CN112060262A - 一种藤椅木柄自动绕藤工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种藤椅木柄自动绕藤工艺，属于家具绕藤工艺技术领域，包括以下步骤：步骤1.根据木柄的大小调节限位板的位置；步骤2.自动夹取木柄；步骤3.木柄自动涂胶；步骤4.木柄自动冲孔；步骤5.藤条出料；步骤6.将藤条的一端插进木柄打好的孔内；步骤7.木柄上自动绕藤；步骤8.藤条切断插入木柄的另外一个孔中；步骤9.绕完藤的木柄自动下料；步骤10.将传送带上的胶水回收。本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，降低了员工操作量的同时提高了全自动化程度，与人工生产藤椅木柄，效率提升了数倍，而现在一个人可以负责一条生产线，节约了60％以上的人工。

Description

一种藤椅木柄自动绕藤工艺

技术领域

本发明涉及家具绕藤工艺技术领域，尤其是涉及了一种藤椅木柄自动绕藤工艺。

背景技术

椅子是每个家庭必备的家具用品，根据种类和作用的不同，分为沙发椅、躺椅、办公椅和藤椅等，夏季天气闷热，沙发椅或办公椅等由于有皮革包覆，透气性较差，久坐会给人闷热感，而藤椅由于采用藤条编织制造，因此透气性会较好，在夏季使用舒适性较高，并且藤椅上面都会绕一圈天然藤皮在藤椅木柄上。藤椅除了用于室内，还广泛用于户外，比如沙滩，凉亭等场所，当做沙滩椅和凉亭椅，应用非常广泛。

藤椅是一种采用粗藤制成的椅子架体，主要是用藤皮藤芯藤条缠扎架作制成的各种椅子，有藤凳、藤圈椅、藤太师椅等。现代也有应用PE藤来制作藤椅，PE藤跟真藤相比，更为容易塑造藤椅造型。

现有技术中藤椅上面都会绕一圈天然藤皮在木柄上，在目前技术中绕藤一般都是半自动化的设备将天然藤条绕在木柄上，但是现有技术中绕藤时存在以下问题，现有中的木柄绕藤一般都是需要人工在木柄上进行打孔从而使天然藤条的两端可以插进木柄内，随后还需要人工在木柄表面以及打孔处上涂抹胶水从而使天然藤条能够在木柄上粘结牢固，防止木柄上的天然藤条出现松脱的现象，但是这样的工作流程员工的操作量大并且自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藤椅木柄自动绕藤工艺，以解决现有技术中木柄绕藤的员工操作量大以及自动化程度不高的技术问题。

本发明提供一种藤椅木柄自动绕藤工艺，包括以下步骤：

步骤1.根据木柄的大小调节限位板的位置：设置平台以及均设置在平台上的储料盒、支撑板、冲孔组件、绕藤组件、夹取组件、涂胶组件、传送带以及下料组件，所述平台上设有支撑储料盒的支撑台，首先通过员工将木柄、胶水以及藤条依次放入储料盒、装胶盒以及皮带轮上，随后通过员工根据木柄的大小调节支撑台的限位板沿着限位槽的限位方向移动，再通过员工调节两侧的滑动杆转动，由两侧滑动杆带动两侧的滑动块转动至卡接槽内，通过两侧的卡接槽与两侧的滑动块卡接将两侧的滑动杆固定，由两侧的滑动杆固定两侧的限位杆，再通过两侧的限位杆固定两侧的连接板，通过两侧的连接板固定两侧的限位板，从而达到了对限位板限位位置的调节；

步骤2.自动夹取木柄：之后开启夹取组件的转动电机带动转动螺杆转动，由转动螺杆转动带动齿条沿着插接槽限位方向进行移动调节，再通过开启移动电机带动齿轮转动，由齿轮转动沿着齿条的限位方向进行移动，随后通过齿轮移动带动电机、移动架以及升降气缸进行移动调节，之后通过升降气缸对夹取框架进行升降调节，再通过开启夹取电机带动一个夹取螺杆转动，由一个夹取螺杆转动带动固定圈转动，再通过固定圈带动另一个夹取螺杆转动，由两个夹取螺杆带动两个转动杆同步向内夹取，从而实现对木柄的夹取作业；

