CN112051121A - 一种岩芯保压连续性检测和切割系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种岩芯保压连续性检测和切割系统及方法，其特征在于，包括岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统、岩芯抓取转移系统；岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统和岩芯抓取转移系统构成一个保压的密闭体系；岩芯存储舱出口设置有阀门，岩芯存储舱的出口通过管道依次经岩芯切割器、非接触式无损检测系统和接触式检测系统连接岩芯抓取转移系统，岩芯切割器用于对岩芯样品进行切割，非接触式无损检测系统用于对岩芯样品进行非接触式无损检测，接触式检测系统用于对岩芯样品进行接触式检测，岩芯抓取转移系统用于抓取岩芯存储舱内的岩芯样品，本发明可广泛用于带压岩芯检测领域中。

Description

一种岩芯保压连续性检测和切割系统及方法

技术领域

本发明是关于一种岩芯保压连续性检测和切割系统及方法，属于带压岩芯检测领域。

背景技术

一直以来，现场检测带压岩芯的检测时间长以及检测过程中易失真，是困扰研究者对岩心研究各储存的两大问题。目前，现有技术中的岩芯保压连续性检测和切割系统，特别是在对其检测项目进行扩展后，经常会发生由于设备顺序安排不合理而导致的检测操作不顺畅的问题，从而大大增加岩芯样品的检测时长，影响岩芯样品检测的工作效率的同时还增加了岩芯样品的失真风险。同时，现有技术也没有考虑到不需要对带压岩芯同时进行连续性检测和切割的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种能够降低检测时间和提高检测精度的岩芯保压连续性检测和切割系统及方法。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种岩芯保压连续性检测和切割系统，包括岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统、岩芯抓取转移系统；

所述岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统和岩芯抓取转移系统构成一个保压的密闭体系；

容纳有岩芯样品的所述岩芯存储舱出口设置有阀门，所述岩芯存储舱的出口通过管道依次经所述岩芯切割器、非接触式无损检测系统和接触式检测系统连接所述岩芯抓取转移系统，所述岩芯切割器用于对岩芯样品进行切割，所述非接触式无损检测系统用于对岩芯样品进行非接触式无损检测，所述接触式检测系统用于对岩芯样品进行接触式检测，所述岩芯抓取转移系统用于抓取所述岩芯存储舱内的岩芯样品。

进一步地，所述岩芯切割器包括第一高压舱和切割刀系统；

所述第一高压舱的一端通过管道连接所述岩芯存储舱，所述第一高压舱的另一端通过管道连接所述非接触式无损检测系统，所述切割刀系统用于对所述第一高压舱内的岩芯样品进行切割。

进一步地，所述非接触式无损检测系统包括第二高压舱、X射线计算机断层扫描仪和γ波密度仪；

所述第二高压舱的一端通过管道连接所述第一高压舱，所述第二高压舱的另一端通过管道连接所述接触式检测系统；所述第二高压舱的外侧依次设置有所述X射线计算机断层扫描仪和γ波密度仪，所述X射线计算机断层扫描仪用于对所述第二高压舱内的岩芯样品进行X射线计算机断层扫描成像，所述γ波密度仪用于对所述第二高压舱内的岩芯样品进行γ波密度测试。

进一步地，所述接触式检测系统包括第三高压舱、打孔器、热导探针、电导探针、声波发生器和声波接收器；

所述第三高压舱的一端通过管道连接所述第二高压舱，所述第三高压舱的另一端通过管道连接所述岩芯抓取转移系统；靠近所述非接触式无损检测系统侧的所述第三高压舱外侧设置有所述打孔器，所述打孔器用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行打孔；所述第三高压舱的外侧还设置有所述热导探针、电导探针、声波发生器和声波接收器，且所述声波发生器与声波接收器径向对称设置，所述热导探针用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行导热性检测，所述电导探针用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行导电性检测，所述声波发生器用于向所述第三高压舱内的岩芯样品发射声波，所述声波接收器用于接收穿过岩芯样品的声波，对所述第三高压舱内的岩芯样品进行声波传导性检测。

