CN112056084A - 一种野外药用植物标本采集器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种野外药用植物标本采集器，属于标本采集装置技术领域，包括采集架，两个采集爪和四组定位装置；采集架包括回字形框架和顶板；顶板通过至少一个气缸架设在回字形框架的上方；回字形框架中部开设有方形通槽；四组定位装置设置在回字形框架底部的四角，定位装置包括支撑杆、移动块和移动装置；支撑杆固定设置在回字形框架底部，支撑杆沿长度方向开设有长条方槽，移动块架设在长条方槽内，并驱动上下移动；移动块底部设置有定位杆；两个采集爪转动设置在回字形框架两侧，采集爪通过第一转动装置驱动转动；采集爪端部为若干个楔形指，转动时一侧的楔形指与另一侧的两个楔形指的间隙配合。该装置能够稳定采集植物标本，保证标本的完整性。

Description

一种野外药用植物标本采集器

技术领域

本发明涉及标本采集装置技术领域，具体涉及野外药用植物标本采集器。

背景技术

植物标本具有较佳的储存性能，保存了植物的形状与色彩，以便日后的重新观察与研究，少数植物标本也具有收藏的价值。然而在植物标本制作时需要用到的工具以及器械也多种多样，采集后的储存也更加方便，植物标本采集器的出现有效的改善了采集的速度，敏捷性，提高了整体采集的性能。

现有的野外药用植物标本采集器在野外采集标本时，由于采集环境较为复杂，采集器无法固定，不便于植物标本采集；此外，现有的采集方式是直接将植物从土里取出，极易破坏枝叶根部等，导致采集的植物标本无法保证其各个器官的完整性。

因此，提出了一种野外药用植物标本采集器。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种野外药用植物标本采集器。该装置能够稳定采集植物标本，保证标本的完整性。

为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。

一种野外药用植物标本采集器，包括采集架，两个采集爪和四组定位装置；

所述采集架包括回字形框架和顶板；所述顶板通过至少两个气缸架设在所述回字形框架的上方；

四组所述定位装置分别设置在所述回字形框架底部的四角，每组所述定位装置均包括支撑杆和移动块；所述支撑杆固定设置在所述回字形框架底部，所述支撑杆的一侧沿长度方向开设有长条方槽，所述移动块通过移动装置架设在所述长条方槽内，所述移动装置驱动所述移动块上下移动；所述移动块穿过所述长条方槽，所述移动块穿过部分的底部固定设置有定位杆；

两个所述采集爪对称转动设置在所述回字形框架的两侧，每个所述采集爪分别通过一个第一转动装置驱动转动；

所述采集爪端部为若干个均匀固定的楔形指，所述楔形指位于所述回字形框架下方，转动时一侧的所述楔形指与另一侧的所述楔形指的间隙配合。

优选地，所述移动装置包括第一电机、第一电机板和丝杠；所述第一电机板固定设置在所述长条方槽内部上方，所述第一电机固定设置在所述第一电机板顶部，所述第一电机的输出轴穿过所述第一电机板，并与所述丝杠的一端传动连接，所述丝杠的另一端穿过所述移动块，与所述长条方槽另一端转动连接，所述丝杠与所述移动块螺纹配合。

优选地，每个所述第一转动装置均包括第二电机、转动块和两个第二电机板；两个所述第二电机板固定设置在所述回字形框架的侧壁，所述转动块通过第一转轴转动设置在两个所述第二电机板之间，所述第二电机固定设置在一个所述第二电机板外侧，所述第二电机的输出轴穿过所述第二电机板，与所述第一转轴传动连接；所述采集爪顶部与所述转动块底部固定连接。

优选地，还包括四个第二转动装置；每个所述第二转动装置均包括第二转轴和第三电机；所述回字形框架底部开设有回字形凹槽，每个所述支撑杆的顶端分别通过一个所述第二转轴转动设置在所述回字形凹槽内；

