽，本发明构造设计实现了货物在输送带上输送过程中，摄像头持续进行摄像检测工作，且摄像头会在一定范围内往复运动，这样提高摄像头的拍摄角度范围，实现对货物的全面检测，货物通过压力杆后，通过气动缓冲的方式使外筒缓慢恢复初始位置，有效的避免了摄像头的震动问题，功能稳定强大。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化检测平台技术领域，具体为一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台。
背景技术
现有技术中的工业自动化检测的通用智能自动化平台，主要通过在自动化平台上设置检测机构，实现对经过平台的货物或是零件进行检测工作，例如平台上的输送带进行货物的输送工作，货物移动过程中通过摄像头所处的区域，摄像头将信息输送到平台一侧设置的主机上，工作人员观看主机显示屏，实现对货物的监测。
如果能够发明一种稳定高效的辅助支撑机构，辅助摄像头完成检测工作，就能解决问题，为此我们提供了一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台，所述平台的一侧固定连接有侧耳板，所述平台上端设置有定位轴,定位轴固定在侧耳板上，所述定位轴上套有外筒，外筒一侧设置有摄像头，所述外筒中设置有弧形柱、弹簧片一和控制块，外筒的内腔侧壁上开设有弧形槽，所述弧形柱、弹簧片一和控制块设置在弧形槽中，所述弧形柱的一端接触有弹簧片一,弧形柱的另一端设置有控制块，所述弧形柱固定在定位轴上，所述定位轴中部贯穿有硬质管,硬质管的一端延伸到侧耳板外部，所述定位轴和外筒之间设置有弹簧片二,弹簧片二部分延伸到弧形槽中，所述弹簧片二的两侧各设置一个金属块,金属块的一端固定连接有导线,金属块和导线嵌入在定位轴中，导线的一端延伸到硬质管中，所述定位轴的下端固定连接有控制杆,控制杆的下端设置有压力杆,压力杆的顶部固定连接有铰接球,铰接球设置在控制杆中，所述控制杆的一侧设置有控制筒,控制筒中部活动套接有导向杆,导向杆一端凸出到控制筒外部，且导向杆端部固定连接有控制球,控制球一端和控制杆接触，所述控制球和控制筒之间设置有弹簧一,弹簧一套在导向杆上，所述控制筒的内腔中设置有波纹管和隔板,波纹管的一端和隔板固定连接有，波纹管的另一端和导向杆固定连接，隔板中设置有橡胶垫，所述控制筒上固定连接有支撑板,支撑板一端和侧耳板固定连接，控制筒贯穿支撑板。
优选的，所述弹簧片二形状为U型板且板体的两个端部分别向两侧弯曲，弹簧片二切合设置在定位轴的外侧壁上开设的T型板槽中，金属块部分凸出到定位轴上的T型板槽中。
优选的，所述铰接球契合设置在控制杆的下端端部位置开设的球缺槽中，铰接球的一侧设置有若干均匀分布的卡块,卡块的一端接触有弹簧二,卡块和弹簧二设置在控制杆中。
优选的，所述卡块形状为圆柱一端一体连接半球体，卡块的半球体端部凸出到铰接球的外壁上开设的球面槽中，卡块和弹簧二契合设置在控制杆的球缺槽内壁上开设的圆柱槽中。
优选的，所述波纹管和导向杆活动套接在控制筒的内腔中，导向杆形状为圆柱且柱体侧壁固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，导向杆上的凸出滑块部分延伸到控制筒的内壁上开设的滑槽中。
优选的，所述隔板形状为圆板且板体上朝向波纹管的一侧底面中部开设有圆台槽，隔板的圆台槽中设置有T型盘状的橡胶垫,橡胶垫的中部凸出部分固定嵌入到隔板中，隔板的圆台槽底面上环设有若干均匀分布的粗孔，隔板的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明构造设计实现了货物在输送带上输送过程中，摄像头持续进行摄像检测工作，且摄像头会在一定范围内往复运动，这样提高摄像头的拍摄角度范围，实现对货物的全面检测，货物通过压力杆后，通过气动缓冲的方式使外筒缓慢恢复初始位置，有效的避免了摄像头的震动问题，功能稳定强大；
2.该装置通过若干卡块卡位铰接球的设计，一旦发生意外，货物移动中过激的冲击压力杆，控制杆来不及移动伴随压力杆，这样就会直接打破卡块的卡位状态，卡块被迫缩回到控制杆中，控制杆和压力杆之间出现折角，这样起到一定的缓冲效果，避免反向冲击对货物造成的影响。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为弹簧片二结构示意图；
图3为控制筒结构示意图。
