CN112065414A - 一种市政管道施工方法 - Google Patents
一种市政管道施工方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112065414A CN112065414A CN202011014204.2A CN202011014204A CN112065414A CN 112065414 A CN112065414 A CN 112065414A CN 202011014204 A CN202011014204 A CN 202011014204A CN 112065414 A CN112065414 A CN 112065414A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- preset
- shield machine
- tunnel
- shield
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 93
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims abstract description 43
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 145
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims description 73
- 239000004088 foaming agent Substances 0.000 claims description 37
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 16
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 6
- 238000005187 foaming Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明涉及一种市政管道施工方法，包括：步骤1：首先根据预埋管道周围的地理环境确定待挖隧道的尺寸；步骤2：根据隧道尺寸确定盾构机工作参数；步骤3：每间隔预设时间，根据所述盾构机在当前时间段的实际推进速度与当前时间段的预设推进速度进行比较，调整所述盾构机下一时间段的工作参数；步骤4：根据隧道的地理环境确定管道的连接方式并安装管道。控制器首先根据隧道周围的地理环境确定环境系数，其次根据环境系数确定待挖隧道对应的尺寸，不同的待挖隧道尺寸对应盾构机不同的工作参数，首先通过对所述隧道开挖地理位置获取预设环境参数确定环境系数，通过环境系数对应盾构机的初始工作参数，在工作时根据推进速度对盾构机进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及市政施工技术领域，尤其涉及一种市政管道施工方法。
背景技术
市政管道基础设施的建设与城市的正常运行和发展息息相关。如果设计和施工细节不到位,将直接影响市政基础设施的正常运行。一旦出现漏水漏电,就直接影响到人们的日常生活。本文论述了市政基础设施建设的现状及实现城市市政管道基础设施合理建设的措施。
现有市政管道的施工方法常采用地面开挖和顶管施工，地面开挖的市政管道施工方法需要先再地面开挖管沟，拼接完成后再利用管沟管道转运架起吊管道并下方至管沟中，完成管道的施工。而顶管施工方法是在工作井内借助千斤顶等顶进设备产生顶力，克服管道预基孔周围的土壤的摩擦力，将管道运输到预设位置，再进行下一节管道的安装，但顶管施工的施工方法难以对管道的安装现状进行跟踪和把握，对管道周围的环境也难以实时检测。
综上，现有市政管道施工过程中，未对管道周围环境进行实时的检测，并根据实时检测的数据去调整隧道的挖掘参数和管道连接方式。
发明内容
为此，本发明提供一种市政管道施工方法用以克服现有技术中未对管道周围环境进行实时的检测，并根据实时检测的数据去调整隧道的挖掘参数和管道连接方式的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种市政管道施工方法，包括
步骤1：首先根据预埋管道周围的地理环境确定待挖隧道的尺寸；
步骤2：根据隧道尺寸确定盾构机工作参数；
步骤3：每间隔预设时间，根据所述盾构机在当前时间段的实际推进速度与当前时间段的预设推进速度进行比较，调整所述盾构机下一时间段的工作参数；
步骤4：根据隧道的地理环境确定管道的连接方式并安装管道；
所述步骤1中，首先获取隧道开挖的地理位置信息并建立预设环境矩阵Ei(Ti、Yi、Xi、Di)，i＝1、2、3…n，其中，Ti表示第i预设隧道开挖所在位置的平均温度，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度，根据所述隧道的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数，从而确定隧道的开挖尺寸；
在所述步骤2中，所述盾构机包括盾体，所述盾体最前端设置有刀盘，所述刀盘上设置有刀具，所述刀具用以破碎、切削岩石和泥土，所述刀盘上还设置有泡沫装置，用以开挖图层的改良，所述盾构机内还设置有控制器，所述控制器用以控制调整所述盾构机的工作参数；
所述控制器根据确定的隧道尺寸对所述盾构机的工作参数进行调整，设定所述盾构机的工作参数矩阵组Wi(Vmi、Vsi、Vti、Vqi)，i＝1、2、3…n，其中，Vmi表示第i预设盾构机的推进速度，Vsi表示第i预设盾构机的刀盘的转速，Vti表示第i预设盾构机刀盘的温度，Vqi表示第i预设盾构机刀盘喷出的泡沫剂含量；
所述控制器首先根据隧道周围的地理环境确定环境系数，其次根据环境系数确定待挖隧道对应的尺寸，不同的待挖隧道尺寸对应盾构机不同的工作参数；所述控制器在对所述盾构机进行调整时，首先通过对所述隧道开挖地理位置获取预设环境参数，通过获取的预设环境参数确定环境系数，通过环境系数对应盾构机的初始工作参数，在所述盾构机工作预设时间后，根据盾构机的预设推进速度与实际推进速度进行比较，若预设推进速度与实际推进速度在预设范围内，则根据实际推进速度与预设推进速度的关系直接对所述盾构机下一预设时间段的工作参数进行调整，若所述盾构机的实际推进速度大于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之前的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若所述盾构机的实际推进速度小于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之后的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若实际推进速度与预设推进速度不在预设范围内，则对当前环境参数进行采集，将当前环境参数与预设环境参数进行比较，根据环境参数中的温度与所述盾构机刀盘温度对应调整，根据环境参数中的硬度与所述盾构机泡沫剂含量对应调整，根据环境参数中的地质与所述盾构机推进速度对应调整，根据环境参数中湿度与刀具转速对应调整的关系，确定盾构机的不同工作参数的调整，从而确定下一时间段的盾构机的工作参数，每间隔预设时间对所述盾构机的工作参数进行调整，直至完成所述隧道的挖掘工作。
进一步地，根据所述隧道所在地理位置获取的预设环境矩阵组Ei中的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数a表示为：