步骤3.木柄自动涂胶：与此同时通过倒料口将胶水倒出，由涂胶组件的倾斜板将胶水沿着倾斜板的弧度流入传送带上，从而方便与转动杆夹取的木柄下降时进行涂胶作业；

步骤4.木柄自动冲孔：之后通过开启冲孔组件的第一丝杠滑台带动冲孔板沿着滑动槽的限位方向移动至木柄所在的位置，随后通过开启冲孔气夹对木柄进行夹取，从而防止在冲孔木柄时木柄转动导致冲孔效果不佳，之后通过冲孔气缸对木柄进行冲孔作业，当需要对木柄别的面进行冲孔时，通过夹取组件的升降气缸带动两个转动杆下降至传送带上，木柄顺着传送带进行转动，再通过升降气缸带动两个转动杆上升，重复上述操作即可；

步骤5.藤条出料：随后通过开启绕藤组件的出藤电机带动皮带轮转动，由皮带轮带动藤条顺着出藤盒的进料端进入再顺着出藤盒的出料端出来；

步骤6.将藤条一端插进木柄打好的孔内：再通过夹取气夹进行夹取，再通过推动气缸带动绕藤架顺着滑动槽的限位方向移动至两个支撑板之间，再通过第二丝杆滑台带动夹取气夹移动至木柄所在的位置，通过夹取气夹将藤条插进打好的孔内；

步骤7.木柄上自动绕藤：随后通过升降气缸下降带动两个转动杆下降，由两个转动杆带动木柄下降至传送带上进行转动，与此同时，通过夹取气夹将藤条夹取形成绷直绕藤作业；

步骤8.藤条切断插入木柄的另外一个孔中：遇到需要预留的空位时，通过切割气缸下降带动切刀下降将藤条切断，再通过夹取气将切割后的藤条插入另一个孔中完成绕藤工序；

步骤9.绕完藤的木柄自动下料：再通过开启下料组件的下料气缸带动下料气夹移动，再通过下料气夹夹取木柄，之后通过开启夹取电机带动两个夹取螺杆转动，由两个夹取螺杆转动带动两个转动杆向外张开将木柄松开，随后通过下料气缸回缩将下料气夹移动，随后将下料气夹松开将完成后绕藤的木柄掉入下料盒内，从而完成下料作业；

步骤10.将传送带上的胶水回收：最后通过刮料板将传送带上的胶水刮入刮胶盒内，对胶水进行回收利用。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了对木柄的自动上料、取料、涂胶、冲孔、藤条自动上料、藤条一端插进木柄打好的孔内、自动绕藤、藤条切断插入木柄的另外一个孔中、下料工序以及胶水回收，实现了对胶水的重复利用，降低了员工操作量的同时提高了全自动化程度，与人工生产藤椅木柄，效率提升了数倍，而现在一个人可以负责一条生产线，节约了60％以上的人工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为工件的立体结构示意图；

图2为工件的拆分图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中夹取组件的结构示意图；

图5为本发明中夹取件的结构示意图；

图6为本发明中绕藤组件的结构示意图；

图7为本发明中出藤件的结构示意图；

图8为本发明中冲孔组件的结构示意图；

图9为本发明中下料组件的结构示意图；

图10为本发明中涂胶组件的结构示意图；

图11为图10中的A处放大图；

图12为本发明的工艺流程图。

附图标记：

平台1，储料盒11，支撑板12，冲孔组件13，绕腾组件14，夹取组件15，涂胶组件16，传送带17，下料组件18，支撑台19，限位组件191，限位板1911，限位杆1912，滑动杆1913，滑动块1914，连接板1915，转动电机151，转动螺杆152，齿条153，齿轮154，移动架155，移动电机156，升降气缸157，夹取件158，夹取螺杆1581，夹取电机1582，转动杆1583，夹取框架1584，固定圈1585，插杆1586，装胶盒161，倾斜板162，第一丝杠滑台131，冲孔板132，冲孔气夹133，冲孔气缸134，第二丝杆滑台141，夹取气夹142，支撑架143，推动气缸144，绕藤架145，出藤件146，切割气缸147，切刀148，出藤盒1461，皮带轮1462，出藤电机1463，下料板181，下料盒182，下料气缸183，下料气夹184，刮胶组件2，刮胶板21，刮胶盒22，木柄3，藤条4。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种藤椅木柄自动绕藤工艺，包括以下步骤：

