CN112052046A - 一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明所公开的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，包括步骤如下：A.参数提取：A1、将升降线性电机控制程序的原十六进制文件载入上位机中进行解析并查找原十六进制文件中带参数的程序步骤；A2、对解析得到的带参数的程序步骤中进行提取出参数值；B.参数修改及文件生成：B1、针对提取所得到的参数值进行参照电机控制参数设定者进行设定的参数值设定表进行参数修改；B2、根据参数修改，则原十六进制文件中带参数程序的参数被修改；B3、生成烧录有升降线性电机控制程序的新十六进制文件。其实现对烧录文件的参数修改快速、便捷，大大提高了程序开发的效率，同时较大幅度的降低了操作复杂度。
Description
技术领域
本发明涉及一种程序文件生成方法技术领域，尤其是一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法。
背景技术
对单片机软件编程时，针对不同的系统需求参数不同，单片机软件中如需更改参数需要从源代码层面更改，每增加一种新的升降装置型号就需要改一份源代码，不仅繁琐，而且源代码多了版本管理容易混乱，在源代码层面上修改参数还会增加误操作、误修改的概率。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种参数修改便捷，减少修改时发生误操作的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法。
本发明所设计的一种针对升降线性电机控制程序参数修改的方法，包括步骤如下：
A.参数提取：
A1、将具有升降线性电机控制程序的原HEX文件载入新HEX文件生成的上位机，并利用识别特定地址的方式进行查找原HEX文件中带参数的程序步骤；
A2、对解析得到的带参数的程序步骤中进行提取出参数值；
B.参数修改及文件生成：
B1、针对提取所得到的参数值进行参照电机控制参数设定者进行设定的参数值设定表进行参数修改；
B2、根据参数修改，则原HEX文件中带参数程序的参数被修改；
B3、生成具有升降线性电机控制程序的新HEX文件。
作为优选，将步骤A2替换为：将原HEX文件中的带参数的字节进行分别提取，并将所提取的带参数字节进行转化成可进行参数值提取的特定语法程序，从而根据该特定的语法程序来提取得到参数值。
作为优选，根据特定的语法程序来识别被提取参数值的类型，并且被识别类型的参数值对应显示在对应类型的参数值显示格中，参数值显示格上显示中文形式或英文形式的对应类型。
作为优选，在新HEX文件生成时，带修改参数的特定语法程序被转化为HEX文件中带参数的字节。
作为优选，针对参数修改作出对应的提醒，以确认是否作出修改。
作为优选，在步骤A1之前，选择单片机型号，以确定需要修改的文件类型和需要修改的界面。
作为优选，对新生成的HEX文件以另一型号版本进行导出并保存。
作为优选，原HEX文件和新生成的HEX文件均是被单片机执行。
作为优选，HEX文件包括十六进制文件。
本发明所设计的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其利用对原HEX文件进行读取解析，以得到原HEX文件的参数，然后针对得到的参数进行修改形成新参数，从而根据新参数进行转化成被单片机执行的新HEX文件，其进一步使得进行适配不同电动升降装置运行程序时，可进行适配不同参数的HEX文件，且参数修改快速、便捷，大大提高了程序开发的效率，同时较大幅度的降低了操作复杂度。
附图说明
图1是实施例的文件修改方式的流程框图；
图2是实施例的文件修改方式的实施操作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1和图2所示，本实施例所描述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其根据方法得到由PC端(上位机)进行启动运行的HEX文件生成系统，且系统在PC运行时的操作步骤如下：
A.参数提取：
A0、选择单片机型号，以确定需要修改的文件类型和需要修改的界面，其中修改界面包括单片机选项栏目、软件版本修改栏目、软件编号栏目、升降高度控制设置栏目、以及按键开关控制设置栏目，并且上述各栏目呈空白状态，手动在单片机选项栏目中进行选择对应单片机型号的，来确定需要修改的文件。
A1、在修改界面中去选择对应单片机型号的原HEX文件，并将原HEX文件从PC端进行提取并载入至生成系统中，进行解析并查找原HEX文件中带参数的程序步骤，其中原HEX文件中的带参数的程序步骤中具有用于识别带参数程序步骤的特定地址，从而根据特定地址的识别来得到提取出所有带参数的程序步骤，其实现了精准的查找出带参数程序步骤，使得参数修改的效率更高。
在查找到所有带参数程序步骤后进行实现的参数提取方法为：将HEX文件中的带参数的字节进行分别提取，并将所提取的带参数字节进行转化成可进行参数值提取的特定语法程序，特定语法程序中存在相应特定地址供PC端的生成系统进行识别，且各特定语法程序中的特定地址分别对应软件版本修改栏目、软件编号栏目、升降高度控制设置栏目、以及按键开关控制设置栏目等，从而实现根据特定的语法程序来识别被提取参数值的类型，同时，各带参数程序步骤中写有参数处的参数值也被识别，其进一步实现精准的识别查找出原HEX文件中的参数值，并且采用的提取方式对于参数的查找更加便捷快速精确，提升参数修改的效率。
