CN112065268B - 一种扭矩平衡井下动力钻具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扭矩平衡井下动力钻具，包括马达头、上螺杆马达总成、下螺杆马达总成、扭矩平衡总成和钻头总成。本发明通过扭矩平衡总成将上螺杆马达和下螺杆马达的扭矩分别输出，并分别带动钻头进行破岩，从而通过扭矩的转向不同而使钻柱所受到的扭矩平衡。

Description

一种扭矩平衡井下动力钻具

技术领域

本发明涉及一种用于油、气藏开发钻井过程中使用的扭矩平衡井下动力钻具。

背景技术

在油气田钻井开发过程中，需要钻头的旋转运动来破坏地层，以形成地面到目标储层的通道。钻头的旋转运动通常通过钻杆进行传输，随着钻井深度的增加，其整个钻柱的刚度将降低，增加了钻杆在该过程中，受到扭矩和钻压的作用时容易产生屈曲和失稳，特别是在定向井、水平井的钻进中，钻杆和井壁相接触，从而增加钻柱与井壁之间的摩擦力，需要更大的钻压，来克服二者之间的摩擦力，使得钻柱更容易产生失稳，造成钻井效率低，井眼轨迹差的现象，因此迫切需要一种井下工具来减少钻柱所受的扭矩。

发明内容

本发明的目的：发明涉及一种用于油、气藏开发钻井过程中使用的扭矩平衡井下动力钻具，能够平衡钻井过程钻柱所承受的扭矩。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种扭矩平衡井下动力钻具，包括马达头、上螺杆马达总成、下螺杆马达总成、扭矩平衡总成和钻头总成，所述马达头的左端与钻柱连接，马达头的右端与上螺杆马达总成连接，下螺杆马达总成的左端与上螺杆马达总成连接，右端与扭矩平衡总成连接，钻头总成与扭矩平衡总成连接。

所述马达头由上接头和旁通阀组成；所述上螺杆马达总成由上螺杆马达、上万向轴、外齿传动轴、外齿传动轴轴承Ⅰ、外齿传动轴轴承Ⅱ、传动轴填料Ⅰ、上环形堵丝Ⅰ、传动轴填料Ⅱ、上环形堵丝Ⅱ、上壳体Ⅰ、上壳体Ⅱ、双齿轮传动轴、上壳体Ⅲ组成。

所述下螺杆马达总成由下螺杆马达、下万向轴、下传动轴、下传动轴轴承Ⅰ、下环形堵丝Ⅰ、下传动轴填料Ⅰ、轴承座、轴承、下壳体Ⅰ、下壳体Ⅱ、套筒组成。

所述扭矩平衡总成由内齿传动轴、内齿传动轴轴承Ⅰ、下传动轴轴承Ⅱ、内齿传动轴轴承Ⅱ、内齿传动轴轴承Ⅲ、内齿传动轴填料Ⅰ、内齿传动轴填料Ⅱ、下传动轴填料Ⅱ、下环形堵丝Ⅰ、下环形堵丝Ⅱ、下环形堵丝Ⅲ、下壳体组成。

所述钻头总成由扩眼钻头和领眼钻头组成。

所述上螺杆马达、所述上万向轴和所述外齿传动轴依次连接；所述外齿传动轴为中空的阶梯轴，其左端有通液孔，中部有外啮合齿；所述双齿轮传动轴的两端具有齿轮；所述上壳体Ⅰ为筒体，其中部有矩形通孔；所述外齿传动轴安置于所述上壳体Ⅰ的内部，且所述外齿传动轴的外啮合齿通过所述上壳体Ⅰ的矩形通孔与所述双齿轮传动轴上左端的齿轮相啮合。所述外齿传动轴轴承Ⅰ安置于所述外齿传动轴的左端外侧，并在所述外齿传动轴和上壳体Ⅰ之间；所述外齿传动轴轴承Ⅱ安置于所述外齿传动轴的右端外侧，并在所述外齿传动轴和上壳体Ⅰ之间；所述上壳体Ⅰ的左端部内侧还有内螺纹，所述上环形堵丝Ⅰ与所述上壳体Ⅰ的左端部内侧的螺纹处相连接，所述传动轴填料Ⅰ安置于所述上环形堵丝Ⅰ的右侧，并在所述上壳体Ⅰ、所述上环形堵丝Ⅰ和所述外齿传动轴三者形成的空间内；所述上壳体Ⅱ为空心圆柱体，其左端与上壳体Ⅰ的右端相连接，所述上壳体Ⅱ为空心圆柱体，其右端部内侧还有内螺纹，所述上环形堵丝Ⅱ与所述上壳体Ⅱ右端部内侧的螺纹相连接，所述传动轴填料Ⅱ安置于所述上环形堵丝Ⅱ的左侧，并在所述上壳体Ⅱ、所述上环形堵丝Ⅱ和所述外齿传动轴形成的空间内。

