CN112058067A - 循环流化床锅炉精准喷氨控制方法、系统及采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法、系统及采样装置，利用防堵耐高温采样装置采集SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度，通过DMC预测模型根据历史测量数据得出的预测值，结合采样探头获取的入口和出口NOx浓度的实测值，计算得到最佳喷氨量，精准喷氨控制。为高温和磨损采样装置提供了思路，实现了分离器出入口NOx的在线测量，能够很好的解决因氨逃逸而生成硫酸氢氨引起空预器和下游设备堵灰的重大问题。
Description
技术领域
本发明涉及烟气脱硝技术领域，具体涉及一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法、系统及采样装置。
背景技术
烟气脱硝常采用的两种方法是SCR（选择性催化还原）和SNCR（选择性非催化还原），SCR多采用煤粉炉，煤粉炉所需温度较低，但是普遍存在对煤种的要求过高、燃烧效率低、气体污染排放率高等缺点。为此近年来大力发展循环流化床锅炉，循环流化床锅炉脱硝基本采用SNCR（选择性非催化还原）的形式进行，尿素喷枪布置在分离器入口、筒体和出口，SNCR反应的窗口温度大约为850～1100℃，窗口温度和炉膛出口NOX的浓度随着负荷变化而变化，导致脱硝反应过程较为复杂，脱硝效率也不尽相同，普遍氨逃逸比较大，导致空预器和布袋除尘发生堵塞腐蚀，严重影响锅炉机组的安全经济运行。
脱硝系统是典型的大时滞，大惯性对象，在机组变负荷的情况下具有较强的非线性特性。在炉膛燃烧状态因煤质变化、配风变化、床温和床压等因素发生较大改变的情况下，NOx的生成还具有很大的突发性和不确定性。传统的流化床锅炉基本是手动调整，极少的采用负荷前馈+出口NOx浓度PID反馈方案实现喷氨控制，处于盲调状态，控制方式非常原始。这种控制方式下，很难将脱硝系统时滞特性、非线性特性和大扰动特征考虑在内，控制效果不佳。
流化床锅炉分离器出、入口温度较高，且温度是随着负荷变化而变化，大约为750℃～950℃，同时分离器入口含尘量较大，颗粒相对粗大，烟速高，满负荷时约为25m/s左右；分离器出口风速较大，满负荷大33m/s左右，高温、磨损、堵塞限制了测量装置的投入，目前市场上还没有计划此类装置，出入口NOx无法测量，尿素喷量的调整不能自动调整，运行人员根据自己的经验进行“盲调”，各种因素引发了氨逃逸超标。
另一方面，传统的脱硝系统采用PID技术和人工实现控制，存在以下问题：(1)测量滞后和调节过程的内扰使SNCR尿素喷射控制系统表现出波动性和滞后特性。(2)当喷射的尿素量太小时，反应不充分，并且出口NOX浓度值容易超过考核值。(3)当尿素喷射量过高时，氨泄漏的增加会增加装置的运行成本和二次污染物的排放。这种控制方式下，很难将脱硝系统时滞特性、非线性特性和大扰动特征考虑在内，控制效果不佳。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法、系统及采样装置，利用防堵耐高温采样探头采集SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度，通过DMC预测模型根据历史测量数据得出的预测值，和采样探头获取的入口和出口NOx浓度的实测值，计算得到最佳喷氨量，精准喷氨控制。为高温和磨损采样装置提供了思路，实现了分离器出入口NOx的在线测量，能够很好的解决因氨逃逸而生成硫酸氢氨引起空预器和下游设备堵灰的重大问题。
本发明一方面的实施例中提出一种采样装置，用于采集SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度；所述采样装置包括采样探头和采样探杆，所述采样探杆内部腔体中设有滤芯，所述采样探杆采用双吹结构，所述双吹结构包括采样探杆尾部同时连通第一气体通道的一端和第二气体通道的一端，所述第一气体通道的另一端连通烟气分析仪，所述第二气体通道的另一端连通压缩空气泵
优选的，所述采样探杆的材料采用镍基合金材料。
在上述任意一项实施例中优选的，所述双吹结构还包括所述第一气体通道中部设置三通管件，所述三通管件连接隔离阀，所述所述第二气体通道的另一端的端口设有止回阀，所述止回阀通过管路连接压缩空气泵。
在上述任意一项实施例中优选的，为防止烟气凝结，所述第一气体通道与气体分析仪连接的端口包覆有伴热管线。
