CN112059287A - 一种具有精确定位的钢坯裁剪装置 - Google Patents

Abstract

一种具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述装置包括液压剪和传送辊道；所述液压剪设置在传送辊道的上方；增设有定尺部分；所述定尺部分设置在传送辊道的一侧，且定尺部分的位于液压剪的后方；所述定尺部分包括位移机构、动力机构、支臂机构、挡料机构和基座机构；所述基座机构设置在传送辊道的一侧；所述支臂机构设置在基座机构上，且支臂机构与设置在地表的动力机构连接；所述位移机构设置在支臂机构上；所述挡料机构设置在支臂机构上。本发明提高了切割长度精度，提高了产品质量。

Description

一种具有精确定位的钢坯裁剪装置

技术领域

本发明涉及一种裁剪装置，特别是一种用于辅助液压剪定距对钢坯进行剪切的裁剪装置，属于机床剪切技术领域。

背景技术

在型钢厂的生产过程中，生产的钢坯长度过长，超出冷床所能容纳的最大长度，此时需要对过长的钢坯进行剪切，一般的型钢厂使用液压剪将钢坯剪切成定尺钢坯，但是这种单独使用液压剪切割的方式精度差，无法保证所剪切的钢坯每一段的长度，经液压剪切割后的坯料长短不一，而这种长度尺寸的差异会在后期工序轧制中进一步加大，轧制后的成品钢的长度会出现长度不一的情况，而用户收购成品钢是有长度要求的，在成品钢中存在长度较短的钢材不能满足用户的要求，所以需要在成品钢中将大于或等于用户所要求的长度的成品钢挑选出来，然后再进行剪切，而尺寸长的成品钢在再次剪切成用户所要求的长度后，剪切下来的一部分余料将会变成废钢，这造成了不必要的浪费，故需要一种在钢坯第一次剪切的时候能够辅助液压剪进行定距剪切的定尺装置，从而避免不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有精确定位的钢坯裁剪装置，它不仅能够提高钢坯的剪切精度，还能节约生产成本。

本发明所述问题是通过以下技术方案解决的：

一种具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述装置包括液压剪和传送辊道；所述液压剪设置在传送辊道的上方；增设有定尺部分；所述定尺部分设置在传送辊道的一侧，且定尺部分的位于液压剪的后方；所述定尺部分包括位移机构、动力机构、支臂机构、挡料机构和基座机构；所述基座机构设置在传送辊道的一侧；所述支臂机构设置在基座机构上，且支臂机构与设置在地表的动力机构连接；所述位移机构设置在支臂机构上；所述挡料机构设置在支臂机构上；所述基座机构包括第一基座和第二基座；所述第一基座和第二基座均设置在传送辊道的同一侧，且其中间设置有连接杆；所述支臂机构包括主动第一支臂、主动第二支臂、主动第三支臂、从动第一支臂和从动第二支臂；所述主动第一支臂设置在第一基座上；所述主动第三支臂固定在连接杆上；所述动力机构连接主动第一支臂；所述主动第一支臂和主动第三支臂之间通过主动第二支臂连接；所述从动第一支臂设置在连接杆上；所述从动第一支臂和主动第三支臂之间设置有丝杠；所述从动第二支臂设置在丝杠和连接杆上。

上述具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述位移机构包括丝杠螺母和电动机；所述丝杠螺母设置在从动第二支臂上；所述电动机设置在从动第一支臂上，且电动机和丝杠之间通过链条传动；所述丝杠穿设从动第二支臂的丝杠螺母上；所述从动第二支臂上设置有通孔，此通孔用于穿设连接杆。

上述具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述动力机构包括油缸；所述油缸包括缸筒和活塞杆；所述活塞杆设置在缸筒内；所述油缸的缸筒设置在地表；所述活塞杆和主动第一支臂的一端铰接。

上述具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述从动第二支臂的一端设置有挡料机构，另一端增设有配重件；所述挡料机构包括挡料板和缓冲弹簧；所述挡料板通过缓冲弹簧设置在从动第二支臂的一端。