所述第三电机固定设置所述回字形框架的一侧，所述第三电机的输出轴穿过所述回字形框架，与所述第二转轴传动连接。

优选地，所述顶板底部设置有摄像头，所述顶板底部设置有显示器，所述摄像头与所述显示器电连接。

优选地，所述顶板顶部一侧设置有水槽，所述顶板底部设置有若干个水雾发射器，每个所述水雾发射器均与所述水槽连通。

优选地，所述定位杆的端部为尖端。

本发明有益效果：

本发明提出了一种野外药用植物标本采集器，该装置能够快捷并自动地采集药用植物；该装置通过四组可伸缩的定位装置，能够插入待采集的目标标本四周的土壤里，并通过两个可转动的采集爪进行采集，能够保证被采集的植物标本的完整性；该装置能够通过顶部设置的显示器显示采集过程，便于调整采集器的位置，同时通过水雾发射器软化待采集标本四周的土壤，便于定位装置进行装置定位；该装置通过回字形框架底部的四个收纳槽对四个定位装置进行收纳，便于携带。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明实施例的野外药用植物标本采集器的整体结构图；

图2是本发明实施例的野外药用植物标本采集器的部分结构图；

图3是本发明实施例的野外药用植物标本采集器的移动装置的结构图；

图4是本发明实施例的野外药用植物标本采集器的局部结构图。

图中：1、定位杆；2、移动块；3、采集爪；4、转动块；5、第二电机；6、第二电机板；7、气缸；8、顶板；9、显示器；10、水箱；11、第三电机；12、支撑杆；13、第一电机；14、第一电机板；15、丝杠；16、回字形框架；17、摄像头；18、第二转轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

一种野外药用植物标本采集器，如图1-4所示，包括采集架，两个采集爪3和四组定位装置；

采集架包括回字形框架16和顶板8，如图2所示；顶板8通过至少两个气缸7架设在回字形框架16的上方；

四组定位装置分别设置在回字形框架16底部的四角，用于支撑定位作用；每组定位装置均包括支撑杆12和移动块2，如图3所示；支撑杆12固定设置在回字形框架16底部，支撑杆12的一侧沿长度方向开设有长条方槽，移动块2通过移动装置架设在长条方槽内，移动装置驱动移动块2上下移动，可根据实际采集时的高度和倾斜情况进行调整；移动块2穿过长条方槽，移动块2穿过部分的底部固定设置有定位杆1；

两个采集爪3对称转动设置在回字形框架16的两侧，每个采集爪3分别通过一个第一转动装置驱动转动；

采集爪3端部为若干个均匀固定的楔形指，楔形指位于回字形框架16下方，转动时一侧的楔形指与另一侧的楔形指的间隙配合，两个采集爪3交错配合，对采集目标进行采集。

较佳的，移动装置包括第一电机13、第一电机板14和丝杠15；第一电机板14固定设置在长条方槽内部上方，第一电机13固定设置在第一电机板14顶部，第一电机13的输出轴穿过第一电机板14，并与丝杠15的一端传动连接，丝杠15的另一端穿过移动块2，与长条方槽另一端转动连接，丝杠15与移动块2螺纹配合。

进一步的，每个第一转动装置均包括第二电机5、转动块4和两个第二电机板6；两个第二电机板6固定设置在回字形框架16的侧壁，转动块4通过第一转轴转动设置在两个第二电机板6之间，第二电机5固定设置在一个第二电机板6外侧，第二电机5的输出轴穿过第二电机板6，与第一转轴传动连接；采集爪3顶部与转动块4底部固定连接；通过电机驱动采集爪3转动，实现采集动作。

优选的，还包括四个第二转动装置，如图4所示；每个第二转动装置均包括第二转轴18和第三电机11；回字形框架16底部开设有回字形凹槽，每个支撑杆12的顶端分别通过一个第二转轴18转动设置在回字形凹槽内；

