CN112055343B - 蓝牙Mesh网络泛洪方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种蓝牙Mesh网络泛洪方法、蓝牙Mesh网络泛洪装置及存储介质，蓝牙Mesh网络泛洪方法应用于Mesh网络中的第一节点，包括：获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，中继状态包括中继开启或关闭；基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量；根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态方法。通过本公开实施例实现蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信网络拓扑技术领域，尤其涉及一种蓝牙Mesh网络泛洪方法、装置及存储介质。
背景技术
随着无线通信技术的发展，蓝牙技术的发展也为设备之间的交互提供了更为广泛的应用场景。例如，蓝牙Mesh技术在楼宇自动化、商业照明和传感器网络等领域有广泛的应用前景。
蓝牙Mesh网络中，允许设备间建立“多对多”关系，消息不会经过沿某一特定路径进行传输，而是传输范围内的所有设备都会接收消息，负责中继的设备(Relay node)能将消息转发至其传输范围内的所有其他设备。
相关技术中，蓝牙Mesh网络采用网络泛洪(Flooding)的方式发送和中继消息。网络泛洪意味着消息一般能够通过多重路径到达其目的地，保证了网络的可靠性。然而，当Mesh网络中节点较多且距离相近时，同一条消息在网络中大量重复发送形成网络风暴，导致严重的网络时延和功耗浪费，影响2.4G无线频段其他设备(wifi/zigbee等)。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种蓝牙Mesh网络泛洪方法，蓝牙Mesh网络泛洪装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种蓝牙Mesh网络泛洪方法，应用于Mesh网络中的第一节点，包括：获取不同于所述第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，所述状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，所述中继状态包括中继开启或关闭；基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量；根据所述第二节点的数量调整所述第一节点的中继状态。
在一实施例中，所述根据所述第二节点的数量调整所述第一节点的中继状态，包括：若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭所述第一节点的中继；若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启所述第一节点的中继。
在一实施例中，所述获取不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，包括：随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第一时间大于所述第二时间。
在一实施例中，基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量，包括：将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，所述第二节点列表中保存有所述第二节点的参数属性，所述参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个；基于所述第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
在一实施例中，所述状态广播包中还包括网络共有信息，所述网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点；所述将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，包括：将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与所述第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
在一实施例中，所述确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量，包括：确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值、和/或状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。
在一实施例中，所述蓝牙Mesh网络泛洪方法还包括：若所述第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值，则开启所述第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第三时间大于所述第二时间。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种蓝牙Mesh网络泛洪装置，应用于Mesh网络中的第一节点，包括：获取模块，用于获取不同于所述第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，所述状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，所述中继状态包括中继开启或关闭；确定模块，用于基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量；调整模块，用于根据所述第二节点的数量调整所述第一节点的中继状态。
在一实施例中，所述调整模块采用如下方式根据所述第二节点的数量调整所述第一节点的中继状态：若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭所述第一节点的中继；若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启所述第一节点的中继。
在一实施例中，所述获取模块采用如下方式获取不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包：随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第一时间大于所述第二时间。
在一实施例中，所述确定模块采用如下方式基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量：将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，所述第二节点列表中保存有所述第二节点的参数属性，所述参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个；基于所述第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
在一实施例中，所述状态广播包中还包括网络共有信息，所述网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点；所述确定模块采用如下方式将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中：将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与所述第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
