CN112057017A - 一种洗碗机、智能橱柜、智能控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机、智能橱柜、智能控制方法和存储介质。该洗碗机包括内胆，以及设置在内胆中的碗篮、喷洗机构和烘干机构，包括竖隔板，竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，喷洗机构往喷洗区喷洗，烘干机构对烘干区进行烘干，碗篮与竖隔板装在一起且初始位于喷洗区，竖隔板可绕竖轴自转，自转过程中碗篮绕竖轴转动且喷洗区和烘干区暂不被竖隔板隔开，自转完成则竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区且碗篮到达烘干区。由于竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，使得烘干区仅为内胆的部分区域，空间相对较小，并且竖隔板可以防止大量水滴喷洒到烘干区，提高了烘干效率。

Description

一种洗碗机、智能橱柜、智能控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机、智能橱柜、智能控制方法和存储介质。

背景技术

为了解放人们的双手，市面上出现了很多自动化产品，洗碗机是其中一种。用户只需要把脏的碗具放入洗碗机中即可，洗碗机则自动对碗具进行清洗，无需用户费时费力去洗碗。目前，多数的洗碗机都具有清洗和烘干功能，如专利文献-CN210990095U-一种具有自动旋转碗篮和易烘干结构的洗碗机，主要公开了以下内容：包括底座、设于底座上的内胆、设于内胆内部的碗篮组件，其中，洗碗机还包括使碗篮组件转动的驱动机构，所述的底座内设有底座导轨，所述的碗篮组件底部设有运动脚轮，运动脚轮沿底座导轨转动。该洗碗机在洗涤过程中通过锥形齿轮带动碗篮旋转，在洗涤完成后，碗篮继续旋转甩掉餐具上的残留水，同时通过腔体内的热风对餐具进行烘干。该洗碗机的清洗和烘干都是在整个内胆中进行，在清洗过程中会使整个内胆都沾有水珠，在对碗具进行烘干时，由于烘干区域是整个内胆，空间较大且水珠较多，烘干效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是喷水和烘干两个操作共用一个内胆的洗碗机如何提高烘干效率。

为了解决上述技术问题，本发明的一种洗碗机，包括内胆，以及设置在内胆中的碗篮、喷洗机构和烘干机构，包括竖隔板，竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，喷洗机构往喷洗区喷洗，烘干机构对烘干区进行烘干，碗篮与竖隔板装在一起且初始位于喷洗区，竖隔板可绕竖轴自转，自转过程中碗篮绕竖轴转动且喷洗区和烘干区暂不被竖隔板隔开，自转完成则竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区且碗篮到达烘干区。

进一步地，包括旋转驱动机构，竖隔板连同碗篮由旋转驱动机构驱转。

进一步地，碗篮可从竖隔板上卸下。

进一步地，碗篮有两个，分居竖隔板的两个板面侧，在竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区的状态下，一个碗篮位于喷洗区而另一个碗篮位于烘干区。

进一步地，内胆的顶壁可升起，竖隔板连同碗篮安装在顶壁上，可随顶壁上升离开内胆。

进一步地，包括升降驱动装置，所述顶壁侧边沿朝下伸出连接部，升降驱动装置传动连接所述的连接部以驱动所述顶壁升降。

进一步地，在内胆下方设有旋转驱动机构，其往上穿过内胆底壁，竖隔板连同碗篮随顶壁下降进入内胆对接旋转驱动机构，从而可被旋转驱动机构驱转。

进一步地，竖隔板连同碗篮相对顶壁转动。

进一步地，竖隔板边沿设有密封条，通过密封条接触内胆内壁。

进一步地，旋转驱动机构具体是驱转竖隔板，竖隔板带动碗篮转动。

进一步地，喷洗机构位于竖隔板自转的运动轨迹上，内胆内侧壁形成凹腔，喷洗机构可移动至凹腔内躲藏以避让自转的竖隔板。

进一步地，包括对烘干区进行消毒的消毒装置。

一种智能橱柜，包括柜体和控制器，柜体中嵌设有如上所述的洗碗机，所述控制器控制所述洗碗机的运转。

所述的洗碗机的智能控制方法，包括依次执行的喷洗步骤和烘干步骤，在喷洗步骤和烘干步骤之间包括切换步骤：控制竖隔板绕竖轴自转且使碗篮绕竖轴转动，从而把碗篮转动至烘干区且竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区。