进一步地，所述岩芯抓取转移系统包括定位传送螺杆和机械抓手；

所述定位传送螺杆内设置有所述机械抓手，所述定位传送螺杆用于将所述机械抓手通过管道传送至对应位置。

一种岩芯保压连续性检测和切割方法，包括以下内容：

1)岩芯抓取转移系统的机械抓手通过管道依次经接触式检测系统、非接触式无损检测系统和岩芯切割器伸入岩芯存储舱内抓取岩芯样品；

2)当需要对岩芯样品进行保压切割、无损检测及保压切割、保压连续性全面检测或保压连续性全面检测及保压切割时，根据需要，岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品至岩芯切割器、非接触式无损检测系统或接触式检测系统，岩芯切割器对岩芯样品进行切割，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测，接触式检测系统对岩芯样品进行接触式检测；

3)当完成无损检测及保压切割或者完成保压连续性全面检测及保压切割后，岩芯抓取转移系统将岩芯样品向岩芯存储舱方向推回，进入岩芯切割器时对岩芯样品进行切割，切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱；

4)当完成保压切割后，直接将切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱。

进一步地，当需要对岩芯样品进行保压切割时的具体过程为：

A)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品至岩芯切割器，岩芯切割器根据需要对岩芯样品进行切割，切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱；

B)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

C)重复所述步骤B)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

进一步地，当需要对岩芯样品进行无损检测及保压切割时的具体过程为：

a)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

b)岩芯抓取转移系统的机械抓手推送岩芯样品至岩芯切割器，岩芯切割器根据需要对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱；

c)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

d)重复所述步骤c)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯无损检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

进一步地，当需要对岩芯样品进行保压连续性全面检测时的具体过程为：

I)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

II)岩芯抓取转移系统的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统时，接触式检测系统对岩芯样品进行接触式检测；

III)岩芯抓取转移系统的机械抓手推送岩芯样品至岩芯存储舱；

IV)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，完成一次岩芯保压连续性全面检测，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

进一步地，当需要对岩芯样品进行无损检测及保压切割时的具体过程为：

i)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

ii)岩芯抓取转移系统的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统时，接触式检测系统对岩芯样品进行必要的接触式检测；

iii)岩芯抓取转移系统将岩芯样品向岩芯存储舱方向推回；

iv)根据需要，进入岩芯切割器时对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱；

v)关闭该岩芯存储舱和岩芯切割器的阀门并断开连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

vi)重复所述步骤v)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯保压连续性全面检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本发明在岩芯存储舱与岩芯抓取转移系统之间依次设置岩芯切割器、非接触式无损检测系统和接触式检测系统，能够根据需要，对岩芯样品进行保压切割、无损检测及保压切割、保压连续性全面检测或保压连续性全面检测及保压切割，影响岩芯样品检测顺序，使得本发明能够更高效地对带压岩芯进行全面检测和切割，不仅能降低检测时间，且由于先对岩芯样品进行非接触式无损检测，再对岩芯样品进行必要的接触式检测，还能够最大限度地保证各检测系统接收的岩芯样品的真实度，进而提高岩芯样品检测结果的精度。

2、本发明通过岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统、岩芯抓取转移系统之间的连接顺序，能够影响岩芯样品的检测和切割顺序，完成一次岩芯保压连续性检测和切割后，岩芯抓取转移系统的机械抓手所处位置能够更好地衔接下一次岩芯检测及保压切割操作，可以在仅需要切割时，不必经过不必要的检测系统，实现岩芯的快速切割，可以广泛应用于带压岩芯检测领域中。

附图说明

图1是本发明系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来对本发明进行详细的描绘。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅仅是用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明提供的岩芯保压连续性检测和切割系统包括岩芯存储舱1、岩芯切割器2、非接触式无损检测系统3、接触式检测系统4、岩芯抓取转移系统5。

岩芯存储舱1内容纳有岩芯样品，岩芯存储舱1的出口通过高压管道依次经岩芯切割器2、非接触式无损检测系统3和接触式检测系统4连接岩芯抓取转移系统5，高压管道用于岩芯抓取转移系统5的机械抓手穿过，岩芯切割器2用于对岩芯样品进行切割，非接触式无损检测系统3用于对岩芯样品进行X射线计算机断层扫描成像、γ波密度测试等非接触式无损检测，接触式检测系统4用于对岩芯样品进行导电性、导热性、声波传导性等接触式检测，岩芯抓取转移系统5用于抓取岩芯存储舱1内的岩芯样品。岩芯存储舱1、岩芯切割器2、非接触式无损检测系统3、接触式检测系统4与岩芯抓取转移系统5构成一个保压的密闭体系。