在一实施例中，所述确定模块采用如下方式确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量：确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值、和/或状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。
在一实施例中，所述蓝牙Mesh网络泛洪装置还包括：开启模块，用于所述第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值时，则开启所述第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第三时间大于所述第二时间。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种蓝牙Mesh网络泛洪装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为：执行前述任意一项所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行前述任意一项所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过蓝牙Mesh网络中的第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，中继状态包括中继开启或关闭，基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开一实施例示出的蓝牙Mesh网络泛洪方法的应用场景图。
图2是蓝牙Mesh网络泛洪方法的示意图。
图3是蓝牙Mesh网络定向转发方法的示意图。
图4是蓝牙Mesh网络路由表方法的示意图。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图。
图6a-图6b是根据本公开示例性实施例示出的状态广播包结构示意图。
图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态的流程图。
图8是根据本公开一示例性实施例示出的根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态示意图。
图9是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图。
图10是根据本公开一示例性实施例示出的一种基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量的流程图。
图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图。
图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪装置框图。
图13是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪装置框图。
图14是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
无线网络通信的传输距离通常是有限的，采用Mesh(无线网格)网络技术可以扩展无线网络通信的传输距离。蓝牙Mesh网络是一种新型的无线通信网络架构。在蓝牙Mesh网络中，任何无线节点设备都可以同时作为路由器，网络中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，可以实现更远范围的传输距离。因此，蓝牙Mesh技术在楼宇自动化、商业照明和传感器网络等领域有广泛的应用前景。
蓝牙Mesh网络中，允许设备间建立“多对多”关系，消息不会沿某一特定路径进行传输，而是传输范围内的所有设备都会接收消息，负责中继的设备(Relay node)能将消息转发至其传输范围内的所有其他设备。
图1是根据本公开一实施例示出的蓝牙Mesh网络构成“多对多”网络的应用场景图。如图1所示，蓝牙mesh终端设备101，蓝牙mesh网关102，路由器103和云端服务器104。其中蓝牙mesh终端设备101可能包含若干个节点，与蓝牙mesh网关102共同构成“多对多”网络。
在云端下发控制指令时，蓝牙mesh网关102将指令解析为蓝牙mesh消息发送给蓝牙mesh终端设备101。蓝牙mesh终端设备101会向蓝牙mesh网关102同步自身状态，蓝牙mesh网关102解析后将状态信息上传至云端服务器104。
相关技术中，蓝牙Mesh网络采用网络泛洪(Flooding)的方式发送和中继消息。网络泛洪意味着消息一般能够通过多重路径到达其目的地，保证了网络的可靠性。
图2是蓝牙Mesh网络泛洪方法的示意图。如图2所示，M节点发送一条消息到H节点，该消息经过O节点后，由R节点和S节点中继给H节点，另外该消息还会被Q节点中继到其他节点，例如A、B、C、D或E等节点。
然而，当Mesh网络中节点较多且距离相近时，同一条消息在网络中大量重复发送形成网络风暴，导致严重的网络时延和功耗浪费，影响2.4G无线频段其他设备(wifi/zigbee等)。
相关技术中，为了降低网络时延，降低功耗浪费，采用定向转发方法和路由表方法。
图3是蓝牙Mesh网络定向转发方法的示意图。蓝牙Mesh网络采用定向转发的方式发送和中继消息，每个支持定向中继的节点(Directed Relay node)，维护两条到达目标节点的路径，通过多播消息转发给路径中的下一节点，不在路径中的节点忽略该消息。定向转发路径上的某一节点断开连接后，还有一条备用路径可以到达，以此保证稳定性。
如图3所示，M节点发送一条消息到H节点，该消息经过O节点后，定向发给R节点和S节点，R节点再定向转发给S节点或H节点。定向转发的方式会消耗额外的网络资源，两条路径中的关键节点断开后，消息可能无法到达目标节点，稳定性差。
图4是蓝牙Mesh网络路由表方法的示意图。蓝牙Mesh网络可以采用路由表的方式发送和中继消息，网络中的节点可获取周围节点状态，并通过路由发现获取到网络中任意节点的路由表，其中包含了到目标节点路径中下一条地址，源节点的消息具有唯一路径到达目标节点。
参照图4，节点M发消息给节点H，网络计算路径损耗，选择最短路径M-O-N-R-H到达目标节点。蓝牙mesh网络基于广播，不能像zigbee等协议维护链路层状态，路由表中的节点无法及时获取周围设备状态，网络自愈能力差。
由此，本公开提供一种蓝牙Mesh网络泛洪方法，定义状态广播包，状态广播包中包括有表征节点中继开启或关闭的中继状态字段，Mesh网络中节点进行状态广播包的广播。针对某一节点可以获取到其他节点广播的状态广播包，基于状态广播包中的中继状态字段确定中继开启的其他节点数量，进行中继状态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
本公开实施例中为描述方便，将进行中继状态调整的节点称为第一节点。不同于第一节点的其他节点称为第二节点。该第二节点可以理解为是第一节点周围与第一节点之间具有数据传输关系的节点。
其中，第一节点通过获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，确定中继开启的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图，如图5所示，蓝牙Mesh网络泛洪方法应用于Mesh网络中的第一节点，蓝牙Mesh网络泛洪方法包括以下步骤。
在步骤S101中，获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包。
本公开实施例中，状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，即Relay字段，Relay字段用于表示该节点设备的中继状态，中继状态包括中继开启状态或中继关闭状态。