本发明还提供一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法，采用上述所述的采样装置获取入口和出口NOx浓度的实测值，
将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；
利用所述采样装置获取入口和出口NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；
将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；
将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中，控制喷氨，继续采集入口和出口NOx浓度，循环上述步骤，计算下一时刻喷氨量。
优选的，所述历史测量数据包括利用采样探头采集的SNCR脱硝装置入口和出口的NOX气体浓度和炉膛燃烧参数；
进一步，所述炉膛燃烧参数包括煤种、床温、一二次风配比、风量、粒径、床压。
在上述任意一项实施例中优选的，在利用仿真程序确定预测控制器的各项参数时，包括从历史测量数据中筛选影响因素；将选择的影响因素作为自变量，按照影响程度为每个自变量设定权重值，建立NOx浓度预测函数；采用matlab或CNN对所述预测函数进行曲线拟合，根据拟合结果确定预测模型的各项参数。
进一步，所述各项参数包括预测时域、控制时域、建模时域、误差权重、控制权重
本申请还提出一种循环流化床锅炉精准喷氨控制系统，用于实施上述控制方法，包括采样装置、测量单元，控制单元，执行单元，吹扫单元和传送单元，
所述测量单元用于实时获取采样装置采集的NCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的实测值,并发送至控制单元；
所述控制单元，包括DCS系统和上位机，所述上位机用于将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；获取测量单元发送的入口和出口NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；并将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中；所述DCS系统根据接收到的最佳喷氨量和喷氨量的控制增量，生成控制命令，控制执行单元喷氨；
所述执行单元用于根据接收到的控制命令，进行喷氨动作。
在上述任意一项实施例中优选的，所述测量单元采用分区测量，第一分区在分离器出口中心筒出口的烟管上，第二分区在空预器入口的位置上。
在上述任意一项实施例中优选的，还包括反吹单元，所述反吹单元，用于对测量单元进行吹扫清洁。
本申请实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法、系统及采样装置，相比于现有技术至少具有以下优点：
该采样装置中采样探杆的材料采用镍基合金材料，即可耐高温还可耐磨损，温度可以达到1300℃，等级深入长度最大为1500mm。采样探头为了防止堵灰，实现过滤内外吹扫，大大减少了取样探头的可能性，为长时间测量提供了保证；
通过软、硬结合，较好的实现了智能喷氨或尿素；为模型预测控制提供了硬件保障，支撑了控制软件所需的实时模型。外挂系统和DCS可以实现无扰切换，解决了与DCS系统之间的安全问题，保证了DCS安全稳定的运行，同时增加了DCS系统的控制灵活性和多样性，有利于控制趋于更加智能化。运用了大数据的理念，为智能预测控制提供了数据支撑；
数据可以通过通讯代理模块转发到matlab或CNN，然后由matlab或CNN实时硬件在环控制。
采样装置设计双吹结构，为高温和磨损采样装置提供了思路，实现了分离器出入口NOx的在线测量，能够很好的解决因氨逃逸而生成硫酸氢氨引起空预器和下游设备堵灰的重大问题。
附图说明
图1所示为本申请一实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法的流程图。
图2所示为本申请一实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨采样装置的结构图。
图3所示为本申请一实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法的NOx分区测量示意图。
图4所示为本申请一实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法的控制框图。