上述具有精确定位的钢坯裁剪装置，增设有感应部分；所述感应部分包括红外线发射器、红外线接收器、触压感应器和PLC；所述红外线发射器设置在挡料板侧面，且与设置在传送辊道侧面的红外线接收器配合设置；所述红外线接收器数量为多个，沿着传送辊道均匀设置，且每个红外线接收器与液压剪之间的距离不同；所述红外线接收器的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述触压感应器设置在从动第二支臂上，且其与挡料板配合设置；所述触压感应器的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述PLC的输出信号经D/A转换器连接至液压剪和传送辊道的启动开关。

本发明通过支臂机构和挡料机构的配合，有效地将钢坯阻挡在特定的位置，然后液压剪再进行剪切，这样剪切出来的钢坯长度能够满足要求，而且精度高。大大提升了产品质量，避免了以往钢坯切割长度不一而导致废钢的浪费。

另外，本发明还设有位移机构，设置在支臂机构上的挡料机构可以通过位移机构进行位移，从而调整挡料机构到液压剪之间的距离，这样剪切出来的钢坯长度也可以得到控制，可以按照用于想要的长度进行剪切，提高了生产灵活性。

附图说明

图1为本发明定尺部分结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明剖视图A的状态变化结构示意图。

图中各标号清单为：1.液压剪，2.传送辊道，3.位移机构，3-1.丝杠螺母，3-2.电动机，4.动力机构，4-1.缸筒，4-2.活塞杆，5.支臂机构，5-1.主动第一支臂，5-2.主动第二支臂，5-3.主动第三支臂，5-4.从动第一支臂，5-5.从动第二支臂，6.挡料机构，7.基座机构，7-1.第一基座，7-2.第二基座，8.丝杠，9.连接杆，10.红外线发射器，11.红外线接收器，12.提示灯。

具体实施方式

参看图1、2和图3，本发明包括液压剪1和传送辊道2；所述液压剪1设置在传送辊道2的上方，液压剪1用于裁剪钢坯；为了裁剪出指定长度的钢坯，在液压剪1的后方设置有定尺部分，钢坯在传送辊道2上移动时，是先经过液压剪1后再经过定尺部分；所述定尺部分到液压剪1之间的距离就是所需钢坯的长度；所述定尺部分设置在传送辊道2的一侧；所述定尺部分包括位移机构3、动力机构4、支臂机构5、挡料机构6和基座机构7；所述基座机构7设置在传送辊道2的一侧，基座用于固定定尺部分，使其稳固设置在地基上；所述支臂机构5设置在基座机构7上，且支臂机构5与设置在地表的动力机构4连接；所述位移机构3设置在支臂机构5上；所述挡料机构6设置在支臂机构5上；所述基座机构7包括第一基座7-1和第二基座7-2；所述第一基座7-1和第二基座7-2均设置在传送辊道2的同一侧，且其中间设置有连接杆9；所述支臂机构5包括主动第一支臂5-1、主动第二支臂5-2、主动第三支臂5-3、从动第一支臂5-4和从动第二支臂5-5；所述主动第一支臂5-1轴接在第一基座7-1上，主动第一支臂5-1的中心点轴接在第一基座7-1上，且主动第一支臂5-1可以绕着中心点旋转；所述主动第三支臂5-3固定在连接杆9上；所述动力机构4连接主动第一支臂5-1；所述主动第一支臂5-1和主动第三支臂5-3之间通过主动第二支臂5-2连接；所述从动第一支臂5-4设置在连接杆9上，从动第一支臂5-4固定在连接杆9上，在连接杆9转动的时候，从动第一支臂5-4也会随着一起转动；所述从动第一支臂5-4和主动第三支臂5-3之间设置有丝杠8；所述从动第二支臂5-5设置在丝杠8和连接杆9上。

为了满足定尺部分能够调整和液压剪之间的距离，从而调整钢坯的剪切长度，增设有位移机构3；所述位移机构3包括丝杠螺母3-1和电动机3-2；所述丝杠螺母3-1设置在从动第二支臂5-5上；所述电动机3-2设置在从动第一支臂5-4上，且电动机3-2和丝杠8之间通过链条传动；在电动机3-2启动的时候，电动机3-2的输出端通过链条和丝杠螺母3-1上的链轮传动，丝杠螺母3-1在丝杠8上转动，从而带动从动第二支臂5-5移动，从而实现了定尺部分移动的目的；所述丝杠8穿设从动第二支臂5-5的丝杠螺母3-1上；所述从动第二支臂5-5上设置有通孔，此通孔用于穿设连接杆9，从动第二支臂5-5可以在连接杆9上来回移动。