在本公开实施例中，状态广播包可以是普通广播包或mesh广播包，状态广播包中包含网络共有信息，用于第一节点识别周围同一网络中的不同于第一节点的一个或多个第二节点。
图6a是根据本公开一示例性实施例示出的一种状态广播包结构示意图，如图6a所示，可以使用普通可连接广播包作为状态广播包。
图6a中，Frame cnt字段为广播包的序列号，每广播一次广播包+1，用于防重放攻击；Relay字段为指示节点Relay开启状态，Relay为0即关闭，Relay为1即开启；NID字段，即节点mesh网络NID，用于初步过滤非当前网络消息；Encryption Network data字段，包含网络共有信息，例如，mesh网络network id，用户id或者明文+密文随机数，用于识别处于同一网络。该字段使用AES128-CCM加密，MIC为加密部分认证码，加密参数可以是如下：
a.nonce[12]＝MAC[6]||Frame cnt[4]||Relay||NID
b.key＝EncryptionKey，由Netkey派生的主安全密钥
c.adata＝0x11
图6b是根据本公开又一示例性实施例示出的一种状态广播包结构示意图，如图6b所示，可以使用mesh广播包作为状态广播包。
图6b中，CTL+TTL字段，TTL设置为0，表示不需要被转发；Opcode字段，3字节vendor操作码，0xC1定义为状态广播，0x038F为制造商ID；Relay字段，指示节点Relay开启状态，Relay为0即关闭，Relay为1即开启；mesh广播已通过网络层加密确定处于同一网络，无需额外识别信息。
蓝牙Mesh网络中的多个节点在节点上电时，默认开启中继功能，即多个节点的中继状态为开启状态，并将状态广播包中的relay字段置位，周期发送状态广播，以使得网络中的某一节点可以获取其它节点广播的状态广播包。
本公开实施例中，第一节点获取Mesh网络中不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，以基于获取的状态广播包确定第二节点的中继状态是中继开启状态或中继关闭状态。
在步骤S102中，基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。
在本公开实施例中，基于状态广播包中的一个或多个第二节点的中继状态，确定中继状态为中继开启的第二节点的数量。
在步骤S103中，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态。
在本公开实施例中，第一节点获取到了状态广播包后，可以确定处于中继开启状态的第二节点，以及第二节点的数量。第一节点根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态。可以理解地，第一节点的中继状态可以是中继开启状态或者中继关闭状态。
根据本公开的实施例，通过Mesh网络中的第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包。由于状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，中继状态包括中继开启或关闭，进而可以基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态的流程图，如图7所示，包括以下步骤。
在步骤S1031中，若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭第一节点的中继。
在步骤S1032中，若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启第一节点的中继。
在本公开的实施例中，第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，以获取中一个或多个第二节点的中继状态，进而确定中继开启的第二节点的数量。
其中，本公开实施例可以根据网络规模预先设置指定节点数量阈值。
一种方式中，中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，即网络中用于转发消息的节点较多，可能存在同一条消息在网络中通过较多的节点大量重复发送形成网络风暴，导致严重的网络时延和功耗浪费。若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，关闭第一节点的中继，使用不同于第一节点的其它节点进行消息转发，以减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰。
另一种方式中，若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，即网络中用于转发消息的节点较少，不存在同一条消息在网络中重复发送导致网络时延和功耗浪费。则开启第一节点的中继，以使用第一节点进行网络消息转发，确保消息转发至其传输范围内的所有其他设备，保证了网络的可靠性。
图8是根据本公开一示例性实施例示出的根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态示意图。参照图8，虚线圆圈为附近设备，即第二节点的判定范围，指定节点数量阈值为5，第一节点A扫描到周围中继开启的第二节点的数量为6，关闭第一节点的中继；第一节点B扫描到周围中继开启的第二节点的数量为3，开启自身中继。
根据本公开的实施例，通过蓝牙Mesh网络中的第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，并基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭第一节点的中继，若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启第一节点的中继。通过本公开实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，保证了消息在传输范围内的有效、可靠转发，又保证了网络中的mesh消息数量不过多，降低设备功耗和无线干扰。
本公开实施例中，蓝牙Mesh网络中的多个节点在节点上电时，默认开启中继功能，采用如上方式基于状态广播包进行中继终端调整，会出现将全部节点进行开启或关闭的网络震荡现象。
在本公开实施例中，第一节点随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在小于第一时间的第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包。例如，随机延时1～10分钟后开启扫描10s，以获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，避免将全部节点进行开启或关闭的网络震荡的产生。
图9是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图，如图9所示，蓝牙Mesh网络泛洪方法包括以下步骤。
在步骤S201中，随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，第一时间大于第二时间。
在步骤S202中，基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。
在步骤S203中，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态。
根据本公开的实施例，通过蓝牙Mesh网络中的第一节点随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在小于第一时间的第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整的同时，避免网络震荡的产生。
图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量的流程图。参阅图10所示，包括以下步骤：
