CN112050844B - 一种基于5g的农业环境监测装置及其监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法，包括主体，所述主体的顶壁内开设有空腔一，所述空腔一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至主体外，且传动轴一的伸出端上固接有转台，所述转台与主体的顶面转动连接，且转台的顶面铰接有滑槽，所述滑槽的侧壁内开设有空腔二，且滑槽的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至空腔二内；本发明能够使得监测装置不易因大风或冲击而倾倒，从而可以有效的监测数据，提高了装置的适应性，且可充分吸收太阳能，使得供电量提高，避免装置因电量不足而停止工作，提高了监测效果。
Description
技术领域
本发明属于农业环境监测技术领域，具体的是一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法。
背景技术
农业环境是指影响农业生物生存和发展的各种天然的和经过人工改造的自然因素的总体，包括农业用地、用水、大气和生物，是人类赖以生存的自然环境中的一个重要组成部分，而农业环境由气候、土壤、水、地形、生物要素及人为因子所组成。
市场上的一般农业环境监测装置多设置于野外，野外通电较为困难，因此农业环境监测装置多采用太阳能供电，而一般的太阳能电池板多为固定结构，无法充分利用日照，使得供电量较少，且一般农业环境监测装置的安装不稳，使得监测装置易因大风或冲击而倾倒，从而无法有效的监测，且也易带来盗窃的问题，为此，我们提出一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法，以解决上述背景技术中提出的一般农业环境监测装置多设置于野外，野外通电较为困难，因此农业环境监测装置多采用太阳能供电，而一般的太阳能电池板多为固定结构，无法充分利用日照，使得供电量较少，且一般农业环境监测装置的安装不稳，使得监测装置易因大风或冲击而倾倒，从而无法有效的监测，且也易带来盗窃的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法，包括主体，所述主体的顶壁内开设有空腔一，所述空腔一的底面安装有电动机，所述电动机的输出端上固接有传动轴一，所述传动轴一的另一端延伸至主体外，且传动轴一的伸出端上固接有转台，所述转台与主体的顶面转动连接，且转台的顶面铰接有滑槽，所述滑槽的侧壁内开设有空腔二，且滑槽的侧壁上安装有马达一，所述马达一的输出端上固接有传动轴二，所述传动轴二的另一端延伸至空腔二内，且传动轴二的伸入端上固接有主动齿轮，所述主动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮与空腔二的底面转动连接，且从动齿轮的侧壁延伸至滑槽内，所述从动齿轮的伸入端上啮合连接有齿条，所述齿条与滑槽滑动套接，且齿条的另一端铰接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的侧壁上安装有马达二，所述马达二的输出端上固接有传动轴三，所述传动轴三的另一端贯穿太阳能电池板固接有转杆一，所述转杆一的另一端转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接有连接杆一，所述连接杆一的另一端转动连接有推杆一，所述推杆一的顶端与拉杆之间安装有衔接杆，且推杆一的底端转动连接有连接杆二，所述连接杆二的另一端转动连接有推杆二，所述推杆二和推杆一上分别固接有摆杆，所述摆杆的侧壁上固接有刮板，所述刮板与太阳能电池板的表面滑动连接，且摆杆与太阳能电池板转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述主体的底壁内开设有空腔三，所述空腔三的顶壁上安装有马达三，所述马达三的输出端上固接有转轴一，所述转轴一的另一端固接有涡轮一，所述涡轮一的侧壁上啮合连接有蜗杆一，所述蜗杆一的底端延伸至主体外，且蜗杆一的伸出端上转动连接有支撑板，且转轴一上固定套接有主动滚轮，所述主动滚轮上滑动套接有履带，所述履带的另一端滑动套接有从动滚轮，所述从动滚轮内固定套接有转轴二，所述转轴二与空腔三的底壁转动连接，且转轴二上固定套接有斜口齿轮一，所述斜口齿轮一的侧壁上啮合连接有斜口齿轮二，所述斜口齿轮二内固定套接有蜗杆二，所述蜗杆二的侧壁上啮合连接有涡轮二，所述涡轮二内固定套接有转杆二。
