CN112055315B - 蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备，该蓝牙广播通信方法包括：包括：获取拓展发射数据；将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块；在所述拓展发射时隙使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，以使从设备在对应的拓展接收时隙以所述第二发射频段的相同频段接收所述拓展发射数据。实施本发明的技术方案，对于不需要应答的蓝牙协议，主设备将蓝牙空中协议中原本预留给应答包的应答时隙填充拓展发射数据，并对其进行发射，相应地，从设备利用该应答时隙来接收拓展发射数据，因此提升了空中带宽。

Description

蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备

技术领域

本发明涉及蓝牙广播领域，尤其涉及一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备。

背景技术

近年来，随着智能手机的普遍化，蓝牙无线通信技术得到了广泛的应用，其中以手机为中心的蓝牙音箱及耳机等便携式音频设备更是深得消费者的青睐，但这些应用仍采用的是传统点到点的技术方式，一部手机只能将声音推送给一台音频设备，这种拓扑结构极大的限制了其应用领域。为此，蓝牙标准化组织(Bluetooth Special Interest Group)增加了一种一对多的广播式拓扑结构：基于无连接的从设备广播技术，简称CSB（Connectionless Slave Broadcast）技术。CSB技术类似于FM广播技术，允许一个蓝牙设备作为蓝牙发射平台对外进行数据广播，位于其周边的蓝牙设备均可以自由接收其广播的数据而无需进行连接。由于蓝牙使用的波段为无需取得执照的2400–2483.5MHz短距离ISM无线电频段（Industrial Scientific Medical Band），除了蓝牙外还有wifi、ZigBee等其它无线网络设备均工作在此范围的频段下，因此彼此干扰情况十分严重。采用蓝牙通信除了干扰等导致接收错误的问题需要解决外，还有一个方面就是带宽问题，如何提升带宽利用率也是本领域需要解决的问题。因此，需要提供一种技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中数据带宽较低的缺陷，提供一种蓝牙广播通信方法、系统及其主设备、从设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙广播通信方法，应用在主设备中，包括：

第二获取步骤：获取拓展发射数据；

第二设置步骤：将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块；

第二发射步骤：在所述拓展发射时隙使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，以使从设备在对应的拓展接收时隙以所述第二发射频段的相同频段接收所述拓展发射数据。

优选地，将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，包括：

将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入跳频协议得到的第二发射频段；或，

将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下配对设备蓝牙地址，且根据所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段。

优选地，所述蓝牙广播基于的蓝牙协议，包括：BLE协议或CSB协议。

优选地，在所述第二获取步骤和所述第二设置步骤之间，还包括：

第二判断步骤：判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第二设置步骤。

优选地，还包括：

第一获取步骤：获取标准发射数据；

第一设置步骤：将即将到来的发射时隙确定为标准发射时隙，确定所述标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块；

第一发射步骤：在所述标准发射时隙使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播。

优选地，在所述第一获取步骤和所述第一设置步骤之间，还包括：

第一判断步骤：判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第一设置步骤。

优选地，所述拓展发射数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；

所述分段校验值用于所述从设备对接收到的对应原始数据进行分段校验。

优选地，对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展整包校验值及所述拓展发射数据生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

对所述标准发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述标准发射数据的标准整包校验值，并根据所述标准整包校验值及所述标准发射数据生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播。

本发明还构造一种蓝牙广播通信方法，应用在从设备中，包括：

第四设置步骤：将即将到来的的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块；

第二接收步骤：在所述拓展接收时隙使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据。

优选地，将蓝牙协议中的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，包括：

将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；或，

根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将所述从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后带入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段。

优选地，所述蓝牙广播基于的蓝牙协议包括：BLE协议或CSB协议。

优选地，接收的所述拓展发射数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；

所述分段校验值用于对接收到的对应原始数据进行分段校验。

优选地，还包括：

第三设置步骤：将即将到来的接收时隙作为标准接收时隙，确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述主设备在对应的标准发射时隙用于发射的第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块；

第一接收步骤：在所述标准接收时隙使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据。

优选地，当接收的所述标准发射数据包括原始数据，接收的所述拓展发射数据包括所述原始数据的分段校验值时，

所述使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据包括：

接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展整包校验值及拓展发射数据，使用所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据包中的拓展发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述拓展发射数据包中提取分段校验值；

所述使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据包括：

接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准整包校验值及标准发射数据，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据包中的标准发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，并结束本轮接收，在整包校验未通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，供分段校验；

分段校验步骤：使用所述分段校验值对未整包校验通过的原始数据进行分段校验，且对分段校验通过的分段数据进行保存；

拼接步骤：将校验通过的所述分段数据拼接成完整的原始数据。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，所述第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现以上任一项所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现以上任一项所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统，包括主设备及至少一个从设备；其中，

所述主设备包括：

第一蓝牙收发模块；

获取模块，用于获取发射数据，所述发射数据包括：标准发射数据和/或拓展发射数据；

第一设置模块，用于将即将到来的发射时隙设置为标准发射时隙，并确认标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述标准发射时隙进入发射模式；且使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播；

第二设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述拓展发射时隙进入发射模式，且使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播；

所述从设备包括：

第二蓝牙收发模块；

第三设置模块，用于将即将到来的接收时隙作为标准接收时隙，并确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述标准接收时隙进入接收模式，且使用所述第一接收频段接收所述主设备广播的所述标准发射数据；

第四设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与所述第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述拓展接收时隙进入接收模式，且使用所述第二接收频段接收所述主设备广播的所述拓展发射数据。