进一步地，在喷洗步骤和切换步骤之间包括避让步骤：控制喷洗机构移动至凹腔内躲藏以避让自转的竖隔板。

进一步地，在喷洗步骤之前和/或烘干步骤之后包括升起步骤：控制升降驱动装置驱动内胆的顶壁上升，从而带动竖隔板和碗篮上升离开内胆。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的智能控制方法。

该洗碗机利用竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，喷洗机构对喷洗区中的碗具进行喷洗，待喷洗完毕后，竖隔板绕竖轴自转，在竖隔板自转过程中，碗篮绕竖轴转动，自转完成则竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区且碗篮到达烘干区进行烘干。由于竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，使得烘干区仅为内胆的部分区域，空间相对较小，并且竖隔板可以防止大量水滴喷洒到烘干区，提高了烘干效率。

附图说明

图1是洗碗机的背面结构示意图，图中隐去了壳体的后侧壁，并且竖隔板处于收起状态；

图2是洗碗机在侧面视角下的结构示意图，图中竖隔板处于升起状态；

图3是洗碗机的正面视角下的结构示意图，图中竖隔板处于升起状态；

图4是洗碗机的竖向剖视图；

图5是洗碗机在隐去了壳体和内胆后的正面视角下的结构示意图，图中竖隔板处于收起状态；

图6是洗碗机的上碗篮的结构示意图。

附图说明：100、壳体；10、内胆；11、凹腔；12、回流口；20、竖隔板；21、前板面；22、后板面；23、上碗篮；231、放置腔；232、出液孔；233、间隔条；24、下碗篮；25、滑轨；30、顶盖；31、连接部；41、电机；42、横轴；43、旋转喷头；50、丝杆升降驱动装置；60、热风烘干装置；70、紫外消毒灯；80、旋转驱动机构；81、电机；82、花键轴；83、弹簧。

具体实施方式

一种智能橱柜包括柜体和控制器，柜体中嵌装有如图1所示的洗碗机，控制器控制该洗碗机的运转。该洗碗机包括壳体100，壳体100中设有圆形内胆10。内胆10中间设有如图2所示的竖隔板20，其把内胆10隔开成喷洗区和烘干区。以图2中的右方为前方，喷洗区位于竖隔板20前方，而烘干区位于竖隔板20后方。竖隔板20边沿设有密封条(图中未示出)，通过密封条接触内胆10内壁，从而更好地分隔喷洗区和烘干区。竖隔板20的前板面21和后板面22均卡接有上碗篮23和下碗篮24，采用卡接的方式使得碗篮23、24可以从竖隔板20上卸下。如图5所示，喷洗区中设有作为喷洗机构的旋转喷头43，分别位于对应的碗篮23、24下方并朝对应的碗篮23、24进行喷洗。

壳体100顶部设有兼作内胆10顶壁的顶盖30，图2顶盖30左、右两侧朝下伸出有连接部31。该洗碗机包括分设在内胆10左、右两旁侧的丝杆升降驱动装置50，其电连接控制器。丝杆升降驱动装置50传动连接相应的连接部31从而驱动顶盖30升降。竖隔板20顶部连接顶盖30，从而连同碗篮随着顶盖30进行升降运动。控制器包括存储器和处理器，该存储器作为计算机可读存储介质，洗碗机的智能控制方法以计算机程序的形式存储在所述存储器中，处理器可执行所述计算机程序以控制该洗碗机运转，具体控制流程如下：