在一个优选的实施例中，岩芯存储舱1包括高压存储舱11和大通径球阀12。高压存储舱11的进口处设置有大通径球阀12，高压存储舱11用于存储岩芯样品。

在一个优选的实施例中，岩芯切割器2包括第一高压舱和切割刀系统21。第一高压舱的一端通过高压管道连接高压存储舱11，第一高压舱的另一端通过高压管道连接非接触式无损检测系统3，切割刀系统21用于对第一高压舱内的岩芯样品进行切割。

在一个优选的实施例中，非接触式无损检测系统3包括第二高压舱、X射线计算机断层扫描仪31和γ波密度仪32。第二高压舱的一端通过高压管道连接第一高压舱，第二高压舱的另一端通过高压管道连接接触式检测系统4。第二高压舱的外侧依次设置有X射线计算机断层扫描仪31和γ波密度仪32，X射线计算机断层扫描仪31用于对第二高压舱内的岩芯样品进行X射线计算机断层扫描成像，γ波密度仪32用于对第二高压舱内的岩芯样品进行γ波密度测试。

在一个优选的实施例中，接触式检测系统4包括第三高压舱41、打孔器42、热导探针43、电导探针44、声波发生器45和声波接收器46。第三高压舱41的一端通过高压管道连接第二高压舱，第三高压舱41的另一端通过高压管道连接岩芯抓取转移系统5。靠近非接触式无损检测系统3侧的第三高压舱41外侧设置有打孔器42，打孔器42用于对第三高压舱41内的岩芯样品进行打孔，穿透岩芯样品的衬套，使地后续检测探针等传感器可以与岩芯直接接触。第三高压舱41的外侧还设置有热导探针43、电导探针44、声波发生器45和声波接收器46，且声波发生器45与声波接收器46径向对称设置在第三高压舱41的外侧，热导探针43用于对第三高压舱41内的岩芯样品进行导热性检测；电导探针44用于对第三高压舱41内的岩芯样品进行导电性检测；声波发生器45与声波接收器46配合使用，声波发生器45用于向第三高压舱41内的岩芯样品发射声波，声波接收器46用于接收穿过岩芯样品的声波，以对第三高压舱41内的岩芯样品进行声波传导性检测。另外，热导探针43、电导探针44以及声波发生器45与声波接收器46的位置可以互换。

在一个优选的实施例中，岩芯抓取转移系统5包括定位传送螺杆51和机械抓手，定位传送螺杆51内设置有机械抓手，定位传送螺杆51用于将机械抓手通过高压管道传送至对应位置，使得机械抓手能够依次经第三高压舱41、第二高压舱和第一高压舱抓取高压存储舱11内的岩芯样品。

在一个优选的实施例中，为将所有管道内部轴线统一为同一水平线，岩芯存储舱1、岩芯切割器2、非接触式无损检测系统3、接触式检测系统4和岩芯抓取转移系统5的底部均设置支撑架6，或将岩芯存储舱1、岩芯切割器2、非接触式无损检测系统3、接触式检测系统4和岩芯抓取转移系统5均放置在同一水平面上。

在一个优选的实施例中，第二高压舱采用铝制管状结构，高压存储舱11、第一高压舱和第三高压舱41均采用不锈钢管状结构，高压存储舱11、第一高压舱、第二高压舱和第三高压舱41的两端均高压管道相连，也可以看作高压管道的一部分。

基于上述岩芯保压连续性检测和切割系统，本发明还提供一种岩芯保压连续性检测和切割方法，包括以下步骤：

1)岩芯抓取转移系统5的机械抓手通过高压管道依次经接触式检测系统4、非接触式无损检测系统3和岩芯切割器2伸入岩芯存储舱1内抓取岩芯样品。

2)当需要对岩芯样品进行保压切割时：

2.1)岩芯抓取转移系统5的机械抓手回拉岩芯样品至岩芯切割器2，岩芯切割器2根据需要对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱1。

2.2)关闭大通径球阀12并断开岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接，替换为另一岩芯存储舱1，并打开该岩芯存储舱1的球阀，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱1。

2.3)重复步骤2.3)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱1内，完成一次岩芯保压切割，此时岩芯抓取转移系统5的机械抓手已处于岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接处，机械抓手所处位置能够更好地衔接下一次岩芯检测及保压切割操作。

3)当需要对岩芯样品进行无损检测及保压切割时：

3.1)岩芯抓取转移系统5的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统3时，非接触式无损检测系统3对岩芯样品进行非接触式无损检测，例如计算机断层扫描成像、γ波密度测试等，以保证岩芯样品下一步检测的真实性。

