CN112065367A - 火驱井用连续管电缆计深校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种火驱井用连续管电缆计深校准方法及装置。所述方法包括：获取预设参数及计数信号；根据所述计数信号，确定实时末端深度；根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。本发明可以在起下连续管电缆时对深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度，减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除累积误差，为现场施工提高更精确的计深数据。

Description

火驱井用连续管电缆计深校准方法及装置

技术领域

本发明涉及油田火驱电点火技术领域，尤指一种火驱井用连续管电缆计深校准方法及装置。

背景技术

在移动式电点火器下井计深过程中目前采用滚轮计深器，由于连续管电缆与滚轮之间存在打滑丢转情况，计深存在误差。连续管电缆外管是通过若干根固定长度的钢管焊接而成的，相邻两个焊口间的距离相等，在实际计深过程中，通常是通过人工记录连续管电缆的外管焊口的个数对滚轮计深器进行校准，以保证计深的准确。因此，人工校准过程耗费过大的人员劳动强度，存在人为计数错误、累积误差的问题，使得现场施工计深精确差。

发明内容

为了解决目前连续管电缆计深人工校准过程中存在的耗费人力及校准精度差等问题，本发明实施例提供一种火驱井用连续管电缆计深校准方法，所述方法包括：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

可选的，在本发明一实施例中，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

可选的，在本发明一实施例中，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记点间距。

可选的，在本发明一实施例中，所述根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度包括：根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

本发明实施例还提供一种火驱井用连续管电缆计深校准装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取预设参数及计数信号；

实时深度模块，用于根据所述计数信号，确定实时末端深度；

深度校准模块，用于根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

可选的，在本发明一实施例中，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

可选的，在本发明一实施例中，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记间距。

可选的，在本发明一实施例中，所述深度校准模块包括：校准单元，用于根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

本发明实施例还提供一种火驱井用连续管电缆计深校准系统，所述系统包括：磁信号检测器、多个磁性标记点、滚轮编码器及所述的校准装置；

所述磁信号检测器将自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集到的磁性信号发送至所述校准装置；

滚轮编码器用于获取计数信号，并将所述计数信号发送至所述校准装置。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

本发明可以在起下连续管电缆时对深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度，减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除累积误差，为现场施工提高更精确的计深数据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准方法的流程图；

图2为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准装置的结构示意图；

图3为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中磁性标记点和磁信号检测器结构示意图；

图5为本发明实施例中校准装置原理框图；

图6为本发明实施例中火驱井用连续管电缆计深校准系统的校准流程图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种火驱井用连续管电缆计深校准方法及装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准方法的流程图，图中所示方法包括：

步骤S1，获取预设参数及计数信号；

步骤S2，根据所述计数信号，确定实时末端深度；

步骤S3，根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

在本实施例中，预设参数可以为前一次计深过程保存的数据，也可以是预先输入的新数据，主要包括针对不同连续管型号的参数。计数信号由滚轮编码器所获得，在连续管电缆下放过程中，可利用计数信号确定当前下放的连续管电缆末端的深度，即实时末端深度。在连续管电缆上每间隔一定距离设置磁性标记点，在注入头位置设置的磁信号检测器可以采集到磁性标记点处的磁性信号。利用预设参数与磁性信号，对实时末端深度进行自动校准。

作为本发明的一个实施例，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

在本实施例中，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记点间距。

在本实施例中，所述根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度包括：根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

其中，一般将第一个磁性标记点设置于点火器顶端，因而当首次采集到磁性信号时，将实时末端深度的值设置为点火器长度的值。当检测到第n个磁性标记点时，显示并记录H置为：

H＝h₀+h×(n－1)×(1+L)

如此循环，每检测到一个磁性标记点就进行一次校准。其中，H为实时显示末端深度；h为相邻两个磁性标记点间隔距离；h₀为点火器长度；n为检测到磁性标记点的个数；L为连续管电缆每米自然伸长量。

通过本发明的火驱井用连续管电缆计深校准方法，可以在起下连续管电缆时对深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度，减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除累积误差，为现场施工提高更精确的计深数据。

如图2所示为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准装置的结构示意图，图中所示装置包括：

获取模块10，用于获取预设参数及计数信号；

实时深度模块20，用于根据所述计数信号，确定实时末端深度；

深度校准模块30，用于根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

作为本发明的一个实施例，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

在本实施例中，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记间距。

在本实施例中，所述深度校准模块包括：校准单元，用于根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

基于与上述一种火驱井用连续管电缆计深校准方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种火驱井用连续管电缆计深校准装置。由于该一种火驱井用连续管电缆计深校准装置解决问题的原理与一种火驱井用连续管电缆计深校准方法相似，因此该一种火驱井用连续管电缆计深校准装置的实施可以参见一种火驱井用连续管电缆计深校准方法的实施，重复之处不再赘述。

通过本发明的火驱井用连续管电缆计深校准装置，可以在起下连续管电缆时对深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度，减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除累积误差，为现场施工提高更精确的计深数据。