在步骤S1021中，将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
在本公开实施例中，第二节点列表中保存有第二节点的参数属性，参数属性包括媒体接入控制(Media Access Control Address，MAC)地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个。
MAC地址也称为局域网地址、以太网地址或物理地址，是用来确认网络中设备位置的地址，即一个设备对应有一个MAC地址。
可以理解地，在蓝牙Mesh网络中增加节点时，基于状态广播包，将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，以更新网络节点状态，进而实现第一节点根据更新后的网络节点状态，获取网络中不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包。蓝牙Mesh网络中减少节点时，基于状态广播包，将状态广播包中表征中继状态为中继关闭的第二节点，在第二节点列表中删除，更新网络节点状态，进而实现第一节点根据更新后的网络节点状态，获取网络中不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包。
在步骤S1022中，基于第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
根据本公开的实施例，在蓝牙Mesh网络中增加节点时，将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，第一节点基于添加后的第二节点列表中保存的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，以更新网络节点状态，进而实现网络自愈。
在本公开一实施例中，状态广播包中还包括网络共有信息，网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点。
本公开实施例一示例中，将状态广播包的网络共有信息对应蓝牙Mesh网络与第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
在本公开的实施例中，第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，以获取中一个或多个第二节点的中继状态，进而确定中继开启的第二节点的数量。状态广播包中还包括网络共有信息，网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点，以区别不同蓝牙Mesh网络下的节点。
将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。第一节点基于同一Mesh网络中添加后的第二节点列表中保存的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态，实现了第一节点中继状态的有效、准确调整。
在本公开一实施例中，蓝牙Mesh网络中的多个节点在节点上电时，默认开启中继功能，即多个节点的中继状态为开启状态，并将状态广播包中的relay字段置位，周期发送状态广播，以使得网络中的节点可以获取其它节点广播的状态广播包。将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，第二节点列表中保存有第二节点的参数属性，参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个。
第一节点确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值且状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量，以在第二节点列表中进行第二节点的筛选，确定信号强度强以及接收到的状态广播包数量大的第二节点，提高第一节点中继状态的调整效率。
其中，第一节点还可以是确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值或者状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。通过此示例，可以在第二节点列表中进行第二节点的筛选，确定信号强度强或者接收到的状态广播包数量大的第二节点的数量，提高第一节点中继状态的调整的准确性和有效性。
图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪方法的流程图，如图11所示，蓝牙Mesh网络泛洪方法包括以下步骤。
在步骤S301中，获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包。
其中，状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，中继状态包括中继开启或关闭。
在步骤S302中，基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。
在步骤S303中，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态。
在步骤S304中，若第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值，则开启第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，第三时间大于第二时间。
在本公开的实施例中，第一节点获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，以获取中一个或多个第二节点的中继状态，确定中继开启的第二节点的数量，根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态为开启状态或者关闭状态。若第一节点的中继状态调整过程中，被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值，第一节点的中级状态频繁调整，会造成网络连接不稳定，设备功耗升高。持续开启第一节点的中继，为了避免连续进行网络连接的调整造成网络震荡，在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，第三时间大于第二时间。
根据本公开的实施例，若第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值，则开启第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在小于第三时间的第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，实现了第一节点中继状态的动态调整，减少网络震荡的产生，提高网络稳定性。
本公开实施例提供的蓝牙Mesh网络泛洪方法可以理解为是：定义状态广播，蓝牙mesh网络中的节点通过广播周期性地发送自身中继状态，并通过扫描获取周围节点的中继状态，判断自身是否需要开启中继功能。应用本公开实施例提供的蓝牙Mesh网络泛洪方法进行网络泛洪的一示例可以为如下：
1.定义状态广播包，可以是普通广播包或mesh广播包，其包含Relay字段，表示设备是否开启中继。此外，状态广播包包含网络共有信息，用于节点识别周围同一网络下的设备。
2.节点上电时默认开启自身中继功能，并将状态广播中的relay字段置位，周期发送状态广播。
例：如节点1秒钟发送1次状态广播，每次发送Frame cnt或SEQ字段增加1。
3.扫描周围开启中继的节点。
本公开示例中创建一个附近设备链表，存储Mac地址，Rssi和/或收到包数等信息。随机延时一段时间t1后启动扫描t2时间，将扫描到开启中继的设备添加到链表中。为了避免震荡，需要设置t1>>t2。