优选地，主设备还包括判断模块；从设备还包括：分段校验模块、拼接模块、提取模块；

所述蓝牙广播，包括：基于BLE协议广播或基于CSB协议的蓝牙广播；

所述接收发射数据包括：基于BLE协议或CSB协议接收发射数据；

所述第一设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准发射时隙的第一发射频段；

所述第二设置模块，用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入跳频协议得到的第二发射频段；或，

用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下的配对设备蓝牙地址，且根据所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段；

所述第三设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准接收时隙的第一接收频段；

所述第四设置模块，用于将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；或，

用于根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将所述从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后带入跳频协议得到所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；

所述获取模块，还用于获取待发射的原始数据，对所述原始数据进行分段并计算每个分段的分段校验值，根据所述原始数据和/或所述分段校验值生成所述发射数据；

所述判断模块，还用于判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束所述标准发射数据的发射；若否，则进行所述标准发射数据的发射；及判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束所述拓展发射数据的发射；若否，则进行所述拓展发射数据的发射；

所述第一蓝牙收发模块，还用于计算所述标准发射数据的第一整包校验值，并根据所述标准发射数据及其标准整包校验值生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播；以及，计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展发射数据及其拓展整包校验值生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

所述第二蓝牙收发模块，用于接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准发射数据及其标准整包校验值，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据进行整包校验；以及，接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展发射数据及其拓展整包校验值，根据所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据进行整包校验；

当根据所述原始数据生成标准发射数据，根据所述原始数据的分段校验值生成拓展发射数据时，所述提取模块，用于在所述标准发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据的整包校验未通过时，判断是否接收到整包校验通过的拓展发射数据，若是，则使用所述拓展发射数据中的分段校验值对所述标准发射数据中的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据；若否，则将所述标准发射数据中的原始数据进行保存；还用于在所述拓展发射数据的整包校验通过时，获取所述拓展发射数据中的所有分段校验值，判断是否有待校验的原始数据，若是，则使用所述分段校验值对所保存的待校验的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于拼接成完整的原始数据；

当根据所述原始数据和所述原始数据的分段校验值生成所述标准发射数据或所述拓展发射数据时，所述提取模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据或所述拓展发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验未通过时，采用所述分段校验值对所述标准发射数据或所述拓展发射数据的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据。

实施本发明的技术方案，对于不需要应答的蓝牙协议，主设备将蓝牙空中协议中原本预留给应答包的应答时隙填充拓展发射数据，并对其进行发射，相应地，从设备利用原来的应答时隙来接收拓展发射数据，因此提升了空中带宽，进一步的结合分段校验，在提升带宽利用率的同时提升了接收的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：

图1是本发明蓝牙广播通信方法实施例一的流程图；

图2是本发明蓝牙广播通信方法实施例二的流程图；

图3是本发明蓝牙广播通信方法实施例三的流程图；

图4是本发明蓝牙广播通信方法实施例四的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式。

在此记载的具体实施方式/实施例为本发明的特定的具体实施方式，用于说明本发明的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本发明实施方式及本发明范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本发明的保护范围之内。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，且以下实施例中的步骤顺序仅为举例不做限制，在不冲突的情况下可以调整。

需要说明的是，传统的点对点基于连接的蓝牙空中协议通过设备间的应答重传机制来确保蓝牙数据传输的正确性，若在干扰下收到的数据包校验有错，则从设备会发送NAK应答包给主设备要求其重发上次的数据包。

另外，在蓝牙空中协议中，由于一个数据包的发送通常占用奇数个（例如1、3、5）个时隙，因此一般会将主设备的一个发送周期设置为偶数个时隙（例如2、4、6），多出的一个时隙为应答时隙，用来接收从设备返回的应答包。相应地，从设备也对应有应答时隙，用来发射应答包。例如，对于某一类数据包的发送，为主设备分配的发送周期包括四个时隙，其中，前面三个时隙包括一个发射时隙和其他两个数据包占用时隙，用来发送数据包；后一个时隙为应答时隙，用来接收应答包。但是，主设备在基于BLE（蓝牙低功耗Bluetooth LowEnergy）协议或CSB协议等进行数据蓝牙广播时，只有主设备发射数据，而从设备不会发射数据，因此，原本预留给应答包的一个时隙经过充分利用可以用于提升带宽，进一步还可以提升接收的准确度。

为了方便描述，我们将蓝牙协议中规定的主设备（蓝牙广播发射设备）用于广播发射数据占用的时隙定义为标准发射时隙，所述发射数据定义为标准发射数据；将蓝牙协议中主设备原本用于接收应答反馈的时隙，设置为拓展发射时隙，用于发送拓展发射数据，根据该拓展发射数据的大小，所述拓展发射时隙可能占用一个应答时隙，也可能占用包括一个应答时隙的两个以上时隙。

图1是本发明蓝牙广播通信方法实施例一的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在主设备中，而且，具体包括以下步骤：

步骤S121.第二获取步骤：获取拓展发射数据；

在该步骤中，需说明的是，拓展发射数据可与在标准发射时隙发射的标准发射数据相同，也可不同。如果在一个蓝牙广播周期内只发送该发射数据，则可以只获取一次即可，后续如果需要重发则存储该发射数据待重发使用，如果还要发送其他数据，则需要重新获取新的发射数据。在进入一个新的蓝牙广播周期后，一般获取新的发射数据，当然也可能仍然使用上个蓝牙发射周期存储的相同的发射数据，因此实际应用中需要根据应用场景的需要进行设置。