如图3所示为本发明实施例一种火驱井用连续管电缆计深校准系统的结构示意图，图中所示系统包括：磁信号检测器7、多个磁性标记点4、滚轮编码器2及前述的校准装置5；所述磁信号检测器7将自设置于连续管电缆3不同位置的多个磁性标记点4处采集到的磁性信号发送至所述校准装置5；滚轮编码器2用于获取计数信号，并将所述计数信号发送至所述校准装置5。

在本实施例中，如图4所示为本发明实施例中磁性标记点和磁信号检测器结构示意图，图中所示磁性标记点4内设有：定位套14、磁环15，定位套14通过焊缝16与连续管电缆3连接。磁信号检测器7内设有：扶正器11、保护套12、磁感应器13，扶正器11设置在连续管电缆3的外侧，扶正器11内侧依次设有保护套12、磁感应器13。

如图5所示为本发明实施例中校准装置原理框图，校准装置5安装于操作台上，内设有：放大电路、滤波/整形、中央处理器、存储器、显示器、手柄及键盘，滚轮编码器2采集的计数信号传送至中央处理器进行译码，然后传送至显示器直接显示深度值，同时也传送存储器进行存储；磁信号检测器7检测到磁性标记点4信号，当检测到检测磁性标记点4信号后，经放大电路放大后由滤波/整形为标准信号，也传送至中央处理器并对其滚轮编码器2采集的计数信号进行校准，其校准结果存储在存储器内及输出到显示器，操作人员使用手柄进行起下管操作，并通过显示器观察具体深度。

在本实施例中，每两根相邻固定长度的连续管电缆3的端部的内侧设置有磁性标记点4，由焊缝16使其连接在一起；磁性标记点4内设有：定位套14、磁环15；定位套14设置在连续管电缆3的端部的内侧，磁环15设置在定位套14的内侧，如图4所示。

在本实施例中，点火器10及连续管电缆3依次经滚筒1、滚轮编码器2、注入头6、磁信号检测器7、密封器8、注气井口9入井；校准装置5通过专用信号线分别与滚轮编码器2和磁信号检测器7连接，如图3所示。

在本实施例中，如图6所示为本发明实施例中火驱井用连续管电缆计深校准系统的校准流程图，系统开机时寻找上次保存的数据，如果没有存储的数据或者连续管已更换成其他型号，则要求用户输入新的数据，即：连续管电缆每米自然伸长量L、点火器长度h0、相邻两个磁环定位标记间隔距离h，并保存在校准装置5的存储器内；下入点火器10及连续管电缆3，当点火器10最下端移到磁信号检测器7位置时，进行手动起点矫正，实时显示末端深度H置为0；点火器10及连续管电缆3开始下放，滚轮编码器2开始计深，并在显示器上实时显示根据编码器计算而得的实时末端深度H；当检测到第一个磁性标记点时，显示器上实时显示末端深度H系统自动置为h₀；检测到第n个磁性标记点时，显示并记录H置为H＝h₀+h×(n－1)×(1+L)；如此循环，每检测到一个磁性标记点就对滚轮编码器2的计数信号进行一次校准。

本发明火驱井用连续管电缆计深校准系统，可以减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除滚轮编码器计深的累积误差，自动计算管重造成的自然伸长长度，为现场施工提高更精确的计深数据。通过该连续管电缆计深校准系统，可以在起下连续管电缆时对滚轮计深器计算的深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

基于与上述一种火驱井用连续管电缆计深校准方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种计算机设备及一种计算机可读存储介质。由于该一种计算机设备及一种计算机可读存储介质解决问题的原理与一种火驱井用连续管电缆计深校准方法相似，因此该一种计算机设备及一种计算机可读存储介质的实施可以参见一种火驱井用连续管电缆计深校准方法的实施，重复之处不再赘述。

通过本发明的计算机设备及计算机可读存储介质，可以在起下连续管电缆时对深度进行自动校准，提高工作效率和计深精度，减轻施工过程中校准人员的劳动强度，防止人为计数错误，消除累积误差，为现场施工提高更精确的计深数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，比如ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种火驱井用连续管电缆计深校准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记点间距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度包括：根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

5.一种火驱井用连续管电缆计深校准装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预设参数及计数信号；

实时深度模块，用于根据所述计数信号，确定实时末端深度；

深度校准模块，用于根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述磁性信号由磁信号检测器自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设参数包括点火器长度、电缆自然伸长量及磁性标记间距。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述深度校准模块包括：校准单元，用于根据所述点火器长度、电缆自然伸长量与磁性标记点间距，以及采集到磁性信号的次数，对所述实时末端深度进行校准。

9.一种火驱井用连续管电缆计深校准系统，其特征在于，所述系统包括：磁信号检测器、多个磁性标记点、滚轮编码器及如权利要求5-8任一项所述的校准装置；

所述磁信号检测器将自设置于连续管电缆不同位置的多个磁性标记点处采集到的磁性信号发送至所述校准装置；

滚轮编码器用于获取计数信号，并将所述计数信号发送至所述校准装置。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设参数及计数信号；

根据所述计数信号，确定实时末端深度；

根据预设参数及采集到的磁性信号，校准所述实时末端深度。

Images