步骤1.根据木柄的大小调节限位板的位置：设置平台1以及均设置在平台1上的储料盒11、支撑板12、冲孔组件13、绕藤组件14、夹取组件15、涂胶组件16、传送带17以及下料组件18，所述平台1上设有支撑储料盒11的支撑台19，首先通过员工将木柄3、胶水以及藤条4依次放入储料盒11、装胶盒161以及皮带轮1462上，随后通过员工根据木柄3的大小调节限位板1911沿着限位槽的限位方向移动，再通过员工调节两侧的滑动杆1913转动，由两侧滑动杆1913带动两侧的滑动块1914转动至卡接槽内，通过两侧的卡接槽与两侧的滑动块1914卡接将两侧的滑动杆1913固定，由两侧的滑动杆1913固定两侧的限位杆1912，再通过两侧的限位杆1912固定两侧的连接板1915，通过两侧的连接板1915固定两侧的限位板1911，从而达到了对限位板1911限位位置的调节；

步骤2.自动夹取木柄：之后开启转动电机151带动转动螺杆152转动，由转动螺杆152转动带动齿条153沿着插接槽限位方向进行移动调节，再通过开启移动电机156带动齿轮154转动，由齿轮154转动沿着齿条153的限位方向进行移动，随后通过齿轮154移动带动电机、移动架155以及升降气缸157进行移动调节，之后通过升降气缸157对夹取框架1584进行升降调节，再通过开启夹取电机1582带动一个夹取螺杆1581转动，由一个夹取螺杆1581转动带动固定圈1585转动，再通过固定圈1585带动另一个夹取螺杆1581转动，由两个夹取螺杆1581带动两个转动杆1583同步向内夹取，从而实现对木柄3的夹取作业；

步骤3.木柄自动涂胶：与此同时通过倒料口将胶水倒出，由倾斜板162将胶水沿着倾斜板162的弧度流入传送带17上，从而方便与转动杆1583夹取的木柄3下降时进行涂胶作业；

步骤4.木柄自动冲孔：之后通过开启第一丝杠滑台131带动冲孔板132沿着滑动槽的限位方向移动至木柄3所在的位置，随后通过开启冲孔气夹133对木柄3进行夹取，从而防止在冲孔木柄3时木柄3转动导致冲孔效果不佳，之后通过冲孔气缸134对木柄3进行冲孔作业，当需要对木柄3别的面进行冲孔时，通过升降气缸157带动两个转动杆1583下降至传送带17上，木柄3顺着传送带17进行转动，再通过升降气缸157带动两个转动杆1583上升，重复上述操作即可；

步骤5.藤条出料：随后通过开启出藤电机1463带动皮带轮1462转动，由皮带轮1462带动藤条4顺着出藤盒1461的进料端进入再顺着出藤盒1461的出料端出来；

步骤6.将藤条一端插进木柄打好的孔内：再通过夹取气夹142进行夹取，再通过推动气缸144带动绕藤架145顺着滑动槽的限位方向移动至两个支撑板12之间，再通过第二丝杆滑台141带动夹取气夹142移动至木柄3所在的位置，通过夹取气夹142将藤条4插进打好的孔内；

步骤7.木柄上自动绕藤：随后通过升降气缸157下降带动两个转动杆1583下降，由两个转动杆1583带动木柄3下降至传送带17上进行转动，与此同时，通过夹取气夹142将藤条4夹取形成绷直绕藤作业；

步骤8.藤条切断插入木柄的另外一个孔中：遇到需要预留的空位时，通过切割气缸147下降带动切刀148下降将藤条4切断，再通过夹取气夹142将切割后的藤条4插入另一个孔中完成绕藤工序；

步骤9.绕完藤的木柄自动下料：再通过开启下料气夹184带动下料气夹184移动，再通过下料气夹184夹取木柄3，之后通过开启夹取电机1582带动两个夹取螺杆1581转动，由两个夹取螺杆1581转动带动两个转动杆1583向外张开将木柄3松开，随后通过下料气缸183回缩将下料气夹184移动，随后将下料气夹184松开将完成后的木柄3掉入下料盒182内，从而完成下料作业；

步骤10.将传送带上的胶水回收：最后通过刮料板将传送带17上的胶水刮入刮胶盒22内，从而实现了对胶水的重复利用，从而实现了对木柄3的自动上料、涂胶、冲孔、藤条的端部插入冲好的孔内、绕藤、下料工序以及自动回收胶水，降低了员工操作量的同时提高了全自动化程度。