步骤S122.第二设置步骤：将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块；

在该步骤中，蓝牙协议为BLE协议、CSB协议等不需要应答的蓝牙协议，当然也不限制对CSB协议或BLE协议等进行一定调整或修改，或自定义该蓝牙协议。所述即将到来表明要在应答时隙到来之前进行相关设置。由于在所述拓展发射数据发射的过程中，所述第一蓝牙收发模块所采用的发射配置是不会调整的，因此如果所述拓展发射数据占用超过一个时隙，则占用的其他时隙也属于拓展发射时隙。

在将主设备的应答时隙设置为拓展发射时隙时，相应地，也要将从设备的应答时隙设置为拓展接收时隙，这样，主设备的第一蓝牙收发模块在其拓展发射时隙进入发射模式时，从设备的第二蓝牙收发模块就可在其拓展接收时隙进入接收模式。根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块，可以使得所述第二发射频段作为所述第一蓝牙收发模块在所述拓展发射时隙的广播频段。

考虑到空中干扰源占用某个频段持续时间可能较长，所以，在确定拓展发射时隙的第二发射频段时，可基于跳频协议，使用拓展发射时隙对应的应答时隙的蓝牙时钟值计算第二发射频段发射频段，这样，可使每次发射拓展发射数据包时均采用不同的频段进行发射，以减小与其它干扰源的使用相同频段的冲突概率。另外，为了使主从设备均在同一频段进行发射和接收，优选使用传统点对点蓝牙协议中的AFH跳频协议（Adaptive FrequencyHopping）来确定第二发射频段和第二接收频段，而且，由于主设备计算第二发射频段所依据的蓝牙时钟值与从设备计算第二接收频段所依据的蓝牙时钟值相同，所以主设备的第一蓝牙收发模块在拓展发射时隙下的第二发射频段与从设备的第二蓝牙收发模块在拓展接收时隙下的第二接收频段相同。

步骤S123.第二发射步骤：在所述拓展发射时隙使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，以使从设备在对应的拓展接收时隙以所述第二发射频段的相同频段接收所述拓展发射数据。

在该步骤中，当主设备利用拓展发射时隙广播拓展发射数据时，从设备便可在其拓展接收时隙接收到该拓展发射数据。

在该实施例的技术方案中，对于不需要应答的蓝牙协议，将蓝牙空中协议中原本预留给应答包的应答时隙填充拓展发射数据，并对其进行发射，因此提升了空中带宽。

主设备可以有多种方式，将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入AFH协议等跳频协议得到的第二发射频段；如果硬件允许，则可通过软件直接进行配置，如果硬件不允许，则可以通过模拟从设备的方式来进行转换。其中标准蓝牙协议包括但不限于：BLE协议或CSB协议。进一步地，在一个可选实施例中，步骤S122中的将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，包括：

将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下的配对设备蓝牙地址，且根据所述从模式下所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段。

在该实施例中，首先说明的是，在蓝牙空中协议中，主设备的第一蓝牙收发模块处于主模式下，其在标准发射时隙下发射数据，在应答时隙下接收从设备返回的应答包；从设备的第二蓝牙收发模块处于从模式下，其在标准接收时隙下接收主设备的发射数据，在应答时隙向主设备发送应答包。因此，为了让第一蓝牙收发模块在其应答时隙能够发射数据，需对第一蓝牙收发模块在应答时隙下的模式进行设置，即，将其由主模式（master）切换为从模式（slave）。在主模式下以某个发射时隙（假设此发射时隙的蓝牙时钟为BT_CLK）作为标准发射时隙的开始，发射占用N个时隙的标准发射数据（N可能等于1或3或5），并且在紧接着标准发射时隙后的应答时隙（蓝牙时钟为BT_CLK+N*2）作为开始时隙进行拓展数据发射，就需要切换成从模式，让蓝牙硬件将原主模式下的蓝牙时钟为BT_CLK+N*2的接收时隙，变为现从模式的发射时隙。同时使用BT_CLK+N*2的蓝牙时钟代入AFH协议获得拓展发射频段。此时，在对应的应答时隙下，主设备模拟从设备，处于从模式，因此可发射数据。另外，由于在蓝牙空中协议中，从设备在应答时隙向主设备发送数据时，所使用的配对设备蓝牙地址为主设备第一蓝牙收发模块的蓝牙地址，因此，当将第一蓝牙收发模块的模式由主模式切换为从模式时，还需将从模式下的配对设备蓝牙地址设置成与主模式下的蓝牙地址相同，然后再根据应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段，以此来模拟一个正在接收广播的从设备，并以从设备的身份将扩展数据包发射出去，由于这个模拟从设备的配对设备蓝牙地址和蓝牙时钟值是和主设备完全一致的，因此真正的从设备可控制其第二蓝牙收发模块进行接收。

应理解，在其它实施例中，也可使用其它方法来将第一蓝牙收发模块的应答时隙设置为拓展发射时隙。

进一步地，在一个可选实施例中，在步骤S121和步骤S122之间，还包括：

第二判断步骤：判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第二设置步骤。

在该步骤中，第二预设次数为一大于1的整数，且可由上层应用根据实际需要进行指定。另外，关于是否达到第二预设次数的判断方式，其可为：设置初始发送次数为0，每广播一次，将当前发送次数加1，然后通过判断当前发送次数是否达到第二预设次数即可；其也可为：设置初始发送次数为预设次数，每广播一次，将当前发送次数减1，然后通过判断当前发送次数是否为0即可；其还可为：对发射数据区分首发和重发，首发时按现有的广播消息单次发射的方式进行广播，重发时才进行发送次数的判断。优选的，一个数据包可以在一个蓝牙广播周期内限定一定的重发次数，下一个蓝牙广播周期则用于发送其他数据包。