a＝(Ti/T0+Yi/Y0+Xi/X0+Di/D0)
其中，Ti表示为第i预设隧道开挖所在位置的平均温度信息，T0表示为预设的基准温度，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Y0表示为预设的基准硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，X0表示为预设的基准地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度，D0表示为预设的基准湿度。
进一步地，根据确定的环境系数a确定隧道的开挖尺寸，
若a≤a1时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c1；
若a1＜a≤a2时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c2；
若a2＜a≤a3时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c3；
若a(n-1)＜a≤an时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c4。
进一步地，在确定隧道的开挖尺寸信息后，根据实时确定的尺寸信息确定盾构机对应的工作参数，
若c≤c1时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W1，并从Vm矩阵中取Vm1，从Vs矩阵中取Vs1，从Vt矩阵中去Vt1，从Vq中取Vq1；
若c1＜c≤c2时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W2，并从Vm矩阵中取Vm2，从Vs矩阵中取Vs2，从Vt矩阵中去Vt2，从Vq中取Vq2；
若c2＜c≤c3时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W3，并从Vm矩阵中取Vm3，从Vs矩阵中取Vs3，从Vt矩阵中去Vt3，从Vq中取Vq3；
若c(n-1)＜c≤cn时，则确定盾构机的工作参数矩阵为Wn，并从Vm矩阵中取Vmn，从Vs矩阵中取Vsn，从Vt矩阵中去Vtn，从Vq中取Vqn。
进一步地，所述盾构机推进速度矩阵Vm(Vm1、Vm2、Vm3…Vmn)，其中，Vm1表示盾构机第一预设推进速度，Vm2表示盾构机第二预设推进速度，Vm3表示盾构机第三预设推进速度，Vmn表示盾构机第n预设推进速度；所述盾构机刀具转速矩阵Vs(Vs1、Vs2、Vs3…Vsn)，其中，Vs1表示盾构机刀盘第一预设转速，Vs2表示盾构机刀盘第二预设转速，Vs3表示盾构机刀盘第三预设转速，Vsn表示盾构机刀盘第n预设转速；所述盾构机刀盘温度矩阵Vt(Vt1、Vt2、Vt3…Vtn)，其中，Vt1表示盾构机刀盘第一预设温度，Vt2表示盾构机刀盘第二预设温度，Vt3表示盾构机刀盘第三预设温度，Vtn表示盾构机刀盘第n预设温度；所述盾构机刀盘喷出泡沫剂含量矩阵Vq(Vq1、Vq2、Vq3…Vqn)，其中，Vq1表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第一预设含量，Vq2表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第二预设含量，Vq3表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第三预设含量，Vqn表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第n预设含量。
进一步地，所述步骤3中，每间隔预设时间，根据所述盾构机的实际推进速度Vms与预设盾构机的推进速度Vmi进行比较，
若0.8×Vmi＜Vms＜0.9×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+2)工作；
若0.9×Vmi＜Vms＜Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+1)工作；
若Vms＝Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi工作；
若Vmi＜Vms＜1.1×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-1)工作；
若1.1×Vmi＜Vms＜1.2×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-2)工作；
若Vms＞1.2×Vmi或Vms＜0.8×Vmi时，所述盾构机对隧道当前的实际环境信息进行采集，获取实际参数矩阵Es(Ts、Ys、Xs、Ds)，其中，Ts表示当前隧道开挖所在位置的平均温度信息，Ys表示当前隧道开挖所在位置的平均硬度，Xs表示当前隧道开挖所在位置的地质，Ds表示当前隧道开挖所在位置的平均湿度。
进一步地，根据实际参数矩阵Es获取当前环境系数as的取值，设定环境系数最大值为amax和最小值amin，当as在环境参数的最大值和最小值范围内时，分析环境中预设环境参数与实际参数中的温度、硬度、地质和湿度信息确定所述盾构机下一时间段的工作参数，若as在环境参数的最大值和最小值之外时，重新采集环境参数，若二次采集环境参数仍未在最大值和最小值范围内，则提示当前环境采集故障。
进一步地，所述盾构机下一时间段的工作参数调整为：
当实际环境系数as在范围时，若Ts＞Ti或Ts＜Ti，调整所述盾构机刀盘的温度Vti为Vs(i-1)或Vt(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ys＞Yi或Ys＜Yi，调整所述盾构机刀盘喷出的泡沫剂含量Vqi为Vq(i+1)或Vq(i-1)；
当实际环境系数as在范围时，若Xs＞Xi或Xs＜Xi，调整所述盾构机推进速度Vmi为Vm(i-1)或Vq(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ds＞Di或Ds＜Di，调整所述盾构机刀盘的转速Vsi为Vs(i+1)或Vs(i-1)。
进一步地，根据实际采集的环境参数与预设环境参数的比较，对所述盾构机下一时间段的工作参数进行调整，
若实际环境参数与预设环境参数中只有温度不同时，则对应调整温度参数对应的所述盾构机刀盘温度的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度和硬度不同时，则对应调整温度和硬度参数对应的所述盾构机刀盘温度和泡沫剂含量的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度、硬度和地质时，则对应调整温度、硬度和地质的环境参数对应的所述盾构机刀盘温度、泡沫剂含量和推进速度工作参数；
若实际环境与预设环境参数中温度、硬度、地质和湿度均不同时，则对应调整不同的环境参数对应的所述盾构机刀盘温度、泡沫剂含量、推进速度和刀具转速工作参数。
进一步地，所述控制器根据所述隧道的环境系数确定平均环境系数
根据平均环境系数
确定管道的连接方式，并对管道进行安装，
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用pi的连接方式；
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用p(i+1)的连接方式；