所述支撑台19上设有与储料盒11配合的限位组件191，所述涂胶组件16设置在支持台的一侧，所述传送带17设置在涂胶组件16的一侧，并且传送带17的一端与涂胶组件16一端卡接，所述下料组件18设置在传送带17的另一端，所述支撑板12设有两个，两个所述支撑板12对称设置在传送带17的两侧，两个所述支撑板12上开设有供冲孔组件13以及绕藤组件14滑动的滑动槽，所述夹取组件15的底部与两个支撑板12的顶部连接。

具体地，所述限位组件191包括限位板1911、两个限位杆1912、两个滑动杆1913、两个滑动块1914以及两个连接板1915，所述支撑台19上设有供限位板1911滑动的限位槽，并且限位槽的两侧上设有与限位板1911配合的滑轨，通过滑轨能够减少限位板1911与限位槽之间的摩擦，从而延长了限位板1911的使用寿命，两个所述连接板1915对称设置在限位板1911的两侧，两个所述限位杆1912分别竖直设置在两个连接板1915的底部，所述支撑台19上还开设有与两个滑动杆1913滑动配合的移动槽，两个所述滑动杆1913分别套设在两个限位杆1912的外壁上，并且两个滑动杆1913的底部分别插设在两侧的移动槽内，所述移动槽的一侧还设有与滑动块1914配合的卡接槽，两个所述滑动块1914的一端与滑动杆1913的底部连接，通过员工根据木柄3的大小进行调节限位板1911沿着限位槽的限位方向移动，再通过员工调节两侧的滑动杆1913转动，由两侧滑动杆1913带动两侧的滑动块1914转动至卡接槽内，通过两侧的卡接槽与两侧的滑动块1914卡接将两侧的滑动杆1913固定，由两侧的滑动杆1913固定两侧的限位杆1912，再通过两侧的限位杆1912固定两侧的连接板1915，通过两侧的连接板1915固定两侧的限位板1911，从而达到了对限位板1911限位位置的调节，实现了根据不同木柄3大小进行限位调节的效果。

具体地，所述夹取组件15包括转动电机151、转动螺杆152、齿条153、齿轮154、移动架155、移动电机156、升降气缸157以及夹取件158，所述转动电机151设置在一个支撑板12顶部的一端，所述一个支撑板12顶部的另一端上设有转动块，所述转动螺杆152沿着一个支撑板12的长度方向设置在一个支撑板12的顶部，并且转动螺杆152的一端与转动电机151的输出端连接，转动螺杆152的另一端与转动块的一侧活动连接，所述另一个支撑板12上设有供齿条153一端滑动的插接槽，所述齿条153的另一端与转动螺杆152连接，所述齿轮154啮合设置在齿条153顶部，所述移动架155套设在齿轮154外壁上，所述移动电机156设置在移动架155的一侧，并且移动电机156的输出端贯穿移动架155一侧与齿轮154连接，所述升降气缸157垂直设置在齿条153的底部，并且升降气缸157底部固定在移动架155上，所述夹取件158设置在升降气缸157的输出端上，通过开启转动电机151带动转动螺杆152转动，由转动螺杆152转动带动齿条153沿着插接槽限位方向进行移动调节，再通过开启移动电机156带动齿轮154转动，由齿轮154转动沿着齿条153的限位方向进行移动，随后通过齿轮154移动带动电机、移动架155以及升降气缸157进行移动调节，之后再通过升降气缸157对夹取件158的高度进行升降调节，之后通过夹取件158将被限位板1911限位住的一个木柄3夹取移动，从而实现了对木柄3的自动夹取作业，方便后续的作业。

具体地，所述夹取件158包括两个夹取螺杆1581、夹取电机1582、两个转动杆1583、夹取框架1584以及固定圈1585，所述夹取框架1584一侧与升降气缸157的输出端连接，两个所述夹取螺杆1581对称设置在夹取框架1584内，并且两个夹取螺杆1581的一端分别与夹取框架1584的两侧滑动连接，两个所述夹取螺杆1581上相对设有两个相反的反螺纹，所述固定圈1585设置在两个夹取螺杆1581之间，通过固定圈1585将两个夹取螺杆1581相互连接，所述夹取电机1582设置在夹取框架1584的一侧，并且夹取电机1582的输出端贯穿夹取框架1584与一个夹取螺杆1581连接，两个所述转动杆1583的一端分别与两个夹取螺杆1581连接，两个所述转动螺杆152的另一端上均设有与木柄3插接配合的插杆1586，通过开启夹取电机1582带动一个夹取螺杆1581转动，由一个夹取螺杆1581转动带动固定圈1585转动，再通过固定圈1585带动另一个夹取螺杆1581转动，由两个夹取螺杆1581带动两个转动杆1583同步向内夹取或向外张开运动，之后通过两个转动块带动两个插杆1586对木柄3进行夹取作业，从而实现了对木柄3的自动夹取作业，方便后续的作业。