在该实施例中，对于BLE协议或CSB协议等不需要应答的情况，由于主设备不能基于应答包确定是否重传，所以，主设备可按照指定的发射次数，以连续多次发射相同发送拓展发射数据的方式提升广播消息被正确接收的机率。若判断达到第二预设次数，则结束，该结束可以是指不再发射该拓展发射数据。

图2是本发明蓝牙广播通信方法实施例二的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在主设备中，而且，相比图1所示的实施例，在步骤S121之前，还包括：

步骤S111.第一获取步骤：获取标准发射数据；

步骤S112.第一设置步骤：将即将到来的发射时隙作为标准发射时隙，确定所述标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块；

步骤S113.第一发射步骤：在所述标准发射时隙使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播，使从设备在对应标准接收时隙接收所述发射数据。

在该实施例中，蓝牙空中协议中，由于主设备的一个发送周期包括标准发射时隙和应答时隙，所以，当将应答时隙设置为拓展发射时隙后，就可利用标准发射时隙来发射标准发射数据，利用拓展发射时隙来发射拓展发射数据，达到提升带宽的目的。

应理解，在其它实施例中，标准发射数据和拓展发射数据的广播发射顺序、重发顺序可以根据需要设定，例如，先执行步骤S121-S123，再执行步骤S111-S113。此外，并不是每一个标准发射时隙对应的应答时隙都必须用于发射，也可以只采用部分应答时隙来发射数据。

进一步地，在一个可选实施例中，在步骤S111和步骤S112之间，还包括：

第一判断步骤：判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第一设置步骤。在该步骤中，第一预设次数为大于1的整数，且可由上层应用根据实际需要进行指定，而且，第一预设次数与第二预设次数可以相同也可以不同。另外，关于是否达到第一预设次数的判断方式，其可为：设置初始发送次数为0，每广播一次，将当前发送次数加1，然后通过判断当前发送次数是否达到第一预设次数即可；其也可为：设置初始发送次数为第一预设次数，每广播一次，将当前发送次数减1，然后通过判断当前发送次数是否为0即可；其还可为：对发射数据区分首发和重发，首发时按现有的广播消息单次发射的方式进行广播，重发时才进行发送次数的判断。

在该实施例中，对于BLE协议或CSB协议等没有应答的蓝牙协议，由于主设备不能基于应答包确定是否重传标准发射数据，所以，主设备可按照指定的发射次数，以多次发射相同标准发射数据的方式提升广播消息被正确接收的机率。当判断所述标准发射数据的当前发射次数达到第一预设次数时，则结束，该结束可以是不发射该标准发射数据。

进一步地，在一个可选实施例中，所述拓展发射数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；所述分段校验值用于所述从设备对接收到的对应原始数据进行分段校验。

在该实施例中，拓展发射数据与标准发射数据可以相同也可以不同，包括多种情况，具体地，拓展发射数据为原始数据（包括：标准数据为原始数据的分段校验值）；或者，拓展发射数据为原始数据以及该原始数据的分段校验值；或者，拓展发射数据为原始数据的分段校验值，而该原始数据为标准发射数据，例如：标准发射数据包括原始数据，即，从应用层获取的待发送的原始数据；拓展发射数据包括所述原始数据的分段校验值，即，通过对原始数据进行分段并计算每个分段的分段校验值，例如，在获取到原始数据后，先按预设规则（例如固定长度）对该原始数据进行分段，然后采用CRC、checksum等方式计算每个分段的分段校验值，这样便可获得与每个分段一一对应的分段校验值。

另外，关于该实施例，还需说明的是，对于从设备，其在接收到主设备发送的标准发射数据和拓展发射数据后，先使用与主设备相同的分段规则对标准发射数据中的原始数据进行分段，并使用与主设备相同的分段校验值计算方法（例如CRC、checksum等）计算各个分段的分段校验值，最后再逐个比较每个分段所对应的两个分段校验值（一个是主设备计算的，一个是从设备计算的）是否一致，并且，对于比较一致的分段，说明该分段被正确接收，此时，将该分段数据进行保存；对于比较不一致的分段，说明该分段在传输过程中受到了干扰，此时，丢弃该分段数据即可。在多次重发的基础上，通过对分段校验通过的各个分段数据进行拼接，就可在从设备中形成完整的原始数据，从而使得所拼接的原始数据与主设备步骤S111中获取的标准发射数据中的原始数据相同。另外，在拼接时，可根据各个分段的标识或序号进行拼接，当然也可以不设置序号等，而是按照每个分段在原始数据中的顺序进行拼接。进一步地，可以先进行分段校验及保存，等所保存的分段能够完整拼接成原始数据时再进行拼接，也可以每保存一个分段便进行一次拼接，还可以将分段保存至固定位置边保存边拼接。

进一步地，在一个可选实施例中，对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展整包校验值及所述拓展发射数据生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

对所述标准发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述标准发射数据的标准整包校验值，并根据所述标准整包校验值及所述标准发射数据生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播。

