CN112062617A - 智流膜堆肥过程的智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智流膜堆肥过程的智能控制方法及系统，通过获取智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息，然后基于堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将过程控制信息发送给智流膜内的环境调节装置，以控制环境调节装置基于过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。如此，能够根据智流膜内的堆肥物料环境信息以及发酵周期，自适应进行智流膜堆肥过程控制，提高堆肥过程的发酵效率。

Description

智流膜堆肥过程的智能控制方法及系统

技术领域

本申请涉及堆肥过程控制技术领域，具体而言，涉及一种智流膜堆肥过程的智能控制方法及系统。

背景技术

所谓堆肥处理，是指利用自然界广泛存在的微生物，有控制地促进固体废物中可降解有机物转化为稳定的腐殖质的生物化学过程。例如，堆肥是一种生产有机肥的过程，所含营养物质比较丰富，且肥效长而稳定，同时有利于促进土壤固粒结构的形成，能增加土壤保水、保温、透气、保肥的能力，而且与化肥混合使用又可弥补化肥所含养分单一，长期单一使用化肥使土壤板结，保水、保肥性能减退的缺陷。堆肥是利用各种有机废物(如农作物秸杆、杂草、树叶、泥炭、有机生活垃圾、餐厨垃圾、污泥、人畜粪尿、酒糟、菌糠以及其它废弃物等)为主要原料，经堆制腐解而成的有机肥料。

常规的堆肥过程控制方案中，无法根据智流膜内的堆肥物料环境信息以及发酵周期，自适应进行智流膜堆肥过程控制，从而导致堆肥过程的发酵效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种智流膜堆肥过程的智能控制方法及系统，能够根据智流膜内的堆肥物料环境信息以及发酵周期，自适应进行智流膜堆肥过程控制，提高堆肥过程的发酵效率。

根据本申请的第一方面，提供一种智流膜堆肥过程的智能控制方法，应用于智能控制中心，所述智能控制中心与智流膜内的监测装置和环境调节装置通信连接，所述方法包括：

获取所述智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息；

基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将所述过程控制信息发送给所述智流膜内的环境调节装置，以控制所述环境调节装置基于所述过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息的步骤，包括：

获取所述堆肥物料环境信息在当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息，并对所述环境变化特征信息进行切分处理得到所述环境变化特征信息在所述当前时间节点之前设定时间范围内的连续的环境变化数据点列表，所述环境变化数据点列表包括多个连续的环境变化数据点，每个环境变化数据点配置有环境类别标签；

根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合，并确定每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的前一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第一描述组合向量以及每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的后一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第二描述组合向量；

基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布，并根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合的步骤，包括：

获取每个环境变化数据点上关联的环境类别标签的历史调节参数，并确定与所述历史调节参数对应的第一调节结果集合，所述历史调节参数包括根据所述环境类别标签的影响参考比和影响持续量所确定出的影响特征参数的特征内容信息，所述第一调节结果集合包括所述特征内容信息的多个调节记录过程的反馈模拟结果；

确定每个环境变化数据点相对于影响参考比的第一环境变化分段和生成影响持续量的第二环境变化分段；

根据所述第一环境变化分段和所述第二环境变化分段的分段范围确定用于对所述第一调节结果集合进行回归分析的回归分析系数，并基于所述回归分析系数对所述第一调节结果集合进行回归分析获得第二调节结果集合；

对所述第二调节结果集合进行离散化处理得到多个离散化调节数据，对每个离散化调节数据进行特征提取得到离散化调节特征；

根据所述第二调节结果集合对应的多个离散化调节特征确定所述第二调节结果集合对应的环境变化数据点的影响参数描述分量集合。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布的步骤，包括：

获取基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量所确定的环境影响有向图；

针对所述环境影响有向图中的当前环境影响有向图，基于当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第一调节结果节点以及各所述环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第二调节结果节点，确定当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内的有向图迁移信息；

根据每个环境变化数据点对应的所有有向图迁移信息，确定每个环境变化数据点对应的物料先决条件集合；

提取每个物料先决条件集合中的物料先决条件并确定每条物料先决条件的条件特征分量，将确定出的所有条件特征分量进行加权得到目标条件特征分量，将所述目标条件特征分量映射至所述环境变化数据点列表所对应的分布空间中，获得所述环境变化数据点列表对应的初始环境影响分布；