设定所述管道的连接方式矩阵p(p1、p2、p3…pn)，其中，p1表示第一预设连接方式，p2表示第二预设连接方式，p3表示第三预设连接方式，pn表示第n预设连接方式，连接方式的强度p1＜p2＜p3＜pn。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过提供市政管道施工方法，首先根据预埋管道周围的地理环境确定待挖隧道的尺寸，再根据隧道尺寸确定盾构机的工作参数，然后对盾构机每间隔预设时间，根据所述盾构机在当前时间段的实际推进速度与当前时间段的预设推进速度进行比较，调整所述盾构机下一时间段的工作参数；最后根据隧道的地理环境确定管道的连接方式并安装管道。通过将管道在地下的预埋地段进行挖掘时，将挖掘路段按照时间进行分段，通过实时的地理位置的环境信息对盾构机的工作参数进行调整的过程，使盾构机在不同的环境下以最佳的工作状态进行掘进，从而提高管道的挖掘效率，方便后续对管道的铺设和连接。
尤其，本发明根据盾构机的预设推进速度与实际推进速度进行比较，若预设推进速度与实际推进速度在一定范围内，则根据实际推进速度与预设推进速度的关系直接对所述盾构机下一预设时间的工作参数进行调整；若预设推进速度与实际推进速度超出一定范围内，则对当前环境参数进行采集，将当前环境参数与预设环境进行比较，根据环境参数的比较确定对应盾构机的工作参数的调整，从而确定下一时间段的盾构机的工作参数，通过动态调整的过程，使盾构机根据当前环境进行调整，减少不必要的损耗，从而提高盾构机的工作效率，加快管道的安装进度。
进一步地，本发明通过对隧道开挖地理位置获取预设环境参数，通过预设获取的环境参数确定环境系数，通过对环境系数与预设环境系数的比例确定隧道挖掘的尺寸，根据不同的隧道挖掘尺寸去对应不同的盾构机工作参数，从而使盾构机与实际的工作场地进行结合，使盾构机挖掘出的隧道满足管道的安装要求，而且将环境与尺寸和盾构机工作参数进行对应的方式，能够提高盾构机的工作效率，也同时使管道的安装更加便捷。
进一步地，本发明通过建立盾构机的工作参数矩阵组Wi(Vmi、Vsi、Vti、Vqi)，通过每间隔预设时间，对当前时间段的预设推进速度与当前时间段的实际推进速度的比较，从而确定盾构机工作参数的合理性，减少盾构机的损耗，从而提高盾构机的工作效率。
尤其，本发明通过在管道的连接过程中，将周围环境系数与平均环境系数进行比较，从而判断选择不同的连接方式，使管道的连接更加稳固，而且通过不同的管道连接方式，也可以使得管道对周围特殊的环境有良好的适应性，进一步提高管道连接的安全性。
进一步地，本发明建立预设环境矩阵Ei(Ti、Yi、Xi、Di)，通过预设的环境参量的比对，实现对环境参数系数化的操作确定所述盾构机的工作参数，通过设定不同的区间，对应不同的盾构机的工作参数，进一步提高了盾构机的工作效率。
尤其，本发明中对其预设推进速度和实际推进速度的比较为当前时间段的预设推进速度和当前时间段的实际推进速度，对环境参数的比较为当前时间段的环境参数与上一次测量时的环境参数进行比较，若当前时间段的环境参数为第一次测量环境参数，则对盾构机初始工作时的预设环境参数进行比较。通过预设时间段的比较，减少误差，提高对盾构机工作参数调整的准确性，进而提高盾构机的工作效率，减少盾构机的损耗。
附图说明
图1为本发明所述实施例市政管道施工方法的流程示意图；
图2为本发明所述实施例市政管道施工方法的盾构机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，本发明提供了一种市政管道施工方法，包括：
步骤1：首先根据预埋管道周围的地理环境确定待挖隧道的尺寸；
步骤2：根据隧道尺寸确定盾构机工作参数；
步骤3：每间隔预设时间，根据所述盾构机在当前时间段的实际推进速度与当前时间段的预设推进速度进行比较，调整所述盾构机下一时间段的工作参数；
步骤4：根据隧道的地理环境确定管道的连接方式并安装管道。
具体而言，本发明实施例中，在所述步骤1中，首先根据预埋管道周围的地理环境获取隧道开挖的地理位置信息并建立预设环境矩阵Ei，可以通过云端数据库检索获取对应的隧道开挖所在位置的相关环境参数信息，关于预设环境矩阵Ei(Ti、Yi、Xi、Di)，i＝1、2、3…n，其中，Ti表示第i预设隧道开挖所在位置的平均温度信息，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度。对于温度矩阵Ti(T1、T2、T3…Tn)，其中，T1表示第一预设平均温度，T2表示第二预设平均温度，T3表示第三预设平均温度，Tn表示第n预设平均温度；对于硬度矩阵Yi(Y1、Y2、Y3…Yn)，其中，Y1表示第一预设平均硬度，Y2表示第二预设平均硬度，Y3表示第三预设平均硬度，Yn表示第n预设平均硬度；对于地质矩阵Xi(X1、X2、X3…Xn)，其中，X1表示第一预设地质，X2表示第二预设地质，X3表示第三预设地质，Xn表示第n预设地质；对于湿度矩阵Di(D1、D2、D3…Dn)，其中，D1表示第一预设平均湿度，D2表示第二预设平均湿度，D3表示第三预设平均湿度，Dn表示第n预设平均湿度。根据所述隧道的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数，从而确定隧道的开挖尺寸。
请参阅图2所示，所述盾构机包括盾体1，所述盾体1最前端设置有刀盘2，所述刀盘2上设置有刀具3，所述刀具3用以破碎、切削岩石和泥土，所述刀盘2上还设置有泡沫装置4，用以发射泡沫剂，用以开挖图层的改良，所述盾构机内还设置有控制器(图中未示出)，所述控制器用以控制调整所述盾构机的工作参数；其中，所述刀盘2上的刀具3可以根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具3或软土刀具3。
具体而言，本发明实施例中，所述控制器首先根据隧道周围的地理环境确定环境系数，其次根据环境系数确定待挖隧道对应的尺寸，不同的待挖隧道尺寸对应盾构机不同的工作参数；所述控制器在对所述盾构机进行调整时，首先通过对所述隧道开挖地理位置获取预设环境参数，通过获取的预设环境参数确定环境系数，通过环境系数对应盾构机的初始工作参数，在所述盾构机工作预设时间后，根据盾构机的预设推进速度与实际推进速度进行比较，若预设推进速度与实际推进速度在预设范围内，则根据实际推进速度与预设推进速度的关系直接对所述盾构机下一预设时间段的工作参数进行调整，若所述盾构机的实际推进速度大于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之前的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若所述盾构机的实际推进速度小于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之后的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若实际推进速度与预设推进速度不在预设范围内，则对当前环境参数进行采集，将当前环境参数与预设环境参数进行比较，根据环境参数中的温度与所述盾构机刀盘2温度对应调整，根据环境参数中的硬度与所述盾构机泡沫剂含量对应调整，根据环境参数中的地质与所述盾构机推进速度对应调整，根据环境参数中湿度与刀具3转速对应调整的关系，确定盾构机的不同工作参数的调整，从而确定下一时间段的盾构机的工作参数，每间隔预设时间对所述盾构机的工作参数进行调整，直至完成所述隧道的挖掘工作。
具体而言，本发明实施例中，根据所述隧道所在地理位置获取的预设环境矩阵组Ei中的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数a表示为：
