CN112061289A - 一种折叠滑板车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种折叠滑板车，所述折叠滑板车包括把手、连接杆、踏板，所述踏板的一端与所述连接杆活动连接，所述连接杆远离所述踏板的连接点的一端固定连接有所述把手，所述折叠滑板车还包括第一滑轮以及第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述连接杆远离所述把手一端，所述第二滑轮设置在所述踏板远离所述第一滑轮一端，所述折叠滑板车还设置有探测电路，所述探测电路与所述第一滑轮连接，以在滑板车的折叠状态下检测所述折叠滑板车状态，进而控制所述第一滑轮。折叠滑板车是建立在“动态稳定”的基本原理上，可推动滑板车在非工作状态下轻松行进，达到方便携带的效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种折叠滑板车。
背景技术
现如今电动滑板车作为一种代步工具，受到越来越多人的喜爱。但是电动滑板车重量较大，在不使用或者路面不平坦的情况并且处于折叠状态下，携带不方便。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的思路是提供一种对于便于携带的滑板车具有自动平衡功能的驱动电路及装置，具体方案为：滑板车可折叠，在开启推行模式下，前轮着地，使用者轻推把手，折叠的滑板车即可轻松的向前行走。
为了实现上述目的，本发明提供一种折叠滑板车，所述折叠滑板车包括把手、连接杆、踏板，所述踏板的一端与所述连接杆活动连接，所述连接杆远离所述踏板的连接点的一端固定连接有所述把手，所述折叠滑板车还包括第一滑轮以及第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述连接杆远离所述把手一端，所述第二滑轮设置在所述踏板远离所述第一滑轮一端，所述折叠滑板车还设置有探测电路，所述探测电路与所述第一滑轮连接，以在滑板车的折叠状态下检测所述折叠滑板车状态，进而控制所述第一滑轮。
进一步地，所述探测电路包括传感单元和中央微处理器，所述中央微处理器和传感单元电连接，所述传感单元用于获取所述折叠滑板车的角度信息并传送至所述中央微处理器，所述中央微处理器根据角度调整所述第一滑轮的驱动指令。
进一步地，所述传感单元包括陀螺仪。
进一步地，所述探测电路设置于所述连接杆。
进一步地，所述探测电路设置在所述连接杆远离所述把手一端。
进一步地，所述折叠滑板车还包括推行模式开关，所述推行模式开关设置在所述把手，与所述第一滑轮电连接，以控制所述第一滑轮的推行模式的开关。
进一步地，所述折叠滑板车还包括速度控制电路，所述速度控制电路与所述第一滑轮电连接，以控制推行模式时所述折叠滑板车速度。
本发明的有益效果在于：折叠滑板车是建立在“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，可推动滑板车在非工作状态下轻松行进，达到方便携带的效果。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1是本发明实施例提供的具有折叠滑板车的侧面结构；
图2是本发明实施例提供的具有折叠滑板车的背面结构；
图3是本发明实施例提供的探测电路与第一滑轮的连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合的可能性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
请参阅图1-图2，本发明提供一种折叠滑板车，折叠滑板车包括把手60、连接杆10、踏板20，所述踏板20的一端与所述连接杆10活动连接，所述连接杆10远离所述踏板20的连接点的一端固定连接有所述把手60，所述折叠滑板车还包括第一滑轮40以及第二滑轮50，所述第一滑轮40设置在所述连接杆10远离所述把手60一端，所述第二滑轮50设置在所述踏板20远离所述第一滑轮40一端，所述折叠滑板车还设置有探测电路30，在折叠滑板车进入推行模式时，所述探测电路30与所述第一滑轮40连接，以在滑板车的折叠状态下检测所述滑板车状态，进而控制所述第一滑轮40保持动态平衡状态。
具体的，折叠滑板车的连接杆10与踏板20绕连接点旋转，一方面可以使连接杆10与踏板20之间张开，作为代步工具，另一方面，可以将连接杆10与踏板20绕连接点折叠，以便携带。在折叠状态下，以第一滑轮40作为支点，用户握持把手60轻推，探测电路30根据检测到的折叠滑板车的状态，进入动态平衡状态，即，只需要通过改变连接杆10的倾斜角度，就能实现滑板车的运动或停止，减少折叠滑板车折叠后的携带不便的困扰。