在该实施例中，不管是标准发射数据，还是拓展发射数据，其在发射时，第一蓝牙收发模块都会计算相应的整包校验值，例如可采用CRC计算整包校验值。然后将带有整包校验值的发射数据包进行蓝牙广播，这样，从设备在接收到相应的发射数据包后，先进行整包校验，即，使用与主设备相同的整包校验值计算方法计算一整包校验值，然后比较两个整包校验值（一个是主设备计算的，一个是从设备计算的）是否一致，若一致，则整包校验通过，反之则整包校验未通过，具体地：

若标准发射数据包的整包校验通过，则说明标准发射数据中的原始数据被正确接收了，此时，可结束本轮接收，不必再进行分段校验、保存及拼接。关于结束本轮接收，应理解，此处的结束是指本轮数据（主设备的发射数据，包括带有原始数据的标准发射数据和/或带有分段校验值的拓展发射数据）的接收结束，即使标准发射数据和/或拓展发射数据还在重复发送，从设备也不再接收，这样可以降低从设备的功耗，当然也可以继续接收，但不使用后续接收到的数据。另外，结束本轮接收后，如果主设备还有其它原始数据待发送，则根据预设规则进入下一轮数据的发射和接收，例如在下一个蓝牙广播周期才开始其他原始数据的发送和接收。

若标准发射数据包的整包校验未通过，则说明标准发射数据中的原始数据至少有一段未正确接收，此时，需要结合正确接收的分段校验值进行分段校验、保存及拼接。

若拓展发射数据包的整包校验通过，则获取拓展发射数据中的分段校验值，以用于进行分段校验。需说明的是，从设备在提取了一份通过整包校验的完整分段校验值后，可以不再接收拓展发射数据包，当然也可以继续接收，但不使用。其中，对接收到的原始数据进行分段校验可能是对之前接收到的未整包校验通过的原始数据进行分段校验，也可能是对之后接收到的未整包校验通过的原始数据进行分段校验。

若拓展发射数据包的整包校验未通过，可以丢弃。

利用应答时隙作为拓展发射时隙来发送数据，可以提升带宽利用率，同时利用重发及分段校验可以提升数据接收的准确率，更重要的是，巧妙的利用标准发射时隙来进行原始数据的发射，利用应答时隙来进行所述原始数据的分段校验值的发射，即可以避免因增加了分段校验值导致标准发射数据过大的问题，又可以提升带宽利用率，同时保障了接收的准确率。

图3是本发明蓝牙广播通信方法实施例三的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在从设备中，而且，具体包括以下步骤：

步骤S221.第四设置步骤：将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块；

在该步骤中，首先需说明的是，从设备采用的蓝牙协议需与主设备采用的蓝牙协议相同，所采用的蓝牙协议例如为BLE协议或CSB协议等不需要应答的蓝牙协议。

另外，在蓝牙空中协议中，从设备的应答时隙对应主设备的应答时隙。而且，对于不需要应答的蓝牙协议，首先可将主设备的应答时隙设置为拓展发射时隙，及将从设备的应答时隙设置为拓展接收时隙，然后主设备根据应答时隙的蓝牙时钟值（BT_CLK+N*2）计算第二发射频段，从设备根据相同的蓝牙时钟值（BT_CLK+N*2）计算第二接收频段。由于主设备的蓝牙时钟值与从设备的蓝牙时钟值相同，所以，第二接收频段与第二发射频段相同，进而主从设备可分别依据计算结果设置各自的蓝牙收发模块。

步骤S222.第二接收步骤：在所述拓展接收时隙使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据。

在该实施例的技术方案中，对于不需要应答的蓝牙协议，主设备将蓝牙空中协议中原本预留给应答包的应答时隙填充拓展发射数据，并对其进行发射，从设备利用蓝牙空中协议中的应答时隙来接收拓展发射数据，因此提升了空中带宽。

进一步地，将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段，有不同的方法，如果硬件允许可以直接进行配置。如果硬件不允许，可以采用根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段。

例如，在标准接收时隙（起始蓝牙时钟为BT_CLK）接收完标准发射数据后的应答时隙再次进行拓展数据的接收，需要在接收完标准发射数据后应答时隙到来前（假设此时的蓝牙时钟为BT_CLK+N*2-2，即将到来的应答时隙蓝牙时钟为BT_CLK+N*2），将蓝牙时钟偏移所述时钟偏差值如BT_CLK_OFFSET+=2，（当前蓝牙时钟变为BT_CLK+N*2，即将到来的应答时隙蓝牙时钟变为BT_CLK+N*2+2），即将到来的原应答时隙就从发射时隙变成了接收时隙。需要注意的是BT_CLK_OFFSET+=2后从设备的蓝牙时钟等于主设备的蓝牙时钟+2，在代入AFH等跳频协议计算接收频段时代入的蓝牙时钟需要-2。

图4是本发明蓝牙广播通信方法实施例四的流程图，该实施例的蓝牙广播通信方法应用在从设备中，而且，相比图3所示的实施例，在步骤S221之前，还包括：

步骤S211.第三设置步骤：将即将到来的接收时隙作为标准接收时隙，确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述主设备在对应的标准发射时隙用于发射的第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块；

步骤S212.第一接收步骤：在所述标准接收时隙使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据。

在该实施例中，蓝牙空中协议中，由于主设备的一个发送周期包括标准发射时隙和应答时隙，从设备的一个接收周期包括标准接收时隙和应答时隙，所以，当将主设备的应答时隙设置为拓展发射时隙，从设备的应答时隙设置为拓展接收时隙后，主设备就可利用标准发射时隙来发射标准发射数据，及利用拓展发射时隙来发射拓展发射数据，相应地，从设备可利用标准接收时隙来接收标准发射数据，及利用拓展接收时隙来接收拓展发射数据，从而达到提升带宽的目的。