a＝(Ti/T0+Yi/Y0+Xi/X0+Di/D0)
其中，Ti表示为第i预设隧道开挖所在位置的平均温度信息，T0表示为预设的基准温度，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Y0表示为预设的基准硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，X0表示为预设的基准地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度，D0表示为预设的基准湿度。
具体而言，本发明实施例中，T0表示的预设基准温度，本实施例中设定预设基准温度为20℃，也可以设置为10℃，15℃，一切以具体实施为准。Y0表示的预设基准硬度，在本实施例中，预设基准硬度可以根据围岩的等级进行划分，也可以根据固定时间内从盾构机的挖掘进度为参考来设置硬度参数和数值，预设基准硬度为三级或者四级的参考，同样本发明并不限定基准硬度的确定方法和具体而言基准数值，一切以现场具体实施为准。X0表示为预设的基准地质，按照地质如沙子、泥土、沙子泥土混合等地质，将地质进行赋值，比如，沙子为1，泥土为2，沙子泥土混合各占百分之五十的话，沙子泥土混合为3，根据沙子泥土混合的不同比例划分不同的数值，同理泥土和岩石的混合程度确定不同的数值，本发明同样不限定预设地质的标准和赋值，一切以具体实施为准。D0表示为预设的基准湿度，基准湿度可以设置为85％，也可以根据隧道开挖的地址比如南方湿度相对会大一些，基准湿度可以设置为90％，北方的地质湿度为相对小一些，基准湿度可以设置为80％，本发明同样不限定基准湿度的数值，一切以具体实施为准。
具体而言，本发明实施例中，所述控制器根据确定的隧道尺寸对所述盾构机的工作参数进行调整，设定所述盾构机的工作参数矩阵组Wi(Vmi、Vsi、Vti、Vqi)，i＝1、2、3…n，其中，Vmi表示第i预设盾构机的推进速度，Vsi表示第i预设盾构机的刀盘2的转速，Vti表示第i预设盾构机刀盘2的温度，Vqi表示第i预设盾构机刀盘2喷出的泡沫剂含量。对于盾构机推进速度矩阵Vm(Vm1、Vm2、Vm3…Vmn)，其中，Vm1表示盾构机第一预设推进速度，Vm2表示盾构机第二预设推进速度，Vm3表示盾构机第三预设推进速度，Vmn表示盾构机第n预设推进速度；对于盾构机刀盘2转速矩阵Vs(Vs1、Vs2、Vs3…Vsn)，其中，Vs1表示盾构机刀盘2第一预设转速，Vs2表示盾构机刀盘2第二预设转速，Vs3表示盾构机刀盘2第三预设转速，Vsn表示盾构机刀盘2第n预设转速；对于盾构机刀盘2温度矩阵Vt(Vt1、Vt2、Vt3…Vtn)，其中，Vt1表示盾构机刀盘2第一预设温度，Vt2表示盾构机刀盘2第二预设温度，Vt3表示盾构机刀盘2第三预设温度，Vtn表示盾构机刀盘2第n预设温度；对于盾构机刀盘2喷出泡沫剂含量矩阵Vq(Vq1、Vq2、Vq3…Vqn)，其中，Vq1表示盾构机刀盘2喷出泡沫剂第一预设含量，Vq2表示盾构机刀盘2喷出泡沫剂第二预设含量，Vq3表示盾构机刀盘2喷出泡沫剂第三预设含量，Vqn表示盾构机刀盘2喷出泡沫剂第n预设含量。
具体而言，本发明实施例中，根据从云端数据库检索到的隧道处的预设环境矩阵信息确定的环境系数a来确定隧道的开挖尺寸，
若a≤a1时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c1；
若a1＜a≤a2时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c2；
若a2＜a≤a3时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c3；
若a(n-1)＜a≤an时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c4。
具体而言，本发明实施例中，在确定隧道的开挖尺寸信息后，根据实时确定的尺寸信息确定盾构机对应的工作参数，
若c≤c1时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W1，并从Vm矩阵中取Vm1，从Vs矩阵中取Vs1，从Vt矩阵中去Vt1，从Vq中取Vq1；
若c1＜c≤c2时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W2，并从Vm矩阵中取Vm2，从Vs矩阵中取Vs2，从Vt矩阵中去Vt2，从Vq中取Vq2；
若c2＜c≤c3时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W3，并从Vm矩阵中取Vm3，从Vs矩阵中取Vs3，从Vt矩阵中去Vt3，从Vq中取Vq3；
若c(n-1)＜c≤cn时，则确定盾构机的工作参数矩阵为Wn，并从Vm矩阵中取Vmn，从Vs矩阵中取Vsn，从Vt矩阵中去Vtn，从Vq中取Vqn。
具体而言，本发明实施例中，每间隔预设时间后，根据所述盾构机的实际推进速度Vms与预设盾构机的推进速度Vmi相比较确定下一时间段所述盾构机的工作参数：间隔预设时间可以为五分钟，也可以为十分钟，也可以为三分钟，具体设置时间长短根据具体实施时为准。
具体而言，本发明实施例中，所述步骤3中，每间隔预设时间，根据所述盾构机的实际推进速度Vms与预设盾构机的推进速度Vmi进行比较，
若0.8×Vmi＜Vms＜0.9×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+2)工作；
若0.9×Vmi＜Vms＜Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+1)工作；
若Vms＝Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi工作；
若Vmi＜Vms＜1.1×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-1)工作；
若1.1×Vmi＜Vms＜1.2×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-2)工作；
若Vms＞1.2×Vmi或Vms＜0.8×Vmi时，所述盾构机对隧道当前的实际环境信息进行采集，获取实际参数矩阵Es(Ts、Ys、Xs、Ds)，其中，Ts表示当前隧道开挖所在位置的平均温度信息，Ys表示当前隧道开挖所在位置的平均硬度，Xs表示当前隧道开挖所在位置的地质，Ds表示当前隧道开挖所在位置的平均湿度。
具体而言，本发明实施例中，所述隧道当前所在位置的平均温度和湿度信息，可以通过采集当前隧道顶部的多处土壤的温度信息取其平均值确定，也可以根据采集当前隧道多处侧壁内的土壤的温度信息取其平均值确定。当前隧道开挖所在位置的平均硬度和地质信息取其刀盘2前的土壤硬度情况信息。本发明并不限定具体而言采集方法和采集位置，一切以具体实施为准。
具体而言，本发明实施例中，根据实际参数矩阵Es获取当前环境系数as的取值，设定环境系数最大值为amax和最小值amin，当as在环境参数的最大值和最小值范围内时，分析环境中预设环境参数与实际参数中的温度、硬度、地质和湿度信息确定所述盾构机下一时间段的工作参数，若as在环境参数的最大值和最小值之外时，重新采集环境参数，若二次采集环境参数仍未在最大值和最小值范围内，则提示当前环境采集故障。
具体而言，本发明实施例中，所述盾构机下一时间段的工作参数调整为：