作为本发明进一步的方案：所述主体的侧壁上开设有凹槽，所述转杆二延伸至凹槽内，且转杆二的伸入端上固定套接有支撑杆，所述支撑杆与凹槽滑动套接。
作为本发明进一步的方案：所述主体的顶面安装有5G模块，且主体的侧壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与5G模块的输入端电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述摆杆和刮板分别设置有，且摆杆和刮板平行设置，所述推杆一呈L型设计，且推杆一的底端与推杆二平行设置，所述太阳能电池板与转台的顶面铰接。
作为本发明进一步的方案：所述从动滚轮设置有两个，且两个从动滚轮关于转轴一对称设置，所述蜗杆一设置有四个，且四个蜗杆一分别位于支撑板的顶面四角上。
作为本发明进一步的方案：所述主动滚轮设置有两个，且两个主动滚轮的旋转方向相等，所述支撑板的底面安装有位移传感器，所述位移传感器的输出端与5G模块的输入端电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述斜口齿轮一与斜口齿轮二垂直设置，所述转杆二与蜗杆二垂直设置，且转杆二和支撑杆分别设置有两组，且两组转杆二和支撑杆分别关于转轴一对称设置。
作为本发明进一步的方案：所述农业环境监测装置的工作方法具体步骤如下：
步骤一：将主体放置于指定位置，启动马达三，使得马达三通过转轴一带动涡轮一转动，使得与涡轮一啮合连接的蜗杆一旋转下移，从而使得蜗杆一底端的支撑板下移，使得支撑板支撑地面，同时转轴一上的两个主动滚轮分别带动履带转动，使得履带另一端的从动滚轮转动，使得从动滚轮上的转轴二带动斜口齿轮一转动，从而使得与斜口齿轮一啮合连接的斜口齿轮二带动蜗杆二转动，使得与蜗杆二啮合连接的涡轮二带动转杆二转动，使得转杆二带动凹槽内的支撑杆转动，使得支撑杆转动，进而使得支撑杆与地面支撑；
步骤二：当光照随太阳偏移时，启动主体内的电动机，使得电动机通过传动轴一带动转台转动，从而使得转台上的太阳能电池板转动，使得太阳能电池板的朝向正对太阳，同时启动滑槽上的马达一，使得马达一通过传动轴二带动主动齿轮转动，使得与主动齿轮啮合连接的从动齿轮转动，使得与从动齿轮啮合连接的齿条伸出滑槽，使得齿条推动太阳能电池板转动，使得太阳能电池板与日光垂直，而太阳能电池板上沉积灰尘时，启动太阳能电池板上的马达二，使得马达二通过传动轴三带动转杆一转动，使得转杆一推动拉杆移动，使得拉杆通过连接杆一推动推杆一转动，使得推杆一通过连接杆二推动推杆二转动，进而使得推杆一和推杆二上的摆杆分别带动刮板摆动，刮离太阳能电池板表面的积尘；
步骤三：将主体收集到的数据通过5G模块输送至外界电脑内，若人为搬运监测装置，支撑板底面的位移传感器将信号传入控制面板内，控制面板通过5G模块传输报警信号，完成操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、将主体放置于指定位置，启动马达三，使得马达三通过转轴一带动涡轮一转动，使得与涡轮一啮合连接的蜗杆一旋转下移，从而使得蜗杆一底端的支撑板下移，使得支撑板支撑地面，达到初步稳固装置的目的，使得装置不易因冲击而倾倒，同时转轴一上的两个主动滚轮分别带动履带转动，使得履带另一端的从动滚轮转动，使得两个从动滚轮的旋转方向相同，使得从动滚轮上的转轴二带动斜口齿轮一转动，从而使得与斜口齿轮一啮合连接的斜口齿轮二带动蜗杆二转动，使得与蜗杆二啮合连接的涡轮二带动转杆二转动，达到两个转杆二旋转方向相反的目的，使得转杆二带动凹槽内的支撑杆转动，使得支撑杆向两侧转动打开，进而使得支撑杆与地面支撑，达到进一步稳固装置的目的，使得监测装置不易因大风或冲击而倾倒，从而可以有效的监测数据，提高了装置的适应性。