3.2)岩芯抓取转移系统5的机械抓手推送岩芯样品至岩芯切割器2，岩芯切割器2根据需要对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱1。

3.3)关闭大通径球阀12并断开岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接，替换为另一岩芯存储舱1，并打开该岩芯存储舱1的球阀，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱1。

3.4)重复步骤3.3)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱1内，完成一次岩芯无损检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统5的机械抓手已处于岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接处，机械抓手所处位置能够更好地衔接下一次岩芯检测及保压切割操作。

4)当需要对岩芯样品进行保压连续性全面检测时：

4.1)岩芯抓取转移系统5的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统3时，非接触式无损检测系统3对岩芯样品进行非接触式无损检测，例如计算机断层扫描成像、γ波密度测试等，以保证岩芯样品下一步检测的真实性。

4.2)岩芯抓取转移系统5的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统4时，接触式检测系统4对岩芯样品进行必要的接触式检测，例如导电性、导热性、声波传导性等。

4.3)岩芯抓取转移系统5的机械抓手推送岩芯样品至岩芯存储舱1。

4.4)关闭大通径球阀12并断开岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接，完成一次岩芯保压连续性全面检测，此时岩芯抓取转移系统5的机械抓手已处于岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接处，机械抓手所处位置能够更好地衔接下一次岩芯检测及保压切割操作。

5)当需要对岩芯样品进行保压连续性全面检测及保压切割时：

5.1)岩芯抓取转移系统5的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统3时，非接触式无损检测系统3对岩芯样品进行非接触式无损检测，例如计算机断层扫描成像、γ波密度测试等，以保证岩芯样品下一步检测的真实性。

5.2)岩芯抓取转移系统5的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统4时，接触式检测系统4对岩芯样品进行必要的接触式检测，例如导电性、导热性、声波传导性等。

5.3)岩芯抓取转移系统5将岩芯样品向岩芯存储舱1方向推回。

5.4)根据需要，进入岩芯切割器2时对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱1。

5.5)关闭大通径球阀12并断开岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接，替换为另一岩芯存储舱1，并打开该岩芯存储舱1和岩芯切割器2的球阀，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱1。

5.6)重复步骤5.5)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱1内，完成一次岩芯保压连续性全面检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统5的机械抓手已处于岩芯存储舱1与岩芯切割器2之间的连接处，机械抓手所处位置能够更好地衔接下一次岩芯检测及保压切割操作。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种岩芯保压连续性检测和切割系统，其特征在于，包括岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统、岩芯抓取转移系统；

所述岩芯存储舱、岩芯切割器、非接触式无损检测系统、接触式检测系统和岩芯抓取转移系统构成一个保压的密闭体系；

容纳有岩芯样品的所述岩芯存储舱出口设置有阀门，所述岩芯存储舱的出口通过管道依次经所述岩芯切割器、非接触式无损检测系统和接触式检测系统连接所述岩芯抓取转移系统，所述岩芯切割器用于对岩芯样品进行切割，所述非接触式无损检测系统用于对岩芯样品进行非接触式无损检测，所述接触式检测系统用于对岩芯样品进行接触式检测，所述岩芯抓取转移系统用于抓取所述岩芯存储舱内的岩芯样品。

2.如权利要求1所述的一种岩芯保压连续性检测和切割系统，其特征在于，所述岩芯切割器包括第一高压舱和切割刀系统；

所述第一高压舱的一端通过管道连接所述岩芯存储舱，所述第一高压舱的另一端通过管道连接所述非接触式无损检测系统，所述切割刀系统用于对所述第一高压舱内的岩芯样品进行切割。

3.如权利要求2所述的一种岩芯保压连续性检测和切割系统，其特征在于，所述非接触式无损检测系统包括第二高压舱、X射线计算机断层扫描仪和γ波密度仪；

所述第二高压舱的一端通过管道连接所述第一高压舱，所述第二高压舱的另一端通过管道连接所述接触式检测系统；所述第二高压舱的外侧依次设置有所述X射线计算机断层扫描仪和γ波密度仪，所述X射线计算机断层扫描仪用于对所述第二高压舱内的岩芯样品进行X射线计算机断层扫描成像，所述γ波密度仪用于对所述第二高压舱内的岩芯样品进行γ波密度测试。

