CN112046511A - 一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法 - Google Patents
一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法，属于轨道交通车辆运输设备领域，用于解决磁悬浮车辆制造过程中长时间占用调试场地，并在调试场地上布置大吨位吊车，耗费资金大的技术问题，本发明设置有运输平台；运输平台上部安装有F型悬浮轨道，运输平台沿长度方向间隔地布设有两组起吊梁；多个底座部件能够拆卸地连接在运输平台下部，用于支撑运输平台使运输平台远离地面、以便使磁悬浮车辆在装配场地完成悬浮架和车体的连接；其中，运输平台对应起吊梁位置的下部安装有上芯盘结构，用于与假台车连接以便使运输平台在轮轨交通车辆行驶的钢轨上运行，本发明具有充分利用装配场地的资源，减少调试场地改造资金投入，节约成本的效果。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通车辆运输设备技术领域，尤其涉及一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法。
背景技术
目前，我国投入使用的磁悬浮车辆多为中低速磁悬浮车辆，中低速磁悬浮列车包括车体和悬浮架，并且，中低速磁悬浮列车的轨道与传统轮轨交通车辆的“工”字型钢轨不同，它采用的是具有特殊截面形状的F型钢导轨，中低速磁悬浮车辆的最大特点就是悬浮架的非轮轨形式，即悬浮架必须在F型悬浮轨道上通电悬浮运行；
现有技术中，磁悬浮车辆制造过程中不能通过普通轨道运输车辆运输，需要将磁悬浮车辆的车体和悬浮架从装配场地分别运输至调试场地(具有调试线路的场地)，在调试场地的调试轨道上完成悬浮架和车体的连接，由于车体和悬浮架之间有大量的机械及电气部件连接，因此，需要长时间占用调试场地，并且，还需要在调试场地上布置大吨位吊车完成车体和悬浮架连接，耗费资金大；
所以，就以上问题，提供一种充分利用装配场地的资源完成车辆落成作业，避免在调试场地上进行长时间的落车作业，降低在调试线路上施工安全风险，减少调试场地改造资金的投入，节约成本的一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法是必要的。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法，能够充分利用装配场地的资源完成车辆落成作业，避免在调试场地上进行长时间的落车作业，降低在调试线路上施工安全风险，减少调试场地改造资金的投入，节约成本目的；
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，包括：
至少一个运输平台；
所述运输平台上部安装有F型悬浮轨道，所述运输平台沿长度方向间隔地布设有两组起吊梁，用以起吊所述运输平台；以及
多个底座部件，其能够拆卸地连接在所述运输平台下部，用于支撑所述运输平台使所述运输平台远离地面、以便使磁悬浮车辆在装配场地完成悬浮架和车体的连接；
其中，所述运输平台对应所述起吊梁位置的下部安装有上芯盘结构，用于与假台车连接以便使所述运输平台在轮轨交通车辆行驶的钢轨上运行。
进一步的，每组所述起吊梁包括两个，并且左右对称地固连在所述运输平台的两侧；
所述起吊梁末端设置有吊点。
进一步的，所述运输平台包括两个边梁和连接两个所述边梁的多个第一横梁；
所述边梁上部固连有第二横梁，所述第二横梁通过连接板与所述F型悬浮轨道固定连接。
进一步的，所述运输平台至少一端还固连有牵车座，用以牵引所述运输平台沿钢轨行驶。
进一步的，所述底座部件包括底座和固连所述底座上的立柱；
所述底座两端开设有安装孔，用于与地脚螺栓固定连接；
所述立柱一端与所述底座固定连接，另一端与所述运输平台能够拆卸地固定连接。
进一步的，所述底座部件还包括连接梁，用于连接相邻两个所述底座部件。
进一步的，所述运输平台的长度与一辆磁悬浮车辆的长度匹配。
进一步的，所述运输平台包括三个；
相邻两个所述运输平台之间预留有1-3mm的间隙，并且相邻两个所述运输平台通过过渡连接结构能够拆卸地连接。
进一步的，所述过渡连接结构包括安装在所述运输平台一端的过渡钩16和开设在所述运输平台另一端的通孔；
