CN112053648B

CN112053648B - 用于控制存储柜的方法、装置和存储柜

Info

Publication number: CN112053648B
Application number: CN202010753869.9A
Authority: CN
Inventors: 安国栋; 白云超; 王宝林; 王倩倩
Original assignee: Qingdao Bofen Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Qingdao Bofen Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-30
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2040-07-30
Also published as: CN112053648A

Abstract

本申请涉及存储柜技术领域，公开了一种用于控制存储柜的方法。该用于控制存储柜的方法包括：获得环境光亮度和柜内光亮度，调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度：将所述成像亮度由所述环境光亮度过渡至所述柜内光亮度，或者，将所述成像亮度由所述柜内光亮度过渡至所述环境光亮度。采用该用于控制存储柜的方法可提高用户眼镜的舒适度。本申请还公开一种用于控制存储柜的装置和存储柜。

Description

用于控制存储柜的方法、装置和存储柜

技术领域

本申请涉及存储柜技术领域，例如涉及一种用于控制存储柜的方法、装置和存储柜。

背景技术

目前，调光膜是一种电子控光产品，是指将聚合物分散液晶固化在2层透明导电膜中间，在没有电场作用下的情况下，该调光膜处于非透明状态，当通入交流电时，处于透明状态。在调光膜处于透明状态的情况下，调光膜与正常玻璃类似；在调光膜处于非透明状态的情况下，调光膜可作为投影幕布使用。将调光膜设置在存储柜的门体上，例如设置在超市中冷藏柜的门体上，使得存储柜不仅具有存储物品的功能，还可展示其他相关内容，例如展示存储柜内的物品参数，或者，展示存储柜内物品的推广信息。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

存储柜内往往设置有照明灯，在环境光亮度与柜内光亮度不同的情况下，当切换调光膜的工作状态时，容易刺激用户眼睛。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制存储柜的方法、装置和存储柜，以解决现有技术中的调光膜容易刺激用户眼睛的技术问题。

在一些实施例中，存储柜包括调光膜和投影仪，用于控制存储柜的方法，包括：

获得环境光亮度和柜内光亮度；

调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度，将所述成像亮度由所述环境光亮度过渡至所述柜内光亮度；或者，将所述成像亮度由所述柜内光亮度过渡至所述环境光亮度。

可选地，调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度，包括：

获得所述调光膜的切换状态；

获得所述环境光亮度与所述柜内光亮度的大小关系；

根据所述大小关系和所述切换状态确定所述成像亮度的变化速率；

按照所述变化速率调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度。

可选地，根据所述大小关系和所述切换状态确定所述成像亮度的变化速率，包括：

在所述调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，所述环境光亮度大于所述柜内光亮度的情况下，所述变化速率逐渐变大。

在所述调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，所述环境光亮度小于所述柜内光亮度的情况下，所述变化速率逐渐变小。

在所述调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，所述环境光亮度大于所述柜内光亮度的情况下，所述变化速率逐渐变小。

在所述调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，所述环境光亮度小于所述柜内光亮度的情况下，所述变化速率逐渐变大。

在所述调光膜由非透明状态切换至透明状态的情况下，将所述成像亮度由所述环境光亮度过渡至所述柜内光亮度；

在所述调光膜由透明状态切换至非透明状态的情况下，将所述成像亮度由所述柜内光亮度过渡至所述环境光亮度。

可选地，在调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度之前，还包括：

判断用户身份是否通过验证，和/或，判断用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系是否发生变化；

在用户身份通过验证的情况下，和/或，在所述用户与所述存储柜的距离与所述设定距离的大小关系发生变化的情况下，调节所述成像亮度。

在一些实施例中，用于控制存储柜的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制存储柜的方法。

在一些实施例中，存储柜包括前述实施例提供的用于控制存储柜的装置。

本公开实施例提供的用于控制存储柜的方法、装置和存储柜，可以实现以下技术效果：

在存储柜的柜内光亮度和环境光亮度不同的情况下，当需要展示不同内容时，例如展示存储柜内的存储物，或者，展示存储物的相关信息，将调光膜上的成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度，或者，将调光膜上的成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度，用户眼前亮度不会突变，不容易刺激用户眼睛，提高了用户眼睛的舒适度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于控制存储柜的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于调节投影仪在调光膜上的成像亮度的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于控制存储柜的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

本公开实施例中的存储柜，包括但不限于酒柜、衣柜、冷藏柜等。

本公开实施例中的存储柜包括调光膜和投影仪。其中，在电压的控制下，调光膜可以在透明状态和非透明状态之间切换：在没有电场作用下的情况下，该调光膜处于非透明状态，当通入交流电时，处于透明状态。在调光膜处于透明状态的情况下，调光膜与正常玻璃类似；在调光膜处于非透明状态的情况下，调光膜可作为投影幕布使用。投影仪向处于非透明状态的调光膜投影，在调光膜上成像。

