CN112053869A - 一种控制器、控制方法和包括控制器的快速机械开关 - Google Patents
一种控制器、控制方法和包括控制器的快速机械开关 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种控制器、控制方法和包括控制器的快速机械开关，控制器位置传感器、开关控制板和放电回路；位置传感器安装于快速机械开关的开关本体上，用于采集开关本体的位置信息；开关控制板与位置传感器和放电回路连接，还与外部断路器控制系统连接；开关控制板用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统，并根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作，实现快速机械开关的快速控制；开关本体无需使用绝缘拉杆，避免开关本体因质量较大而速度降低的问题，提高了开关本体的动作速度；本发明中的位置传感器能够采集开关本体的合位位置、满足耐压位置和分位位置，提高了位置检测速度。
Description
技术领域
本发明涉及机械开关技术领域，具体涉及一种控制器、控制方法和包括控制器的快速机械开关。
背景技术
高压直流断路器是直流系统的重要保护设备，用于在发生直流系统故障时快速完成分断。直流断路器一般可分为机械式直流断路器、固态直流断路器以及混合式直流断路器。根据灭弧原理的不同，机械式直流断路器可分为真空断路器、六氟化硫断路器、多油(少油)断路器、压缩空气断路器、磁吹断路器和产气断路器，目前真空断路器和六氟化硫断路器已经大范围替代其他断路器并在电力系统中得到广泛应用。固态直流断路器包括采用晶闸管的固态直流断路器、采用门极可关断晶闸管(GTO)的固态直流断路器、采用绝缘栅极双极型晶体管(IGBT)的固态直流断路器等。混合式直流断路器可通过机械开关和电力电子器件的合理组合得到，能够兼顾机械式断路器通态损耗小和固态式断路器分断速度快的优点。
混合式直流断路器中机械开关的快速动作和各部件之间的协调配合是直流断路器的关键技术。直流断路器的分断时间中大部分用于分断机械开关，缩短机械开关的分断动作和检测时间，是提高直流断路器分断速度的有效手段。另外，直流断路器对机械开关的控制可靠性也有很高要求。
由于高压直流断路器中半导体组件的动作需要与快速机械开关紧密配合，因此需要在百微秒级时间内检测出快速机械开关的分合闸状态，但是现有的用于快速机械开关的控制器采用机械联动辅助节点方式检测开关本体的状态，检测延时在数毫秒以上，检测速度慢。
发明内容
为了克服上述现有技术中检测速度慢的不足，本发明提供一种快速机械开关控制器，包括位置传感器、开关控制板和放电回路；
所述位置传感器安装于快速机械开关的开关本体上，用于采集开关本体的位置信息；
所述开关控制板与位置传感器和放电回路连接，还与外部断路器控制系统连接；
所述开关控制板用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统，并根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
所述开关控制板包括第一开关控制板和/或第二开关控制板；
当开关控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板时，第一开关控制板和第二开关控制板均与位置传感器和放电回路连接，用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；所述第一开关控制板和第二开关控制板均均与外部断路器控制系统连接，用于根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
快速机械开关还包括电磁斥力机构，所述放电回路通过电磁斥力机构与开关本体连接；
所述电磁斥力机构根据放电回路基于动作指令放电产生的电磁斥力推动开关本体动作。
第一开关控制板和/或第二开关控制板还用于获取各自自身的状态信息以及放电回路的状态信息。
所述位置信息包括：合位位置、满足耐压位置和分位位置；
所述放电回路的状态信息包括：放电回路中电容的电压和容值；
所述第一开关控制板和/或第二开关控制板的状态信息包括正常状态信息和故障状态信息。
所述放电回路包括快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路；
所述快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均与第一开关控制板和/或第二开关控制板连接。
所述快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均包括储能电容；
各个储能电容的电压相同，所述慢分放电回路中储能电容的容值小于快分放电回路中储能电容的容值。
所述第一开关控制板和/或第二开关控制板将三个储能电容各自的电压和容值分别与预设的电压阈值和预设的容值阈值比较，若储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，所述第一开关控制板确定相应的放电回路允许放电。
所述第一开关控制板和/或第二开关控制板收到外部断路器控制系统下发的动作指令后，当所述第一开关控制板和/或第二开关控制板均确定所述放电回路允许放电时，所述第一开关控制板和/或第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作。
所述位置传感器采用非接触式传感器。
还包括高压隔离电源；
所述高压隔离电源与位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路连接，用于为位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路供电。
另一方面，本发明还提供一种采用快速机械开关控制器控制快速机械开关的方法，包括：
位置传感器采集开关本体的位置信息；
所述开关控制板将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；
所述开关控制板根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
再一方面，本发明还提供一种快速机械开关，包括控制器、开关本体和电磁斥力机构；
所述控制器与电磁斥力机构连接，所述电磁斥力机构与开关本体连接。
本发明提供的技术方案具有以下有益效果：
本发明提供的快速机械开关控制器包括位置传感器、开关控制板和放电回路；位置传感器安装于快速机械开关的开关本体上，用于采集开关本体的位置信息；开关控制板与位置传感器和放电回路连接，还与外部断路器控制系统连接；开关控制板用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统，并根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作，本发明通过位置传感器快速检测开关本体的位置信息，进而快速推动开关本体动作，实现快速机械开关的快速控制；