所述下螺杆马达、所述下万向轴和所述下传动轴依次连接；所述下传动轴为中空的阶梯轴，其左端部开有通液孔；所属下壳体Ⅱ为空心的圆柱体，所述下传动轴安置于所述下壳体Ⅱ的内部；所述下传动轴轴承Ⅰ安置于所述下传动轴左段部，并在所述下传动轴和下壳体Ⅱ之间；所述下壳体Ⅱ的左端部还有内螺纹，所述下环形堵丝Ⅰ与所述下壳体Ⅱ的左端螺纹处相连接，所述下传动轴填料Ⅰ安置于下环形堵丝Ⅰ的右侧，并在所述下壳体Ⅱ、所述下环形堵丝Ⅰ和所述下传动轴形成的空间内；所述轴承安置于所述所述轴承座内，并与所述双齿传动轴相配合；所述下壳体Ⅰ左端与下螺杆马达连接，右端与所述下壳体Ⅱ连接。

所述内齿传动轴的左端有内齿轮，该内齿与所述双齿传动轴右端的外齿轮相啮合；所述套筒整体为圆空心圆柱体，其两端内侧有内螺纹，其左端与所述上壳体Ⅲ相连接；所述下壳体整体为空心圆柱体，其左端内侧有内螺纹，右端的外侧有外螺纹，右端的内侧有内螺纹；所述内齿传动轴轴承Ⅰ安置于所述内齿传动轴的左端部的内侧，并在所述内齿传动轴和所述下壳体之间；所述下传动轴轴承Ⅱ安置于所述下传动轴的右端部，并在所述下传动轴和所述下壳体之间；所述内齿传动轴轴承Ⅱ安置于所述内齿传动轴右端的外侧，并在所述内齿传动轴和所述套筒之间；所述内齿传动轴轴承Ⅲ安置于所述内齿传动轴右端的内侧，并在所述内齿传动轴和所述下壳体之间；所述下环形堵丝Ⅰ安置于所述下壳体的右端位置，并与所述下壳体右端的内螺纹相连接；所述下环形堵丝Ⅱ安置于所述下壳体的右端位置，并与所述下壳体右端的外螺纹相连接；所述下环形堵丝Ⅲ安置于所述套筒的右端部，并与所述套筒右端部的内螺纹相连接；所述内齿传动轴填料Ⅰ安置于所述下环形堵丝Ⅲ的左侧，并在所述下环形堵丝Ⅲ、所述内齿传动轴轴承Ⅱ、所述内齿传动轴和所述套筒形成的空间内；所述内齿传动轴填料Ⅱ安置于所述下环形堵丝Ⅱ的左侧、并在所述下环形堵丝Ⅱ、所述下壳体、所述内齿传动轴轴承Ⅲ和所述内齿传动轴形成的空间内；所述下传动轴填料安置于所述下环形堵丝Ⅰ的左侧，并在所述下环形堵丝Ⅰ、所述下壳体和所述下传动轴所形成的空间内；所述扩眼钻头与所述内齿传动轴的右端相连接，所述领眼钻头与所述下传动轴的右端相连接。

本发明具有的有益效果是：（1）上、下螺杆马达提供钻头破岩所需要的扭矩；（2）利用齿轮机构实现上、下螺杆扭矩的正、反向输出，通过扩眼钻头和领眼钻头的反转破岩实现钻柱扭矩的平衡。

附图说明

图1为本发明一种扭矩平衡井下动力钻具的剖面结构图；

图2为图1中马达头的剖面示意图；

图3为图1中上螺杆马达总成的剖面示意图；

图4为图1中下螺杆马达总成的剖面示意图；

图5为图1中扭矩平衡总成和钻头总成的剖面示意图；

图6为图1中向视图A-A；

图7为图1中向视图B-B；

附图中，各标号代表的部件列表如下：

01.马达头，011.上接头，02.上螺杆马达总成，012.旁通阀，021.上螺杆马达，022.上万向轴，023.外齿传动轴，024.外齿传动轴轴承Ⅰ，025.外齿传动轴轴承Ⅱ，026.传动轴填料Ⅰ，027.上环形堵丝Ⅰ，028.传动轴填料Ⅱ，029.上环形堵丝Ⅱ，0210.上壳体Ⅰ，0211.上壳体Ⅱ，0212.双齿轮传动轴，0213.上壳体Ⅲ；