调光膜通常设置在存储柜的柜门上，在调光膜处于透明状态的情况下，便于用户观察存储柜内存储的物品。当然，调光膜也可设置在存储柜的壁体上，在调光膜处于透明状态的情况下，也可方便用户观察存储柜内的存储的物品。

投影仪在调光膜上投影的图像具有一定亮度(成像亮度)；为了便于用户观察，存储柜内也设置有照明装置，使得存储柜内具有一定的柜内光亮度；存储柜周围的环境也具有一定的环境光亮度。本公开实施例中依据环境光亮度和柜内光亮度将成像亮度由环境光亮度调节至柜内光亮度，或者，将成像亮度由柜内光亮度调节至环境光亮度，在调光膜切换状态时，不易刺激用户眼睛，提高了用户眼睛的舒适度。

图1是本公开实施例提供的一种用于控制存储柜的方法的示意图。结合图1所示，用于控制存储柜的方法包括：

S101、获得环境光亮度和柜内光亮度。

环境光亮度指的是存储柜周围环境中灯光和/或自然光的亮度；存储柜内设置有照明装置，柜内光亮度指的是存储柜内的光亮度。

可选地，在调节投影仪在调光膜上的成像亮度之前，用于控制存储柜的方法还包括：判断用户身份是否通过验证，和/或，判断用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系是否发生变化；在用户身份通过验证的情况下，和/或，在用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系发生变化的情况下，调节成像亮度。

即，判断用户身份是否通过验证：在用户身份通过验证的情况下，调节投影仪在调光膜上的成像亮度；在用户身份未通过验证的情况下，不调节投影仪在调光膜上的成像亮度。只有用户的身份通过验证，存储柜才进行对应的调节，提高了存储柜的私密性。

或者，判断用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系是否发生变化，在用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系发生变化的情况下，调节投影仪在调光膜上的成像亮度。其中，用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系发生变化，包括：由用户与存储柜的距离大于或等于设定距离变化为用户与存储柜的距离小于设定距离，或者，由用户与存储柜的距离小于设定距离变化为用户与存储柜的距离大于或等于设定距离。用户与存储柜的距离大于或等于设定距离的情况下，说明用户原理存储柜，此时存储柜无需进行调节；用户与存储柜的距离小于设定距离的情况下，说明用户需要该存储柜进行操作，此时存储柜需要进行调节。可避免存储柜无效的调节操作。

或者，判断用户身份是否通过验证，且，判断用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系是否发生变化，在用户身份通过验证，且，用户与存储柜的距离与设定距离的大小关系发生变化的情况下，调节投影仪在调光膜上的成像亮度。

S102、调节投影仪在调光膜上的成像亮度，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度；或者，将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度。

在调光膜处于透明状态的情况下，默认投影仪在调光膜上的成像亮度为环境光亮度；在调光膜处于非透明状态的情况下，默认投影仪在调光膜上的成像亮度为柜内光亮度(此时投影仪处于关闭状态，在投影仪打开时，投影仪在调光膜上的亮度为柜内光亮度)。

存储柜的展示状态包括：展示柜内的存储物(实物)和展示存储物的相关信息(例如存储物的介绍信息)。应当理解的是，本文中“存储物的相关信息”属于泛指概念，该概念与“柜内的存储物(实物)”相对，即，不展示实物。在一些实际应用中，可替换为展示壁画、展示风景、展示人物、展示柜内温度、湿度等参数、展示饮酒文化等等。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态的情况下，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度。在需要将存储柜由展示存储物的相关信息切换至展示柜内的存储物时，调节投影仪的投影亮度，以调节投影仪在调光膜上的成像亮度，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度，将调光膜由非透明状态切换透明状态，关闭投影仪。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态的情况下，将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度。在需要将存储柜由展示柜内的存储物切换至展示存储物的相关信息时，打开投影仪，将调光膜由透明状态切换至非透明状态，调节投影仪的投影亮度，以调节投影仪在调光膜上的成像亮度，将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度。

可见，在存储柜的柜内光亮度和环境光亮度不同的情况下，当需要展示不同内容时，例如展示存储柜内的存储物，或者，展示存储物的相关信息，将调光膜上的成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度，或者，将调光膜上的成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度，用户眼前亮度不会突变，不容易刺激用户眼睛，提高了用户眼睛的舒适度。

在一些应用场景中，存储柜所处环境光线差，存储柜照明装置的亮度高。在需要为用户展示存储柜内的存储物时，投影仪在调光膜上投影的成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度，为用户眼睛提供一个亮度由低到高的适应过程，可在将调光膜由非透明状态切换至透明状态时，减少柜内光线对用户眼睛的刺激，提高了用户眼睛的舒适度。

图2是本公开实施例提供的用于调节投影仪在调光膜上的成像亮度的示意图。结合图2所示，调节投影仪在调光膜上的成像亮度，包括：

S201、获得调光膜的切换状态。

其中，调光膜的切换状态，包括：调光膜由透明状态切换至非透明状态，和，调光膜由非透明状态切换至透明状态。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态时，存储柜由展示存储物的相关信息切换至展示柜内的存储物。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态时，存储柜由展示柜内的存储物切换至展示存储物的相关信息。