应理解，在其它实施例中，标准发射数据和拓展发射数据的接收顺序由主设备的发射顺序决定，当主设备先发射拓展发射数据再发射标准发射数据时，对于从设备，其便先执行步骤S221-S222，再执行步骤S211-S212。

进一步地，接收的所述拓展数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；

所述分段校验值用于对接收到的对应原始数据进行分段校验。

在一个可选实施例中，当接收的所述标准发射数据包括原始数据，接收的所述拓展发射数据包括所述原始数据的分段校验值时，

步骤S222中，所述使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据包括：

接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展整包校验值及拓展发射数据，使用所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据包中的拓展发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述拓展发射数据包中提取分段校验值；

步骤S212中所述使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据包括：

接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准整包校验值及标准发射数据，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据包中的标准发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，并结束本轮接收，在整包校验未通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，供分段校验；

分段校验步骤：使用所述分段校验值对未整包校验通过的原始数据进行分段校验，且对分段校验通过的分段数据进行保存；

拼接步骤：将校验通过的所述分段数据拼接成完整的原始数据。

在该实施例中，不管是标准发射数据，还是拓展发射数据，其在发射时，第一蓝牙收发模块都会计算相应的整包校验值，然后将带有整包校验值的发射数据包进行蓝牙广播，这样，从设备在接收到相应的发射数据包后，先进行整包校验，即，使用与主设备相同的整包校验值计算方法计算一整包校验值，然后比较两个整包校验值（一个是主设备计算的，一个是从设备计算的）是否一致，若一致，则整包校验通过，反之则整包校验未通过，具体地：

若标准发射数据包的整包校验通过，则说明标准发射数据中的原始数据被正确接收了，此时，可结束本轮接收，不必再进行分段校验、保存及拼接。关于结束本轮接收，应理解，此处的结束是指本轮数据（主设备的发射数据，包括带有原始数据的标准发射数据和/或带有分段校验值的拓展发射数据）的接收结束，即使标准发射数据和/或拓展发射数据还在重复发送，从设备也不再接收，这样可以降低从设备的功耗，当然也可以继续接收，但不使用后续接收到的数据。另外，结束本轮接收后，如果主设备还有其它原始数据待发送，则根据预设规则进入下一轮数据的发射和接收，例如在下一个蓝牙广播周期进行其他原始输数据的发射和接收。

若标准发射数据包的整包校验未通过，则明标准发射数据中的原始数据至少有一段未正确接收，此时，需要结合正确接收的分段校验值进行分段校验、保存及拼接。

若拓展发射数据包的整包校验通过，则获取拓展发射数据中的分段校验值，以用于进行分段校验。需说明的是，从设备在提取了一份通过整包校验的完整分段校验值后，可以不再接收拓展发射数据包，当然也可以继续接收，但不使用。其中，对接收到的原始数据进行分段校验可能是对之前接收到的未整包校验通过的原始数据进行分段校验，也可能是对之后接收到的未整包校验通过的原始数据进行分段校验。

若拓展发射数据包的整包校验未通过，则可以丢弃。

进一步地，为节省从设备的功耗，在分段校验步骤中，使用所述分段校验值对未整包校验通过的原始数据进行分段校验，且对分段校验通过的分段数据进行保存，包括：

对所述标准发射数据中的原始数据进行分段，并对每个分段进行以下步骤：

判断当前分段是否已进行过保存；

若未进行过保存，则使用所述发射数据中的相应分段校验值对当前分段进行分段校验，并在分段校验通过时进行保存；

若已进行过保存，则将当前分段进行丢弃。

在该实施例中，对于已经保存过的分段数据，下次在接收到重发的发射数据后，不会再对重发的发射数据中的相应分段进行分段校验，而是直接丢弃，仅对未保存过的分段数据进行分段校验。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，所述第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现上述应用在主设备中的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还构造一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现上述应用在从设备中的蓝牙广播通信方法的步骤。

本发明还提供一个实施例，包括主设备及至少一个从设备；其中，

所述主设备包括：

第一蓝牙收发模块；

获取模块，用于获取发射数据，所述发射数据包括：标准发射数据和/或拓展发射数据；

第一设置模块，用于将即将到来的发射时隙作为标准发射时隙，并确认标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述标准发射时隙进入发射模式；且使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播；

第二设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述拓展发射时隙进入发射模式，且使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播；

所述从设备包括：

第二蓝牙收发模块；

第三设置模块，用于将即将到来的接收时隙作为标准接收时隙，并确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述标准接收时隙进入接收模式，且使用所述第一接收频段接收所述主设备广播的所述标准发射数据；

第四设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与所述第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述拓展接收时隙进入接收模式，且使用所述第二接收频段接收所述主设备广播的所述拓展发射数据。

一种可行的实施方式，主设备还包括判断模块；从设备还包括：分段校验模块、拼接模块、提取模块；

所述蓝牙广播，包括：基于BLE协议广播或基于CSB协议的蓝牙广播；

所述接收发射数据包括：基于BLE协议或CSB协议接收发射数据；

所述第一设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准发射时隙的第一发射频段；

所述第二设置模块，用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入跳频协议得到的第二发射频段；或，

用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下的配对设备蓝牙地址，且根据所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段；

所述第三设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准接收时隙的第一接收频段；

所述第四设置模块，用于将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；或，

用于根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后代入跳频协议得到所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；