03.下螺杆马达总成，031.下螺杆马达，032.下万向轴，033.下传动轴，034.下传动轴轴承Ⅰ，035.第一环形堵丝Ⅰ，036.下传动轴填料Ⅰ，037.轴承座，038.轴承，039.下壳体Ⅰ，0310.下壳体Ⅱ，0311.套筒；

04.扭矩平衡总成，041.内齿传动轴，042.内齿传动轴轴承Ⅰ，043.下传动轴轴承Ⅱ，044.内齿传动轴轴承Ⅱ，045.内齿传动轴轴承Ⅲ，046.内齿传动轴填料Ⅰ，047.内齿传动轴填料Ⅱ，048.下传动轴填料Ⅱ，049.第二下环形堵丝Ⅰ，0410.下环形堵丝Ⅱ，0411 下环形堵丝Ⅲ，0412 下壳体；

05.钻头总成，051.扩眼钻头，052.领眼钻头。

具体实施方式

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1~7及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体事例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明装置中包括马达头01、上螺杆马达总成02、下螺杆马达总成03、扭矩平衡总成04和钻头总成05组成，马达头01的左端与钻柱连接，马达头01的右端与上螺杆马达总成02连接，下螺杆马达总成03的左端与上螺杆马达总成02连接，右端与扭矩平衡总成04连接，钻头总成05与扭矩平衡总成04连接。

如图2所示，马达头01由上接头011和旁通阀012组成，旁通阀012保证在小流量及起管柱的过程中，形成管柱内部和环空之间的通道。

如图3所示，上螺杆马达总成02由上螺杆马达021、上万向轴022、外齿传动轴023、外齿传动轴轴承Ⅰ024、外齿传动轴轴承Ⅱ025、传动轴填料Ⅰ026、上环形堵丝Ⅰ027、传动轴填料Ⅱ028、上环形堵丝Ⅱ029、上壳体Ⅰ0210、上壳体Ⅱ0211、双齿轮传动轴0212、上壳体Ⅲ0213组成。

如图4所示，下螺杆马达总成03由下螺杆马达031、下万向轴032、下传动轴033、下传动轴轴承Ⅰ034、第一下环形堵丝Ⅰ035、下传动轴填料Ⅰ036、轴承座037、轴承038、下壳体Ⅰ039、下壳体Ⅱ0310、套筒0311组成。

如图5所示，扭矩平衡总成04由内齿传动轴041、内齿传动轴轴承Ⅰ042、下传动轴轴承Ⅱ043、内齿传动轴轴承Ⅱ044、内齿传动轴轴承Ⅲ045、内齿传动轴填料Ⅰ046、内齿传动轴填料Ⅱ047、下传动轴填料Ⅱ048、第二下环形堵丝Ⅰ049、下环形堵丝Ⅱ0410、下环形堵丝Ⅲ0411、下壳体0412组成；钻头总成05由扩眼钻头051和领眼钻头052组成。

当管柱内流量达到工作要求时，旁通阀012关闭，管柱内流体通过旁通阀012流入上螺杆马达021，驱动上螺杆马达021做旋转运动，上万向轴022连接与上螺杆马达021和外齿传动轴023之间，并将上螺杆马达021的非定心转动转变为定心转动。外齿传动轴023为中空的阶梯轴，其左端有通液孔，作为优选方案，本发明中通液孔的数量为4个。

双齿轮传动轴0212的两端具有齿轮，上壳体Ⅰ0210为筒体，其中部有矩形通孔；外齿传动轴023安置于上壳体Ⅰ0210的内部，外齿传动轴023中部有外啮合齿，外齿传动轴023的外啮合齿通过上壳体Ⅰ0210的矩形通孔与双齿轮传动轴0212上左端的齿轮相啮合，用以传递上螺杆马达021的扭矩。

为保证外齿传动轴023在上壳体0210内的旋转稳定性，外齿传动轴轴承Ⅰ024安置于外齿传动轴023的左端外侧，并在外齿传动轴023和上壳体Ⅰ0210之间，外齿传动轴轴承Ⅱ025安置于外齿传动轴023的右端外侧，并在外齿传动轴023和上壳体Ⅰ0210之间。