根据所述环境变化数据点列表的初始环境影响分布获取所述环境变化数据点列表对应的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布；

根据所述环境变化数据点列表接入的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布获取针对其它与所述环境变化数据点列表相匹配的其它关联环境变化数据点列表在各个初始分布空间区域的关联模拟环境分布；

确定所述关联模拟环境分布的关联知识库内容信息，判断所述关联知识库内容信息中是否存在第一知识库内容信息和第二知识库内容信息；其中，所述第一知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度大于第一设定匹配度，所述第二知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度小于第二设定匹配度；

若存在所述第一知识库内容信息和所述第二知识库内容信息，则获取所述各个初始分布空间区域上的相关环境变化数据点列表的所述第一知识库内容信息对应的第一初始环境影响分布以及相关环境变化数据点列表的所述第二知识库内容信息对应的第二初始环境影响分布；

对所述第一初始环境影响分布以及所述第二初始环境影响分布进行合成得到匹配初始环境影响分布，将所述匹配初始环境影响分布与所述各个初始分布空间区域对应的标记初始环境影响分布进行匹配，并根据匹配结果输出所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息的步骤，包括：

按照所述环境影响分布中的划分逻辑对所述环境影响分布进行划分获得所述环境影响分布对应的多个环境影响分布对象，所述划分逻辑通过所述环境影响分布中指示的在所述当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息所使用的所有过程控制策略以及每个过程控制策略的访问过程节点信息、每个过程控制策略所处的环境变化数据点的控制顺序确定；

获取每个环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和影响参考比，按照环境影响分布对象的控制参考比由高到低的顺序对所述环境影响分布对应的所有环境影响分布对象进行排序得到排序集合，并根据每个环境影响分布对象在所述排序集合中的排序位置，以及所述排序位置在所述智流膜内的物料发酵周期中所处的预设周期节点，为每个环境影响分布对象分配控制节点；

根据所述控制节点和所述控制参考比确定每个环境影响分布对象的第一过程控制策略对应的调用参考比，所述调用参考比用于表征所述第一过程控制策略在所述环境变化特征信息中的重要程度；

以调用参考比最高的第一过程控制策略为基准过程控制策略，确定所述基准过程控制策略对应的第一目标环境影响分布对象在所述环境影响分布中的目标位置，并获取所述环境影响分布中的其他环境影响分布对象与所述第一目标环境影响分布对象之间的影响损失值，根据所述影响损失值确定与所述第一目标环境影响分布对象存在过程控制策略关联关系的第二目标环境影响分布对象；

将所述第一目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和所述第二目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略进行整合得到第二过程控制策略，根据所述第二过程控制策略确定出所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

根据本申请的第二方面，提供一种智流膜堆肥过程的智能控制系统，包括智能控制中心、监测装置和环境调节装置，所述智能控制中心与智流膜内的监测装置和环境调节装置通信连接；

所述智能控制中心用于获取所述智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息；

所述智能控制中心用于基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将所述过程控制信息发送给所述智流膜内的环境调节装置，以控制所述环境调节装置基于所述过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

基于上述任一方面，本申请通过获取智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息，然后基于堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将过程控制信息发送给智流膜内的环境调节装置，以控制环境调节装置基于过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。如此，能够根据智流膜内的堆肥物料环境信息以及发酵周期，自适应进行智流膜堆肥过程控制，提高堆肥过程的发酵效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的智流膜堆肥过程的智能控制系统的应用场景示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的智流膜堆肥过程的智能控制方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的用于执行上述的智流膜堆肥过程的智能控制方法的智能控制中心的组件结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本说明书中所使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模组”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本说明书中使用了流程图用来说明根据本说明书的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

图1是本发明一种实施例提供的智流膜堆肥过程的智能控制系统10的交互示意图。智流膜堆肥过程的智能控制系统10可以包括智能控制中心100以及与智能控制中心100通信连接的监测装置210和环境调节装置220。图1所示的智流膜堆肥过程的智能控制系统10仅为一种可行的示例，在其它可行的实施例中，该智流膜堆肥过程的智能控制系统10也可以仅包括图1所示组成部分的其中一部分或者还可以包括其它的组成部分。