2、当光照随太阳偏移时，启动主体内的电动机，使得电动机通过传动轴一带动转台转动，从而使得转台上的太阳能电池板转动，使得太阳能电池板的朝向正对太阳，同时启动滑槽上的马达一，使得马达一通过传动轴二带动主动齿轮转动，使得与主动齿轮啮合连接的从动齿轮转动，使得与从动齿轮啮合连接的齿条伸出滑槽，使得齿条推动太阳能电池板转动，使得太阳能电池板与日光垂直，达到提高光照时间的目的，可充分吸收太阳能，使得供电量提高，避免装置因电量不足而停止工作，提高了监测效果，而太阳能电池板上沉积灰尘时，启动太阳能电池板上的马达二，使得马达二通过传动轴三带动转杆一转动，使得转杆一推动拉杆移动，使得拉杆通过连接杆一推动推杆一转动，而推杆一与拉杆之间的衔接杆能够保证连接杆一带动推杆一，使得推杆一通过连接杆二推动推杆二转动，进而使得推杆一和推杆二上的摆杆分别带动刮板摆动，达到刮离太阳能电池板表面积尘的目的，提高了光照效率，使得太阳能电池板不因灰尘影响太阳能的吸收。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的后视结构剖视图。
图3是本发明中A部分结构放大图。
图4是本发明中A部分内部结构示意图。
图5是本发明中太阳能电池板表面结构示意图。
图6是本发明中主体底端结构剖视图。
图7是本发明中主体底端右视结构剖视图。
图中1、主体；2、电动机；3、传动轴一；4、转台；5、滑槽；6、马达一；7、传动轴二；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、齿条；11、太阳能电池板；12、马达二；13、传动轴三；14、转杆一；15、拉杆；16、连接杆一；17、推杆一；18、衔接杆；19、连接杆二；20、推杆二；21、摆杆；22、刮板；23、马达三；24、转轴一；25、涡轮一；26、蜗杆一；27、支撑板；28、主动滚轮；29、履带；30、从动滚轮；31、转轴二；32、斜口齿轮一；33、斜口齿轮二；34、蜗杆二；35、涡轮二；36、转杆二；37、支撑杆；38、5G模块；39、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示，一种基于5G的农业环境监测装置及其监测方法，包括主体1，主体1的顶壁内开设有空腔一，空腔一的底面安装有电动机2，电动机2的输出端上固接有传动轴一3，传动轴一3的另一端延伸至主体1外，且传动轴一3的伸出端上固接有转台4，转台4与主体1的顶面转动连接，且转台4的顶面铰接有滑槽5，滑槽5的侧壁内开设有空腔二，且滑槽5的侧壁上安装有马达一6，马达一6的输出端上固接有传动轴二7，传动轴二7的另一端延伸至空腔二内，且传动轴二7的伸入端上固接有主动齿轮8，主动齿轮8的侧壁上啮合连接有从动齿轮9，从动齿轮9与空腔二的底面转动连接，且从动齿轮9的侧壁延伸至滑槽5内，从动齿轮9的伸入端上啮合连接有齿条10，齿条10与滑槽5滑动套接，且齿条10的另一端铰接有太阳能电池板11，太阳能电池板11的侧壁上安装有马达二12，马达二12的输出端上固接有传动轴三13，传动轴三13的另一端贯穿太阳能电池板11固接有转杆一14，转杆一14的另一端转动连接有拉杆15，拉杆15的另一端转动连接有连接杆一16，连接杆一16的另一端转动连接有推杆一17，推杆一17的顶端与拉杆15之间安装有衔接杆18，且推杆一17的底端转动连接有连接杆二19，连接杆二19的另一端转动连接有推杆二20，推杆二20和推杆一17上分别固接有摆杆21，摆杆21的侧壁上固接有刮板22，刮板22与太阳能电池板11的表面滑动连接，且摆杆21与太阳能电池板11转动连接，使得齿条10推动太阳能电池板11转动，使得太阳能电池板11与日光垂直，达到提高光照时间的目的，可充分吸收太阳能，使得供电量提高，避免装置因电量不足而停止工作，提高了监测效果，而太阳能电池板11上沉积灰尘时，启动太阳能电池板11上的马达二12，使得马达二12通过传动轴三13带动转杆一14转动，使得转杆一14推动拉杆15移动，使得拉杆15通过连接杆一16推动推杆一17转动，而推杆一17与拉杆15之间的衔接杆18能够保证连接杆一16带动推杆一17，使得推杆一17通过连接杆二19推动推杆二20转动，进而使得推杆一17和推杆二20上的摆杆21分别带动刮板22摆动，达到刮离太阳能电池板11表面积尘的目的，提高了光照效率，使得太阳能电池板11不因灰尘影响太阳能的吸收。