当实际环境系数as在范围时，若Ts＞Ti或Ts＜Ti，调整所述盾构机刀盘的温度Vti为Vs(i-1)或Vt(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ys＞Yi或Ys＜Yi，调整所述盾构机刀盘喷出的泡沫剂含量Vqi为Vq(i+1)或Vq(i-1)；
当实际环境系数as在范围时，若Xs＞Xi或Xs＜Xi，调整所述盾构机推进速度Vmi为Vm(i-1)或Vq(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ds＞Di或Ds＜Di，调整所述盾构机刀盘的转速Vsi为Vs(i+1)或Vs(i-1)。
所述控制器根据环境中预设环境参数与实际参数中的温度、硬度、地质和湿度重新确定所述盾构机的推进速度、刀盘2的转速、刀盘2的温度和刀盘2喷出的泡沫剂含量。
例如：当Ts＞Ti，Ys＞Yi，Xs＞Xi，Ds＞Di时，调整所述盾构机的工作参数为Vs(i-1)，Vq(i+1)，Vm(i-1)和Vs(i+1)。
当Ts＞Ti，Ys＜Yi，Xs＞Xi，Ds＜Di时，调整所述盾构机的工作参数为Vs(i-1)，Vq(i-1)，Vm(i-1)和Vs(i-1)。
当Ts＜Ti，Ys＝Yi，Xs＜Xi，Ds＝Di时，调整所述盾构机的工作参数为Vt(i+1)，Vqi，Vq(i+1)和Vsi。
所述盾构机按照调整后的工作参数继续工作，到下一间隔预设时间时，再次根据所述盾构机的实际推进速度Vms2与第二时间段内盾构机的预设推进速度Vmi相比较确定所述盾构机的工作参数。
具体而言，本发明实施例中，预设第二时间间隔时，所述盾构机在第二时间段内的实际推进速度Vms2与第二时间段内的盾构机的预设推进速度Vmk相比较。
若Vms2＝Vmk时，则按照所述盾构机第二时间段的工作参数矩阵Wk进行第三时间段的工作；
若0.8×Vmk＜Vms2＜0.9×Vmk时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wk顺序之后的工作参数矩阵W(k+2)工作；
若0.9×Vmk＜Vms2＜Vmk时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wk顺序之后的工作参数矩阵W(k+1)工作；
若Vmk＜Vms2＜1.1×Vmk时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wk顺序之前的工作参数矩阵W(k-1)工作；
若1.1×Vmk＜Vms2＜1.2×Vmk时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wk顺序之前的工作参数矩阵W(k-2)工作。
若Vms2＞1.2×Vmk或Vms2＜0.8×Vmk时，所述控制器对隧道当前第二时间段的实际环境信息进行采集，获取实际参数矩阵Es2(Ts2、Ys2、Xs2、Ds2)，其中，Ts2表示当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均温度，Ys2表示当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均硬度，Xs2表示当前第二时间段隧道开挖所在位置的地质，Ds2表示当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均湿度。再根据实际参数矩阵Es的信息获取当前环境系数as2的取值，若as2在环境参数的最大值和最小值之外时，重新采集环境参数，若二次采集环境参数仍未在最大值和最小值范围内，则提示当前环境采集故障，当as2在环境参数的最大值和最小值范围内时，分析环境中预设环境参数与实际参数中的温度、硬度、地质和湿度信息。
具体而言，本发明实施例中，根据第二时间段的环境中的实际温度与第一时间段的采集的温度、硬度、地质和湿度重新确定所述盾构机的推进速度、刀盘2的转速、刀盘2的温度和刀盘2喷出的泡沫剂含量。再根据对应环境参数中当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均温度去调整盾构机刀盘2的温度，根据当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均硬度去调整盾构机刀盘2喷出的泡沫剂，根据当前第二时间段隧道开挖所在位置的地质去调整盾构机推进速度，根据当前第二时间段隧道开挖所在位置的平均湿度去调整所述盾构机刀盘2转速。根据调整后的盾构机工作参数进行第三时间段的工作。每间隔预设时间对所述盾构机的工作参数进行调整，直至完成所述隧道的挖掘工作。
具体而言，本发明实施例中，根据实际采集的环境参数与预设环境参数的比较，对所述盾构机下一时间段的工作参数进行调整，
若实际环境参数与预设环境参数中只有温度不同时，则对应调整温度参数对应的所述盾构机刀盘2温度的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度和硬度不同时，则对应调整温度和硬度参数对应的所述盾构机刀盘2温度和泡沫剂含量的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度、硬度和地质时，则对应调整温度、硬度和地质的环境参数对应的所述盾构机刀盘2温度、泡沫剂含量和推进速度工作参数；
若实际环境与预设环境参数中温度、硬度、地质和湿度均不同时，则对应调整不同的环境参数对应的所述盾构机刀盘2温度、泡沫剂含量、推进速度和刀具3转速工作参数。
应当理解的是，本发明所述盾构机在隧道的开挖过程中，将隧道开挖时间进行了划分，根据预设环境参数首先确定所述盾构机的工作参数，在所述盾构机每工作预设时间后，对所述盾构机的工作推进速度与预设推进速度进行比较，通过比较判断所述盾构机下一预设时间内的工作参数，通过在每间隔预设时间对所述盾构机的推进速度进行分析，进而对盾构机的工作参数进行调整，减少所述盾构机的损耗并提高了盾构机的挖掘效率。
具体而言，本发明实施例中，所述控制器根据所述隧道的环境系数确定平均环境系数
根据平均环境系数
确定管道的连接方式，并对管道进行安装，
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用pi的连接方式；
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用p(i+1)的连接方式；
设定管道的连接方式矩阵p(p1、p2、p3…pn)，其中，p1表示第一预设连接方式，p2表示第二预设连接方式，p3表示第三预设连接方式，pn表示第n预设连接方式，连接方式的强度p1＜p2＜p3＜pn。
具体而言，本发明实施例中，所述平均环境系数
可以是全程管道的平均系数，也可以是开始挖掘时至当前的路段的平均系数，也可以是三分之一路段的平均系数，本发明并不限定具体的平均系数范围，一切以具体实施为准。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种市政管道施工方法，其特征在于，包括：
步骤1：首先根据预埋管道周围的地理环境确定待挖隧道的尺寸；
步骤2：根据隧道尺寸确定盾构机工作参数；
步骤3：每间隔预设时间，根据所述盾构机在当前时间段的实际推进速度与当前时间段的预设推进速度进行比较，调整所述盾构机下一时间段的工作参数；
步骤4：根据隧道的地理环境确定管道的连接方式并安装管道；
所述步骤1中，首先获取隧道开挖的地理位置信息并建立预设环境矩阵Ei(Ti、Yi、Xi、Di)，i＝1、2、3…n，其中，Ti表示第i预设隧道开挖所在位置的平均温度，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度，根据所述隧道的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数，从而确定隧道的开挖尺寸；