例：本公开实施例中随机延时1～10分钟后开启扫描10s，将满足以下条件添加至附近设备列表：
a.处于同一mesh网络且开启中继功能(relay＝1)；
b.10s内收到5个以上状态广播包；
c.状态广播包平均rssi>-50db
4.节点扫描结束后，调整节点的中继状态。
例：判断附近开启中继的设备数量是否大于设定值，大于设定值则打开中继，反之关闭中继；
5.重复步骤3～步骤4，如果节点relay状态连续变化多次，则默认开启relay并冷却t3时间后再开始扫描。为了避免震荡，需要设置t3>>t2。
例：如图8，虚线圆圈为附近设备的判定范围，开关中继设定值为5，节点A扫描到周围有6个开启relay的设备，关闭自身中继。节点B扫描到周围有3个开启relay的设备，开启自身中继。
应用本公开实施例提供的蓝牙Mesh网络泛洪方法实现了蓝牙Mesh网络中节点中继状态的动态调整，减少网络中的mesh消息数量，降低设备功耗和无线干扰，提高网络稳定性。
表1示出了应用本公开一示例性实施例的蓝牙Mesh网络泛洪方法的中继测试数据表。
表1动态开关中继测试数据
根据表1中的数据，30分钟节点蓝牙mesh网络测试，动态relay方案附近设备判定范围为5，对比全开relay方案，在挂机场景中，网络负荷降低73％，网络承载量可提升2倍以上。在控制场景中，单控成功率提升1％，组控成功率提升6.25％。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种蓝牙Mesh网络泛洪装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的蓝牙Mesh网络泛洪装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图12是根据本公开一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪装置框图，该蓝牙Mesh网络泛洪装置应用于Mesh网络中的第一节点，参照图12，该蓝牙Mesh网络泛洪装置100包括获取模块101，确定模块102和调整模块103。
获取模块101，用于获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，中继状态包括中继开启或关闭。
确定模块102，用于基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量。
调整模块103，用于根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态。
在一实施例中，调整模块103采用如下方式根据第二节点的数量调整第一节点的中继状态：若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭第一节点的中继；若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启第一节点的中继。
在一实施例中，获取模块101采用如下方式获取不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包：随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，第一时间大于第二时间。
在一实施例中，确定模块102采用如下方式基于状态广播包确定中继开启的第二节点的数量：将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，第二节点列表中保存有第二节点的参数属性，参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个；基于第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
在一实施例中，状态广播包中还包括网络共有信息，网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点；确定模块102采用如下方式将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中：将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
在一实施例中，确定模块102采用如下方式确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量：确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值、和/或状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。
图13是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙Mesh网络泛洪装置框图，参照图13，该蓝牙Mesh网络泛洪装置100还包括：开启模块104。
开启模块104，用于第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值时，则开启第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于第一节点的第二节点广播的状态广播包，第三时间大于第二时间。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图14是根据一示例性实施例示出的一种用于图像处理的装置200的框图。例如，装置200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图14，装置200可以包括以下一个或多个组件：处理组件202，存储器204，电力组件206，多媒体组件208，音频组件210，输入/输出(I/O)的接口212，传感器组件214，以及通信组件216。
处理组件202通常控制装置200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件202可以包括一个或多个处理器220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件202可以包括一个或多个模块，便于处理组件202和其他组件之间的交互。例如，处理组件202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件208和处理组件202之间的交互。
存储器204被配置为存储各种类型的数据以支持在装置200的操作。这些数据的示例包括用于在装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件206为装置200的各种组件提供电力。电力组件206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件208包括在所述装置200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件210包括一个麦克风(MIC)，当装置200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器204或经由通信组件216发送。在一些实施例中，音频组件210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口212为处理组件202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件214包括一个或多个传感器，用于为装置200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件214可以检测到装置200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置200的显示器和小键盘，传感器组件214还可以检测装置200或装置200一个组件的位置改变，用户与装置200接触的存在或不存在，装置200方位或加速/减速和装置200的温度变化。传感器组件214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件216被配置为便于装置200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器204，上述指令可由装置200的处理器220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (12)