图中：1平台、2侧耳板、3定位轴、4外筒、5弧形柱、6弹簧片一、7控制块、8弧形槽、9硬质管、10弹簧片二、11金属块、12导线、13控制杆、14压力杆、15铰接球、16控制筒、17导向杆、18控制球、19弹簧一、20波纹管、21隔板、22支撑板、23摄像头、24橡胶垫、25输送带、26卡块、27弹簧二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台1，平台1的一侧固定连接有侧耳板2，平台1上端设置有定位轴3,定位轴3固定在侧耳板2上，定位轴3上套有外筒4，外筒4一侧设置有摄像头23，外筒4中设置有弧形柱5、弹簧片一6和控制块7，外筒4的内腔侧壁上开设有弧形槽8，弧形柱5、弹簧片一6和控制块7设置在弧形槽8中，弧形柱5的一端接触有弹簧片一6,弧形柱5的另一端设置有控制块7，弧形柱5固定在定位轴3上，定位轴3中部贯穿有硬质管9,硬质管9的一端延伸到侧耳板2外部，定位轴3和外筒4之间设置有弹簧片二10,弹簧片二10部分延伸到弧形槽8中，弹簧片二10的两侧各设置一个金属块11,金属块11的一端固定连接有导线12,金属块11和导线12嵌入在定位轴3中，导线12的一端延伸到硬质管9中，定位轴3的下端固定连接有控制杆13,控制杆13的下端设置有压力杆14,压力杆14的顶部固定连接有铰接球15,铰接球15设置在控制杆13中，控制杆13的一侧设置有控制筒16,控制筒16中部活动套接有导向杆17,导向杆17一端凸出到控制筒16外部，且导向杆17端部固定连接有控制球18,控制球18一端和控制杆13接触，控制球18和控制筒16之间设置有弹簧一19,弹簧一19套在导向杆17上，控制筒16的内腔中设置有波纹管20和隔板21,波纹管20的一端和隔板21固定连接有，波纹管20的另一端和导向杆17固定连接，隔板21中设置有橡胶垫24，控制筒16上固定连接有支撑板22,支撑板22一端和侧耳板2固定连接，控制筒16贯穿支撑板22。
弹簧片二10形状为U型板且板体的两个端部分别向两侧弯曲，弹簧片二10切合设置在定位轴3的外侧壁上开设的T型板槽中，金属块11部分凸出到定位轴3上的T型板槽中，参考图2,导线12的一端延伸到硬质管9中，通过硬质管9延伸到外界，可以在侧耳板2上安装有现有技术中的报警机构，两个导线12为报警机构上的通电线路部分，一旦弹簧片二10和两个金属块11接触，即可实现电路连通，报警机构通电工作，工作人员即可及时了解情况，摄像头23为现有技术中的装置，通过支撑杆固定在外筒4上，外筒4转动带动摄像头23移动一定的角度。
铰接球15契合设置在控制杆13的下端端部位置开设的球缺槽中，铰接球15的一侧设置有若干均匀分布的卡块26,卡块26的一端接触有弹簧二27,卡块26和弹簧二27设置在控制杆13中。
卡块26形状为圆柱一端一体连接半球体，卡块26的半球体端部凸出到铰接球15的外壁上开设的球面槽中，卡块26和弹簧二27契合设置在控制杆13的球缺槽内壁上开设的圆柱槽中。
波纹管20和导向杆17活动套接在控制筒16的内腔中，导向杆17形状为圆柱且柱体侧壁固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，导向杆17上的凸出滑块部分延伸到控制筒16的内壁上开设的滑槽中。
隔板21形状为圆板且板体上朝向波纹管20的一侧底面中部开设有圆台槽，隔板21的圆台槽中设置有T型盘状的橡胶垫24,橡胶垫24的中部凸出部分固定嵌入到隔板21中，隔板21的圆台槽底面上环设有若干均匀分布的粗孔，隔板21的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。
工作原理：货物按照固定摆放方式放置在输送带25上，输送带25输送货物过程中，货物移动通过压力杆14的位置，货物拨动压力杆14,压力杆14移动通过铰接球15带动控制杆13，进而带动外筒4转动，输送带25反弹推动卡块26，这样若干卡块26卡位铰接球15，实现控制杆13和压力杆14之间的同步固定，如果发生意外，输送带25转速加快，货物冲击到压力杆14上，控制杆13来不及移动，这样就会直接打破卡块26的卡位状态，这样起到一定的缓冲冲击效果，对货物起到一定的保护，正常情况下，控制杆13顺利移动带动外筒4转动，外筒4带动摄像头23，一旦货物通过压力杆14,弹簧片一6反弹推动外筒4,外筒4逆向转动恢复初始位置，所以外筒4进行往复运动，带动摄像头23在一定范围内运动，这样摄像头23的摄像角度在持续改变，实现更全面的拍摄，确保对货物的检测工作，弹簧一19反弹推动控制球18,迫使控制球18和控制杆13始终接触，这样控制杆13恢复竖直状态过程，会反向推动控制球18,控制球18移动带动导向杆17,导向杆17移动压迫波纹管20,波纹管20中的气体外排只能通过隔板21上的细孔进行，过程缓慢，这样波纹管20中的气压反作用推动导向杆17，进而起到一定的缓冲效果，控制杆13恢复竖直状态过程缓慢进行，这样避免外筒4的过激运动对摄像头23造成影响，货物拨动压力杆14，最终使外筒4转动，如果货物体型出现偏差，体积过大，或是在输送带25上的摆放角度不对，可能迫使外筒4的转动角度过大，这样外筒4带动控制块7,控制块7移动最终压迫弹簧片二10,弹簧片二10和两个金属块11接触，就会触发报警机构进而提醒工作人员。