S202、获得环境光亮度与柜内光亮度的大小关系。

其中，环境光亮度和柜内光亮度的大小关系包括：环境光亮度大于柜内光亮度，和，环境光亮度小于柜内光亮度。

S203、根据大小关系和切换状态确定成像亮度的变化速率。

其中，变化速率为提高或降低成像亮度的速率：变化速率越大，可越快的提高或降低成像亮度；变化速率越小，可越慢的提高或降低成像亮度。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，环境光亮度大于柜内光亮度的情况下，变化速率逐渐变大。这样，在用户对对比度的感知平缓变化的基础上，降低了将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度的耗时。其中，对比度为环境光亮度与成像亮度的比值。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，环境光亮度小于柜内光亮度的情况下，变化速率逐渐变小。这样，在用户对对比度的感知平缓变化的基础上，降低了将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度的耗时。其中，对比度为成像亮度与环境光亮度的比值。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，环境光亮度大于柜内光亮度的情况下，变化速率逐渐变小。这样，在用户对对比度的感知平缓变化的基础上，降低了将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度的耗时。其中，对比度为环境光亮度与成像亮度的比值。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，环境光亮度小于柜内光亮度的情况下，变化速率逐渐变大。这样，在用户对对比度的感知平缓编变化的基础上，降低了将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度的耗时。其中，对比度为成像亮度与环境光亮度的比值。

S204、按照变化速率调节投影仪在调光膜上的成像亮度。

在开始调节投影仪在调光膜上的成像亮度时，按照起始变化速率提高或降低成像亮度；之后，按照变化速率调节投影仪在调光膜上的成像亮度。在将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度的情况下，起始变化速率与柜内光亮度正相关；在将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度的情况下，起始变化速率与环境光亮度正相关。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，环境光亮度大于柜内光亮度的情况下，调节投影仪，在起始变化速率的基础上，按照逐渐变大的变化速率提高成像亮度，将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度。

在调光膜由透明状态切换至非透明状态，且，环境光亮度小于柜内光亮度的情况下，调节投影仪，在起始变化速率的基础上，按照逐渐变小的变化速率降低成像亮度，将成像亮度由柜内光亮度过渡至环境光亮度。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，环境光亮度大于柜内光亮度的情况下，调节投影仪，在起始变化速率的基础上，按照逐渐变小的变化速率降低成像亮度，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度。

在调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，环境光亮度小于柜内光亮度的情况下，调节投影仪，在起始变化速率的基础上，按照逐渐变大的变化速率提高成像亮度，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度。

通过上述步骤确定出成像亮度的变化速率，即确定出了调节成像亮度的调节过程，进而实现对投影仪在调光膜上的成像亮度的调节。

在一些实施例中，用于控制存储柜的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制存储柜的方法。

图3是本公开实施例提供的一种用于控制存储柜的装置的示意图。结合图3所示，用于控制存储柜的装置包括：

处理器(processor)31和存储器(memory)32，还可以包括通信接口(Communication Interface)33和总线34。其中，处理器31、通信接口33、存储器32可以通过总线34完成相互间的通信。通信接口33可以用于信息传输。处理器31可以调用存储器32中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制存储柜的方法。

此外，上述的存储器32中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器31通过运行存储在存储器32中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器32可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器32可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种存储柜，包含前述实施例提供的用于控制存储柜的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制存储柜的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制存储柜的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims

1.一种用于控制存储柜的方法，所述存储柜包括调光膜和投影仪，其特征在于，存储柜内设置有照明装置，使得存储柜内具有一定的柜内光亮度；存储柜周围的环境具有一定的环境光亮度；所述方法包括：

获得环境光亮度和柜内光亮度；

调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度，将所述成像亮度由所述环境光亮度过渡至所述柜内光亮度；

其中，调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度，包括：

获得所述调光膜的切换状态；

获得所述环境光亮度与所述柜内光亮度的大小关系；

按照所述变化速率调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度；

在需要将存储柜由展示存储物的相关信息切换至展示柜内的存储物时，调节投影仪的投影亮度，以调节投影仪在调光膜上的成像亮度，将成像亮度由环境光亮度过渡至柜内光亮度，将调光膜由非透明状态切换透明状态，关闭投影仪；具体地，在所述调光膜由非透明状态切换至透明状态，且，所述环境光亮度小于所述柜内光亮度的情况下，所述变化速率逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系和所述切换状态确定所述成像亮度的变化速率，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系和所述切换状态确定所述成像亮度的变化速率，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述大小关系和所述切换状态确定所述成像亮度的变化速率，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度，包括：

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在调节所述投影仪在所述调光膜上的成像亮度之前，还包括：

7.一种用于控制存储柜的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制存储柜的方法。

8.一种存储柜，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于控制存储柜的装置。