本实施例中，监测装置210可以用于实时或者每隔预设时间段监测智流膜内的温度、湿度、含氧量等环境信息，环境调节装置220可以用于根据智能控制中心100下发的控制信息调节智流膜内的通风频率等参数。

本实施例中，智流膜堆肥过程的智能控制系统10中的智能控制中心100、监测装置210和环境调节装置220可以通过配合执行以下方法实施例所描述的智流膜堆肥过程的智能控制方法，具体智能控制中心100和监测装置210的执行步骤部分可以参照以下方法实施例的详细描述。

为了解决前述背景技术中的技术问题，图2为本发明实施例提供的智流膜堆肥过程的智能控制方法的流程示意图，本实施例提供的智流膜堆肥过程的智能控制方法可以由图1中所示的智能控制中心100执行，下面对该智流膜堆肥过程的智能控制方法进行详细介绍。

步骤S110，获取智流膜内的监测装置210所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息。

步骤S120，基于堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将过程控制信息发送给智流膜内的环境调节装置220，以控制环境调节装置220基于过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

本实施例中，过程控制信息可以包括在物料发酵周期中每个周期节点的控制指令。由此环境调节装置220可以在每个物料发酵周期中每个周期节点执行对应的控制指令，从而实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

基于上述设计，本实施例通过获取智流膜内的监测装置210所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息，然后基于堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将过程控制信息发送给智流膜内的环境调节装置220，以控制环境调节装置220基于过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。如此，能够根据智流膜内的堆肥物料环境信息以及发酵周期，自适应进行智流膜堆肥过程控制，提高堆肥过程的发酵效率

在一种可能的实现方式中，针对步骤S120，在基于堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息的过程中，为了进一步考虑不同环境类别标签的差异带来的环境调节区别，可以通过以下示例性的子步骤来实现，详细描述如下。

子步骤S121，获取堆肥物料环境信息在当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息，并对环境变化特征信息进行切分处理得到环境变化特征信息在当前时间节点之前设定时间范围内的连续的环境变化数据点列表。

例如，环境变化数据点列表包括多个连续的环境变化数据点，每个环境变化数据点配置有环境类别标签。环境类别标签例如可以是指含氧量所影响的发酵过程的列表标签、温度所影响的发酵过程的列表标签、湿度所影响的发酵过程的列表标签等等，具体不作详细限定。

子步骤S122，根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合，并确定每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的前一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第一描述组合向量以及每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的后一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第二描述组合向量。

子步骤S123，基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定环境变化数据点列表对应的环境影响分布，并根据环境影响分布和智流膜内的物料发酵周期确定环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

示例性地，在子步骤S122中，为了进一步考虑到历史调节参数的参考意义，具体还可以通过以下示例性的实施方式来实现。

首先，可以获取每个环境变化数据点上关联的环境类别标签的历史调节参数，并确定与历史调节参数对应的第一调节结果集合。

例如，历史调节参数可以包括根据环境类别标签的影响参考比和影响持续量所确定出的影响特征参数的特征内容信息，第一调节结果集合包括特征内容信息的多个调节记录过程的反馈模拟结果。

然后，可以确定每个环境变化数据点相对于影响参考比的第一环境变化分段和生成影响持续量的第二环境变化分段。

在此基础上，可以根据第一环境变化分段和第二环境变化分段的分段范围确定用于对第一调节结果集合进行回归分析的回归分析系数，并基于回归分析系数对第一调节结果集合进行回归分析获得第二调节结果集合。

由此，可以对第二调节结果集合进行离散化处理得到多个离散化调节数据，对每个离散化调节数据进行特征提取得到离散化调节特征，从而可以根据第二调节结果集合对应的多个离散化调节特征确定第二调节结果集合对应的环境变化数据点的影响参数描述分量集合。

示例性地，在子步骤S123中，为了有效提高环境变化数据点列表对应的环境影响分布的分布均衡性，从而提高后续的控制精度，具体还可以通过以下示例性的实施方式来实现。

(1)获取基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量所确定的环境影响有向图。

(2)针对环境影响有向图中的当前环境影响有向图，基于当前环境影响有向图在当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第一调节结果节点以及各环境影响有向图在当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第二调节结果节点，确定当前环境影响有向图在当前时间节点之前设定时间范围内的有向图迁移信息。