具体地，所述涂胶组件16包括装胶盒161以及倾斜板162，所述装胶盒161设置在传送带17的一端，所述装胶盒161上开设有倒料口，所述倾斜板162一端设置在倒料口下方，倾斜板162的另一端与传送带17一端配合，通过人工将胶水倒入装胶盒161内，通过倒料口将胶水倒出，由倾斜板162将胶水沿着倾斜板162的弧度流入传送带17上，从而实现对传送带17上的涂胶作业，方便与转动杆1583夹取的木柄3下降时进行涂胶作业。

具体地，所述冲孔组件13包括第一丝杠滑台131、冲孔板132、冲孔气夹133以及冲孔气缸134，所述第一丝杠滑台131设置在另一个支撑板12的外壁上，并且第一丝杠滑台131固定在平台1上，所述冲孔板132竖直设置在第一丝杆滑台的输出端上，所述冲孔气夹133以及冲孔气缸134依次沿冲孔板132的长度方向依次设置，所述冲孔气缸134的输出端为倒锥型，通过倒锥型的输出端能够更好对木柄3进行冲孔作业，通过开启第一丝杠滑台131带动冲孔板132沿着滑动槽的限位方向移动至木柄3所在的位置，随后通过开启冲孔气夹133对木柄3进行夹取，从而防止在冲孔木柄3时木柄3转动导致冲孔效果不佳，之后通过冲孔气缸134对木柄3进行冲孔作业，当需要对木柄3别的面进行冲孔时，通过升降气缸157带动两个转动杆1583下降至传送带17上，顺着传送带17进行转动，再通过升降气缸157带动两个转动杆1583上升，重复上述操作即可。

具体地，所述绕藤组件14包括第二丝杆滑台141、夹取气夹142、支撑架143、推动气缸144、绕藤架145以及出藤件146，所述支撑架143设置在一个支撑板12的外壁上，并且支撑架143固定在平台1上，所述推动气缸144设置在支撑架143的外壁上，并且推动气缸144的输出端贯穿支撑架143外壁，所述绕藤架145设置在滑动槽内，并且绕藤架145的一侧与推动气缸144的输出端连接，所述第二丝杠滑台设置在绕藤架145上，所述夹取气夹142设置在第二丝杠滑台的输出端上，所述出藤件146设置在夹取气夹142的一侧，并且出藤件146固定在支撑架143上，所述出藤件146的出料端上方设有切割气缸147，所述切割气缸147垂直设置在一个支撑板12的外壁上，所述切割气缸147的输出端上设有切刀148，通过切割气缸147与切刀148的配合将出藤件146出料端的藤条4进行切割作业，通过开启出藤件146带动藤条4移动，随后通过夹取气夹142将藤条4夹取，再通过推动气缸144带动绕藤架145顺着滑动槽的限位方向移动至两个支撑板12之间，再通过第二丝杆滑台141带动夹取气夹142移动至木柄3所在的位置，通过夹取气夹142将藤条4插进打好的孔内，随后通过升降气缸157下降带动两个转动杆1583下降，由两个转动杆1583带动木柄3下降至传送带17上进行转动，与此同时，通过夹取气夹142将藤条4夹取形成绷直绕藤作业，遇到需要预留的空位时，通过切割气缸147下降带动切刀148下降将藤条4切断，再通过夹取气夹142将切割后的藤条4插入另一个孔中完成绕藤工序。

具体地，所述出藤件146包括出藤盒1461、皮带轮1462以及出藤电机1463，所述出藤盒1461设置在支撑架143内，并且出藤盒1461一侧与一个支撑板12连接，所述皮带轮1462设置在出藤盒1461的进料端，并且皮带轮1462与支撑架143固定，所述出藤电机1463设置在皮带轮1462的一侧，首先通过员工将藤条4缠绕在皮带轮1462上，再通过开启出藤电机1463带动皮带轮1462转动，由皮带轮1462带动藤条4顺着出藤盒1461的进料端进入再顺着出藤盒1461的出料端出来，再通过夹取气夹142进行夹取，进行后续作业，实现了对藤条4的自动上料。