为保证外齿传动轴023和上壳体0210之间的密封性，将外齿传动轴023和上壳体0210之间使用填料密封，并使用环形堵丝对填料进行压紧。上环形堵丝Ⅰ027与上壳体Ⅰ0210的左端部内侧的螺纹处相连接，传动轴填料Ⅰ026安置于上环形堵丝Ⅰ027的右侧，并在上壳体Ⅰ0210、上环形堵丝Ⅰ027和外齿传动轴023三者形成的空间内；上壳体Ⅱ0211为空心圆柱体，其左端与上壳体Ⅰ0210的右端相连接，上壳体Ⅱ0211为空心圆柱体，其右端部内侧还有内螺纹，上环形堵丝Ⅱ029与上壳体Ⅱ0211右端部内侧的螺纹相连接，传动轴填料Ⅱ028安置于上环形堵丝Ⅱ029的左侧，并在上壳体Ⅱ0211、上环形堵丝Ⅱ029和外齿传动轴023形成的空间内。

管柱流体从外齿传动轴023流入下螺杆马达031、驱动下螺杆马达031做旋转运动，下万向轴032左端连接下螺杆马达031，右端连接下传动轴033，将下螺杆马达031的非定心转动转变为定心转动。下传动轴033为中空的阶梯轴，其左端部开有通液孔，作为优选方案，通液孔取四个；下壳体Ⅱ0310为空心的圆柱体，下传动轴033安置于下壳体Ⅱ0310的内部。

为保证下传动轴033在下壳体Ⅱ0310内稳定运转，在二者之间安装轴承，将下传动轴轴承Ⅰ034安置于下传动轴033左端部，并在下传动轴033和下壳体Ⅱ0310之间。

为保证下传动轴033和下壳体Ⅱ0310之间的密封性，在二者之间采用填料密封，并使用环形堵丝压紧。即第一下环形堵丝Ⅰ035与下壳体Ⅱ0310的左端螺纹处相连接，下传动轴填料Ⅰ036安置于下第一环形堵丝Ⅰ035的右侧，并在下壳体Ⅱ0310、第一下环形堵丝Ⅰ035和下传动轴033形成的空间内。

如图6所示，轴承038安置于轴承座037内，并与双齿传动轴0212相配合，作为优选方案，本次设计中双齿传动轴0212、轴承038和轴承座0337均取5个；下壳体Ⅰ039左端与下螺杆马达031连接，右端与下壳体Ⅱ0310连接。

如图7所示，内齿传动轴041的左端有内齿轮，该内齿与双齿传动轴0212右端的外齿轮相啮合，通过外齿传动轴023、双齿传动轴0212和内齿传动轴041三者之间的配合，将上螺杆马达021的扭矩传输到扩眼钻头051并改变上螺杆马达021的转向。

套筒0311整体为圆空心圆柱体，其两端内侧有内螺纹，其左端与上壳体Ⅲ0213相连接；下壳体0412整体为空心圆柱体，其左端内侧有内螺纹，右端的外侧有外螺纹，右端的内侧有内螺纹；内齿传动轴轴承Ⅰ042安置于内齿传动轴041的左端部的内侧，并在内齿传动轴041和下壳体0412 之间；下传动轴轴承Ⅱ043安置于下传动轴033的右端部，并在下传动轴033和下壳体0412之间；内齿传动轴轴承Ⅱ044安置于内齿传动轴041右端的外侧，并在内齿传动轴041和套筒0311之间；内齿传动轴轴承Ⅲ045安置于内齿传动轴041右端的内侧，并在内齿传动轴041和下壳体0412之间；第二下环形堵丝Ⅰ049安置于下壳体0412的右端位置，并与下壳体0412右端的内螺纹相连接；下环形堵丝Ⅱ0410安置于下壳体(0412)的右端位置，并与下壳体0412右端的外螺纹相连接；下环形堵丝Ⅲ0411安置于套筒0311的右端部，并与套筒0311右端部的内螺纹相连接；内齿传动轴填料Ⅰ046安置于下环形堵丝Ⅲ0411的左侧，并在下环形堵丝Ⅲ0411、内齿传动轴轴承Ⅱ044、内齿传动轴041和套筒0311形成的空间内；内齿传动轴填料Ⅱ047安置于、下环形堵丝Ⅱ0410的左侧、并在下环形堵丝Ⅱ0410、下壳体0412、内齿传动轴轴承Ⅲ045和内齿传动轴041形成的空间内；下传动轴填料048安置于第二下环形堵丝Ⅰ049的左侧，并在第二下环形堵丝Ⅰ049、下壳体0412和下传动轴033所形成的空间内；扩眼钻头051与内齿传动轴041的右端相连接，领眼钻头052与下传动轴033的右端相连接。通过扩眼钻头051和内齿传动轴041的反向转动，使之产生的扭矩相互平衡从而减少钻柱上所承受的扭矩。