(3)根据每个环境变化数据点对应的所有有向图迁移信息，确定每个环境变化数据点对应的物料先决条件集合。

(4)提取每个物料先决条件集合中的物料先决条件并确定每条物料先决条件的条件特征分量，将确定出的所有条件特征分量进行加权得到目标条件特征分量，将目标条件特征分量映射至环境变化数据点列表所对应的分布空间中，获得环境变化数据点列表对应的初始环境影响分布。

(5)根据环境变化数据点列表的初始环境影响分布获取环境变化数据点列表对应的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布。

(6)根据环境变化数据点列表接入的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布获取针对其它与环境变化数据点列表相匹配的其它关联环境变化数据点列表在各个初始分布空间区域的关联模拟环境分布。

(7)确定关联模拟环境分布的关联知识库内容信息，判断关联知识库内容信息中是否存在第一知识库内容信息和第二知识库内容信息。其中，第一知识库内容信息与环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度大于第一设定匹配度，第二知识库内容信息与环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度小于第二设定匹配度。

(8)若存在第一知识库内容信息和第二知识库内容信息，则获取各个初始分布空间区域上的相关环境变化数据点列表的第一知识库内容信息对应的第一初始环境影响分布以及相关环境变化数据点列表的第二知识库内容信息对应的第二初始环境影响分布。

(9)对第一初始环境影响分布以及第二初始环境影响分布进行合成得到匹配初始环境影响分布，将匹配初始环境影响分布与各个初始分布空间区域对应的标记初始环境影响分布进行匹配，并根据匹配结果输出环境变化数据点列表对应的环境影响分布。

示例性地，在子步骤S123中，在根据环境影响分布和智流膜内的物料发酵周期确定环境变化特征信息对应的目标过程控制信息的过程中，可以准确结合控制参考比的权重意义，可以通过以下实施方式来实现。

(1)按照环境影响分布中的划分逻辑对环境影响分布进行划分获得环境影响分布对应的多个环境影响分布对象，划分逻辑通过环境影响分布中指示的在当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息所使用的所有过程控制策略以及每个过程控制策略的访问过程节点信息、每个过程控制策略所处的环境变化数据点的控制顺序确定。

(2)获取每个环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和影响参考比，按照环境影响分布对象的控制参考比由高到低的顺序对环境影响分布对应的所有环境影响分布对象进行排序得到排序集合，并根据每个环境影响分布对象在排序集合中的排序位置，以及排序位置在智流膜内的物料发酵周期中所处的预设周期节点，为每个环境影响分布对象分配控制节点。

(3)根据控制节点和控制参考比确定每个环境影响分布对象的第一过程控制策略对应的调用参考比，调用参考比用于表征第一过程控制策略在环境变化特征信息中的重要程度。

(4)以调用参考比最高的第一过程控制策略为基准过程控制策略，确定基准过程控制策略对应的第一目标环境影响分布对象在环境影响分布中的目标位置，并获取环境影响分布中的其他环境影响分布对象与第一目标环境影响分布对象之间的影响损失值，根据影响损失值确定与第一目标环境影响分布对象存在过程控制策略关联关系的第二目标环境影响分布对象。

(5)将第一目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和第二目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略进行整合得到第二过程控制策略，根据第二过程控制策略确定出环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

这样，第二过程控制策略种即可包括物料发酵周期中每个周期节点的控制指令，那么环境调节装置220可以以此作为依据在每个物料发酵周期执行对应操作，整个过程无需人工操作，可以实现自动化智能控制。

图3示出了本发明实施例提供的用于实现上述的控制设备的智能控制中心100的硬件结构示意图，如图3所示，智能控制中心100可包括处理器110、机器可读存储介质120、总线130以及收发器140。

在具体实现过程中，至少一个处理器110执行所述机器可读存储介质120存储的计算机执行指令，使得处理器110可以执行如上方法实施例的智流膜堆肥过程的智能控制方法，其中，处理器110、机器可读存储介质120以及收发器140通过总线130连接，处理器110可以用于控制收发器140的收发动作，从而可以与前述的监测装置210进行数据收发。

处理器110的具体实现过程可参见上述智能控制中心100执行的各个方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图3所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecificIntegrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

