CN112061030A - 一种商用车盲区监测装置及其检测方法 - Google Patents

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马春荣
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Shenzhen Quanshou Anhang Technology Co ltd
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Shenzhen Quanshou Anhang Technology Co ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明提供一种商用车盲区监测装置及其检测方法，包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯。其方法包括中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度。以及类型，当目标位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。设备本身能够判断是否存在报警的需要，而且能够识别目标的类型，成本较低，利与推广。

Description

一种商用车盲区监测装置及其检测方法
技术领域
本发明涉及图像识别领域以及基于图像的障碍物检测领域，尤其涉及一种商用车盲区监测装置及其检测方法。
技术背景
商用车尤其是大客车和大货车，在右转弯的时候存在盲区。连年引发大量交通事故，而且由于是重型车辆多是严重的灾难。
国家和政府出台了各种政策来降低事故的发生概率。目前已经存在多种技术应对商用车的盲区，一种式比较的简单的声音报警，在转弯的时候发出较大的声音如“右转请注意！”。这种方案非常的扰民，而且每次右转都会发出声音会制造很大的噪音。第二种是加装一个投影设备在右转区域内投射出一个盲区图案，如下图4所示。
这种方案同样存在类似的问题，设备本身无法判断是否存在报警的需要，很多情况下只是制造光污染，旁边的行人也会受到困扰。第三种方案是比较成熟的毫米波雷达方案，毫米波雷达可以稳定地检测周围存在的物体，但其无法识别目标的类型，而且还存在成本比较高的问题。
发明内容
本发明提供一种商用车盲区监测装置，基于摄像头采集的图像进行盲区内的目标检测，检测距离达到40m远并可以识别出目标的类型，包括（人、车、电动车）。
采用的技术方案：
一种商用车盲区监测装置，包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯；其连接方式和工作原理为本领域技术人员所公知技术，故不赘述。
在车辆后方的左右两侧安装水平视角为30°的相机可以覆盖绝大部分盲区，尤其是概率多发的右转弯区域。
一种商用车盲区监测装置的检测方法，包括：
中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度。以及类型，类型包括：人、车、二轮车（电动车、自行车、摩托车）；
中央处理器会计算出目标相对于车尾部相机的相对位置P（x,z）；
中央处理器会计算目标是否在检测区域之内；
检测区域为，左右两侧各有两个检测区域；左侧为L1第一检测区、L2第二检测区；同理右侧也有两个检测区域；第一检测区的宽度为3.5m，长度为16m，从距车尾4m出开始向车头方向延伸；第二检测区域为正方形，宽度为15m长度为10m；
当目标位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。
本装置独有地相机采用竖安装：
摄像头底座与水平面平行的安装方式是我们常见的安装方式，在本方法中，摄像头采用竖直安装。也就是摄像头的底座与水平面垂直成90度，与重力方向平行。
本方法采用，左右图像拼接的方式达到减少计算量的目的。
设L为左侧摄像机产生的图像、R为右侧摄像机的图像、D为最终拼接后的图像。
其优势在于：
设备本身能够判断是否存在报警的需要，而且能够识别目标的类型，成本较低，利与推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的系统连接示意图。
图3为商用车的盲区表示图。
图4为传统投影设备示意图。
图5为检测区域及坐标示意图。
图6为左侧图像L实例。
图7为右侧图像R实例。
图8为左右拼接后的图像实例。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明未述及的零部件，均系现有技术或标准产品，不再赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
一种商用车盲区监测装置，包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯。
一种商用车盲区监测装置的检测方法，包括：
中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度。以及类型，类型包括：人、车、二轮车（电动车、自行车、摩托车）；
中央处理器会计算出目标相对于车尾部相机的相对位置P（x,z）；
中央处理器会计算目标是否在检测区域之内；
检测区域如图5所示，左右两侧各有两个检测区域；左侧为L1第一检测区、L2第二检测区；同理右侧也有两个检测区域；第一检测区的宽度为3.5m，长度为16m，从距车尾4m出开始向车头方向延伸；第二检测区域为正方形，宽度为15m长度为10m；
当目标o位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种商用车盲区监测装置，其特征在于：包括左侧相机、右侧相机、处理单元、显示器、报警器、红外补光灯；其中处理单元分别电连接左侧相机、右侧相机、显示器、报警器、红外补光灯。
2.一种商用车盲区监测装置的检测方法，其特征在于：包括：
中央处理器会基于图像信息检测出目标的位置，Pi(x,y,w,h)x,y,w,h分辨表示目标在图像中的x坐标，y坐标，宽度，高度；以及类型，类型包括：人、车、二轮车（电动车、自行车、摩托车）；
中央处理器会计算出目标相对于车尾部相机的相对位置P（x,z）；
中央处理器会计算目标是否在检测区域之内；
检测区域为，左右两侧各有两个检测区域；左侧为L1第一检测区、L2第二检测区；同理右侧也有两个检测区域；第一检测区的宽度为3.5m，长度为16m，从距车尾4m出开始向车头方向延伸；第二检测区域为正方形，宽度为15m长度为10m；
当目标位于第一检测区时，系统立即发出声光报警；当目标位于第二检测区且目标正在向车辆方向相对运动时，系统立即发出声光报警；当目标处于第二检测区与但没有想车辆方向相对运动时，系统只发出光报警，并不发出声音报警。
3.根据权利要求1所述的一种商用车盲区监测装置，其特征在于：本装置独有地相机采用竖安装：摄像头底座与水平面平行的安装方式是我们常见的安装方式，在本方法中，摄像头采用竖直安装，也就是摄像头的底座与水平面垂直成90度，与重力方向平行。
4.根据权利要求2所述的一种商用车盲区监测装置的检测方法，其特征在于：本方法采用，左右图像拼接的方式达到减少计算量的目的；
设L为左侧摄像机产生的图像、R为右侧摄像机的图像、D为最终拼接后的图像。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109153359A (zh) * 2018-08-23 2019-01-04 深圳市锐明技术股份有限公司 一种汽车盲区的监测方法及系统
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