Claims (4)

1.一种扭矩平衡井下动力钻具，包括马达头（01）、上螺杆马达总成（02）、下螺杆马达总成（03）、扭矩平衡总成（04）和钻头总成（05），其特征在于：所述马达头（01）的左端部与钻柱连接，马达头（01）的右端部与上螺杆马达总成（02）左端部连接，下螺杆马达总成（03）的左端部与上螺杆马达总成（02）右端部连接，右端与扭矩平衡总成（04）左端部连接，钻头总成（05）左端部与扭矩平衡总成（04）右端部连接；

所述马达头（01）由上接头（011）和旁通阀（012）组成；

所述上螺杆马达总成（02）由上螺杆马达（021）、上万向轴（022）、外齿传动轴（023）、外齿传动轴轴承Ⅰ（024）、外齿传动轴轴承Ⅱ(025)、传动轴填料Ⅰ(026)、上环形堵丝Ⅰ(027)、传动轴填料Ⅱ(028)、上环形堵丝Ⅱ(029)、上壳体Ⅰ(0210)、上壳体Ⅱ(0211)、双齿轮传动轴（0212）、上壳体Ⅲ（0213）组成；

所述下螺杆马达总成（03）由下螺杆马达（031）、下万向轴（032）、下传动轴（033）、下传动轴轴承Ⅰ（034）、第一下环形堵丝Ⅰ（035）、下传动轴填料Ⅰ(036)、轴承座（037）、轴承（038）、下壳体Ⅰ（039）、下壳体Ⅱ（0310）、套筒（0311）组成；

所述扭矩平衡总成（04）由内齿传动轴（041）、内齿传动轴轴承Ⅰ（042）、下传动轴轴承Ⅱ（043）、内齿传动轴轴承Ⅱ(044)、内齿传动轴轴承Ⅲ(045)、内齿传动轴填料Ⅰ(046)、内齿传动轴填料Ⅱ(047)、下传动轴填料Ⅱ(048)、第二下环形堵丝Ⅰ(049)、下环形堵丝Ⅱ(0410)、下环形堵丝Ⅲ（0411）、下壳体（0412）组成；

所述钻头总成（05）由扩眼钻头(051)和领眼钻头(052)组成。

2.根据权利要求1所述的扭矩平衡井下动力钻具，其特征在于：

所述上螺杆马达（021）、所述上万向轴（022）和所述外齿传动轴（023）依次连接；

所述外齿传动轴（023）为中空的阶梯轴，其左端有通液孔，中部有外啮合齿；所述双齿轮传动轴（0212）的两端具有齿轮；所述上壳体Ⅰ(0210)为筒体，其中部有矩形通孔；所述外齿传动轴（023）安置于所述上壳体Ⅰ（0210）的内部，且所述外齿传动轴（023）的外啮合齿通过所述上壳体Ⅰ(0210)的矩形通孔与所述双齿轮传动轴（0212）上左端的齿轮相啮合；

所述外齿传动轴轴承Ⅰ（024）安置于所述外齿传动轴（023）的左端外侧，并在所述外齿传动轴（023）和上壳体Ⅰ(0210)之间；所述外齿传动轴轴承Ⅱ(025)安置于所述外齿传动轴（023）的右端外侧，并在所述外齿传动轴（023）和上壳体Ⅰ(0210)之间；所述上壳体Ⅰ(0210)的左端部内侧还有内螺纹，所述上环形堵丝Ⅰ(027)与所述上壳体Ⅰ(0210)的左端部内侧的螺纹处相连接，所述传动轴填料Ⅰ(026)安置于所述上环形堵丝Ⅰ(027)的右侧，并在所述上壳体Ⅰ(0210)、所述上环形堵丝Ⅰ(027)和所述外齿传动轴（023）三者形成的空间内；所述上壳体Ⅱ(0211)为空心圆柱体，其左端与上壳体Ⅰ(0210)的右端相连接，所述上壳体Ⅱ(0211)为空心圆柱体，其右端部内侧还有内螺纹，所述上环形堵丝Ⅱ(029)与所述上壳体Ⅱ(0211)右端部内侧的螺纹相连接，所述传动轴填料Ⅱ(028)安置于所述上环形堵丝Ⅱ(029)的左侧，并在所述上壳体Ⅱ(0211)、所述上环形堵丝Ⅱ(029)和所述外齿传动轴（023）形成的空间内。