主体1的底壁内开设有空腔三，空腔三的顶壁上安装有马达三23，马达三23的输出端上固接有转轴一24，转轴一24的另一端固接有涡轮一25，涡轮一25的侧壁上啮合连接有蜗杆一26，蜗杆一26的底端延伸至主体1外，且蜗杆一26的伸出端上转动连接有支撑板27，且转轴一24上固定套接有主动滚轮28，主动滚轮28上滑动套接有履带29，履带29的另一端滑动套接有从动滚轮30，从动滚轮30内固定套接有转轴二31，转轴二31与空腔三的底壁转动连接，且转轴二31上固定套接有斜口齿轮一32，斜口齿轮一32的侧壁上啮合连接有斜口齿轮二33，斜口齿轮二33内固定套接有蜗杆二34，蜗杆二34的侧壁上啮合连接有涡轮二35，涡轮二35内固定套接有转杆二36，使得与涡轮一25啮合连接的蜗杆一26旋转下移，从而使得蜗杆一26底端的支撑板27下移，使得支撑板27支撑地面，达到初步稳固装置的目的，使得装置不易因冲击而倾倒，同时转轴一24上的两个主动滚轮28分别带动履带29转动，使得履带29另一端的从动滚轮30转动，使得两个从动滚轮30的旋转方向相同，使得从动滚轮30上的转轴二31带动斜口齿轮一32转动，从而使得与斜口齿轮一32啮合连接的斜口齿轮二33带动蜗杆二34转动，使得与蜗杆二34啮合连接的涡轮二35带动转杆二36转动，达到两个转杆二36旋转方向相反的目的，使得转杆二36带动凹槽内的支撑杆37转动，使得支撑杆37向两侧转动打开，进而使得支撑杆37与地面支撑，达到进一步稳固装置的目的，使得监测装置不易因大风或冲击而倾倒，从而可以有效的监测数据，提高了装置的适应性。
主体1的侧壁上开设有凹槽，转杆二36延伸至凹槽内，且转杆二36的伸入端上固定套接有支撑杆37，支撑杆37与凹槽滑动套接，使得结构合理，便于达到预期效果。
主体1的顶面安装有5G模块38，且主体1的侧壁上安装有控制面板39，控制面板39的输出端与5G模块38的输入端电性连接，使得装置可实时传递监测数据，使得监测效果提高。
摆杆21和刮板22分别设置有，且摆杆21和刮板22平行设置，推杆一17呈L型设计，且推杆一17的底端与推杆二20平行设置，太阳能电池板11与转台4的顶面铰接，使得推杆一17和推杆二20上的摆杆21分别带动刮板22摆动，达到刮离太阳能电池板11表面积尘的目的，提高了光照效率，使得太阳能电池板11不因灰尘影响太阳能的吸收，便于提高灰尘的清理效果。
从动滚轮30设置有两个，且两个从动滚轮30关于转轴一24对称设置，蜗杆一26设置有四个，且四个蜗杆一26分别位于支撑板27的顶面四角上，使得支撑杆37可向两侧打开，同时支撑板27能够稳定下移，避免支撑板27转动。
主动滚轮28设置有两个，且两个主动滚轮28的旋转方向相等，支撑板27的底面安装有位移传感器，位移传感器的输出端与5G模块38的输入端电性连接，若人为搬运监测装置，支撑板27底面的位移传感器将信号传入控制面板39内，使得控制面板39通过5G模块38传输报警信号，达到防盗的目的。
斜口齿轮一32与斜口齿轮二33垂直设置，转杆二36与蜗杆二34垂直设置，且转杆二36和支撑杆37分别设置有两组，且两组转杆二36和支撑杆37分别关于转轴一24对称设置，使得结构合理，达到进一步稳固装置的目的，使得监测装置不易因大风或冲击而倾倒，从而可以有效的监测数据，提高了装置的适应性。
农业环境监测装置的工作原理：将主体1放置于指定位置，启动马达三23，使得马达三23通过转轴一24带动涡轮一25转动，使得与涡轮一25啮合连接的蜗杆一26旋转下移，从而使得蜗杆一26底端的支撑板27下移，使得支撑板27支撑地面，达到初步稳固装置的目的，使得装置不易因冲击而倾倒，同时转轴一24上的两个主动滚轮28分别带动履带29转动，使得履带29另一端的从动滚轮30转动，使得两个从动滚轮30的旋转方向相同，使得从动滚轮30上的转轴二31带动斜口齿轮一32转动，从而使得与斜口齿轮一32啮合连接的斜口齿轮二33带动蜗杆二34转动，使得与蜗杆二34啮合连接的涡轮二35带动转杆二36转动，达到两个转杆二36旋转方向相反的目的，使得转杆二36带动凹槽内的支撑杆37转动，使得支撑杆37向两侧转动打开，进而使得支撑杆37与地面支撑，达到进一步稳固装置的目的，使得监测装置不易因大风或冲击而倾倒，从而可以有效的监测数据，提高了装置的适应性，当光照随太阳偏移时，启动主体1内的电动机2，使得电动机2通过传动轴一3带动转台4转动，从而使得转台4上的太阳能电池板11转动，使得太阳能电池板11的朝向正对太阳，同时启动滑槽5上的马达一6，使得马达一6通过传动轴二7带动主动齿轮8转动，使得与主动齿轮8啮合连接的从动齿轮9转动，使得与从动齿轮9啮合连接的齿条10伸