所述过渡钩与所述通孔能够拆卸地连接。
一种中低速磁悬浮车辆的运输方法，使用上述一种中低速磁悬浮车辆运输装置进行运输；
所述方法包括以下步骤；
步骤A：在装配场地组装运输平台和底座部件；
步骤A：底座部件通过安装孔与预埋在地基上的地脚螺栓固定连接，相邻两个底座部件通过连接梁固定连接，底座部件上部通过螺栓组件与运输平台固定连接；
步骤A，运输平台的F型悬浮轨道与悬浮架连接，通过装配场地的天车将车体吊至悬浮架上；
步骤A，在装配场地完成悬浮架和车体的连接，并完成悬浮车辆静态调试；
步骤B：将执行完步骤A的悬浮车辆运输至调试场地；
步骤B：拆卸运输平台和底座部件的连接，装配场地的天车与运输平台的起吊梁连接，通过天车将运输平台及运输平台上的悬浮车辆整体起吊、并移动至假台车上方，假台车上部的下芯盘结构与起吊梁的上芯盘结构连接，通过假台车使运输平台运行在轮轨交通车辆行驶的钢轨上；
步骤B：运输平台上的牵车座与公铁车牵引运输装置连接，通过公铁车牵引运输装置提供驱动力，并将运输平台牵引至调试场地；
步骤C：在调试场地完成运输平台与调试线路对接；
步骤C：调试场地的线路两侧布设有联动架车机，联动架车机与起吊梁连接，通过联动架车机举升运输平台、并将假台车从运输平台端部撤出，调整运输平台的高度，使运输平台的F型悬浮轨道和调试线路轨道对正，将车辆悬浮架的液压支撑轮落下，使用调试线路设置的卷扬机牵引悬浮车辆的牵引梁，将悬浮车辆从运输平台牵引至调试轨道上，完成运输作业。
在上述技术方案中，本发明提供的一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法，有益效果：
1、该运输装置设置的运输平台上部安装F型悬浮轨道，F型悬浮轨道与磁悬浮车辆的悬浮架连接，运输平台通过F型悬浮轨道，实现了磁悬浮车辆在装配场地完成车体与悬浮架的连接、静态调试任务，便于提前检验车辆的性能，避免了在调试场地完成磁悬浮车辆落车作业，减少占用调试场地时间，其次，也同时规避反复在调试场地和装配场地起车和落车的风险；
2、运输平台与底座部件拆地连接，运输平台下部设置有上芯盘结构，运输时，运输平台与底座部件分离，利用装配场地大吨位天车将运输平台及磁悬浮车辆整体吊至假台车上，上芯盘结构与假台车的连接，通过假台车使运输平台在轮轨交通车辆行驶的钢轨上流转运输，使该运输装置实现了充分运用装配场地的天车及轨道资源，避免在调试场地设置大吨位天车，减少了大量的场地改造资金；
3、运输平台下部连接有底座部件，运输平台通过底座部件支撑远离地面，有利于操作人员在运输平台的下部进行施工和检查，提高了该运输装置施工舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置的主视图；
图2是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置的左视图；
图3是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置运输平台的主视图；
图4是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置运输平台的左视图；
图5是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置运输平台的俯视图；
图6是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置另一实施例主视图；
图7是本发明公开的中低速磁悬浮车辆运输装置运输平台的运输状态示意图。
附图标记说明：
10、运输平台；11、边梁；12、第一横梁；13、第二横梁；14、起吊梁；15、上芯盘结构；16、牵车座；17、过渡钩；
20、底座部件；21、底座；22、立柱；23、连接梁；
100、F型悬浮轨道；
200、假台车。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1-5所示；
发明一种中低速磁悬浮车辆运输装置，包括：
至少一个运输平台10；
运输平台10上部安装有F型悬浮轨道100，运输平台10沿长度方向间隔地布设有两组起吊梁14，用以起吊运输平台10；以及
多个底座部件20，其能够拆卸地连接在运输平台10下部，用于支撑运输平台10使运输平台10远离地面、以便使磁悬浮车辆在装配场地完成悬浮架和车体的连接；