为了给支臂机构5提供动作的动力，设置有油缸；所述油缸包括缸筒4-1和活塞杆4-2；所述活塞杆4-2设置在缸筒4-1内；所述油缸的缸筒4-1设置在地表；所述活塞杆4-2和主动第一支臂5-1的一端铰接；当需要从动第二支臂5-5下移挡住钢坯时，回缩活塞杆4-2，此时连接活塞杆4-2的主动第一支臂5-1的一端下移，主动第一支臂5-1连接主动第二支臂5-2的一端上移，此时主动第二支臂5-2的另一端也随之上移，主动第三支臂5-3连接主动第二支臂5-2的一端也随之上移，而主动第三支臂5-3的另一端由于轴接在第一基座7-1上，上移主动第三支臂5-3绕着轴心旋转，此时连接在主动第三支臂5-3上的连接杆9也向上移动，因为连接杆9的另一端连接的从动第一支臂5-4，从动第一支臂5-4以连接杆9为轴心旋转；而从动第一支臂5-4和主动第三支臂5-3之间设置有从动第二支臂5-5，从动第二支臂5-5设置在连接杆9和丝杠8上，因为连接杆9和丝杠8设置在主动第三支臂5-3和从动第一支臂5-4之间，在主动第三支臂5-3和从动第一支臂5-4同步旋转的时候，设置在连接杆9和丝杠8上的从动第二支臂5-5也随之旋转；从而使得从动第二支臂5-5旋转接触至传送辊道2；当需要钢坯进入下一工序，要从动第二支臂5-5上移时，伸长活塞杆4-2，从动第二支臂5-5即可旋转归位，不再阻挡钢坯的移动。

为了避免钢坯在刚性碰撞从动第二支臂5-5后反弹一段距离影响长度精度，增设有挡料机构6；所述从动第二支臂5-5的一端设置有挡料机构6，另一端增设有配重件；所述挡料机构6包括挡料板和缓冲弹簧；所述挡料板通过缓冲弹簧设置在从动第二支臂5-5的一端，在钢坯碰撞挡料板后，受到缓冲弹簧的缓冲，钢坯能够稳定的停在一个位置，避免了刚性碰撞所造成的反弹。

为了更加自动化实现生产，设置有感应部分；所述感应部分包括红外线发射器10、红外线接收器11、触压感应器、提示灯12和PLC；所述提示灯12设置在从动第二支臂5-5上；所述PLC的输出信号经D/A转换器连接提示灯12；所述红外线发射器10设置在挡料板侧面，且与设置在传送辊道2侧面的红外线接收器11配合设置；所述红外线接收器11数量为多个，沿着传送辊道2均匀设置，且每个红外线接收器11与液压剪1之间的距离不同；所述红外线接收器11的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述触压感应器设置在从动第二支臂5-5上，且其与挡料板配合设置；所述触压感应器的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述PLC的输出信号经D/A转换器连接至液压剪1和传送辊道2的启动开关。

开始生产时，工作人员根据用户需要的钢坯长度，将定尺部分和液压剪1之间的距离调整成要求的距离，每个红外线接收器11和液压剪1之间的距离为不同的距离尺度，也是不同用户所要求的长度，在调整从动第二支臂5-5和液压剪1之间的距离时，工人人员调整电动机3-2的正反转来调整从动第二支臂5-5的位移，而每个红外线接收器11都对应的一个提示灯12，当红外线发射器10的红外线照射到一个红外线接收器11时，其对应的提示灯12会亮起，工作人员根据亮起的提示灯12即可知道目的调整的从动第二支臂5-5与液压剪1之间的距离为多少，从而继续调整距离直至移动到要求的距离；收缩活塞杆4-2，此时从动第二支臂5-5下移，落在传送辊道2上；然后开启PLC的控制，启动传动辊道2，钢坯开始在辊道上移动，直至碰撞到挡料板，挡料板后的触压感应器受到感应，并将信号传递给PLC，PLC再停止传送辊道2的传送动力，停止钢坯的移动，然后再激发液压剪1的启动开关，在液压剪1裁剪完毕后，将活塞杆4-2伸长，此时从动第二支臂5-5上移，再启动传动辊道2，从而将剪切好的钢坯传送到下一工序。