具体的，将每个支撑杆12设置在回字形凹槽的四角，并通过第三电机11驱动转动，使得支撑杆12折叠纸回字形凹槽内；

第三电机11固定设置回字形框架16的一侧，第三电机11的输出轴穿过回字形框架16，与第二转轴18传动连接。

较佳的，顶板8底部设置有摄像头17，顶板8底部设置有显示器9，摄像头17与显示器9电连接，用于实时拍摄采集的过程，便于进一步的位置调整等处理。

此外，顶板8顶部一侧设置有水槽10，顶板8底部设置有若干个水雾发射器，每个水雾发射器均与水槽10连通，用于软化土壤，便于采集。

另外，定位杆1的端部为尖端，便于插入软化后的土壤内。

本实施例中，

将装置架设在待采集的药用植物样本上方，根据待采集的目标的高度调整整个装置的高度，通过驱动四组气缸7伸缩，进而调整顶板8的高度，不影响待采集样本的完整性；

将装置底部的四组定位装置中的定位杆1插入土壤里：

通过驱动第三电机11转动，将整个定位装置从收纳槽内转出；观察顶部显示器9实时拍摄情况，调整装置的位置，根据土壤情况通过水雾发射器对土壤进行软化，驱动第一电机13转动，通过丝杠15滑块结构实现移动块2上下移动，进而实现定位装置的长度调整，进而调整两个采集爪的角度，便于更完整的采集植物标本；

通过驱动第二电机5转动带动转动块4转动，进而带动采集爪3转动，两侧的采集爪3同步转动，将土壤中的目标植物样本捞起，完成一次采集；再打开两个采集爪3，将目标植物样本进行收纳；

该装置可多次重复操作，快捷进行采集，保证了目标植物样本的各个器官的完整性，便于制作成标本。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种野外药用植物标本采集器，其特征在于，包括采集架，两个采集爪(3)和四组定位装置；

所述采集架包括回字形框架(16)和顶板(8)；所述顶板(8)通过至少两个气缸(7)架设在所述回字形框架(16)的上方；

四组所述定位装置分别设置在所述回字形框架(16)底部的四角，每组所述定位装置均包括支撑杆(12)和移动块(2)；所述支撑杆(12)固定设置在所述回字形框架(16)底部，所述支撑杆(12)的一侧沿长度方向开设有长条方槽，所述移动块(2)通过移动装置架设在所述长条方槽内，所述移动装置驱动所述移动块(2)上下移动；所述移动块(2)穿过所述长条方槽，所述移动块(2)穿过部分的底部固定设置有定位杆(1)；

两个所述采集爪(3)对称转动设置在所述回字形框架(16)的两侧，每个所述采集爪(3)分别通过一个第一转动装置驱动转动；

所述采集爪(3)端部为若干个均匀固定的楔形指，所述楔形指位于所述回字形框架(16)下方，转动时一侧的所述楔形指与另一侧的所述楔形指的间隙配合。

2.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，所述移动装置包括第一电机(13)、第一电机板(14)和丝杠(15)；所述第一电机板(14)固定设置在所述长条方槽内部上方，所述第一电机(13)固定设置在所述第一电机板(14)顶部，所述第一电机(13)的输出轴穿过所述第一电机板(14)，并与所述丝杠(15)的一端传动连接，所述丝杠(15)的另一端穿过所述移动块(2)，与所述长条方槽另一端转动连接，所述丝杠(15)与所述移动块(2)螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，每个所述第一转动装置均包括第二电机(5)、转动块(4)和两个第二电机板(6)；两个所述第二电机板(6)固定设置在所述回字形框架(16)的侧壁，所述转动块(4)通过第一转轴转动设置在两个所述第二电机板(6)之间，所述第二电机(5)固定设置在一个所述第二电机板(6)外侧，所述第二电机(5)的输出轴穿过所述第二电机板(6)，与所述第一转轴传动连接；所述采集爪(3)顶部与所述转动块(4)底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，还包括四个第二转动装置；每个所述第二转动装置均包括第二转轴(18)和第三电机(11)；所述回字形框架(16)底部开设有回字形凹槽，每个所述支撑杆(12)的顶端分别通过一个所述第二转轴(18)转动设置在所述回字形凹槽内；

所述第三电机(11)固定设置所述回字形框架(16)的一侧，所述第三电机(11)的输出轴穿过所述回字形框架(16)，与所述第二转轴(18)传动连接。

5.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，所述顶板(8)底部设置有摄像头(17)，所述顶板(8)底部设置有显示器(9)，所述摄像头(17)与所述显示器(9)电连接。

6.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，所述顶板(8)顶部一侧设置有水槽(10)，所述顶板(8)底部设置有若干个水雾发射器，每个所述水雾发射器均与所述水槽(10)连通。

7.根据权利要求1所述的野外药用植物标本采集器，其特征在于，所述定位杆(1)的端部为尖端。

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