3.根据权利要求1所述的扭矩平衡井下动力钻具，其特征在于：

所述下螺杆马达（031）、所述下万向轴（032）和所述下传动轴（033）依次连接；所述下传动轴（033）为中空的阶梯轴，其左端部开有通液孔；所述下壳体Ⅱ（0310）为空心的圆柱体，所述下传动轴（033）安置于所述下壳体Ⅱ（0310）的内部；所述下传动轴轴承Ⅰ（034）安置于所述下传动轴（033）左端部，并在所述下传动轴（033）和下壳体Ⅱ（0310）之间；所述下壳体Ⅱ（0310）的左端部还有内螺纹，所述下环形堵丝Ⅰ（035）与所述下壳体Ⅱ（0310）的左端螺纹处相连接，所述下传动轴填料Ⅰ(036)安置于下环形堵丝Ⅰ（035）的右侧，并在所述下壳体Ⅱ（0310）、所述下环形堵丝Ⅰ(035)和所述下传动轴（033）形成的空间内；所述轴承（038）安置于所述轴承座（037）内，并与所述双齿轮传动轴（0212）相配合；所述下壳体Ⅰ（039）左端与下螺杆马达（031）连接，右端与所述下壳体Ⅱ（0310）连接。

4.根据权利要求1所述的扭矩平衡井下动力钻具，其特征在于：

所述内齿传动轴（041）的左端有内齿轮，该内齿与所述双齿轮传动轴（0212）右端的外齿轮相啮合；所述套筒（0311）整体为圆空心圆柱体，其两端内侧有内螺纹，其左端与所述上壳体Ⅲ（0213）相连接；所述下壳体（0412）整体为空心圆柱体，其左端内侧有内螺纹，右端的外侧有外螺纹，右端的内侧有内螺纹；所述内齿传动轴轴承Ⅰ(042)安置于所述内齿传动轴（041）的左端部的内侧，并在所述内齿传动轴（041）和所述下壳体（0412）之间；所述下传动轴轴承Ⅱ（043）安置于所述下传动轴（033）的右端部，并在所述下传动轴（033）和所述下壳体（0412）之间；所述内齿传动轴轴承Ⅱ（044）安置于所述内齿传动轴（041）右端的外侧，并在所述内齿传动轴（041）和所述套筒（0311）之间；所述内齿传动轴轴承Ⅲ（045）安置于所述内齿传动轴（041）右端的内侧，并在所述内齿传动轴（041）和所述下壳体（0412）之间；所述下环形堵丝Ⅰ（049）安置于所述下壳体（0412）的右端位置，并与所述下壳体（0412）右端的内螺纹相连接；所述下环形堵丝Ⅱ（0410）安置于所述下壳体(0412)的右端位置，并与所述下壳体（0412）右端的外螺纹相连接；所述下环形堵丝Ⅲ（0411）安置于所述套筒（0311）的右端部，并与所述套筒（0311）右端部的内螺纹相连接；所述内齿传动轴填料Ⅰ（046）安置于所述下环形堵丝Ⅲ（0411）的左侧，并在所述下环形堵丝Ⅲ（0411）、所述内齿传动轴轴承Ⅱ（044）、所述内齿传动轴（041）和所述套筒（0311）形成的空间内；所述内齿传动轴填料Ⅱ（047）安置于所述下环形堵丝Ⅱ（0410）的左侧、并在所述下环形堵丝Ⅱ（0410）、所述下壳体（0412）、所述内齿传动轴轴承Ⅲ（045）和所述内齿传动轴（041）形成的空间内；所述下传动轴填料Ⅱ（048）安置于所述下环形堵丝Ⅰ（049）的左侧，并在所述下环形堵丝Ⅰ（049）、所述下壳体（0412）和所述下传动轴（033）所形成的空间内；所述扩眼钻头(051)与所述内齿传动轴（041）的右端相连接，所述领眼钻头（052）与所述下传动轴（033）的右端相连接。

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