所述获取模块，还用于获取待发射的原始数据，对所述原始数据进行分段并计算每个分段的分段校验值，根据所述原始数据和/或所述分段校验值生成所述发射数据；

所述判断模块，还用于判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束所述标准发射数据的发射；若否，则进行所述标准发射数据的发射；及判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束所述拓展发射数据的发射；若否，则进行所述拓展发射数据的发射；

所述第一蓝牙收发模块，还用于计算所述标准发射数据的第一整包校验值，并根据所述标准发射数据及其标准整包校验值生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播；以及，计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展发射数据及其拓展整包校验值生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

所述第二蓝牙收发模块，用于接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准发射数据及其标准整包校验值，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据进行整包校验；以及，接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展发射数据及其拓展整包校验值，根据所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据进行整包校验；

当根据所述原始数据生成标准发射数据，根据所述原始数据的分段校验值生成拓展发射数据时，所述提取模块，用于在所述标准发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据的整包校验未通过时，判断是否接收到整包校验通过的拓展发射数据，若是，则使用所述拓展发射数据中的分段校验值对所述标准发射数据中的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据；若否，则将所述标准发射数据中的原始数据进行保存；还用于在所述拓展发射数据的整包校验通过时，获取所述拓展发射数据中的所有分段校验值，判断是否有待校验的原始数据，若是，则使用所述分段校验值对所保存的待校验的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于拼接成完整的原始数据；

当根据所述原始数据和所述原始数据的分段校验值生成所述标准发射数据或所述拓展发射数据时，所述提取模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据或所述拓展发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验未通过时，采用所述分段校验值对所述标准发射数据或所述拓展发射数据的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何纂改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种蓝牙广播通信方法，应用在主设备中，其特征在于，包括：

第二获取步骤：获取拓展发射数据；

第二设置步骤：将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块；

第二发射步骤：在所述拓展发射时隙使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，以使从设备在对应的拓展接收时隙以所述第二发射频段的相同频段接收所述拓展发射数据；

将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，包括：

将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入跳频协议得到的第二发射频段；

所述蓝牙广播基于的蓝牙协议，包括：BLE协议或CSB协议。

2.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，还包括：

或将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下的配对设备蓝牙地址，且根据所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段。

3.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

在所述第二获取步骤和所述第二设置步骤之间，还包括：

第二判断步骤：判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第二设置步骤。

4.根据权利要求1所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，还包括：

第一获取步骤：获取标准发射数据；

第一设置步骤：将即将到来的发射时隙作为标准发射时隙，确定所述标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块；

第一发射步骤：在所述标准发射时隙使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播。

5.根据权利要求4所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，在所述第一获取步骤和所述第一设置步骤之间，还包括：

第一判断步骤：判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束；若否，则执行所述第一设置步骤。

6.根据权利要求1-5任一所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

所述拓展发射数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；

所述分段校验值被所述从设备用于对接收到的对应原始数据进行分段校验。

7.根据权利要求4所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，对所述拓展发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展整包校验值及所述拓展发射数据生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

对所述标准发射数据进行蓝牙广播，包括：

计算所述标准发射数据的标准整包校验值，并根据所述标准整包校验值及所述标准发射数据生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播。

8.一种蓝牙广播通信方法，应用在从设备中，其特征在于，包括：

第四设置步骤：将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块；

第二接收步骤：在所述拓展接收时隙使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据；

所述将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，包括：

将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；

所述蓝牙广播基于的蓝牙协议包括：BLE协议或CSB协议；

接收的所述拓展发射数据包括原始数据和/或所述原始数据的分段校验值；

所述分段校验值用于对接收到的对应原始数据进行分段校验。

9.根据权利要求8所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，所述将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与主设备在对应的拓展发射时隙用于发射的第二发射频段相同，还包括：

或根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将所述从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后带入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段。

10.根据权利要求8-9任一所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，还包括：

第三设置步骤：将即将到来的接收时隙作为标准接收时隙，确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述主设备在对应的标准发射时隙用于发射的第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块；

第一接收步骤：在所述标准接收时隙使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据。

11.根据权利要求10所述的蓝牙广播通信方法，其特征在于，

当接收的所述标准发射数据包括原始数据，接收的所述拓展发射数据包括所述原始数据的分段校验值时，

所述使用所述第二接收频段接收主设备广播的拓展发射数据包括：

接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展整包校验值及拓展发射数据，使用所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据包中的拓展发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述拓展发射数据包中提取分段校验值；

所述使用所述第一接收频段接收主设备的标准发射数据包括：

接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准整包校验值及标准发射数据，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据包中的标准发射数据进行整包校验，且在整包校验通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，并结束本轮接收，在整包校验未通过时，从所述标准发射数据包中提取原始数据，供分段校验；

分段校验步骤：使用所述分段校验值对未整包校验通过的原始数据进行分段校验，且对分段校验通过的分段数据进行保存；

拼接步骤：将校验通过的所述分段数据拼接成完整的原始数据。

12.一种蓝牙广播通信系统的主设备，包括第一处理器，其特征在于，所述第一处理器在运行所存储的计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