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)的一侧固定连接有侧耳板(2)，所述平台(1)上端设置有定位轴(3),定位轴(3)固定在侧耳板(2)上，所述定位轴(3)上套有外筒(4)，外筒(4)一侧设置有摄像头(23)，所述外筒(4)中设置有弧形柱(5)、弹簧片一(6)和控制块(7)，外筒(4)的内腔侧壁上开设有弧形槽(8)，所述弧形柱(5)、弹簧片一(6)和控制块(7)设置在弧形槽(8)中，所述弧形柱(5)的一端接触有弹簧片一(6),弧形柱(5)的另一端设置有控制块(7)，所述弧形柱(5)固定在定位轴(3)上，所述定位轴(3)中部贯穿有硬质管(9),硬质管(9)的一端延伸到侧耳板(2)外部，所述定位轴(3)和外筒(4)之间设置有弹簧片二(10),弹簧片二(10)部分延伸到弧形槽(8)中，所述弹簧片二(10)的两侧各设置一个金属块(11),金属块(11)的一端固定连接有导线(12),金属块(11)和导线(12)嵌入在定位轴(3)中，导线(12)的一端延伸到硬质管(9)中，所述定位轴(3)的下端固定连接有控制杆(13),控制杆(13)的下端设置有压力杆(14),压力杆(14)的顶部固定连接有铰接球(15),铰接球(15)设置在控制杆(13)中，所述控制杆(13)的一侧设置有控制筒(16),控制筒(16)中部活动套接有导向杆(17),导向杆(17)一端凸出到控制筒(16)外部，且导向杆(17)端部固定连接有控制球(18),控制球(18)一端和控制杆(13)接触，所述控制球(18)和控制筒(16)之间设置有弹簧一(19),弹簧一(19)套在导向杆(17)上，所述控制筒(16)的内腔中设置有波纹管(20)和隔板(21),波纹管(20)的一端和隔板(21)固定连接有，波纹管(20)的另一端和导向杆(17)固定连接，隔板(21)中设置有橡胶垫(24)，所述控制筒(16)上固定连接有支撑板(22),支撑板(22)一端和侧耳板(2)固定连接，控制筒(16)贯穿支撑板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述弹簧片二(10)形状为U型板且板体的两个端部分别向两侧弯曲，弹簧片二(10)切合设置在定位轴(3)的外侧壁上开设的T型板槽中，金属块(11)部分凸出到定位轴(3)上的T型板槽中。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述铰接球(15)契合设置在控制杆(13)的下端端部位置开设的球缺槽中，铰接球(15)的一侧设置有若干均匀分布的卡块(26),卡块(26)的一端接触有弹簧二(27),卡块(26)和弹簧二(27)设置在控制杆(13)中。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述卡块(26)形状为圆柱一端一体连接半球体，卡块(26)的半球体端部凸出到铰接球(15)的外壁上开设的球面槽中，卡块(26)和弹簧二(27)契合设置在控制杆(13)的球缺槽内壁上开设的圆柱槽中。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述波纹管(20)和导向杆(17)活动套接在控制筒(16)的内腔中，导向杆(17)形状为圆柱且柱体侧壁固定环设有若干均匀分布的凸出滑块，导向杆(17)上的凸出滑块部分延伸到控制筒(16)的内壁上开设的滑槽中。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台，其特征在于：所述隔板(21)形状为圆板且板体上朝向波纹管(20)的一侧底面中部开设有圆台槽，隔板(21)的圆台槽中设置有T型盘状的橡胶垫(24),橡胶垫(24)的中部凸出部分固定嵌入到隔板(21)中，隔板(21)的圆台槽底面上环设有若干均匀分布的粗孔，隔板(21)的板体边缘位置环设有若干均匀分布的细孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010962752.1A CN112067035A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010962752.1A CN112067035A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112067035A true CN112067035A (zh) | 2020-12-11 |