具体地，所述下料组件18包括下料板181、下料盒182、下料气缸183以及下料气夹184，所述下料板181位于传送带17的另一端上，并且下料板181固定在平台1上，所述下料盒182设置在下料板181的一侧，所述下料气缸183位于下料盒182的上方，并且下料气缸183与下料板181固定，所述下料气夹184位置在下料气缸183的输出端上，通过开启下料气夹184带动下料气夹184移动，再通过下料气夹184夹取木柄3，之后通过开启夹取电机1582带动两个夹取螺杆1581转动，由两个夹取螺杆1581转动带动两个转动杆1583向外张开将木柄3松开，随后通过下料气缸183回缩将下料气夹184移动，随后将下料气夹184松开将完成后的木柄3掉入下料盒182内，从而完成下料作业。

具体地，所述传送带17的另一端上还设有刮胶组件2，所述刮胶组件2包括刮胶板21以及刮胶盒22，所述刮胶盒22位于传送带17的另一端，并且刮胶盒22与平台1固定，所述刮胶板21一端与刮胶盒22连接，刮胶板21的另一端与传送带17的另一端连接，通过刮料板将传送带17上的胶水刮入刮胶盒22内，从而实现了对胶水的重复利用。

具体地，木柄3和藤条4为插接连接，通过插接能够使藤条4更方便的固定以及更换。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.根据木柄的大小调节限位板的位置：设置平台(1)以及均设置在平台(1)上的储料盒(11)、支撑板(12)、冲孔组件(13)、绕藤组件(14)、夹取组件(15)、涂胶组件(16)、传送带(17)以及下料组件(18)，所述平台(1)上设有支撑储料盒(11)的支撑台(19)，首先通过员工将木柄(3)、胶水以及藤条(4)依次放入储料盒(11)、装胶盒(161)以及皮带轮(1462)上，随后通过员工根据木柄(3)的大小调节支撑台(19)的限位板(1911)沿着限位槽的限位方向移动，再通过员工调节两侧的滑动杆(1913)转动，由两侧滑动杆(1913)带动两侧的滑动块(1914)转动至卡接槽内，通过两侧的卡接槽与两侧的滑动块(1914)卡接将两侧的滑动杆(1913)固定，由两侧的滑动杆(1913)固定两侧的限位杆(1912)，再通过两侧的限位杆(1912)固定两侧的连接板(1915)，通过两侧的连接板(1915)固定两侧的限位板(1911)，从而达到了对限位板(1911)限位位置的调节；

步骤2.自动夹取木柄：之后开启夹取组件(15)的转动电机(151)带动转动螺杆(152)转动，由转动螺杆(152)转动带动齿条(153)沿着插接槽限位方向进行移动调节，再通过开启移动电机(156)带动齿轮(154)转动，由齿轮(154)转动沿着齿条(153)的限位方向进行移动，随后通过齿轮(154)移动带动电机、移动架(155)以及升降气缸(157)进行移动调节，之后通过升降气缸(157)对夹取框架(1584)进行升降调节，再通过开启夹取电机(1582)带动一个夹取螺杆(1581)转动，由一个夹取螺杆(1581)转动带动固定圈(1585)转动，再通过固定圈(1585)带动另一个夹取螺杆(1581)转动，由两个夹取螺杆(1581)带动两个转动杆(1583)同步向内夹取，从而实现对木柄(3)的夹取作业；

步骤3.木柄自动涂胶：与此同时通过倒料口将胶水倒出，由涂胶组件(16)的倾斜板(162)将胶水沿着倾斜板(162)的弧度流入传送带(17)上，从而方便与转动杆(1583)夹取的木柄(3)下降时进行涂胶作业；

步骤4.木柄自动冲孔：之后通过开启冲孔组件(13)的第一丝杠滑台(131)带动冲孔板(132)沿着滑动槽的限位方向移动至木柄(3)所在的位置，随后通过开启冲孔气夹(133)对木柄(3)进行夹取，从而防止在冲孔木柄(3)时木柄(3)转动导致冲孔效果不佳，之后通过冲孔气缸(134)对木柄(3)进行冲孔作业，当需要对木柄(3)别的面进行冲孔时，通过夹取组件(15)的升降气缸(157)带动两个转动杆(1583)下降至传送带(17)上，木柄(3)顺着传送带(17)进行转动，再通过升降气缸(157)带动两个转动杆(1583)上升，重复上述操作即可；