出滑槽5，使得齿条10推动太阳能电池板11转动，使得太阳能电池板11与日光垂直，达到提高光照时间的目的，可充分吸收太阳能，使得供电量提高，避免装置因电量不足而停止工作，提高了监测效果，而太阳能电池板11上沉积灰尘时，启动太阳能电池板11上的马达二12，使得马达二12通过传动轴三13带动转杆一14转动，使得转杆一14推动拉杆15移动，使得拉杆15通过连接杆一16推动推杆一17转动，而推杆一17与拉杆15之间的衔接杆18能够保证连接杆一16带动推杆一17，使得推杆一17通过连接杆二19推动推杆二20转动，进而使得推杆一17和推杆二20上的摆杆21分别带动刮板22摆动，达到刮离太阳能电池板11表面积尘的目的，提高了光照效率，使得太阳能电池板11不因灰尘影响太阳能的吸收，而主体1收集到的数据通过5G模块38输送至外界电脑内，若人为搬运监测装置，支撑板27底面的位移传感器(MILONT)将信号传入控制面板39内，使得控制面板39通过5G模块38传输报警信号，完成操作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于5G的农业环境监测装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的顶壁内开设有空腔一，所述空腔一的底面安装有电动机(2)，所述电动机(2)的输出端上固接有传动轴一(3)，所述传动轴一(3)的另一端延伸至主体(1)外，且传动轴一(3)的伸出端上固接有转台(4)，所述转台(4)与主体(1)的顶面转动连接，且转台(4)的顶面铰接有滑槽(5)，所述滑槽(5)的侧壁内开设有空腔二，且滑槽(5)的侧壁上安装有马达一(6)，所述马达一(6)的输出端上固接有传动轴二(7)，所述传动轴二(7)的另一端延伸至空腔二内，且传动轴二(7)的伸入端上固接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的侧壁上啮合连接有从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与空腔二的底面转动连接，且从动齿轮(9)的侧壁延伸至滑槽(5)内，所述从动齿轮(9)的伸入端上啮合连接有齿条(10)，所述齿条(10)与滑槽(5)滑动套接，且齿条(10)的另一端铰接有太阳能电池板(11)，所述太阳能电池板(11)的侧壁上安装有马达二(12)，所述马达二(12)的输出端上固接有传动轴三(13)，所述传动轴三(13)的另一端贯穿太阳能电池板(11)固接有转杆一(14)，所述转杆一(14)的另一端转动连接有拉杆(15)，所述拉杆(15)的另一端转动连接有连接杆一(16)，所述连接杆一(16)的另一端转动连接有推杆一(17)，所述推杆一(17)的顶端与拉杆(15)之间安装有衔接杆(18)，且推杆一(17)的底端转动连接有连接杆二(19)，所述连接杆二(19)的另一端转动连接有推杆二(20)，所述推杆二(20)和推杆一(17)上分别固接有摆杆(21)，所述摆杆(21)的侧壁上固接有刮板(22)，所述刮板(22)与太阳能电池板(11)的表面滑动连接，且摆杆(21)与太阳能电池板(11)转动连接；
所述太阳能电池板(11)与转台(4)的顶面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述主体(1)的底壁内开设有空腔三，所述空腔三的顶壁上安装有马达三(23)，所述马达三(23)的输出端上固接有转轴一(24)，所述转轴一(24)的另一端固接有涡轮一(25)，所述涡轮一(25)的侧壁上啮合连接有蜗杆一(26)，所述蜗杆一(26)的底端延伸至主体(1)外，且蜗杆一(26)的伸出端上转动连接有支撑板(27)，且转轴一(24)上固定套接有主动滚轮(28)，所述主动滚轮(28)上滑动套接有履带(29)，所述履带(29)的另一端滑动套接有从动滚轮(30)，所述从动滚轮(30)内固定套接有转轴二(31)，所述转轴二(31)与空腔三的底壁转动连接，且转轴二(31)上固定套接有斜口齿轮一(32)，所述斜口齿轮一(32)的侧壁上啮合连接有斜口齿轮二(33)，所述斜口齿轮二(33)内固定套接有蜗杆二(34)，所述蜗杆二(34)的侧壁上啮合连接有涡轮二(35)，所述涡轮二(35)内固定套接有转杆二(36)。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述主体(1)的侧壁上开设有凹槽，所述转杆二(36)延伸至凹槽内，且转杆二(36)的伸入端上固定套接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)与凹槽滑动套接。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述主体(1)的顶面安装有5G模块(38)，且主体(1)的侧壁上安装有控制面板(39)，所述控制面板(39)的输出端与5G模块(38)的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，摆杆(21)和刮板(22)平行设置，所述推杆一(17)呈L型设计，且推杆一(17)的底端与推杆二(20)平行设置。
6.根据权利要求2所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述从动滚轮(30)设置有两个，且两个从动滚轮(30)关于转轴一(24)对称设置，所述蜗杆一(26)设置有四个，且四个蜗杆一(26)分别位于支撑板(27)的顶面四角上。
7.根据权利要求2所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述主动滚轮(28)设置有两个，且两个主动滚轮(28)的旋转方向相等，所述支撑板(27)的底面安装有位移传感器，所述位移传感器的输出端与5G模块(38)的输入端电性连接。
8.根据权利要求2所述的一种基于5G的农业环境监测装置,其特征在于，所述斜口齿轮一(32)与斜口齿轮二(33)垂直设置，所述转杆二(36)与蜗杆二(34)垂直设置，且转杆二(36)和支撑杆(37)分别设置有两组，且两组转杆二(36)和支撑杆(37)分别关于转轴一(24)对称设置。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于5G的农业环境监测装置的工作方法，其特征在于，该环境监测装置的工作方法具体步骤如下：
步骤一：将主体(1)放置于指定位置，启动马达三(23)，使得马达三(23)通过转轴一(24)带动涡轮一(25)转动，使得与涡轮一(25)啮合连接的蜗杆一(26)旋转下移，从而使得蜗杆一(26)底端的支撑板(27)下移，使得支撑板(27)支撑地面，同时转轴一(24)上的两个主动滚轮(28)分别带动履带(29)转动，使得履带(29)另一端的从动滚轮(30)转动，使得从动滚轮(30)上的转轴二(31)带动斜口齿轮一(32)转动，从而使得与斜口齿轮一(32)啮合连接的斜口齿轮二(33)带动蜗杆二(34)转动，使得与蜗杆二(34)啮合连接的涡轮二(35)带动转杆二(36)转动，使得转杆二(36)带动凹槽内的支撑杆(37)转动，进而使得支撑杆(37)与地面支撑；
步骤二：当光照随太阳偏移时，启动主体(1)内的电动机(2)，使得电动机(2)通过传动轴一(3)带动转台(4)转动，从而使得转台(4)上的太阳能电池板(11)转动，使得太阳能电池板(11)的朝向正对太阳，同时启动滑槽(5)上的马达一(6)，使得马达一(6)通过传动轴二(7)带动主动齿轮(8)转动，使得与主动齿轮(8)啮合连接的从动齿轮(9)转动，使得与从动齿轮(9)啮合连接的齿条(10)伸出滑槽(5)，使得齿条(10)推动太阳能电池板(11)转动，使得太阳能电池板(11)与日光垂直，而太阳能电池板(11)上沉积灰尘时，启动太阳能电池板(11)上的马达二(12)，使得马达二(12)通过传动轴三(13)带动转杆一(14)转动，使得转杆一(14)推动拉杆(15)移动，使得拉杆(15)通过连接杆一(16)推动推杆一(17)转动，使得推杆一(17)通过连接杆二(19)推动推杆二(20)转动，进而使得推杆一(17)和推杆二(20)上的摆杆(21)分别带动刮板(22)摆动，刮离太阳能电池板(11)表面的积尘；
步骤三：将主体(1)收集到的数据通过5G模块(38)输送至外界电脑内，若人为搬运监测装置，支撑板(27)底面的位移传感器将信号传入控制面板(39)内，控制面板(39)通过5G模块(38)传输报警信号，完成操作。
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