在所述步骤2中，所述盾构机包括盾体，所述盾体最前端设置有刀盘，所述刀盘上设置有刀具，所述刀具用以破碎、切削岩石和泥土，所述刀盘上还设置有泡沫装置，用以开挖图层的改良，所述盾构机内还设置有控制器，所述控制器用以控制调整所述盾构机的工作参数；
所述控制器根据确定的隧道尺寸对所述盾构机的工作参数进行调整，设定所述盾构机的工作参数矩阵组Wi(Vmi、Vsi、Vti、Vqi)，i＝1、2、3…n，其中，Vmi表示第i预设盾构机的推进速度，Vsi表示第i预设盾构机的刀盘的转速，Vti表示第i预设盾构机刀盘的温度，Vqi表示第i预设盾构机刀盘喷出的泡沫剂含量；
所述控制器首先根据隧道周围的地理环境确定环境系数，其次根据环境系数确定待挖隧道对应的尺寸，不同的待挖隧道尺寸对应盾构机不同的工作参数；所述控制器在对所述盾构机进行调整时，首先通过对所述隧道开挖地理位置获取预设环境参数，通过获取的预设环境参数确定环境系数，通过环境系数对应盾构机的初始工作参数，在所述盾构机工作预设时间后，根据盾构机的预设推进速度与实际推进速度进行比较，若预设推进速度与实际推进速度在预设范围内，则根据实际推进速度与预设推进速度的关系直接对所述盾构机下一预设时间段的工作参数进行调整，若所述盾构机的实际推进速度大于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之前的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若所述盾构机的实际推进速度小于预设推进速度，则按照所述盾构机当前工作参数矩阵中顺序之后的盾构机工作参数矩阵的作为下一预设时间段盾构机的工作参数，若实际推进速度与预设推进速度不在预设范围内，则对当前环境参数进行采集，将当前环境参数与预设环境参数进行比较，根据环境参数中的温度与所述盾构机刀盘温度对应调整，根据环境参数中的硬度与所述盾构机泡沫剂含量对应调整，根据环境参数中的地质与所述盾构机推进速度对应调整，根据环境参数中湿度与刀具转速对应调整的关系，确定盾构机的不同工作参数的调整，从而确定下一时间段的盾构机的工作参数，每间隔预设时间对所述盾构机的工作参数进行调整，直至完成所述隧道的挖掘工作。
2.根据权利要求1所述的市政管道施工方法，其特征在于，根据所述隧道所在地理位置获取的预设环境矩阵组Ei中的温度、硬度、地质和湿度信息确定环境系数a表示为：
a＝(Ti/T0+Yi/Y0+Xi/X0+Di/D0)
其中，Ti表示为第i预设隧道开挖所在位置的平均温度信息，T0表示为预设的基准温度，Yi表示第i预设隧道开挖所在位置的平均硬度，Y0表示为预设的基准硬度，Xi表示第i预设隧道开挖所在位置的地质，X0表示为预设的基准地质，Di表示第i预设隧道开挖所在位置的平均湿度，D0表示为预设的基准湿度。
3.根据权利要求2所述的市政管道施工方法，其特征在于，根据确定的环境系数a确定隧道的开挖尺寸，
若a≤a1时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c1；
若a1＜a≤a2时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c2；
若a2＜a≤a3时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c3；
若a(n-1)＜a≤an时，则确定对应的隧道开挖尺寸为c4。
4.根据权利要求3所述的市政管道施工方法，其特征在于，在确定隧道的开挖尺寸信息后，根据实时确定的尺寸信息确定盾构机对应的工作参数，
若c≤c1时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W1，并从Vm矩阵中取Vm1，从Vs矩阵中取Vs1，从Vt矩阵中去Vt1，从Vq中取Vq1；
若c1＜c≤c2时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W2，并从Vm矩阵中取Vm2，从Vs矩阵中取Vs2，从Vt矩阵中去Vt2，从Vq中取Vq2；
若c2＜c≤c3时，则确定盾构机的工作参数矩阵为W3，并从Vm矩阵中取Vm3，从Vs矩阵中取Vs3，从Vt矩阵中去Vt3，从Vq中取Vq3；
若c(n-1)＜c≤cn时，则确定盾构机的工作参数矩阵为Wn，并从Vm矩阵中取Vmn，从Vs矩阵中取Vsn，从Vt矩阵中去Vtn，从Vq中取Vqn。
5.根据权利要求4所述的市政管道施工方法，其特征在于，所述盾构机推进速度矩阵Vm(Vm1、Vm2、Vm3…Vmn)，其中，Vm1表示盾构机第一预设推进速度，Vm2表示盾构机第二预设推进速度，Vm3表示盾构机第三预设推进速度，Vmn表示盾构机第n预设推进速度；所述盾构机刀具转速矩阵Vs(Vs1、Vs2、Vs3…Vsn)，其中，Vs1表示盾构机刀盘第一预设转速，Vs2表示盾构机刀盘第二预设转速，Vs3表示盾构机刀盘第三预设转速，Vsn表示盾构机刀盘第n预设转速；所述盾构机刀盘温度矩阵Vt(Vt1、Vt2、Vt3…Vtn)，其中，Vt1表示盾构机刀盘第一预设温度，Vt2表示盾构机刀盘第二预设温度，Vt3表示盾构机刀盘第三预设温度，Vtn表示盾构机刀盘第n预设温度；所述盾构机刀盘喷出泡沫剂含量矩阵Vq(Vq1、Vq2、Vq3…Vqn)，其中，Vq1表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第一预设含量，Vq2表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第二预设含量，Vq3表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第三预设含量，Vqn表示盾构机刀盘喷出泡沫剂第n预设含量。
6.根据权利要求5所述的市政管道施工方法，其特征在于，所述步骤3中，每间隔预设时间，根据所述盾构机的实际推进速度Vms与预设盾构机的推进速度Vmi进行比较，
若0.8×Vmi＜Vms＜0.9×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+2)工作；
若0.9×Vmi＜Vms＜Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之后的工作参数矩阵W(i+1)工作；
若Vms＝Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi工作；
若Vmi＜Vms＜1.1×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-1)工作；
若1.1×Vmi＜Vms＜1.2×Vmi时，则按照所述盾构机当前的工作参数矩阵Wi顺序之前的工作参数矩阵W(i-2)工作；
若Vms＞1.2×Vmi或Vms＜0.8×Vmi时，所述盾构机对隧道当前的实际环境信息进行采集，获取实际参数矩阵Es(Ts、Ys、Xs、Ds)，其中，Ts表示当前隧道开挖所在位置的平均温度信息，Ys表示当前隧道开挖所在位置的平均硬度，Xs表示当前隧道开挖所在位置的地质，Ds表示当前隧道开挖所在位置的平均湿度。
7.根据权利要求6所述的市政管道施工方法，其特征在于，根据实际参数矩阵Es获取当前环境系数as的取值，设定环境系数最大值为amax和最小值amin，当as在环境参数的最大值和最小值范围内时，分析环境中预设环境参数与实际参数中的温度、硬度、地质和湿度信息确定所述盾构机下一时间段的工作参数，若as在环境参数的最大值和最小值之外时，重新采集环境参数，若二次采集环境参数仍未在最大值和最小值范围内，则提示当前环境采集故障。