1.一种蓝牙Mesh网络泛洪方法，其特征在于，包括：
获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，所述状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，所述中继状态包括中继开启或关闭；
基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量；
若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭所述第一节点的中继；
若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启所述第一节点的中继；
若所述第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值，则开启所述第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第三时间大于所述第二时间。
2.根据权利要求1所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法，其特征在于，所述获取不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，包括：
随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第一时间大于所述第二时间。
3.根据权利要求1所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法，其特征在于，基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量，包括：
将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，所述第二节点列表中保存有所述第二节点的参数属性，所述参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个；
基于所述第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
4.根据权利要求3所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法，其特征在于，所述状态广播包中还包括网络共有信息，所述网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点；
所述将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，包括：
将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与所述第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
5.根据权利要求3或4所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法，其特征在于，所述确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量，包括：
确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值、和/或状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。
6.一种蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取不同于第一节点的一个或多个第二节点广播的状态广播包，所述状态广播包中包含用于表征节点中继状态的字段，所述中继状态包括中继开启或关闭；
确定模块，用于基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量；
调整模块，用于若中继开启的第二节点的数量超出指定节点数量阈值，则关闭所述第一节点的中继；若中继开启的第二节点的数量小于指定节点数量阈值，则开启所述第一节点的中继；
开启模块，用于所述第一节点的中继状态被连续调整为不同中继状态的次数超过指定次数阈值时，则开启所述第一节点的中继，并在延时第三时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第三时间大于所述第二时间。
7.根据权利要求6所述的蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，所述获取模块采用如下方式获取不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包：
随机延时第一时间后启动扫描获取状态广播包，在第二时间内扫描不同于所述第一节点的第二节点广播的状态广播包，所述第一时间大于所述第二时间。
8.根据权利要求6所述的蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，所述确定模块采用如下方式基于所述状态广播包确定中继开启的第二节点的数量：
将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中，所述第二节点列表中保存有所述第二节点的参数属性，所述参数属性包括媒体接入控制MAC地址，接收信号强度以及接收状态广播包数量中的一个或多个；
基于所述第二节点列表中保存的第二节点的参数属性，确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量。
9.根据权利要求8所述的蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，所述状态广播包中还包括网络共有信息，所述网络共有信息用于识别处于同一蓝牙Mesh网络的节点；
所述确定模块采用如下方式将状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中：
将状态广播包的网络共有信息对应Mesh网络与所述第一节点处于同一Mesh网络、且状态广播包中表征中继状态为中继开启的第二节点，添加至第二节点列表中。
10.根据权利要求8或9所述的蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，所述确定模块采用如下方式确定参数属性满足预设条件的第二节点的数量：
确定指定时间内接收到的状态广播包数量超出指定广播包数量阈值、和/或状态广播包的接收信号强度均值大于指定接收信号强度阈值的第二节点的数量。
11.一种蓝牙Mesh网络泛洪装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1至5中任意一项所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行权利要求1至5中任意一项所述的蓝牙Mesh网络泛洪方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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