本发明设有高压隔离电源，通过高压隔离电源为位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路供电，高压隔离电源具有高压隔离功能，位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板、放电回路和开关本体都安装在高电位，开关本体无需使用绝缘拉杆，避免开关本体因质量较大而速度降低的问题，提高了开关本体的动作速度；
本发明中第一开关控制板和/或第二开关控制板将自身获取的信息上传给外部断路器控制系统，且外部断路器控制系统将动作指令发送给第一开关控制板和/或第二开关控制板，通过第一开关控制板和/或第二开关控制板触发相应的放电回路放电，保证了开关本体的准确动作，整体可靠性高；
本发明中的第一开关控制板和/或第二开关控制板均能够获取放电回路中储能电容的电压和容值，且能够基于储能电容的电压和容值判断开关本体是否允许动作，为开关本体的可靠动作提供基础；
本发明中的位置传感器能够采集开关本体的合位位置、满足耐压位置和分位位置，提高了位置检测速度。
附图说明
图1是本发明实施例中快速机械开关控制器框图；
图2是本发明实施例中快速机械开关控制器具体结构图；
图3是本发明实施例中位置传感器采集开关本体位置信息示意图；
图4是采用本发明实施例中的快速机械开关控制器控制快速机械开关的方法流程图；
图中，1-开关本体，2-静触头，3-动触头，4-分位位置检测模块，5-合位位置检测模块，6-满足耐压位置检测模块，7-位置传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
实施例1
本发明实施例1提供一种快速机械开关控制器，如图1所示，本发明实施例1提供的快速机械开关控制器包括位置传感器、开关控制板和放电回路；
位置传感器安装于快速机械开关的开关本体上，用于采集开关本体的位置信息；
开关控制板与位置传感器和放电回路连接，还与外部断路器控制系统连接；
开关控制板用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统，并根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
开关控制板包括第一开关控制板和/或第二开关控制板，本发明实施例1中，开关控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板，如图2所示，当开关控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板时，第一开关控制板和第二开关控制板均与位置传感器和放电回路连接，用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；第一开关控制板和第二开关控制板均均与外部断路器控制系统连接，用于根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
快速机械开关还包括电磁斥力机构，放电回路通过电磁斥力机构与开关本体连接；
电磁斥力机构根据放电回路基于动作指令放电产生的电磁斥力推动开关本体动作。
第一开关控制板和/或第二开关控制板还用于获取各自自身的状态信息以及放电回路的状态信息。位置信息包括：合位位置、满足耐压位置和分位位置；放电回路的状态信息包括：放电回路中电容的电压和容值；
第一开关控制板和/或第二开关控制板的状态信息包括正常状态信息和故障状态信息。
放电回路包括快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路；
快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均与第一开关控制板和/或第二开关控制板连接。
放电回路的状态信息包括放电回路中电容的电压和容值。
快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均包括储能电容；
各个储能电容的电压相同，慢分放电回路中储能电容的容值小于快分放电回路中储能电容的容值。
第一开关控制板和/或第二开关控制板将三个储能电容各自的电压和容值分别与预设的电压阈值和预设的容值阈值比较，若储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第一开关控制板和/或第二开关控制板确定相应的放电回路允许放电。具体过程为：
当开关控制控制板包括第一开关控制板或第二开关控制板时，第一开关控制板或第二开关控制板将三个储能电容各自的电压和容值分别与预设的电压阈值和预设的容值阈值比较，若储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第一开关控制板或第二开关控制板确定相应的放电回路允许放电。
当开关控制控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板时，第一开关控制板和第二开关控制板将三个储能电容各自的电压和容值分别与预设的电压阈值和预设的容值阈值比较，第一开关控制板和第二开关控制板比较得到的结果均为储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第一开关控制板和第二开关控制板确定相应的放电回路允许放电；若第一开关控制板比较得到的结果为储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值且第二开关控制板比较得到的结果为储能电容的电压未达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第一开关控制板确定相应的放电回路允许放电；若第一开关控制板比较得到的结果为储能电容的电压未达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值且第二开关控制板比较得到的结果为储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第二开关控制板确定相应的放电回路允许放电；若第一开关控制板和第二开关控制板比较得到的结果均为储能电容的电压未达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，第一开关控制板和第二开关控制板确定相应的放电回路不允许放电。
第一开关控制板和/或第二开关控制板收到外部断路器控制系统下发的动作指令后，当第一开关控制板和/或第二开关控制板确定放电回路允许放电时，第一开关控制板和/或第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作。具体过程为：
当开关控制控制板包括第一开关控制板或第二开关控制板时，第一开关控制板或第二开关控制板收到外部断路器控制系统下发的动作指令后，当第一开关控制板或第二开关控制板均确定放电回路允许放电时，第一开关控制板或第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作；