8.根据权利要求7所述的市政管道施工方法，其特征在于，所述盾构机下一时间段的工作参数调整为：
当实际环境系数as在范围时，若Ts＞Ti或Ts＜Ti，调整所述盾构机刀盘的温度Vti为Vs(i-1)或Vt(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ys＞Yi或Ys＜Yi，调整所述盾构机刀盘喷出的泡沫剂含量Vqi为Vq(i+1)或Vq(i-1)；
当实际环境系数as在范围时，若Xs＞Xi或Xs＜Xi，调整所述盾构机推进速度Vmi为Vm(i-1)或Vq(i+1)；
当实际环境系数as在范围时，若Ds＞Di或Ds＜Di，调整所述盾构机刀盘的转速Vsi为Vs(i+1)或Vs(i-1)。
9.根据权利要求8所述的市政管道施工方法，其特征在于，根据实际采集的环境参数与预设环境参数的比较，对所述盾构机下一时间段的工作参数进行调整，
若实际环境参数与预设环境参数中只有温度不同时，则对应调整温度参数对应的所述盾构机刀盘温度的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度和硬度不同时，则对应调整温度和硬度参数对应的所述盾构机刀盘温度和泡沫剂含量的工作参数；
若实际环境与预设环境参数中只有温度、硬度和地质时，则对应调整温度、硬度和地质的环境参数对应的所述盾构机刀盘温度、泡沫剂含量和推进速度工作参数；
若实际环境与预设环境参数中温度、硬度、地质和湿度均不同时，则对应调整不同的环境参数对应的所述盾构机刀盘温度、泡沫剂含量、推进速度和刀具转速工作参数。
10.根据权利要求2所述的市政管道施工方法，其特征在于，所述控制器根据所述隧道的环境系数确定平均环境系数
根据平均环境系数
确定管道的连接方式，并对管道进行安装，
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用pi的连接方式；
若当前管道周围的环境系数
时，则对当前管道选用p(i+1)的连接方式；
设定所述管道的连接方式矩阵p(p1、p2、p3…pn)，其中，p1表示第一预设连接方式，p2表示第二预设连接方式，p3表示第三预设连接方式，pn表示第n预设连接方式，连接方式的强度p1＜p2＜p3＜pn。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011014204.2A CN112065414B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种市政管道施工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011014204.2A CN112065414B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种市政管道施工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112065414A true CN112065414A (zh) | 2020-12-11 |
| CN112065414B CN112065414B (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=73684012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011014204.2A Active CN112065414B (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种市政管道施工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112065414B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111911173A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-10 | 湖南尚上公路桥梁建设有限公司 | 一种隧道开挖方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11241592A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Taisei Corp | トンネル掘削装置 |
| JP3572245B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2004-09-29 | 日本電信電話株式会社 | 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置 |
| CN101148989A (zh) * | 2007-08-09 | 2008-03-26 | 上海港机重工有限公司 | 盾构掘进机本地及远程监控方法 |
| CN101210495A (zh) * | 2007-12-25 | 2008-07-02 | 大连理工大学 | 全断面大型掘进装备的动态协调控制系统 |
| CN102312673A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 上海市基础工程有限公司 | 复杂工况条件下盾构近距离穿越已运营地铁隧道施工方法 |
| CN105631150A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-01 | 石家庄铁道大学 | 复合地层情况下盾构掘进参数的优化方法 |
| CN106285710A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 中南大学 | 一种基于地表变形的土压平衡盾构掘进参数控制方法 |
-
2020
- 2020-09-24 CN CN202011014204.2A patent/CN112065414B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11241592A (ja) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Taisei Corp | トンネル掘削装置 |
| JP3572245B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2004-09-29 | 日本電信電話株式会社 | 掘削推進機のための自動泥土圧制御方法および制御装置 |
| CN101148989A (zh) * | 2007-08-09 | 2008-03-26 | 上海港机重工有限公司 | 盾构掘进机本地及远程监控方法 |
| CN101210495A (zh) * | 2007-12-25 | 2008-07-02 | 大连理工大学 | 全断面大型掘进装备的动态协调控制系统 |
| CN102312673A (zh) * | 2010-07-09 | 2012-01-11 | 上海市基础工程有限公司 | 复杂工况条件下盾构近距离穿越已运营地铁隧道施工方法 |
| CN105631150A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-01 | 石家庄铁道大学 | 复合地层情况下盾构掘进参数的优化方法 |