步骤5.藤条出料：随后通过开启绕藤组件(14)的出藤电机(1463)带动皮带轮(1462)转动，由皮带轮(1462)带动藤条(4)顺着出藤盒(1461)的进料端进入再顺着出藤盒(1461)的出料端出来；

步骤6.将藤条的一端插进木柄打好的孔内：再通过夹取气夹(142)进行夹取，再通过推动气缸(144)带动绕藤架(145)顺着滑动槽的限位方向移动至两个支撑板(12)之间，再通过第二丝杆滑台(141)带动夹取气夹(142)移动至木柄(3)所在的位置，通过夹取气夹(142)将藤条(4)的一端插进打好的孔内；

步骤7.木柄上自动绕藤：随后通过升降气缸(157)下降带动两个转动杆(1583)下降，由两个转动杆(1583)带动木柄(3)下降至传送带(17)上进行转动，与此同时，通过夹取气夹(142)将藤条(4)夹取形成绷直绕藤作业；

步骤8.藤条切断插入木柄的另外一个孔中：遇到需要预留的空位时，通过切割气缸(147)下降带动切刀(148)下降将藤条(4)切断，再通过夹取气夹(142)将切割后的藤条(4)插入另一个孔中完成绕藤工序；

步骤9.绕完藤的木柄自动下料：再通过开启下料组件(18)的下料气缸(183)带动下料气夹(184)移动，再通过下料气夹(184)夹取木柄(3)，之后通过开启夹取电机(1582)带动两个夹取螺杆(1581)转动，由两个夹取螺杆(1581)转动带动两个转动杆(1583)向外张开将木柄(3)松开，随后通过下料气缸(183)回缩将下料气夹(184)移动，随后将下料气夹(184)松开将完成后绕藤的木柄(3)掉入下料盒(182)内，从而完成下料作业；

步骤10.将传送带上的胶水回收：最后通过刮料板将传送带(17)上的胶水刮入刮胶盒(22)内，对胶水进行回收利用。

2.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述支撑台(19)上设有与储料盒(11)配合的限位组件(191)，所述涂胶组件(16)设置在支持台的一侧，所述传送带(17)设置在涂胶组件(16)的一侧，并且传送带(17)的一端与涂胶组件(16)一端卡接，所述下料组件(18)设置在传送带(17)的另一端，所述支撑板(12)设有两个，两个所述支撑板(12)对称设置在传送带(17)的两侧，两个所述支撑板(12)上开设有供冲孔组件(13)以及绕藤组件(14)滑动的滑动槽，所述夹取组件(15)的底部与两个支撑板(12)的顶部连接，所述限位组件(191)包括限位板(1911)、两个限位杆(1912)、两个滑动杆(1913)、两个滑动块(1914)以及两个连接板(1915)，所述支撑台(19)上设有供限位板(1911)滑动的限位槽，并且限位槽的两侧上设有与限位板(1911)配合的滑轨，两个所述连接板(1915)对称设置在限位板(1911)的两侧，两个所述限位杆(1912)分别竖直设置在两个连接板(1915)的底部，所述支撑台(19)上还开设有与两个滑动杆(1913)滑动配合的移动槽，两个所述滑动杆(1913)分别套设在两个限位杆(1912)的外壁上，并且两个滑动杆(1913)的底部分别插设在两侧的移动槽内，所述移动槽的一侧还设有与滑动块(1914)配合的卡接槽，两个所述滑动块(1914)的一端与滑动杆(1913)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述夹取组件(15)包括以及转动电机(151)、转动螺杆(152)、齿条(153)、齿轮(154)、移动架(155)、移动电机(156)、升降气缸(157)以及夹取件(158)，所述转动电机(151)设置在一个支撑板(12)顶部的一端，所述一个支撑板(12)顶部的另一端上设有转动块，所述转动螺杆(152)沿着一个支撑板(12)的长度方向设置在一个支撑板(12)的顶部，并且转动螺杆(152)的一端与转动电机(151)的输出端连接，转动螺杆(152)的另一端与转动块的一侧活动连接，所述另一个支撑板(12)上设有供齿条(153)一端滑动的插接槽，所述齿条(153)的另一端与转动螺杆(152)连接，所述齿轮(154)啮合设置在齿条(153)顶部，所述移动架(155)套设在齿轮(154)外壁上，所述移动电机(156)设置在移动架(155)的一侧，并且移动电机(156)的输出端贯穿移动架(155)一侧与齿轮(154)连接，所述升降气缸(157)垂直设置在齿条(153)的底部，并且升降气缸(157)底部固定在移动架(155)上，所述夹取件(158)设置在升降气缸(157)的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述夹取件(158)包括两个夹取螺杆(1581)、夹取电机(1582)、两个转动杆(1583)、夹取框架(1584)以及固定圈(1585)，所述夹取框架(1584)一侧与升降气缸(157)的输出端连接，两个所述夹取螺杆(1581)对称设置在夹取框架(1584)内，并且两个夹取螺杆(1581)的一端分别与夹取框架(1584)的两侧滑动连接，两个所述夹取螺杆(1581)上相对设有两个相反的反螺纹，所述固定圈(1585)设置在两个夹取螺杆(1581)之间，通过固定圈(1585)将两个夹取螺杆(1581)相互连接，所述夹取电机(1582)设置在夹取框架(1584)的一侧，并且夹取电机(1582)的输出端贯穿夹取框架(1584)与一个夹取螺杆(1581)连接，两个所述转动杆(1583)的一端分别与两个夹取螺杆(1581)连接，两个所述转动螺杆(152)的另一端上均设有与木柄(3)插接配合的插杆(1586)。