图5所示为本申请一实施例提供的一种循环流化床锅炉精准喷氨控制系统的硬件平台架构拓扑结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。
在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。
如图1所示，本发明提供一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法，包括S1、将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；
S2、获取入口和出口NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；
S3、将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；
S4、将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中，控制喷氨，继续采集入口和出口NOx浓度，循环上述步骤，计算下一时刻喷氨量。
如图3-4所示，通过测量分离器出口的NOx，获知NOx的分布情况，经过控制单元进行判断，发出指令到执行单元，调整分离器入口或分离器筒体喷枪的喷射量，来改变分离器出口NOx的含量，经过反复调整，最终使得分离器出口NOx趋于平衡，范围保持在1-3%。
优选的，在测量NOx浓度时，采用分区测量法，第一在分离器出口中心筒出口的烟管上，第二在空预器入口的位置上，主要是基于尿素或氨的反应窗口温度，只要在合适温度范围内有可能在尾部烟道进行，尤其是高负荷时更易发生，所以智能巡测必须加以考虑。
为了使得分区测量系统能够长时稳定运行，巡测系统必须设定反吹系统，实施吹扫，以保证系统的清洁和准确运行。
分区测量系统应该在一定的周期内进行校准，以确保系统测量的准确性，保证巡测正常运行。
在测量出口NOx同时，必须测量氨逃逸，从而判断脱硝系统脱硝状态，以及控制模型选择的是否符合锅炉的运行。
分区测量的数据必须提供给DCS系统，以控制脱硝喷枪；同时给与智能预测控制（总量控制）数据上的支撑，以便不断优化控制模型，使之促进脱硝系统更为优化。
在本申请的一个实施例中，历史测量数据包括利用采样探头采集的SNCR脱硝装置入口和出口的NOX气体浓度和炉膛燃烧参数；所述炉膛燃烧参数包括煤种、床温、一二次风配比、风量、粒径、床压。
本实施例在进行实施时，在利用仿真程序确定预测控制器的各项参数，包括从历史测量数据中筛选影响因素；将选择的影响因素作为自变量，按照影响程度为每个自变量设定权重值，建立NOx浓度预测函数；采用matlab或CNN对所述预测函数进行曲线拟合，根据拟合结果确定预测模型的各项参数。
进一步，所述各项参数包括预测时域、控制时域、建模时域、误差权重、控制权重。
如图2所示，本申请还提出一种采样装置，用于采集上述控制方法中SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度；该采样装置包括采样探头1和采样探杆2，所述采样探杆内部腔体中设有滤芯，所述采样探杆采用双吹结构，所述双吹结构包括采样探杆尾部同时连通第一气体通道的一端和第二气体通道的一端，所述第一气体通道的另一端连通烟气分析仪，所述第二气体通道的另一端连通压缩空气泵。所述采样探杆的材料采用镍基合金材料。
所述双吹结构还包括所述第一气体通道中部设置三通管件，所述三通管件连接隔离阀4，所述所述第二气体通道的另一端的端口设有止回阀3，所述止回阀通过管路连接压缩空气泵。所述第一气体通道与气体分析仪连接的端口包覆有伴热管线5。
在该采样装置的一个实施例中，在进行采样时，烟气通过采样探头到达采样探杆中，经过采样探杆内部的滤芯过滤，经第一气体通道输入至气体分析仪中，需要说明的是，当进行烟气采集时，隔离阀为打开状态，此时，第二气体通道上的止回阀为关闭状态。当进行回吹清扫时，隔离阀为关闭状态，第二气体通道上的止回阀为开启状态。优选的，在第一气体通道的端部还可以设置一个止回阀，该止回阀平时为关闭状态，开启时，用于系统标定。
本申请还提出一种循环流化床锅炉精准喷氨控制系统，用于实施上述控制方法，包括上述采样装置，还包括测量单元，控制单元，执行单元。
所述测量单元用于实时获取采样装置采集的NCR脱硝装置入口和出口NOx气体，测量NOx气体浓度，并将实测值,并发送至控制单元。