机器可读存储介质120可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线130可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线130可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

此外，本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上智流膜堆肥过程的智能控制方法。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一种可能的实现方式”、“一种可能的示例”、和/或“示例性地”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一种可能的实现方式”、“一种可能的示例”、和/或“示例性地”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机存储介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等，或合适的组合形式。计算机存储介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机存储介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质，或任何上述介质的组合。

本说明书各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或智能控制中心上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本说明书所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本说明书流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本说明书实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过订阅可激活对象实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的智能控制中心或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本说明书披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本说明书实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本说明书对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种智流膜堆肥过程的智能控制方法，其特征在于，应用于智能控制中心，所述智能控制中心与智流膜内的监测装置和环境调节装置通信连接，所述方法包括：

获取所述智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息；

基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将所述过程控制信息发送给所述智流膜内的环境调节装置，以控制所述环境调节装置基于所述过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

2.根据权利要求1所述的智流膜堆肥过程的智能控制方法，其特征在于，所述基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息的步骤，包括：

获取所述堆肥物料环境信息在当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息，并对所述环境变化特征信息进行切分处理得到所述环境变化特征信息在所述当前时间节点之前设定时间范围内的连续的环境变化数据点列表，所述环境变化数据点列表包括多个连续的环境变化数据点，每个环境变化数据点配置有环境类别标签；

根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合，并确定每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的前一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第一描述组合向量以及每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的后一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第二描述组合向量；

基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布，并根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

3.根据权利要求2所述的智流膜堆肥过程的智能控制方法，其特征在于，根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合的步骤，包括：

获取每个环境变化数据点上关联的环境类别标签的历史调节参数，并确定与所述历史调节参数对应的第一调节结果集合，所述历史调节参数包括根据所述环境类别标签的影响参考比和影响持续量所确定出的影响特征参数的特征内容信息，所述第一调节结果集合包括所述特征内容信息的多个调节记录过程的反馈模拟结果；

确定每个环境变化数据点相对于影响参考比的第一环境变化分段和生成影响持续量的第二环境变化分段；

根据所述第一环境变化分段和所述第二环境变化分段的分段范围确定用于对所述第一调节结果集合进行回归分析的回归分析系数，并基于所述回归分析系数对所述第一调节结果集合进行回归分析获得第二调节结果集合；

对所述第二调节结果集合进行离散化处理得到多个离散化调节数据，对每个离散化调节数据进行特征提取得到离散化调节特征；

根据所述第二调节结果集合对应的多个离散化调节特征确定所述第二调节结果集合对应的环境变化数据点的影响参数描述分量集合。

4.根据权利要求2所述的智流膜堆肥过程的智能控制方法，其特征在于，所述基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布的步骤，包括：

获取基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量所确定的环境影响有向图；

针对所述环境影响有向图中的当前环境影响有向图，基于当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第一调节结果节点以及各所述环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第二调节结果节点，确定当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内的有向图迁移信息；

根据每个环境变化数据点对应的所有有向图迁移信息，确定每个环境变化数据点对应的物料先决条件集合；

提取每个物料先决条件集合中的物料先决条件并确定每条物料先决条件的条件特征分量，将确定出的所有条件特征分量进行加权得到目标条件特征分量，将所述目标条件特征分量映射至所述环境变化数据点列表所对应的分布空间中，获得所述环境变化数据点列表对应的初始环境影响分布；

根据所述环境变化数据点列表的初始环境影响分布获取所述环境变化数据点列表对应的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布；

根据所述环境变化数据点列表接入的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布获取针对其它与所述环境变化数据点列表相匹配的其它关联环境变化数据点列表在各个初始分布空间区域的关联模拟环境分布；

确定所述关联模拟环境分布的关联知识库内容信息，判断所述关联知识库内容信息中是否存在第一知识库内容信息和第二知识库内容信息；其中，所述第一知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度大于第一设定匹配度，所述第二知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度小于第二设定匹配度；

若存在所述第一知识库内容信息和所述第二知识库内容信息，则获取所述各个初始分布空间区域上的相关环境变化数据点列表的所述第一知识库内容信息对应的第一初始环境影响分布以及相关环境变化数据点列表的所述第二知识库内容信息对应的第二初始环境影响分布；