具体的，请参看图3，所述探测电路30包括传感单元301和中央微处理器302，所述中央微处理器302和传感单元301电连接，所述传感单元301用于获取所述折叠滑板车的角度信息并传送至所述中央微处理器302，所述中央处理器根据角度信息生成自动平衡指令，调整所述第一滑轮40的驱动指令。具体的，折叠后滑板车的全部重量集中在前轮上，会出现重心偏移、倾斜的情况，传感单元301根据重心偏移、倾斜状态生成角度信息，当角度信息的偏移角度在预设的阈值内，第一滑轮40的接收到角度信息，进行前进、后退或转弯的运动，当角度信息在预设的初始角度，第一滑轮40调整自身平衡，确保车体不会倾倒，或自动前进。
具体的，所述传感单元301包括陀螺仪，陀螺仪可在折叠滑板车折叠状态时，检测当前的角度信息，角度信息可以是折叠后连接杆10与地面的夹角；当折叠后滑板车的全部重量集中在前轮上，会出现重心偏移、倾斜的情况，如果车体发生偏移、倾斜，中央微处理器302根据检测到的数据，控制第一滑轮40产生相反的力量达到平衡，达到自动平衡功能的效果。陀螺仪可以为精密固态陀螺仪。
具体的，所述第一滑轮40根据所述自动平衡指令驱动其马达动力并回复所述电动滑板车的所述角度信息至所述阈值以内。例如，当折叠平衡车的车体发生轻微偏移，传感单元301能够快速检测到，并将角度信息发送至中央微处理器302，中央微处理器302及时调整第一滑轮40，使折叠平衡车恢复到平衡状态。
在本实施例中，所述探测电路30设置于所述连接杆10。
具体的，所述探测电路30设置在所述连接杆10远离所述把手60一端。可以理解的，探测电路30设置连接杆上远离把手60，且靠近第一滑轮40一端，以便对第一滑轮40的状态进行检测；优选的，探测电路距离第一滑轮40越近，探测电路30对第一滑轮40的探测效果越好，平衡效果更佳。在本实施例中，连接杆10表面上设置有收纳部，以收纳探测电路30，在另一些实施例中，连接杆10内设中空腔，探测电路30设置连接杆10的中控腔内，充分利用管内空间，减少滑板车体积。
在本实施例中，所述折叠滑板车还包括推行模式开关，所述推行模式开关设置在所述把手60，与所述第一滑轮40电连接，以控制所述第一滑轮40的推行模式的开关。推行模式开关用于开启或关闭第一滑轮40的动态平衡状态，例如，推行模式开关可以为指拨开关或按压开关。当推行模式开关被开启后，折叠滑板车处于动态平衡状态，用户需轻推这对滑板车把手60，折叠滑板车车体就不会倾倒，如果车体发生倾斜，传感单元301根据检测到的数据，控制第一滑轮40产生相反的力量达到平衡。
在本实施例中，所述折叠滑板车还包括速度控制电路，所述速度控制电路与所述第一滑轮40电连接，以控制推行模式时所述折叠滑板车速度。其中，当开关模块被开启且滑板车的速度控制电路接收加速指令后，第一滑轮40根据加速指令驱动其马达。
在上述实施例中，折叠滑板车在折叠状态下，滑板车能够在只有第一滑轮40着地，探测电路30控制第一滑轮40的平衡状态，使折叠状态下的滑板车动态平衡，使用者只需要轻推把手60，折叠的滑板车就能够向前行走，方便携带。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种折叠滑板车，所述折叠滑板车包括把手、连接杆、踏板，所述踏板的一端与所述连接杆活动连接，所述连接杆远离所述踏板的连接点的一端固定连接有所述把手，其特征在于：所述折叠滑板车还包括第一滑轮以及第二滑轮，所述第一滑轮设置在所述连接杆远离所述把手一端，所述第二滑轮设置在所述踏板远离所述第一滑轮一端，所述折叠滑板车还设置有探测电路，所述探测电路与所述第一滑轮连接，以在滑板车的折叠状态下检测所述折叠滑板车状态，进而控制所述第一滑轮。
2.根据权利要求1所述的折叠滑板车，其特征在于，所述探测电路包括传感单元和中央微处理器，所述中央微处理器和传感单元电连接，所述传感单元用于获取所述折叠滑板车的角度信息并传送至所述中央微处理器，所述中央微处理器根据角度调整所述第一滑轮的驱动指令。
3.根据权利要求2所述的折叠滑板车，其特征在于，所述传感单元包括陀螺仪。
4.根据权利要求1-3任一项所述的折叠滑板车，其特征在于，所述探测电路设置于所述连接杆。
5.根据权利要求1-3任一项所述的折叠滑板车，其特征在于，所述探测电路设置在所述连接杆远离所述把手一端。
6.根据权利要求1所述的折叠滑板车，其特征在于，所述折叠滑板车还包括推行模式开关，所述推行模式开关设置在所述把手，与所述第一滑轮电连接，以控制所述第一滑轮的推行模式的开关。
7.根据权利要求6所述的折叠滑板车，其特征在于，所述折叠滑板车还包括速度控制电路，所述速度控制电路与所述第一滑轮电连接，以控制推行模式时所述折叠滑板车速度。
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