所述控制单元，包括DCS系统和上位机，所述上位机用于将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；获取入口和出口NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；并将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中；所述DCS系统根据接收到的最佳喷氨量和喷氨量的控制增量，生成控制命令，控制执行单元喷氨；所述执行单元用于根据接收到的控制命令，进行喷氨动作。
其中，所述历史测量数据包括利用采样探头采集的SNCR脱硝装置入口和出口的NOX气体浓度和炉膛燃烧参数；所述炉膛燃烧参数包括煤种、床温、一二次风配比、风量、粒径、床压。
所述测量单元采用分区测量，第一分区在分离器出口中心筒出口的烟管上，第二分区在空预器入口的位置上。还包括反吹单元，所述反吹单元，用于对测量单元进行吹扫清洁。
图5显示了精准控氨的硬件结构原理图，采用分布式微服务方式进行编程，采用对等的通讯架构，每个模块既能独立自主运行，又可以为其他模块提供需要的数据，添加新功能也非常方便。在这个硬件环境基础上，编程语言，开发环境不会受到限制，只要数据可以完成互相的通讯，算法模块可以运行在任何地方。可以运行在任何平台上，在编程优化调试阶段可以使用matlab这样强有力的工具来进行算法优化、数据分析，在调整完算法后可以将控制算法固化到硬件平台内，通讯代理模块还提供实时数据和历史数据的接口，使后期根据对历史数据的分析，动态优化控制算法提供了很好的软硬件平台基础，对编程语言，编程框架和编程工具等的使用完全不受限制。
在利用仿真程序确定预测控制器的各项参数时，包括从历史测量数据中筛选影响因素；将选择的影响因素作为自变量，按照影响程度为每个自变量设定权重值，建立NOx浓度预测函数；采用matlab或CNN对所述预测函数进行曲线拟合，根据拟合结果确定预测模型的各项参数。所述各项参数包括预测时域、控制时域、建模时域、误差权重、控制权重。
DCS系统和上位机在进行通信时，整个系统通讯的核心采用通讯代理模块来实现，通讯代理模块采用消息队列的方式进行通讯，基于发布/订阅模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。具体包括：
A、使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合。B、对负载内容屏蔽的消息传输。C、使用TCP/IP提供网络连接。
通讯代理模块的驱动模块功能：通过上位机运行的驱动模块来和底层DCS通过Modbus TCP和现场DCS控制系统进行通讯，包括现场数据的获取，控制数据的下发，包括和DCS控制权的无扰切换，在DCS中添加投切模块，双方互相跟踪控制量，实现无扰切换，保证设备之间投切顺利，在驱动模块还需要和DCS互相确认自己的工作状态，在工作或者本身通讯或者设备状态出现异常时，自动将控制权交给DCS控制系统。驱动模块将DCS的实时数据发布到通讯代理模块，订阅优化算法发出的控制阀的数据。以完成DCS和控制算法的通讯。整个通讯采用TCP/IP socket链接通讯完成和DCS和通讯代理的通讯。
通讯代理模块的实时数据模块功能：
实时数据模块订阅驱动代理服务器发布的数据主题，将数据帧通过解码放在内存数据库中，内存数据库存放实时数据，和最近一段时间的历史数据，供算法模块进行调用。实时数据模块还会存储一些数据地址，通讯时间等的一些配置信息。这些信息可以通过web或者前端界面可以进行修改。
通讯代理模块的历史数据模块功能：
历史数据模块主要用来存存储大量的历史数据，主要用于数据展示，和历史数据的查看，包括后期对算法的分析优化等作用。
上位机的控制算法的调试主要在matlab中完成，matlab和通讯代理服务器可以建立socket链接，通讯代理服务器把实时数据推送到matlab中，matlab中可以以.m文件的方式，或者simulink文件的方式来调试控制算法，将控制结果在发送到数据代理服务器中。最终优化调试的算法可以用c语言，或者python语言的方式开发都可以。
上位机的Matalb/CNN模块
Matalb/CNN模块和控制算法模块是有时间上的顺序，开发阶段可能使用matlab、CNN这样的算法做开发，实际算法开发完成就不需要这一个阶段所使用的工具了，此时可以生成的相关算法放到硬件平台进行运行。在项目需要的时候也可以根据需求增加其他的相关算法，在硬件平台外侧进行计算。本硬件平台体现了大数据的理念，为智能预测控制提供了数据的支持。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的基于眼震的眩晕类型识方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的基于眼震的眩晕类型识方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。