对所述第一初始环境影响分布以及所述第二初始环境影响分布进行合成得到匹配初始环境影响分布，将所述匹配初始环境影响分布与所述各个初始分布空间区域对应的标记初始环境影响分布进行匹配，并根据匹配结果输出所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布。

5.根据权利要求1所述的智流膜堆肥过程的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息的步骤，包括：

按照所述环境影响分布中的划分逻辑对所述环境影响分布进行划分获得所述环境影响分布对应的多个环境影响分布对象，所述划分逻辑通过所述环境影响分布中指示的在所述当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息所使用的所有过程控制策略以及每个过程控制策略的访问过程节点信息、每个过程控制策略所处的环境变化数据点的控制顺序确定；

获取每个环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和影响参考比，按照环境影响分布对象的控制参考比由高到低的顺序对所述环境影响分布对应的所有环境影响分布对象进行排序得到排序集合，并根据每个环境影响分布对象在所述排序集合中的排序位置，以及所述排序位置在所述智流膜内的物料发酵周期中所处的预设周期节点，为每个环境影响分布对象分配控制节点；

根据所述控制节点和所述控制参考比确定每个环境影响分布对象的第一过程控制策略对应的调用参考比，所述调用参考比用于表征所述第一过程控制策略在所述环境变化特征信息中的重要程度；

以调用参考比最高的第一过程控制策略为基准过程控制策略，确定所述基准过程控制策略对应的第一目标环境影响分布对象在所述环境影响分布中的目标位置，并获取所述环境影响分布中的其他环境影响分布对象与所述第一目标环境影响分布对象之间的影响损失值，根据所述影响损失值确定与所述第一目标环境影响分布对象存在过程控制策略关联关系的第二目标环境影响分布对象；

将所述第一目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和所述第二目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略进行整合得到第二过程控制策略，根据所述第二过程控制策略确定出所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

6.一种智流膜堆肥过程的智能控制系统，其特征在于，包括智能控制中心、监测装置和环境调节装置，所述智能控制中心与智流膜内的监测装置和环境调节装置通信连接；

所述智能控制中心用于获取所述智流膜内的监测装置所监测到的智流膜内的堆肥物料环境信息；

所述智能控制中心用于基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息，并将所述过程控制信息发送给所述智流膜内的环境调节装置，以控制所述环境调节装置基于所述过程控制信息实现连续式的智流膜堆肥过程控制。

7.根据权利要求6所述的智流膜堆肥过程的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制中心基于所述堆肥物料环境信息的环境变化特征信息以及所述智流膜内的物料发酵周期，生成对应的过程控制信息的方式，包括：

获取所述堆肥物料环境信息在当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息，并对所述环境变化特征信息进行切分处理得到所述环境变化特征信息在所述当前时间节点之前设定时间范围内的连续的环境变化数据点列表，所述环境变化数据点列表包括多个连续的环境变化数据点，每个环境变化数据点配置有环境类别标签；

根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合，并确定每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的前一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第一描述组合向量以及每个环境变化数据点的影响参数描述分量集合与该环境变化数据点的后一个环境变化数据点的影响参数描述分量集合的第二描述组合向量；

基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布，并根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

8.根据权利要求7所述的智流膜堆肥过程的智能控制系统，其特征在于，根据每个环境变化数据点对应的环境类别标签的影响参考比和影响持续量，确定每个环境变化数据点对应的影响参数描述分量集合的方式，包括：

获取每个环境变化数据点上关联的环境类别标签的历史调节参数，并确定与所述历史调节参数对应的第一调节结果集合，所述历史调节参数包括根据所述环境类别标签的影响参考比和影响持续量所确定出的影响特征参数的特征内容信息，所述第一调节结果集合包括所述特征内容信息的多个调节记录过程的反馈模拟结果；

确定每个环境变化数据点相对于影响参考比的第一环境变化分段和生成影响持续量的第二环境变化分段；

根据所述第一环境变化分段和所述第二环境变化分段的分段范围确定用于对所述第一调节结果集合进行回归分析的回归分析系数，并基于所述回归分析系数对所述第一调节结果集合进行回归分析获得第二调节结果集合；