Family
ID=73695661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010962752.1A Pending CN112067035A (zh) | 2020-09-14 | 2020-09-14 | 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112067035A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113520064A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 武汉留才网络技术有限公司 | 企业新员工稳定性预测系统 |
| CN114670472A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 吕春梅 | 一种玻璃钢格栅自动化连续生产装置 |
-
2020
- 2020-09-14 CN CN202010962752.1A patent/CN112067035A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113520064A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-10-22 | 武汉留才网络技术有限公司 | 企业新员工稳定性预测系统 |
| CN114670472A (zh) * | 2022-04-08 | 2022-06-28 | 吕春梅 | 一种玻璃钢格栅自动化连续生产装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112067035A (zh) | 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 | |
| CN212300419U (zh) | 一种用于工业自动化检测的通用智能自动化平台 | |
| CN110721800A (zh) | 一种利用介电常数变化纠正研磨位置的阀门加工辅助设备 | |
| CN110454664B (zh) | 一种智能建筑监控系统 | |
| CN210392918U (zh) | 一种触控面板用玻璃发料装置 | |
| CN208713752U (zh) | 一种低压容器加工用辅助设备 | |
| CN210970120U (zh) | 一种便于安装的纸管定位器 | |
| CN210794632U (zh) | 具有调节倾斜角度功能的输送机 | |
| CN109648983B (zh) | 一种鞋垫贴布用简易安装式压紧机构 | |
| CN216638328U (zh) | 一种铅胶皮、布绕卷计数裁边生产线 | |
| CN210715620U (zh) | 滚针轴承找点机构 | |
| CN214751903U (zh) | 一种条形码多角度自动识别装置 | |
| CN115008079A (zh) | 一种焊接装置用焊条自动更换装置 | |
| CN106363504B (zh) | 一种活塞环生产设备 | |
| CN210464581U (zh) | 一种翻转臂的发讯感应装置 | |
| CN209982616U (zh) | 多角度影像采集设备 | |
| CN208428061U (zh) | 眼镜片铣边机 | |
| CN201348974Y (zh) | 一种新型微动开关结构 | |
| CN216442545U (zh) | 一种用于移动机器人的避障装置 | |
| CN111890202B (zh) | 一种能够双侧打磨的3c产品外壳打磨机构 | |
| CN218482289U (zh) | 一种压壳装置 | |
| CN214213265U (zh) | 一种玻璃加工用倒角机 | |
| CN215559862U (zh) | 一种玻璃生产用横切机防位移装置 | |
| CN215032453U (zh) | 一种具有报警功能的铜丝加工用断丝检测装置 | |
| CN221050893U (zh) | 一种电池片输送缓冲机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |