CN112050757A - 一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，涉及连接法兰加工技术领域，包括主体、检测机构和夹持机构，所述主体的下端固定有底座，且底座的下端四角安置有万向轮，所述主体的上端外侧衔接有工作框，且工作框的内侧顶部两侧设置有照明灯，所述主体的上端中心位置固定有工作台，本发明通过垂直固定连接的上限位块与连接圆筒，可以保证两者之间连接的牢固性与位置的准确性，配合设置有的下限位块，使得连接圆筒在伺服电机的带动下，可以进行180度翻转，以实现对连接法兰主体两面平整度的检测，上限位块和下限位块可以有效对连接圆筒旋转的位置进行限位，以保证翻转后的连接法兰主体处于水平状态，保证检测的精准度。

Description

一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备

技术领域

本发明涉及连接法兰加工技术领域，具体为一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备。

背景技术

连接法兰可以把两个管道、管件或器材，先各自固定在一个法兰盘上，然后在两个法兰盘之间加上法兰垫，最后用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来的一种可拆卸的接头，可以实现静止的管道到旋转或往复运动的设备之间的连接，在连接法兰加工过程中需要对其平整度进行检测，以保证连接法兰的实际使用效果，需要用到平整度检测设备。

市场上的连接法兰加平整度检测设备不具有翻转的结构，一次性只能对连接法兰的一面检测平整度检测，需要工作人员手动进行更换检测面，检测效率低，同时不便于连接法兰进行夹持固定的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，以解决上述背景技术中提出的连接法兰加平整度检测设备不具有翻转的结构，一次性只能对连接法兰的一面检测平整度检测，需要工作人员手动进行更换检测面，检测效率低，同时不便于连接法兰进行夹持固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，包括主体、检测机构和夹持机构，所述主体的下端固定有底座，且底座的下端四角安置有万向轮，所述主体的上端外侧衔接有工作框，且工作框的内侧顶部两侧设置有照明灯，所述主体的上端中心位置固定有工作台，所述检测机构安置于工作台上端左右两侧，且检测机构包括有调节滑槽、调节安置座、定位旋钮、下安置块、ccd检测镜头、上固定块和紧固螺栓，所述调节滑槽的内侧连接有调节安置座，且调节安置座的上端前后两侧穿设有定位旋钮，所述调节安置座的上端左右两侧固定有下安置块，且下安置块的上端连接有ccd检测镜头，所述ccd检测镜头的上端连接有上固定块，且上固定块的上端两侧穿设有紧固螺栓，所述工作台的上端前后两侧安置有传动箱，且传动箱的外部一侧安置有伺服电机，所述伺服电机的一端连接有电机齿轮，且电机齿轮的外侧啮合有转轴齿轮，所述转轴齿轮的内侧固定有连接转轴，所述传动箱的一侧上端设置有限位挡块，所述连接转轴的另一端衔接有连接圆筒，且连接圆筒的上端外侧设置有上限位块，所述连接圆筒的下端外侧设置有下限位块，所述夹持机构安置于连接圆筒的另一端，且夹持机构的中部连接有连接法兰主体，所述工作框的外部一侧安置有影像测量仪。

优选的，所述调节安置座的下端外侧尺寸与调节滑槽内侧尺寸相吻合，且定位旋钮贯穿于调节安置座内侧，并且调节安置座通过定位旋钮与调节滑槽之间构成滑动结构。

优选的，所述下安置块沿调节安置座的中轴线对称分布，且上固定块与下安置块呈平行状分布，同时紧固螺栓贯穿于上固定块内侧，并且ccd检测镜头通过上固定块和紧固螺栓与下安置块之间构成活动结构。

优选的，所述电机齿轮与转轴齿轮之间为紧密啮合，且转轴齿轮、连接转轴和连接圆筒之间呈固定连接，并且连接圆筒通过连接转轴、转轴齿轮和电机齿轮与伺服电机之间构成旋转结构。

优选的，所述上限位块与连接圆筒呈垂直固定连接，且上限位块与下限位块沿连接圆筒的中轴线对称分布。

优选的，所述夹持机构包括有倾斜块、连接底块、滑槽、夹块、防滑保护层、连接槽、连接块和气缸，且倾斜块的内侧连接有连接底块，所述连接底块的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧连接有夹块，所述夹块的另一侧设置有防滑保护层，且夹块的上端开设有连接槽，所述连接槽的内侧连接有连接块，且连接块的上端衔接有气缸。

优选的，所述滑槽与连接底块一体化结构，且夹块一端外侧尺寸与滑槽内侧尺寸相吻合，并且夹块与滑槽之间为滑动结构。

优选的，所述防滑保护层外侧贴合于夹块内侧，且防滑保护层与夹块之间为固定连接。

优选的，所述连接槽与夹块呈一体化结构，且连接槽内侧尺寸与连接块外侧尺寸相吻合，同时连接块与气缸呈垂直状分布，并且连接块通过气缸构成升降结构。

本发明提供了一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，具备以下有益效果：

1、本发明通过尺寸相吻合的调节安置座的下端外侧与调节滑槽内侧，可以保证连两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中调节安置座位置发生偏移，影响ccd检测镜头对连接法兰主体平整度检测结果的情况，滑动的结构便于根据实际使用情况进行调节ccd检测镜头与连接法兰主体之间的距离，以达到最佳的实际使用效果，通过设置有的定位旋钮松紧实现调节安置座的移动与固定，配合设置有的下安置块、上固定块和紧固螺栓便于对ccd检测镜头的安装与拆卸，便于使用。

2、本发明通过紧密啮合的电机齿轮与转轴齿轮，可以保证两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中松动影响伺服电机对连接圆筒传动的情况，同时通过电机齿轮配合转轴齿轮带动连接转轴使得连接圆筒进行旋转，通过齿轮的传动结构可以保证连接圆筒在旋转过程中的稳定性，从而提升对连接法兰主体平整度检测的精准度。

3、本发明通过垂直固定连接的上限位块与连接圆筒，可以保证两者之间连接的牢固性与位置的准确性，配合设置有的下限位块，使得连接圆筒在伺服电机的带动下，可以进行180度翻转，以实现对连接法兰主体两面平整度的检测，上限位块和下限位块可以有效对连接圆筒旋转的位置进行限位，以保证翻转后的连接法兰主体处于水平状态，保证检测的精准度。

4、本发明通过尺寸相互吻合的滑槽内侧与夹块一侧外部，可以保证两者之间连接的稳定性，滑动的结构保证夹块在张开闭合过程中的流畅性，避免出现卡顿导致影响夹块对连接法兰主体进行夹紧固定的情况，配合设置有的防滑保护层，可以起到很好的防护效果，不会出现夹块夹紧力度过大，导致连接法兰主体外表面出现印痕的情况，同时起到很好的防滑效果，保证翻转过程中连接法兰主体的稳定性。

5、本发明通过通过设置在夹块上端的连接槽与连接块进行活动连接，使得连接块通过气缸升降从而带动夹块的上升与下降，由于滑槽呈倾斜状，当气缸带动夹块上升，夹块之间的距离变大，实现夹块间的张开，反之当气缸带动夹块下降，夹块之间距离变下，实现夹块间的闭合，从而实现夹块对连接法兰主体的夹持工作。

附图说明

图1为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的结构示意图；

图2为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的工作台俯视结构示意图；

图3为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的上限位块及下限位块结构示意图；

图4为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的传动箱内部结构示意图；

图5为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的夹持机构旋转90度后俯视处结构示意图；

图6为本发明一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、底座；3、万向轮；4、工作框；5、照明灯；6、工作台；7、检测机构；701、调节滑槽；702、调节安置座；703、定位旋钮；704、下安置块；705、ccd检测镜头；706、上固定块；707、紧固螺栓；8、传动箱；9、伺服电机；10、电机齿轮；11、转轴齿轮；12、连接转轴；13、限位挡块；14、连接圆筒；15、上限位块；16、下限位块；17、夹持机构；1701、倾斜块；1702、连接底块；1703、滑槽；1704、夹块；1705、防滑保护层；1706、连接槽；1707、连接块；1708、气缸；18、连接法兰主体；19、影像测量仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，包括主体1、底座2、万向轮3、工作框4、照明灯5、工作台6、检测机构7、调节滑槽701、调节安置座702、定位旋钮703、下安置块704、ccd检测镜头705、上固定块706、紧固螺栓707、传动箱8、伺服电机9、电机齿轮10、转轴齿轮11、连接转轴12、限位挡块13、连接圆筒14、上限位块15、下限位块16、夹持机构17、倾斜块1701、连接底块1702、滑槽1703、夹块1704、防滑保护层1705、连接槽1706、连接块1707、气缸1708、连接法兰主体18和影像测量仪19，主体1的下端固定有底座2，且底座2的下端四角安置有万向轮3，主体1的上端外侧衔接有工作框4，且工作框4的内侧顶部两侧设置有照明灯5，主体1的上端中心位置固定有工作台6，检测机构7安置于工作台6上端左右两侧，且检测机构7包括有调节滑槽701、调节安置座702、定位旋钮703、下安置块704、ccd检测镜头705、上固定块706和紧固螺栓707，调节滑槽701的内侧连接有调节安置座702，且调节安置座702的上端前后两侧穿设有定位旋钮703，调节安置座702的上端左右两侧固定有下安置块704，且下安置块704的上端连接有ccd检测镜头705，ccd检测镜头705的上端连接有上固定块706，且上固定块706的上端两侧穿设有紧固螺栓707，调节安置座702的下端外侧尺寸与调节滑槽701内侧尺寸相吻合，且定位旋钮703贯穿于调节安置座702内侧，并且调节安置座702通过定位旋钮703与调节滑槽701之间构成滑动结构，下安置块704沿调节安置座702的中轴线对称分布，且上固定块706与下安置块704呈平行状分布，同时紧固螺栓707贯穿于上固定块706内侧，并且ccd检测镜头705通过上固定块706和紧固螺栓707与下安置块704之间构成活动结构，尺寸相吻合的调节安置座702的下端外侧与调节滑槽701内侧，可以保证连两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中调节安置座702位置发生偏移，影响ccd检测镜头705对连接法兰主体18平整度检测结果的情况，滑动的结构便于根据实际使用情况进行调节ccd检测镜头705与连接法兰主体18之间的距离，以达到最佳的实际使用效果，通过设置有的定位旋钮703松紧实现调节安置座702的移动与固定，配合设置有的下安置块704、上固定块706和紧固螺栓707便于对ccd检测镜头705的安装与拆卸，便于使用。

工作台6的上端前后两侧安置有传动箱8，且传动箱8的外部一侧安置有伺服电机9，伺服电机9的一端连接有电机齿轮10，且电机齿轮10的外侧啮合有转轴齿轮11，转轴齿轮11的内侧固定有连接转轴12，电机齿轮10与转轴齿轮11之间为紧密啮合，且转轴齿轮11、连接转轴12和连接圆筒14之间呈固定连接，并且连接圆筒14通过连接转轴12、转轴齿轮11和电机齿轮10与伺服电机9之间构成旋转结构，紧密啮合的电机齿轮10与转轴齿轮11，可以保证两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中松动影响伺服电机9对连接圆筒14传动的情况，同时通过电机齿轮10配合转轴齿轮11带动连接转轴12使得连接圆筒14进行旋转，通过齿轮的传动结构可以保证连接圆筒14在旋转过程中的稳定性，从而提升对连接法兰主体18平整度检测的精准度。

传动箱8的一侧上端设置有限位挡块13，连接转轴12的另一端衔接有连接圆筒14，且连接圆筒14的上端外侧设置有上限位块15，连接圆筒14的下端外侧设置有下限位块16，上限位块15与连接圆筒14呈垂直固定连接，且上限位块15与下限位块16沿连接圆筒14的中轴线对称分布，垂直固定连接的上限位块15与连接圆筒14，可以保证两者之间连接的牢固性与位置的准确性，配合设置有的下限位块16，使得连接圆筒14在伺服电机9的带动下，可以进行180度翻转，以实现对连接法兰主体18两面平整度的检测，上限位块15和下限位块16可以有效对连接圆筒14旋转的位置进行限位，以保证翻转后的连接法兰主体18处于水平状态，保证检测的精准度。

夹持机构17安置于连接圆筒14的另一端，且夹持机构17的中部连接有连接法兰主体18，工作框4的外部一侧安置有影像测量仪19，夹持机构17包括有倾斜块1701、连接底块1702、滑槽1703、夹块1704、防滑保护层1705、连接槽1706、连接块1707和气缸1708，且倾斜块1701的内侧连接有连接底块1702，连接底块1702的内侧开设有滑槽1703，且滑槽1703的内侧连接有夹块1704，夹块1704的另一侧设置有防滑保护层1705，且夹块1704的上端开设有连接槽1706，连接槽1706的内侧连接有连接块1707，且连接块1707的上端衔接有气缸1708，滑槽1703与连接底块1702一体化结构，且夹块1704一端外侧尺寸与滑槽1703内侧尺寸相吻合，并且夹块1704与滑槽1703之间为滑动结构，防滑保护层1705外侧贴合于夹块1704内侧，且防滑保护层1705与夹块1704之间为固定连接，尺寸相互吻合的滑槽1703内侧与夹块1704一侧外部，可以保证两者之间连接的稳定性，滑动的结构保证夹块1704在张开闭合过程中的流畅性，避免出现卡顿导致影响夹块1704对连接法兰主体18进行夹紧固定的情况，配合设置有的防滑保护层1705，可以起到很好的防护效果，不会出现夹块1704夹紧力度过大，导致连接法兰主体18外表面出现印痕的情况，同时起到很好的防滑效果，保证翻转过程中连接法兰主体18的稳定性。

连接槽1706与夹块1704呈一体化结构，且连接槽1706内侧尺寸与连接块1707外侧尺寸相吻合，同时连接块1707与气缸1708呈垂直状分布，并且连接块1707通过气缸1708构成升降结构，通过设置在夹块1704上端的连接槽1706与连接块1707进行活动连接，使得连接块1707通过气缸1708升降从而带动夹块1704的上升与下降，由于滑槽1703呈倾斜状，当气缸1708带动夹块1704上升，夹块1704之间的距离变大，实现夹块1704间的张开，反之当气缸1708带动夹块1704下降，夹块1704之间距离变下，实现夹块1704间的闭合，从而实现夹块1704对连接法兰主体18的夹持工作。

综上，该连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，使用时，通过夹持机构17对连接法兰主体18进行夹紧，通过设置在夹块1704上端的连接槽1706与连接块1707进行活动连接，使得连接块1707通过气缸1708升降从而带动夹块1704的上升与下降，由于滑槽1703呈倾斜状，当气缸1708带动夹块1704上升，夹块1704之间的距离变大，实现夹块1704间的张开，反之当气缸1708带动夹块1704下降，夹块1704之间距离变下，实现夹块1704间的闭合，从而实现夹块1704对连接法兰主体18的夹持工作，尺寸相互吻合的滑槽1703内侧与夹块1704一侧外部，可以保证两者之间连接的稳定性，滑动的结构保证夹块1704在张开闭合过程中的流畅性，避免出现卡顿导致影响夹块1704对连接法兰主体18进行夹紧固定的情况，配合设置有的防滑保护层1705，可以起到很好的防护效果，不会出现夹块1704夹紧力度过大，导致连接法兰主体18外表面出现印痕的情况，同时起到很好的防滑效果，保证翻转过程中连接法兰主体18的稳定性，调节ccd检测镜头705与连接法兰主体18之间的距离，尺寸相吻合的调节安置座702的下端外侧与调节滑槽701内侧，可以保证连两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中调节安置座702位置发生偏移，影响ccd检测镜头705对连接法兰主体18平整度检测结果的情况，滑动的结构便于根据实际使用情况进行调节ccd检测镜头705与连接法兰主体18之间的距离，以达到最佳的实际使用效果，通过设置有的定位旋钮703松紧实现调节安置座702的移动与固定，配合设置有的下安置块704、上固定块706和紧固螺栓707便于对ccd检测镜头705的安装与拆卸，便于使用，ccd检测镜头705配合影像测量仪19完成对连接法兰主体18一面平整度的检测。

伺服电机9带动连接圆筒14旋转180度，进行另一面的检测，紧密啮合的电机齿轮10与转轴齿轮11，可以保证两者之间连接的紧密性与稳定性，不会出现在实际使用过程中松动影响伺服电机9对连接圆筒14传动的情况，同时通过电机齿轮10配合转轴齿轮11带动连接转轴12使得连接圆筒14进行旋转，通过齿轮的传动结构可以保证连接圆筒14在旋转过程中的稳定性，从而提升对连接法兰主体18平整度检测的精准度，垂直固定连接的上限位块15与连接圆筒14，可以保证两者之间连接的牢固性与位置的准确性，配合设置有的下限位块16，使得连接圆筒14在伺服电机9的带动下，可以进行180度翻转，以实现对连接法兰主体18两面平整度的检测，上限位块15和下限位块16可以有效对连接圆筒14旋转的位置进行限位，以保证翻转后的连接法兰主体18处于水平状态，保证检测的精准度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，包括主体（1）、检测机构（7）和夹持机构（17），其特征在于：所述主体（1）的下端固定有底座（2），且底座（2）的下端四角安置有万向轮（3），所述主体（1）的上端外侧衔接有工作框（4），且工作框（4）的内侧顶部两侧设置有照明灯（5），所述主体（1）的上端中心位置固定有工作台（6），所述检测机构（7）安置于工作台（6）上端左右两侧，且检测机构（7）包括有调节滑槽（701）、调节安置座（702）、定位旋钮（703）、下安置块（704）、ccd检测镜头（705）、上固定块（706）和紧固螺栓（707），所述调节滑槽（701）的内侧连接有调节安置座（702），且调节安置座（702）的上端前后两侧穿设有定位旋钮（703），所述调节安置座（702）的上端左右两侧固定有下安置块（704），且下安置块（704）的上端连接有ccd检测镜头（705），所述ccd检测镜头（705）的上端连接有上固定块（706），且上固定块（706）的上端两侧穿设有紧固螺栓（707），所述工作台（6）的上端前后两侧安置有传动箱（8），且传动箱（8）的外部一侧安置有伺服电机（9），所述伺服电机（9）的一端连接有电机齿轮（10），且电机齿轮（10）的外侧啮合有转轴齿轮（11），所述转轴齿轮（11）的内侧固定有连接转轴（12），所述传动箱（8）的一侧上端设置有限位挡块（13），所述连接转轴（12）的另一端衔接有连接圆筒（14），且连接圆筒（14）的上端外侧设置有上限位块（15），所述连接圆筒（14）的下端外侧设置有下限位块（16），所述夹持机构（17）安置于连接圆筒（14）的另一端，且夹持机构（17）的中部连接有连接法兰主体（18），所述工作框（4）的外部一侧安置有影像测量仪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述调节安置座（702）的下端外侧尺寸与调节滑槽（701）内侧尺寸相吻合，且定位旋钮（703）贯穿于调节安置座（702）内侧，并且调节安置座（702）通过定位旋钮（703）与调节滑槽（701）之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述下安置块（704）沿调节安置座（702）的中轴线对称分布，且上固定块（706）与下安置块（704）呈平行状分布，同时紧固螺栓（707）贯穿于上固定块（706）内侧，并且ccd检测镜头（705）通过上固定块（706）和紧固螺栓（707）与下安置块（704）之间构成活动结构。

4.根据权利要求1所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述电机齿轮（10）与转轴齿轮（11）之间为紧密啮合，且转轴齿轮（11）、连接转轴（12）和连接圆筒（14）之间呈固定连接，并且连接圆筒（14）通过连接转轴（12）、转轴齿轮（11）和电机齿轮（10）与伺服电机（9）之间构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述上限位块（15）与连接圆筒（14）呈垂直固定连接，且上限位块（15）与下限位块（16）沿连接圆筒（14）的中轴线对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述夹持机构（17）包括有倾斜块（1701）、连接底块（1702）、滑槽（1703）、夹块（1704）、防滑保护层（1705）、连接槽（1706）、连接块（1707）和气缸（1708），且倾斜块（1701）的内侧连接有连接底块（1702），所述连接底块（1702）的内侧开设有滑槽（1703），且滑槽（1703）的内侧连接有夹块（1704），所述夹块（1704）的另一侧设置有防滑保护层（1705），且夹块（1704）的上端开设有连接槽（1706），所述连接槽（1706）的内侧连接有连接块（1707），且连接块（1707）的上端衔接有气缸（1708）。

7.根据权利要求6所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述滑槽（1703）与连接底块（1702）一体化结构，且夹块（1704）一端外侧尺寸与滑槽（1703）内侧尺寸相吻合，并且夹块（1704）与滑槽（1703）之间为滑动结构。

8.根据权利要求6所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述防滑保护层（1705）外侧贴合于夹块（1704）内侧，且防滑保护层（1705）与夹块（1704）之间为固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种连接法兰加工用具有翻转结构的平整度检测设备，其特征在于：所述连接槽（1706）与夹块（1704）呈一体化结构，且连接槽（1706）内侧尺寸与连接块（1707）外侧尺寸相吻合，同时连接块（1707）与气缸（1708）呈垂直状分布，并且连接块（1707）通过气缸（1708）构成升降结构。

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