其中，运输平台10对应起吊梁14位置的下部安装有上芯盘结构15，用于与假台车200连接以便使运输平台10在轮轨交通车辆行驶的钢轨上运行。
具体的，该结构中涉及的假台车200、天车、公铁车牵引运输装置、联动架车机、卷扬机均为现有技术中装配场地和调试场地的现有设备；
其中，假台车200和公铁车牵引运输装置均安装有轨道轮，通过轨道轮行驶在轮轨交通车辆行驶的钢轨上，公铁车牵引运输装置为运输平台10提供牵引动力，使运输平台10在装配场地和调试场地完成磁悬浮车辆运输，天车为装配场地大吨位天车，联动架车机和卷扬机为调试场地配备的设备；
参见图1、2所示，该运输装置包括运输平台10和底座部件20，优选的，运输平台10的长度与一辆磁悬浮车辆的长度匹配。一个运输平台10可以承载一辆磁悬浮车辆，
运输平台10下部通过螺栓组件能够拆地连接有底座部件20，螺栓组件包括螺栓、螺母和垫片，底座部件20的下部通过安装孔与装配场地地基上的地脚螺栓固定连接，保证运输平台10的稳定性，该运输装置在装配场地安装的技术要求为：F型悬浮轨道100的轨排平面度为±1.5mm/3m，轨道接缝横向/偏差±1mm，两侧轨道对角线偏差3mm，该结构中，在装配场地，运输平台10通过底座部件20支撑远离地面，有利于操作人员在运输平台10的下部进行施工和检查，提高了该运输装置施工舒适性，
参见图2所示，运输平台10上部安装F型悬浮轨道100，并通过F型悬浮轨道100与磁悬浮车辆的悬浮架连接，然后，通过天车将车体吊至悬浮架上方，该运输装置通过运输平台10上的F型悬浮轨道100，避免了在调试场地完成磁悬浮车辆落车作业，使磁悬浮车辆在装配场地完成车体与悬浮架的连接，以及完成静态调试任务；
参见图2所示，运输平台10布设有两组起吊梁14，优选的，每组起吊梁14包括两个，并且左右对称地固连在运输平台10的两侧；起吊梁14末端设置有吊点。通过起吊梁14与天车或横梁式吊具、吊带连接，运输平台10对应起吊梁14位置的下部安装有上芯盘结构15，上芯盘结构15包括固连在运输平台10上的安装板，安装板通过安装孔与假台车200的上芯盘固定连接，假台车200上固连有下芯盘结构，参见图3、4所示，运输时，拆卸底座部件20，运输平台10的上芯盘结构15与假台车200的下芯盘结构固定连接，通过假台车200使运输平台10在轮轨交通车辆行驶的钢轨上流转运输；
参见图2所示；
优选的，运输平台10包括两个边梁11和连接两个边梁11的多个第一横梁12；边梁11固连有第二横梁13，第二横梁13通过连接板与F型悬浮轨道100固定连接。
具体的，运输平台10包括两个边梁11和多个第一横梁12、第二横梁13；
参见图5所示，两个平行的边梁11之间依次固定连接有多个第一横梁12，保证运输平台10整体刚度，边梁11上部依次固连有多个第二横梁12，第二横梁12上部的两端均固连有F型悬浮轨道100，两个边梁11的侧部对称地固连有两组起吊梁14；
参见图5所示；
优选的，运输平台10至少一端还固连有牵车座16，用以牵引运输平台10沿钢轨行驶。具体的，参见图3、4所示，该结构中，运输平台10与底座部件20分解，天车将运输平台10吊至假台车200上，公铁车牵引运输装置与运输平台10的牵车座16连接，运输时，运输平台10通过公铁车牵引运输装置提供牵引动力；
参见图2所示；
优选的，底座部件20包括底座21和固连底座21上的立柱22；
底座21两端开设有安装孔，用于与地脚螺栓固定连接；
立柱22一端与底座21固定连接，另一端与运输平台10能够拆卸地固定连接。优选的，底座部件20还包括连接梁23，用于连接相邻两个底座部件20。通过连接梁23提高该相邻底座部件20之间整体强度和支撑稳定性；
参见图6所示：
优选的，运输平台10包括三个；
相邻两个运输平台10之间预留有1-3mm的间隙，并且相邻两个运输平台10通过过渡连接结构能够拆卸地连接。
具体的，该运输装置包括三个运输平台10，每个运输平台10长度为15m，相邻两个运输平台10通过过渡连接结构能够拆卸地连接，并且通过在相邻两个运输平台10之间预留有1-3mm的间隙，便于悬浮架在运输平台10之间的移动，该结构中，三个运输平台10同时使用，使该运输装置同时满足三辆编组的磁悬浮车辆落车、静态调试和运输，有利于提高生产效率；
参见图1、3所示；
优选的，过渡连接结构包括安装在运输平台10一端的过渡钩16和开设在运输平台10另一端的通孔；过渡钩16与通孔能够拆卸地连接。
具体的，参见图3所示，相邻两个运输平台10通过过渡连接结构能够拆卸地连接，过渡连接结构包括过渡钩16和通孔，运输平台10一端固连有过渡钩16，另一端开设有通孔，当过渡钩16钩挂在通孔上时，连接相邻两个运输平台10，当过渡钩16脱离通孔时，相邻两个运输平台10分解，操作简单、组装方便；
一种中低速磁悬浮车辆的运输方法，使用上述中低速磁悬浮车辆运输装置进行运输的方法包括以下步骤；
步骤A：在装配场地组装运输平台10和底座部件20；
步骤A1：底座部件20通过安装孔与预埋在地基上的地脚螺栓固定连接，相邻两个底座部件20通过连接梁23固定连接，底座部件20上部通过螺栓组件与运输平台10固定连接；具体的，F型悬浮轨道100与运输平台10、运输平台10和底座部件20均采用M20螺栓组件固定连接，保证该运输装置整体牢固可靠；
步骤A2，运输平台10的F型悬浮轨道100与悬浮架连接，通过装配场地的天车将车体吊至悬浮架上；具体的，在装配场地完成悬浮车辆落车作业，避免悬浮车辆在调试场地上进行长时间的落车作业及施工安全风险，同时，也避免在调试场地设置大吨位天车，充分运用装配场地的天车及轨道资源实现车辆落成，减少了大量的场地改造资金；
步骤A3，在装配场地完成悬浮架和车体的连接，并完成悬浮车辆静态调试；提前检验车辆的性能，规避反复在调试场地和装配场地起车和落车的风险；
步骤B：将执行完步骤A3的悬浮车辆运输至调试场地；
步骤B1：拆卸运输平台10和底座部件20的连接，装配场地的天车与运输平台10的起吊梁14连接，通过天车将运输平台10及运输平台10上的悬浮车辆整体起吊、并移动至假台车200上方，假台车200上部的下芯盘结构与起吊梁14的上芯盘结构15连接，通过假台车200使运输平台10运行在轮轨交通车辆行驶的钢轨上；如图7所示；
步骤B2：运输平台10上的牵车座16与公铁车牵引运输装置连接，通过公铁车牵引运输装置提供驱动力，并将运输平台10牵引至调试场地；
步骤C：在调试场地完成运输平台10与调试线路对接；
步骤C1：调试场地的线路两侧布设有联动架车机，联动架车机与起吊梁14连接，通过联动架车机举升运输平台10、并将假台车200从运输平台10端部撤出，调整运输平台10的高度，使运输平台10的F型悬浮轨道100和调试线路轨道对正，将车辆悬浮架的液压支撑轮落下，使用调试线路设置的卷扬机牵引悬浮车辆的牵引梁，将悬浮车辆从运输平台10牵引至调试轨道上，完成运输作业。
在上述技术方案中，本发明提供的本发明提供的一种中低速磁悬浮车辆运输装置及其运输方法；
有益效果：
1、该运输装置设置的运输平台上部安装F型悬浮轨道，F型悬浮轨道与磁悬浮车辆的悬浮架连接，运输平台通过F型悬浮轨道，实现了磁悬浮车辆在装配场地完成车体与悬浮架的连接、静态调试任务，便于提前检验车辆的性能，避免了在调试场地完成磁悬浮车辆落车作业，减少占用调试场地时间，其次，也同时规避反复在调试场地和装配场地起车和落车的风险；
2、运输平台与底座部件拆地连接，运输平台下部设置有上芯盘结构，运输时，运输平台与底座部件分离，利用装配场地大吨位天车将运输平台及磁悬浮车辆整体吊至假台车上，上芯盘结构与假台车的连接，通过假台车使运输平台在轮轨交通车辆行驶的钢轨上流转运输，使该运输装置实现了充分运用装配场地的天车及轨道资源，避免在调试场地设置大吨位天车，减少了大量的场地改造资金；
3、运输平台下部连接有底座部件，运输平台通过底座部件支撑远离地面，有利于操作人员在运输平台的下部进行施工和检查，提高了该运输装置施工舒适性。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于，包括：
至少一个运输平台(10)；
所述运输平台(10)上部安装有F型悬浮轨道(100)，所述运输平台(10)沿长度方向间隔地布设有两组起吊梁(14)，用以起吊所述运输平台(10)；以及
多个底座部件(20)，其能够拆卸地连接在所述运输平台(10)下部，用于支撑所述运输平台(10)使所述运输平台(10)远离地面、以便使磁悬浮车辆在装配场地完成悬浮架和车体的连接；
其中，所述运输平台(10)对应所述起吊梁(14)位置的下部安装有上芯盘结构(15)，用于与假台车(200)连接以便使所述运输平台(10)在轮轨交通车辆行驶的钢轨上运行。