Claims (5)

1.一种具有精确定位的钢坯裁剪装置，所述装置包括液压剪(1)和传送辊道(2)；所述液压剪(1)设置在传送辊道(2)的上方；其特征在于：增设有定尺部分；所述定尺部分设置在传送辊道(2)的一侧，且定尺部分的位于液压剪(1)的后方；所述定尺部分包括位移机构(3)、动力机构(4)、支臂机构(5)、挡料机构(6)和基座机构(7)；所述基座机构(7)设置在传送辊道(2)的一侧；所述支臂机构(5)设置在基座机构(7)上，且支臂机构(5)与设置在地表的动力机构(4)连接；所述位移机构(3)设置在支臂机构(5)上；所述挡料机构(6)设置在支臂机构(5)上；所述基座机构(7)包括第一基座(7-1)和第二基座(7-2)；所述第一基座(7-1)和第二基座(7-2)均设置在传送辊道(2)的同一侧，且其中间设置有连接杆(9)；所述支臂机构(5)包括主动第一支臂(5-1)、主动第二支臂(5-2)、主动第三支臂(5-3)、从动第一支臂(5-4)和从动第二支臂(5-5)；所述主动第一支臂(5-1)设置在第一基座(7-1)上；所述主动第三支臂(5-3)固定在连接杆(9)上；所述动力机构(4)连接主动第一支臂(5-1)；所述主动第一支臂(5-1)和主动第三支臂(5-3)之间通过主动第二支臂(5-2)连接；所述从动第一支臂(5-4)设置在连接杆(9)上；所述从动第一支臂(5-4)和主动第三支臂(5-3)之间设置有丝杠(8)；所述从动第二支臂(5-5)设置在丝杠(8)和连接杆(9)上。

2.根据权利要求1所述的具有精确定位的钢坯裁剪装置，其特征在于：所述位移机构(3)包括丝杠螺母(3-1)和电动机(3-2)；所述丝杠螺母(3-1)设置在从动第二支臂(5-5)上；所述电动机(3-2)设置在从动第一支臂(5-4)上，且电动机(3-2)和丝杠(8)之间通过链条传动；所述丝杠(8)穿设从动第二支臂(5-5)的丝杠螺母(3-1)上；所述从动第二支臂(5-5)上设置有通孔，此通孔用于穿设连接杆(9)。

3.根据权利要求2所述的具有精确定位的钢坯裁剪装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括油缸；所述油缸包括缸筒(4-1)和活塞杆(4-2)；所述活塞杆(4-2)设置在缸筒(4-1)内；所述油缸的缸筒(4-1)设置在地表；所述活塞杆(4-2)和主动第一支臂(5-1)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的具有精确定位的钢坯裁剪装置，其特征在于：所述从动第二支臂(5-5)的一端设置有挡料机构(6)，另一端增设有配重件；所述挡料机构(6)包括挡料板和缓冲弹簧；所述挡料板通过缓冲弹簧设置在从动第二支臂(5-5)的一端。

5.根据权利要求4所述的具有精确定位的钢坯裁剪装置，其特征在于：增设有感应部分；所述感应部分包括红外线发射器(10)、红外线接收器(11)、触压感应器、提示灯(12)和PLC；所述提示灯(12)设置在从动第二支臂(5-5)上；所述PLC的输出信号经D/A转换器连接提示灯(12)；所述红外线发射器(10)设置在挡料板侧面，且与设置在传送辊道(2)侧面的红外线接收器(11)配合设置；所述红外线接收器(11)数量为多个，沿着传送辊道(2)均匀设置，且每个红外线接收器(11)与液压剪(1)之间的距离不同；所述红外线接收器(11)的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述触压感应器设置在从动第二支臂(5-5)上，且其与挡料板配合设置；所述触压感应器的输出信号经A/D转换器连接PLC的信号输入端；所述PLC的输出信号经D/A转换器连接至液压剪(1)和传送辊道(2)的启动开关。

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