5.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述涂胶组件(16)包括装胶盒(161)以及倾斜板(162)，所述装胶盒(161)设置在传送带(17)的一端，所述装胶盒(161)上开设有倒料口，所述倾斜板(162)一端设置在倒料口下方，倾斜板(162)的另一端与传送带(17)一端配合。

6.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述冲孔组件(13)包括第一丝杠滑台(131)、冲孔板(132)、冲孔气夹(133)以及冲孔气缸(134)，所述第一丝杠滑台(131)设置在另一个支撑板(12)的外壁上，并且第一丝杠滑台(131)固定在平台(1)上，所述冲孔板(132)竖直设置在第一丝杆滑台的输出端上，所述冲孔气夹(133)以及冲孔气缸(134)依次沿冲孔板(132)的长度方向依次设置，所述冲孔气缸(134)的输出端为倒锥型。

7.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述绕藤组件(14)包括第二丝杆滑台(141)、夹取气夹(142)、支撑架(143)、推动气缸(144)、绕藤架(145)以及出藤件(146)，所述支撑架(143)设置在一个支撑板(12)的外壁上，并且支撑架(143)固定在平台(1)上，所述推动气缸(144)设置在支撑架(143)的外壁上，并且推动气缸(144)的输出端贯穿支撑架(143)外壁，所述绕藤架(145)设置在滑动槽内，并且绕藤架(145)的一侧与推动气缸(144)的输出端连接，所述第二丝杠滑台设置在绕藤架(145)上，所述夹取气夹(142)设置在第二丝杠滑台的输出端上，所述出藤件(146)设置在夹取气夹(142)的一侧，并且出藤件(146)固定在支撑架(143)上，所述出藤件(146)的出料端上方设有切割气缸(147)，所述切割气缸(147)垂直设置在一个支撑板(12)的外壁上，所述切割气缸(147)的输出端上设有切刀(148)。

8.根据权利要求7所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述出藤件(146)包括出藤盒(1461)、皮带轮(1462)以及出藤电机(1463)，所述出藤盒(1461)设置在支撑架(143)内，并且出藤盒(1461)一侧与一个支撑板(12)连接，所述皮带轮(1462)设置在出藤盒(1461)的进料端，并且皮带轮(1462)与支撑架(143)固定，所述出藤电机(1463)设置在皮带轮(1462)的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述下料组件(18)包括下料板(181)、下料盒(182)、下料气缸(183)以及下料气夹(184)，所述下料板(181)位于传送带(17)的另一端上，并且下料板(181)固定在平台(1)上，所述下料盒(182)设置在下料板(181)的一侧，所述下料气缸(183)位于下料盒(182)的上方，并且下料气缸(183)与下料板(181)固定，所述下料气夹(184)位置在下料气缸(183)的输出端上。

10.根据权利要求1所述的一种藤椅木柄自动绕藤工艺，其特征在于：所述传送带(17)的另一端上还设有刮胶组件(2)，所述刮胶组件(2)包括刮胶板(21)以及刮胶盒(22)，所述刮胶盒(22)位于传送带(17)的另一端，并且刮胶盒(22)与平台(1)固定，所述刮胶板(21)一端与刮胶盒(22)连接，刮胶板(21)的另一端与传送带(17)的另一端连接。

Images