当开关控制控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板时，第一开关控制板和第二开关控制板收到外部断路器控制系统下发的动作指令后，当第一开关控制板和第二开关控制板均确定放电回路允许放电时，第一开关控制板和第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作；当第一开关控制板第一开关控制板确定放电回路允许放电且第二开关控制板确定放电回路不允许放电，第一开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作；当第一开关控制板确定放电回路不允许放电且第二开关控制板确定放电回路允许放电，第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作；当第一开关控制板和第二开关控制板均确定放电回路不允许放电时，开关本体不动作。
位置传感器采用非接触式传感器，如图3所示，本发明实施例1提供的位置传感器包括分位位置检测模块4、合位位置检测模块5和满足耐压位置检测模块6，其中分位位置检测模块4用于检测开关本体的分位位置，合位位置检测模块5用于检测开关本体的合位位置，满足耐压位置检测模块6用于检测开关本体的满足耐压位置。本发明实施例1中的开关本体包括静触头2和动触头3。
如图2所示，还包括高压隔离电源；
高压隔离电源与位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路连接，用于为位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路供电，图2中的虚线表示高压隔离电源为位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路供电，实线表示信号传递。
实施例2
本发明实施例2提供一种采用实施例1的快速机械开关控制器控制快速机械开关的方法，如图4所示，包括：
S101：位置传感器采集开关本体的位置信息；
S102：开关控制板将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；
S103：开关控制板根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
实施例3
本发明实施例3提供一种快速机械开关，包括本发明实施例1提供的控制器、开关本体和电磁斥力机构；
控制器与电磁斥力机构连接，电磁斥力机构与开关本体连接。
为了描述的方便，以上装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种快速机械开关控制器，其特征在于，包括位置传感器、开关控制板和放电回路；
所述位置传感器安装于快速机械开关的开关本体上，用于采集开关本体的位置信息；
所述开关控制板与位置传感器和放电回路连接，还与外部断路器控制系统连接；
所述开关控制板用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统，并根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
2.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述开关控制板包括第一开关控制板和/或第二开关控制板；
当开关控制板包括第一开关控制板和第二开关控制板时，第一开关控制板和第二开关控制板均与位置传感器和放电回路连接，用于将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；所述第一开关控制板和第二开关控制板均均与外部断路器控制系统连接，用于根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
3.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述快速机械开关还包括电磁斥力机构，所述放电回路通过电磁斥力机构与开关本体连接；
所述电磁斥力机构根据放电回路基于动作指令放电产生的电磁斥力推动开关本体动作。
4.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述第一开关控制板和/或第二开关控制板还用于获取各自自身的状态信息以及放电回路的状态信息。
5.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述位置信息包括：合位位置、满足耐压位置和分位位置；
所述放电回路的状态信息包括：放电回路中电容的电压和容值；
所述第一开关控制板和/或第二开关控制板的状态信息包括正常状态信息和故障状态信息。
6.根据权利要求2所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述放电回路包括快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路；
所述快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均与第一开关控制板和/或第二开关控制板连接。
7.根据权利要求6所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述快分放电回路、慢分放电回路和合闸放电回路均包括储能电容；
各个储能电容的电压相同，所述慢分放电回路中储能电容的容值小于快分放电回路中储能电容的容值。
8.根据权利要求7所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述第一开关控制板和/或第二开关控制板将三个储能电容各自的电压和容值分别与预设的电压阈值和预设的容值阈值比较，若储能电容的电压达到预设的电压阈值且容值达到预设的容值阈值，所述第一开关控制板确定相应的放电回路允许放电。
9.根据权利要求8所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述第一开关控制板和/或第二开关控制板收到外部断路器控制系统下发的动作指令后，当所述第一开关控制板和/或第二开关控制板均确定所述放电回路允许放电时，所述第一开关控制板和/或第二开关控制板基于外部断路器控制系统下发的动作指令触发相应的放电回路放电，通过放电产生的电磁斥力使电磁斥力机构推动开关本体动作。
10.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，所述位置传感器采用非接触式传感器。
11.根据权利要求1所述的快速机械开关控制器，其特征在于，还包括高压隔离电源；
所述高压隔离电源与位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路连接，用于为位置传感器、第一开关控制板、第二开关控制板和放电回路供电。
12.一种采用权利要求1-11任一所述的快速机械开关控制器控制快速机械开关的方法，其特征在于，包括：
位置传感器采集开关本体的位置信息；
所述开关控制板将获取的开关本体的位置信息发送给外部断路器控制系统；
所述开关控制板根据接收的外部断路器控制系统下发的动作指令通过触发放电回路控制开关本体动作。
13.一种快速机械开关，其特征在于，包括权利要求1-11任一所述的控制器、开关本体和电磁斥力机构；
所述控制器与电磁斥力机构连接，所述电磁斥力机构与开关本体连接。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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