Claims (10)
1.一种采样装置，其特征在于，用于采集SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度；所述采样装置包括采样探头和采样探杆，所述采样探杆内部腔体中设有滤芯，所述采样探杆采用双吹结构，所述双吹结构包括采样探杆尾部同时连通第一气体通道的一端和第二气体通道的一端，所述第一气体通道的另一端连通烟气分析仪，所述第二气体通道的另一端连通压缩空气泵。
2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述采样探杆的材料采用镍基合金材料。
3.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述双吹结构还包括所述第一气体通道中部设置三通管件，所述三通管件连接隔离阀，所述所述第二气体通道的另一端的端口设有止回阀，所述止回阀通过管路连接压缩空气泵。
4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述第一气体通道与气体分析仪连接的端口包覆有伴热管线。
5.一种循环流化床锅炉精准喷氨控制方法，采用上述权利要求1-4中任意一项所述的采样装置获取入口和出口NOx浓度的实测值，其特征在于，
将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；
利用所述采样装置获取入口和出口NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；
将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；
将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中，控制喷氨，继续采集入口和出口NOx浓度，循环上述步骤，计算下一时刻喷氨量。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述历史测量数据包括利用采样探头采集的SNCR脱硝装置入口和出口的NOX气体浓度和炉膛燃烧参数；
所述炉膛燃烧参数包括煤种、床温、一二次风配比、风量、粒径、床压。
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在利用仿真程序确定预测控制器的各项参数时，包括
从历史测量数据中筛选影响因素；
将选择的影响因素作为自变量，按照影响程度为每个自变量设定权重值，建立NOx浓度预测函数；
采用matlab或CNN对所述预测函数进行曲线拟合，根据拟合结果确定预测模型的各项参数。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述各项参数包括预测时域、控制时域、建模时域、误差权重、控制权重。
9.一种循环流化床锅炉精准喷氨控制系统，其特征在于，包括上述权利要求1-4中任意一项所述的采样装置，还包括测量单元，控制单元，执行单元；
所述测量单元用于实时获取采样装置采集的NCR脱硝装置入口和出口NOx气体，测量NOx气体浓度，并将实测值,并发送至控制单元；
所述控制单元，包括DCS系统和上位机，所述上位机用于将历史测量数据输入DMC预测模型中，利用仿真程序确定预测模型的各项参数，分别得出SNCR脱硝装置入口和出口NOx浓度的预测值；
获取测量单元发送的NOx浓度的实测值，利用获取的实测值对所得出的预测值进行误差校正；
将校正后的预测值和出口NOx浓度的设定值输入DMC预测模型中，计算得到最佳喷氨量；根据NOx浓度预测值及期望变化轨迹优化计算喷氨量的控制增量；并将计算所得最佳喷氨量和喷氨量的控制增量输出至DCS系统中；
所述DCS系统根据接收到的最佳喷氨量和喷氨量的控制增量，生成控制命令，控制执行单元喷氨；
所述执行单元用于根据接收到的控制命令，进行喷氨动作。
10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述测量单元采用分区测量，第一分区在分离器出口中心筒出口的烟管上，第二分区在空预器入口的位置上；还包括反吹单元，所述反吹单元，用于对采样装置进行吹扫清洁。
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