4.如权利要求3所述的一种岩芯保压连续性检测和切割系统，其特征在于，所述接触式检测系统包括第三高压舱、打孔器、热导探针、电导探针、声波发生器和声波接收器；

所述第三高压舱的一端通过管道连接所述第二高压舱，所述第三高压舱的另一端通过管道连接所述岩芯抓取转移系统；靠近所述非接触式无损检测系统侧的所述第三高压舱外侧设置有所述打孔器，所述打孔器用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行打孔；所述第三高压舱的外侧还设置有所述热导探针、电导探针、声波发生器和声波接收器，且所述声波发生器与声波接收器径向对称设置，所述热导探针用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行导热性检测，所述电导探针用于对所述第三高压舱内的岩芯样品进行导电性检测，所述声波发生器用于向所述第三高压舱内的岩芯样品发射声波，所述声波接收器用于接收穿过岩芯样品的声波，对所述第三高压舱内的岩芯样品进行声波传导性检测。

5.如权利要求4所述的一种岩芯保压连续性检测和切割系统，其特征在于，所述岩芯抓取转移系统包括定位传送螺杆和机械抓手；

所述定位传送螺杆内设置有所述机械抓手，所述定位传送螺杆用于将所述机械抓手通过管道传送至对应位置。

6.一种岩芯保压连续性检测和切割方法，其特征在于，包括以下内容：

1)岩芯抓取转移系统的机械抓手通过管道依次经接触式检测系统、非接触式无损检测系统和岩芯切割器伸入岩芯存储舱内抓取岩芯样品；

2)当需要对岩芯样品进行保压切割、无损检测及保压切割、保压连续性全面检测或保压连续性全面检测及保压切割时，根据需要，岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品至岩芯切割器、非接触式无损检测系统或接触式检测系统，岩芯切割器对岩芯样品进行切割，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测，接触式检测系统对岩芯样品进行接触式检测；

3)当完成无损检测及保压切割或者完成保压连续性全面检测及保压切割后，岩芯抓取转移系统将岩芯样品向岩芯存储舱方向推回，进入岩芯切割器时对岩芯样品进行切割，切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱；

4)当完成保压切割后，直接将切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱。

7.如权利要求6所述的一种岩芯保压连续性检测和切割方法，其特征在于，当需要对岩芯样品进行保压切割时的具体过程为：

A)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品至岩芯切割器，岩芯切割器根据需要对岩芯样品进行切割，切割后的岩芯样品分别推入多个岩芯存储舱；

B)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

C)重复所述步骤B)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

8.如权利要求6所述的一种岩芯保压连续性检测和切割方法，其特征在于，当需要对岩芯样品进行无损检测及保压切割时的具体过程为：

a)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

b)岩芯抓取转移系统的机械抓手推送岩芯样品至岩芯切割器，岩芯切割器根据需要对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱；

c)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

d)重复所述步骤c)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯无损检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

9.如权利要求6所述的一种岩芯保压连续性检测和切割方法，其特征在于，当需要对岩芯样品进行保压连续性全面检测时的具体过程为：

I)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

II)岩芯抓取转移系统的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统时，接触式检测系统对岩芯样品进行接触式检测；

III)岩芯抓取转移系统的机械抓手推送岩芯样品至岩芯存储舱；

IV)关闭阀门并断开岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接，完成一次岩芯保压连续性全面检测，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

10.如权利要求6所述的一种岩芯保压连续性检测和切割方法，其特征在于，当需要对岩芯样品进行无损检测及保压切割时的具体过程为：

i)岩芯抓取转移系统的机械抓手回拉岩芯样品，当岩芯样品通过非接触式无损检测系统时，非接触式无损检测系统对岩芯样品进行非接触式无损检测；

ii)岩芯抓取转移系统的机械抓手继续回拉岩芯样品，当岩芯样品通过接触式检测系统时，接触式检测系统对岩芯样品进行必要的接触式检测；

iii)岩芯抓取转移系统将岩芯样品向岩芯存储舱方向推回；

iv)根据需要，进入岩芯切割器时对岩芯样品进行切割，部分切割后的岩芯样品推入岩芯存储舱；

v)关闭该岩芯存储舱和岩芯切割器的阀门并断开连接，替换为另一岩芯存储舱，并打开该岩芯存储舱的阀门，将部分切割后的岩芯样品推入该岩芯存储舱；

vi)重复所述步骤v)直至切割后的岩芯样品全部推入至对应岩芯存储舱内，完成一次岩芯保压连续性全面检测及保压切割，此时岩芯抓取转移系统的机械抓手已处于岩芯存储舱与岩芯切割器之间的连接处。

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