| CN106285710A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 中南大学 | 一种基于地表变形的土压平衡盾构掘进参数控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111911173A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-11-10 | 湖南尚上公路桥梁建设有限公司 | 一种隧道开挖方法 |
| CN111911173B (zh) * | 2020-09-27 | 2021-08-10 | 湖南尚上市政建设开发有限公司 | 一种隧道开挖方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112065414B (zh) | 2021-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Ates et al. | Estimating torque, thrust and other design parameters of different type TBMs with some criticism to TBMs used in Turkish tunneling projects | |
| CN114659492B (zh) | 一种隧道掘进用监测平台及监测方法 | |
| Hu et al. | Artificial ground freezing in tunnelling through aquifer soil layers: A case study in Nanjing Metro Line 2 | |
| CN112065414B (zh) | 一种市政管道施工方法 | |
| CN102538741B (zh) | 考虑注浆压力的顶管施工引起土体变形的确定方法 | |
| CN110259467A (zh) | 泥水平衡盾构下穿江河施工方法 | |
| CN103470263A (zh) | 一种露天金属矿山的新水平开拓方法 | |
| Wang et al. | Shield tunnel engineering: from theory to practice | |
| Konyukhov | Analysis of mechanized tunneling parameters to determine the overcutting characteristics | |
| CN103161469A (zh) | 开挖竖井地下修复顶管工具管的方法 | |
| CN111911173B (zh) | 一种隧道开挖方法 | |
| Guo et al. | Research on shield tunnelling parameters correlation in composite strata | |
| Goel | Evaluation of TBM performance in a Himalayan tunnel | |
| KR20220076104A (ko) | 머신러닝 기반의 스크류 컨베이어 제어부가 구비된 쉴드 tbm의 자율주행 시스템 및 이를 이용한 쉴드 tbm 자율주행방법 | |
| Faustin et al. | Field measurements of ground movements associated with circular shaft construction | |
| Bineshian | (I)-TM: I-System’s Tunnelling Method–An Introduction | |
| Pandey et al. | Influence of geology on tunnel boring machine performance: A review | |
| CN114198106B (zh) | 一种穿越上覆土层溶洞区的隧道施工方法 | |
| CN104636511A (zh) | 基于Dasarathy模型的地铁施工风险快速评估方法 | |
| CN113032959B (zh) | 基于施工参数的盾构机掘进的安全状态确定方法、装置 | |
| Park et al. | A study for the estimation of TBM design parameters by statistical analysis | |
| Singh et al. | Introduction to tunnels and tunneling operations in the Himalaya’s part of India | |
| Lee et al. | Rock Tunneling Applied to Steady Water Resources Supply in Taiwan: Challenges and Examples | |
| Koor | What lies beneath? A decade of underground construction in Hong Kong | |
| Romani et al. | The T3 stretch of Line C in Rome: TBM excavation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 7 / F, Provincial Expressway Administration Bureau, 500 Sany Avenue, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 41007 Applicant after: Hunan Shangshang Municipal Construction Development Co.,Ltd. Address before: 7 / F, Provincial Expressway Administration Bureau, 500 Sany Avenue, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 41007 Applicant before: HUNAN SUNSHINE HIGHWAY BRIDGE CONSTRUCTION Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 410117 building 11-2, polymerization Industrial Park, No. 519, Zhenhua Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Shangshang Municipal Construction Development Co.,Ltd. Address before: 7 / F, Provincial Expressway Administration Bureau, 500 Sany Avenue, Kaifu District, Changsha City, Hunan Province, 41007 Patentee before: Hunan Shangshang Municipal Construction Development Co.,Ltd. |