顶盖30设有电连接控制器的触控面板(图中未示出)，触控面板与控制器信号连接。用户若需要清洗碗具，则点击触控面板的上升按钮，控制器在接收到上升指令后控制丝杆升降驱动装置50驱动顶盖30上升，从而带动竖隔板20连同碗篮23、24上升直至移出到内胆10上方，如图2或图3所示。如图3，碗篮23、24中设有多个竖向的间隔条233，相邻的两个间隔条233形成一个碗具放置位；部分间隔条233是可转动的，在竖向状态和水平状态之间切换，从而调节碗具放置位的宽度。竖隔板20在碗篮23、24左、右两侧对应的位置处设有滑轨25，上、下碗篮23、24装在对应的滑轨25上，可沿着滑轨25前后移动。在竖隔板20上升到位后，用户可把上、下碗篮23、24朝前拉出，方便放入脏碗具，放好碗具后把碗篮23、24推回初始位置。如图6所示，上碗篮23在其把手中设有用于放置洗碗块的放置腔231，放置腔231顶部完全敞开，底部开有出液孔232。用户把洗碗块放入装有脏碗具的上碗篮23的放置腔231后，点击触控面板的下降按钮以使竖隔板20连同碗篮23、24随顶盖30下降移回到内胆10中。在竖隔板20移回到内胆10中后，用户就可以点击触控面板的清洗按钮以发出喷洗指令，控制器在接收到喷洗指令后，控制旋转喷头43对碗具进行喷洗。该洗碗机设有水循环系统(图中未示出)，内胆10底部开有回流口12。在旋转喷头43朝对应的碗篮23、24喷洗的过程中，水流会从放置腔231顶部的开口进入放置腔231中，从而使洗碗块溶解，溶解后形成的水溶液则从底部出液孔232流出，落入到内胆10底部并流入回流口12从而经水循环系统回流供给旋转喷头43，从而把水溶液喷到碗具上进行清洗。

在喷洗完毕后，需要把位于喷洗区的碗篮23、24转动至烘干区进行烘干，为此，竖隔板20连接顶盖30的方式为活动连接，使得竖隔板20连同碗篮23、24能够相对内胆10及顶盖30转动。如图1所示，内胆10底部中心设有旋转驱动机构80，旋转驱动机构80包括电机81以及连接在电机81输出轴上的花键轴82。竖隔板20底部设有对应的花键套(图中未示出)，花键轴82向上穿过内胆10底壁，对接所述花键套。在竖隔板20连同碗篮23、24随顶盖30下降进入内胆10的过程中，若花键轴82对准花键套的花键齿，则花键轴82会直接对接插入到花键套中。旋转驱动机构80包括为花键轴82提供复位力的弹簧83，弹簧83套在电机81的输出轴上且位于花键轴82和输出轴之间，如此则若花键轴82未对准花键套的花键齿，则在竖隔板20的下降过程中，会被竖隔板20向下挤压而压缩弹簧83进而沿着电机81的输出轴下移。在碗具清洗完毕后，控制器可控制电机81驱动花键轴82转动，若此时花键轴82因未对准而未插入花键套中，则在电机81驱动花键轴82转动时，花键轴82在转动至与花键套的花键齿对准的位置处，就会在弹簧83的作用下，向上移动而插入到花键套中实现对接。在花键轴82插入花键套的状态下，电机81即可驱动竖隔板20绕着活动连接处所在竖轴自转，自转180度即可把初始位于喷洗区的碗篮23、24转动到烘干区中。由于所述旋转喷头43位于对应的碗篮23、24下方，位于竖隔板20自转的运动轨迹上，会阻碍到竖隔板20的自转，因此需要在驱动竖隔板20自转之前移开。为此，本实施例在内胆10喷洗区的内侧壁上形成如图4所示的凹腔11，旋转喷头43可由图5中的电机41驱动，移入到凹腔11内躲藏以避让自转的竖隔板20，具体地：电机41通过横轴42实现与旋转喷头43传动连接，电机41驱动横轴42水平转动，从而驱动位于横轴42末端的旋转喷头43移入凹腔11内。在下一次执行清洗指令时，控制器才会重新驱动旋转喷头43移出至对应的碗篮23、24下方。在自转过程中，喷洗区和烘干区暂不被竖隔板20隔开，自转完成后，竖隔板20再次把内胆10隔开成喷洗区和烘干区且初始位于喷洗区的碗篮23、24到达烘干区。如图1所示，壳体100内设有电连接控制器的热风烘干装置60，热风烘干装置60的出风口设在内胆10烘干区的内侧壁上。内胆10烘干区的内侧壁上还设有电连接控制器的紫外消毒灯70。控制器先后启动热风烘干装置60和紫外消毒灯70，对碗具进行烘干和消毒。至此，完成了一次洗碗操作。