A2、根据该特定的语法程序来提取得到对应特定地址的参数值，PC端的生成系统进行识别对应特定地址得到参数值类型，以将提取出来的参数在各对应类型的空白栏目中进行详细的得到显示，且栏目设定为可修改栏目；也可在修改界面中设定不可修改的栏目，以使得某些参数得到固定，其方式使得电机控制参数设定者可更加直观地、针对性地进行参数的修改，使得参数修改页更加便捷。
B.参数修改及文件生成：
B1、针对提取所得的参数值进行参照参数值设定表进行参数修改，其中设定表可以是置入在生成系统中，在对应类型的空白栏目进行点击后可自动弹出参数值设定表，从而进行选择需要进行设定的参数值，以进行修改参数，或者采用外置的参数值设定表，从而手动将需要修改的参数值进行输入至空白栏目中，以完成参数值修改的设定；
进一步地，在修改时，在空白栏目选择或手动输入的参数值后，则自动弹出提醒，以让使用者确认是否进行该参数值的修改，使修改参数可更为谨慎可靠，尤其是对重要的参数修改。
B2、根据参数修改，则原HEX文件中带参数程序的参数被修改，在参数值被修改完成后，需要对该被修改参数的程序文件进行生成新的HEX文件，此时，需要将带修改参数的特定语法程序进行转化为HEX文件中带参数的字节，其转化字节的方式使得得到的新HEX文件得以被烧录至单片机中，也可被单片机进行正常运行的效果。
B3、新的HEX文件被生成，对新生成的HEX文件以另一型号版本进行导出并保存，从而便于电机控制参数设定进行在上位机中查找出新生成的HEX文件。
本实施例中，还包括对载入的HEX文件进行检测，以得到该文件是否能正常，从而进一步在修改界面中得到明确的解释，如若检测得到的HEX文件无法进行正常工作，则参数值修改以及文件生成控制被禁用，并提示进行确保文件正常工作，其方式使得在参数修改时可更加精准的进行参数修改，防止发生参数修改错误等情况发生。
本实施例中，还包括通过串口通信等方式进行修改HEX文件中的参数，其中上位机通过通信线缆与下位机相连，使其两者得到稳定可靠的通信，此时，下位机针对上位机软件发来的数据有对应的处理方式，下位机程序可将参数写到单片机存储器中的固定位置来达到修改/保持参数的目的。
综合上述，其可快速通过PC端利用生成方法进行修改被单片机烧录的HEX文件，以满足不同线性电机驱动系统的不同参数和逻辑要求的需求，从而提高开发效率，进一地，本实施例中所描述的原HEX文件和新生成的HEX文件是被单片机执行的，同时HEX文件为16进制文件。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，包括步骤如下：
A.参数提取：
A1、将具有升降线性电机控制程序的原HEX文件载入新HEX文件生成的上位机，并利用识别特定地址的方式进行查找原HEX文件中带参数的程序步骤；
A2、对解析得到的带参数的程序步骤中进行提取出参数值；
B.参数修改及文件生成：
B1、针对提取所得到的参数值进行参照电机控制参数设定者进行设定的参数值设定表进行参数修改；
B2、根据参数修改，则原HEX文件中带参数程序的参数被修改；
B3、生成具有升降线性电机控制程序的新HEX文件。
2.根据权利要求1所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，将步骤A2替换为：将原HEX文件中的带参数的字节进行分别提取，并将所提取的带参数字节进行转化成可进行参数值提取的特定语法程序，从而根据该特定的语法程序来提取得到参数值。
3.根据权利要求2所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，根据特定的语法程序来识别被提取参数值的类型，并且被识别类型的参数值对应显示在对应类型的参数值显示格中，参数值显示格上显示中文形式或英文形式的对应类型。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，在新HEX文件生成时，带修改参数的特定语法程序被转化为HEX文件中带参数的字节。
5.根据权利要求1所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，针对参数修改作出对应的提醒，以确认是否作出修改。
6.根据权利要求1所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，在步骤A1之前，选择单片机型号，以确定需要修改的文件类型和需要修改的界面。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，对新生成的HEX文件以另一型号版本进行导出并保存。
8.根据权利要求7所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，其特征在于，原HEX文件和新生成的HEX文件均是被单片机执行。
9.根据权利要求1-6、8任一项所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，HEX文件包括十六进制文件。
10.根据权利要求7所述的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，HEX文件包括十六进制文件。
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