13.一种蓝牙广播通信系统的从设备，包括第二处理器，其特征在于，所述第二处理器在运行所存储的计算机程序时实现权利要求8-11任一项所述的蓝牙广播通信方法的步骤。

14.一种蓝牙广播通信系统，其特征在于，包括主设备及至少一个从设备；其中，

所述主设备包括：

第一蓝牙收发模块；

获取模块，用于获取发射数据，所述发射数据包括：标准发射数据和/或拓展发射数据；

第一设置模块，用于将即将到来的发射时隙作为标准发射时隙，并确认标准发射时隙的第一发射频段，根据所述第一发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述标准发射时隙进入发射模式；且使用所述第一发射频段对所述标准发射数据进行蓝牙广播；

第二设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展发射时隙，并确定所述拓展发射时隙的第二发射频段，根据所述第二发射频段设置第一蓝牙收发模块，以使所述第一蓝牙收发模块在所述拓展发射时隙进入发射模式，且使用所述第二发射频段对所述拓展发射数据进行蓝牙广播；

所述从设备包括：

第二蓝牙收发模块；

第三设置模块，用于将即将到来的接收时隙设置为标准接收时隙，并确定所述标准接收时隙的第一接收频段，所述第一接收频段与所述第一发射频段相同，根据所述第一接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述标准接收时隙进入接收模式，且使用所述第一接收频段接收所述主设备广播的所述标准发射数据；

第四设置模块，用于将即将到来的应答时隙设置为拓展接收时隙，并确定所述拓展接收时隙的第二接收频段，所述第二接收频段与所述第二发射频段相同，根据所述第二接收频段设置第二蓝牙收发模块，以使所述第二蓝牙收发模块在所述拓展接收时隙进入接收模式，且使用所述第二接收频段接收所述主设备广播的所述拓展发射数据；

所述第二设置模块，用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的接收模式改成发射模式，并使用所述应答时隙所在的蓝牙时钟值代入跳频协议得到的第二发射频段；

所述第四设置模块，用于将所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，从设备使用和所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的蓝牙时钟值相等的蓝牙时钟值代入跳频协议得到和所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；

所述蓝牙广播，包括：基于BLE协议广播或基于CSB协议的蓝牙广播。

15.根据权利要求14所述的蓝牙广播通信系统，其特征在于，主设备还包括判断模块；从设备还包括：分段校验模块、拼接模块、提取模块；

所述接收发射数据包括：基于BLE协议或CSB协议接收发射数据；

所述第一设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准发射时隙的第一发射频段；

所述第二设置模块，还用于将所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式由主模式切换成从模式，并将所述第一蓝牙收发模块在主模式下的蓝牙地址设置为其在从模式下的配对设备蓝牙地址，且根据所述应答时隙的蓝牙时钟值确定第二发射频段；

所述第三设置模块，用于根据跳频协议确定所述标准接收时隙的第一接收频段；

所述第四设置模块，还用于根据时钟偏差值，设置所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙的蓝牙时钟值，以使所述第二蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式从标准蓝牙协议中的发射模式改成接收模式，其中，所述时钟偏差值与所述第一蓝牙收发模块在所述应答时隙下的模式切换相关，将所述从设备的所述应答时隙的蓝牙时钟值减去时钟偏差值后带入跳频协议得到所述主设备第二发射频段相同的第二接收频段；

所述获取模块，还用于获取待发射的原始数据，对所述原始数据进行分段并计算每个分段的分段校验值，根据所述原始数据和/或所述分段校验值生成所述发射数据；

所述判断模块，还用于判断所述标准发射数据的当前发送次数是否达到第一预设次数，若是，则结束所述标准发射数据的发射；若否，则进行所述标准发射数据的发射；及判断所述拓展发射数据的当前发送次数是否达到第二预设次数，若是，则结束所述拓展发射数据的发射；若否，则进行所述拓展发射数据的发射；

所述第一蓝牙收发模块，还用于计算所述标准发射数据的第一整包校验值，并根据所述标准发射数据及其标准整包校验值生成标准发射数据包，且将所述标准发射数据包进行蓝牙广播；以及，计算所述拓展发射数据的拓展整包校验值，并根据所述拓展发射数据及其拓展整包校验值生成拓展发射数据包，且将所述拓展发射数据包进行蓝牙广播；

所述第二蓝牙收发模块，用于接收标准发射数据包，并获取所述标准发射数据包中的标准发射数据及其标准整包校验值，根据所述标准整包校验值对所述标准发射数据进行整包校验；以及，接收拓展发射数据包，并获取所述拓展发射数据包中的拓展发射数据及其拓展整包校验值，根据所述拓展整包校验值对所述拓展发射数据进行整包校验；

而且，当根据所述原始数据生成标准发射数据，根据所述原始数据的分段校验值生成拓展发射数据时，

所述提取模块，用于在所述标准发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据的整包校验未通过时，判断是否接收到整包校验通过的拓展发射数据，若是，则使用所述拓展发射数据中的分段校验值对所述标准发射数据中的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据；若否，则将所述标准发射数据中的原始数据进行保存；还用于在所述拓展发射数据的整包校验通过时，获取所述拓展发射数据中的所有分段校验值，判断是否有待校验的原始数据，若是，则使用所述分段校验值对所保存的待校验的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于拼接成完整的原始数据；

当根据所述原始数据和所述原始数据的分段校验值生成所述标准发射数据或所述拓展发射数据时，

所述提取模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验通过时，从所述标准发射数据或所述拓展发射数据中提取原始数据，并结束本轮接收；

所述分段校验模块，用于在所述标准发射数据或所述拓展发射数据的整包校验未通过时，采用所述分段校验值对所述标准发射数据或所述拓展发射数据的原始数据进行分段校验，且将分段校验通过的分段数据进行保存，以用于所述拼接模块拼接成完整的原始数据。

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