若用户有新的脏碗具，则可点击上升按钮，使竖隔板20上升。由于竖隔板20顶部边沿通过密封条接触作为内胆10顶壁的顶盖30，能增大两者之间的摩擦力从而防止竖隔板10在上升过程中发生自转。待竖隔板20上升至如图3所示的状态，用户就可以将脏碗具放入位于竖隔板20前板面21的碗篮中。位于竖隔板20的后板面22的碗篮23、24装有已洗干净的碗具，若用户此时需要拿出干净的碗具，则在放入脏碗具之后用手拨动竖隔板20使其转动180度，从而把位于竖隔板20的后板面22的碗篮23、24转动到跟前，此时，竖隔板20的后板面22转动至前方，转换为前板面，然后从碗篮23、24中取出干净的碗具，再拨动竖隔板20连同碗篮23、24转动180度，使得装有脏碗具的碗篮转动至前方，接着依次点击下降按钮和清洗按钮，对新的脏碗具进行清洗。

Claims (17)

1.一种洗碗机，包括内胆，以及设置在内胆中的碗篮、喷洗机构和烘干机构，其特征是：包括竖隔板，竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区，喷洗机构往喷洗区喷洗，烘干机构对烘干区进行烘干，碗篮与竖隔板装在一起且初始位于喷洗区，竖隔板可绕竖轴自转，自转过程中碗篮绕竖轴转动且喷洗区和烘干区暂不被竖隔板隔开，自转完成则竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区且碗篮到达烘干区。

2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征是：包括旋转驱动机构，竖隔板连同碗篮由旋转驱动机构驱转。

3.如权利要求1所述的洗碗机，其特征是：碗篮可从竖隔板上卸下。

4.如权利要求1或3所述的洗碗机，其特征是：碗篮有两个，分居竖隔板的两个板面侧，在竖隔板把内胆隔开成喷洗区和烘干区的状态下，一个碗篮位于喷洗区而另一个碗篮位于烘干区。

5.如权利要求1所述的洗碗机，其特征是：内胆的顶壁可升起，竖隔板连同碗篮安装在顶壁上，可随顶壁上升离开内胆。

6.如权利要求5所述的洗碗机，其特征是：包括升降驱动装置，所述顶壁侧边沿朝下伸出连接部，升降驱动装置传动连接所述的连接部以驱动所述顶壁升降。

7.如权利要求5所述的洗碗机，其特征是：在内胆下方设有旋转驱动机构，其往上穿过内胆底壁，竖隔板连同碗篮随顶壁下降进入内胆对接旋转驱动机构，从而可被旋转驱动机构驱转。

8.如权利要求5至7任一项所述的洗碗机，其特征是：竖隔板连同碗篮相对顶壁转动。

9.如权利要求1或5所述的洗碗机，其特征是：竖隔板边沿设有密封条，通过密封条接触内胆内壁。

10.如权利要求2或7所述的洗碗机，其特征是：旋转驱动机构具体是驱转竖隔板，竖隔板带动碗篮转动。

11.如权利要求1所述的洗碗机，其特征是：喷洗机构位于竖隔板自转的运动轨迹上，内胆内侧壁形成凹腔，喷洗机构可移动至凹腔内躲藏以避让自转的竖隔板。

12.如权利要求1所述的洗碗机，其特征是：包括对烘干区进行消毒的消毒装置。

13.一种智能橱柜，包括柜体和控制器，其特征是：柜体中嵌设有如权利要求1至12任一项所述的洗碗机，所述控制器控制所述洗碗机的运转。

14.权利要求1至12任一项所述的洗碗机的智能控制方法，包括依次执行的喷洗步骤和烘干步骤，其特征是在喷洗步骤和烘干步骤之间包括切换步骤：控制竖隔板绕竖轴自转且使碗篮绕竖轴转动，从而把碗篮转动至烘干区且竖隔板再次把内胆隔开成喷洗区和烘干区。

15.如权利要求14所述的洗碗机的智能控制方法，其特征是：所述洗碗机为权利要求11所述的洗碗机，在喷洗步骤和切换步骤之间包括避让步骤：控制喷洗机构移动至凹腔内躲藏以避让自转的竖隔板。

16.如权利要求14所述的洗碗机的智能控制方法，其特征是：所述洗碗机为权利要求7所述的洗碗机，在喷洗步骤之前和/或烘干步骤之后包括升起步骤：控制升降驱动装置驱动内胆的顶壁上升，从而带动竖隔板和碗篮上升离开内胆。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求14至16任一项所述的智能控制方法。

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