对所述第二调节结果集合进行离散化处理得到多个离散化调节数据，对每个离散化调节数据进行特征提取得到离散化调节特征；

根据所述第二调节结果集合对应的多个离散化调节特征确定所述第二调节结果集合对应的环境变化数据点的影响参数描述分量集合。

9.根据权利要求7所述的智流膜堆肥过程的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制中心基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量，确定所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布的方式，包括：

获取基于每个环境变化数据点对应的第一描述组合向量和第二描述组合向量所确定的环境影响有向图；

针对所述环境影响有向图中的当前环境影响有向图，基于当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第一调节结果节点以及各所述环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内被指向的第二调节结果节点，确定当前环境影响有向图在所述当前时间节点之前设定时间范围内的有向图迁移信息；

根据每个环境变化数据点对应的所有有向图迁移信息，确定每个环境变化数据点对应的物料先决条件集合；

提取每个物料先决条件集合中的物料先决条件并确定每条物料先决条件的条件特征分量，将确定出的所有条件特征分量进行加权得到目标条件特征分量，将所述目标条件特征分量映射至所述环境变化数据点列表所对应的分布空间中，获得所述环境变化数据点列表对应的初始环境影响分布；

根据所述环境变化数据点列表的初始环境影响分布获取所述环境变化数据点列表对应的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布；

根据所述环境变化数据点列表接入的各个初始分布空间区域上的模拟环境分布获取针对其它与所述环境变化数据点列表相匹配的其它关联环境变化数据点列表在各个初始分布空间区域的关联模拟环境分布；

确定所述关联模拟环境分布的关联知识库内容信息，判断所述关联知识库内容信息中是否存在第一知识库内容信息和第二知识库内容信息；其中，所述第一知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度大于第一设定匹配度，所述第二知识库内容信息与所述环境变化数据点列表的知识库内容信息的匹配度小于第二设定匹配度；

若存在所述第一知识库内容信息和所述第二知识库内容信息，则获取所述各个初始分布空间区域上的相关环境变化数据点列表的所述第一知识库内容信息对应的第一初始环境影响分布以及相关环境变化数据点列表的所述第二知识库内容信息对应的第二初始环境影响分布；

对所述第一初始环境影响分布以及所述第二初始环境影响分布进行合成得到匹配初始环境影响分布，将所述匹配初始环境影响分布与所述各个初始分布空间区域对应的标记初始环境影响分布进行匹配，并根据匹配结果输出所述环境变化数据点列表对应的环境影响分布。

10.根据权利要求6所述的智流膜堆肥过程的智能控制系统，其特征在于，所述智能控制中心根据所述环境影响分布和所述智流膜内的物料发酵周期确定所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息的方式，包括：

按照所述环境影响分布中的划分逻辑对所述环境影响分布进行划分获得所述环境影响分布对应的多个环境影响分布对象，所述划分逻辑通过所述环境影响分布中指示的所述大数据服务终端在所述当前时间节点之前设定时间范围内的环境变化特征信息所使用的所有过程控制策略以及每个过程控制策略的访问过程节点信息、每个过程控制策略所处的环境变化数据点的控制顺序确定；

获取每个环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和影响参考比，按照环境影响分布对象的影响参考比由高到低的顺序对所述环境影响分布对应的所有环境影响分布对象进行排序得到排序集合并根据每个环境影响分布对象在所述排序集合中的序列位置为每个环境影响分布对象分配控制节点；

根据所述控制节点和所述影响参考比确定每个环境影响分布对象的第一过程控制策略对应的调用参考比，所述调用参考比用于表征所述第一过程控制策略在所述环境变化特征信息中的重要程度；

以调用参考比最高的第一过程控制策略为基准过程控制策略，确定所述基准过程控制策略对应的第一目标环境影响分布对象在所述环境影响分布中的目标位置，并获取所述环境影响分布中的其他环境影响分布对象与所述第一目标环境影响分布对象之间的影响损失值，根据所述影响损失值确定与所述第一目标环境影响分布对象存在过程控制策略关联关系的第二目标环境影响分布对象；

将所述第一目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略和所述第二目标环境影响分布对象对应的第一过程控制策略进行整合得到第二过程控制策略，根据所述第二过程控制策略确定出所述环境变化特征信息对应的目标过程控制信息。

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