2.根据权利要求1所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
每组所述起吊梁(14)包括两个，并且左右对称地固连在所述运输平台(10)的两侧；
所述起吊梁(14)末端设置有吊点。
3.根据权利要求1所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述运输平台(10)包括两个边梁(11)和连接两个所述边梁(11)的多个第一横梁(12)；
所述边梁(11)上部固连有第二横梁(13)，所述第二横梁(13)通过连接板与所述F型悬浮轨道(100)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述运输平台(10)至少一端还固连有牵车座(16)，用以牵引所述运输平台(10)沿钢轨行驶。
5.根据权利要求1所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述底座部件(20)包括底座(21)和固连所述底座(21)上的立柱(22)；
所述底座(21)两端开设有安装孔，用于与地脚螺栓固定连接；
所述立柱(22)一端与所述底座(21)固定连接，另一端与所述运输平台(10)能够拆卸地固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述底座部件(20)还包括连接梁(23)，用于连接相邻两个所述底座部件(20)。
7.根据权利要求1所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述运输平台(10)的长度与一辆磁悬浮车辆的长度匹配。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述运输平台(10)包括三个；
相邻两个所述运输平台(10)之间预留有1-3mm的间隙，并且相邻两个所述运输平台(10)通过过渡连接结构能够拆卸地连接。
9.根据权利要求8所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述过渡连接结构包括安装在所述运输平台(10)一端的过渡钩(16)和开设在所述运输平台(10)另一端的通孔；
所述过渡钩(16)与所述通孔能够拆卸地连接。
10.一种中低速磁悬浮车辆的运输方法，使用权利要求1-9任一项所述的一种中低速磁悬浮车辆运输装置，其特征在于；
所述方法包括以下步骤；
步骤A：在装配场地组装运输平台(10)和底座部件(20)；
步骤A1：底座部件(20)通过安装孔与预埋在地基上的地脚螺栓固定连接，相邻两个底座部件(20)通过连接梁(23)固定连接，底座部件(20)上部通过螺栓组件与运输平台(10)固定连接；
步骤A2，运输平台(10)的F型悬浮轨道(100)与悬浮架连接，通过装配场地的天车将车体吊至悬浮架上；
步骤A3，在装配场地完成悬浮架和车体的连接，并完成悬浮车辆静态调试；
步骤B：将执行完步骤A3的悬浮车辆运输至调试场地；
步骤B1：拆卸运输平台(10)和底座部件(20)的连接，装配场地的天车与运输平台(10)的起吊梁(14)连接，通过天车将运输平台(10)及运输平台(10)上的悬浮车辆整体起吊、并移动至假台车(200)上方，假台车(200)上部的下芯盘结构与起吊梁(14)的上芯盘结构(15)连接，通过假台车(200)使运输平台(10)运行在轮轨交通车辆行驶的钢轨上；
步骤B2：运输平台(10)上的牵车座(16)与公铁车牵引运输装置连接，通过公铁车牵引运输装置提供驱动力，并将运输平台10牵引至调试场地；
步骤C：在调试场地完成运输平台(10)与调试线路对接；
步骤C1：调试场地的线路两侧布设有联动架车机，联动架车机与起吊梁(14)连接，通过联动架车机举升运输平台(10)、并将假台车(200)从运输平台(10)端部撤出，调整运输平台(10)的高度，使运输平台(10)的F型悬浮轨道(100)和调试线路轨道对正，将车辆悬浮架的液压支撑轮落下，使用调试线路设置的卷扬机牵引悬浮车辆的牵引梁，将悬浮车辆从运输平台(10)牵引至调试轨道上，完成运输作业。
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