CN112043937A - 一种自闭症儿童空间感知能力训练装置及训练方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，包括机柜控制器，所述机柜的一侧设有观察口；所述机柜内低于观察口处固定连接有工作台，所述工作台上设置有仿形件和驱动仿形件在工作台上运动的被动驱动组件，所述仿形件上侧安装有微动开关，所述微动开关和所述被动驱动组件均与控制器电连接；所述机柜中、仿形件上方设置有触件，所述触件上连接有用于驱动触件上下移动的竖向驱动组件，所述机柜顶部内侧设置有驱动竖向驱动装置在机柜顶部运动的主动驱动组件；所述机柜外设置有操控器，所述操控器与所述竖向驱动组件和所述主动驱动组件电连接。本申请的优点是：可以帮助自闭症儿童提升空间感知能力。

Description

一种自闭症儿童空间感知能力训练装置及训练方法

技术领域

本申请涉及自闭症儿童恢复训练领域，尤其是涉及一种自闭症儿童空间感知能力训练装置及训练方法。

背景技术

自闭症，又称孤独症或孤独性障碍等，是广泛性发育障碍的代表性疾病，主要特征是漠视情感、拒绝交流、语言发育迟滞、行为重复刻板以及活动兴趣范围的显著局限性等。

空间感知能力是指在大脑中形成一个外部空间世界的模式并能够运用和操作这些模式的能力，使患者有能力以三维空间的方式来思考，知觉到外在和内在的影像，也能重现、转变或修饰影像。空间感知能力从狭义上讲是指人对空间方位的感知能力，广义上还包括视觉辨别能力、形象思维能力，所谓空间感知是倾向于形象思维的智能，具有准确感觉视觉空间，并且能把所知觉到的形象表现出来的能力。

由于自闭症儿童在感知和认识方面存在一定障碍，体现在知觉和空间意识比较差，在运动知觉、跨通道知觉和复杂的视—空间知觉上存在严重障碍，其中视空知觉障碍最严重。

目前，如何帮助自闭症儿童提升空间感知能力使特殊教育行业迫切需要解决的问题。

发明内容

为了帮助自闭症儿童提升空间感知能力，本申请提供一种自闭症儿童空间感知能力训练装置及训练方法。

第一方面，本申请提供一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，采用如下的技术方案：

一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，包括机柜控制器，所述机柜的一侧设有观察口；

所述机柜内低于观察口处固定连接有工作台，所述工作台上设置有仿形件和驱动仿形件在工作台上运动的被动驱动组件，所述仿形件上侧安装有微动开关，所述微动开关和所述被动驱动组件均与控制器电连接；

所述机柜中、仿形件上方设置有触件，所述触件上连接有用于驱动触件上下移动的竖向驱动组件，所述机柜顶部内侧设置有驱动竖向驱动装置在机柜顶部运动的主动驱动组件；所述机柜外设置有操控器，所述操控器与所述竖向驱动组件和所述主动驱动组件电连接。

通过采用上述技术方案，自闭症儿童空间感知能力训练装置可以帮助自闭症儿童提升空间感知能力。进行空间感知能力训练时，使用者可以通过操控器控制主动驱动组件将触件移动至仿形件正上方，然后再通过控制器控制竖向驱动组件驱动触件向下运动撞击仿形件；每当仿形件被触件撞击后，微动开关会被触发，控制器便会控制被动驱动组件驱动仿形件在工作台上移动，从而更换仿形件在工作台上的位置；然后使用者需再次通过操控器控制触件撞击仿形件。在自闭症儿童空间感知能力训练装置的使用过程中，使用者需要不断通过操控器控制触件追逐并撞击仿形件，在这个过程中，使用者需要不断的对触件与仿形件的空间相对位置关系进行判断，从而可以逐步提升使用者的空间感知能力。

优选的，所述被动驱动组件包括横向设置在工作台上的第一电动滑台和纵向连接在第一电动滑台的滑台上的第二电动滑台，所述仿形件安装在第二电动滑台的滑台上。

通过采用上述技术方案，第一电动滑台可以驱动第二电动滑台和仿形件在工作台上横向往复移动，第二电动滑台可以驱动方向件在工作台上纵向往复移动。

优选的，所述主动驱动组件包括横向设置在机柜顶部的第三电动滑台和纵向连接在第三电动滑台上的第四电动滑台。

通过采用上述技术方案，第三电动滑台可以驱动第四电动滑台、竖向驱动组件以及触件在机柜顶部横向往复移动，第四电动滑台可以驱动竖向驱动组件以及触件在机柜顶部纵向往复移动。

优选的，所述竖向驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆固定在所述第四电动滑台的滑台上，所述触件连接在所述电动推杆远离第四电动滑台的一端。

通过采用上述技术方案，通过控制电动推杆的伸长与缩短可以控制触件上下移动。

优选的，所述机柜内设置有拼图机构，所述拼图机构包括位于工作台上方的基板，所述基板上侧均匀分布有若干嵌槽且所述基板与机柜可拆卸连接，所述嵌槽中活动嵌设有拼图板，所述拼图板上侧固定连接有夹吊把手，所述拼图板上绘有图案；所述触件包括电动手爪，所述电动手爪与所述操控器电连接。

通过采用上述技术方案，使用者可以使用操控器控制电动手爪夹取夹吊把手来对基板上的拼图板进行移动，从而对各个拼图板在基板上的位置进行调整，完成拼图。在完成拼图的过程中，使用者一方面需要判断电动手爪与夹吊把手之间的相对位置关系，另一方面需要判断对应拼图板因当放置到哪个嵌槽中，又如何将拼图板移动到正确位置，从而对使用者的空间感知能力和逻辑思维能力得到提升。

优选的，所述触件还包括触板，所述触板连接在电动手爪的夹指上。

通过采用上述技术方案，在使用触件拼图时，可将触板从电动手爪上拆下；在使用触件撞击仿形件时，可以将触板装回电动夹爪，以使得触件在撞击仿形件时能够更容易触发微动开关。

优选的，所述机柜内相对两侧壁上固定连接有支撑件，所述机柜的一侧开设有用于将基板抽出的开口；所述基板架设在支撑件上，且所述基板朝向开口一端固定连接有握持把手；

所述机柜内远离观察口的一侧可拆卸的悬挂有拼图样板，所述机柜的侧壁上开设有用于将拼图样板从机柜中取出的取放口。

通过采用上述技术方案，支撑件可以对拼图机构进行支撑，在使用仿形件配合触件进行训练时，可以通过握持握持把手将拼图机构从开口抽拉到机柜外。另外，使用者可以根据拼图样板来进行拼图，以降低拼图的难度；拼图样板与机柜侧壁可拆卸连接，使得人可以对拼图样板进行更换。

优选的，所述观察口处设置有玻璃，所述玻璃与所述机柜固定连接。

通过采用上述技术方案，玻璃可以将观察口封住。

优选的，所述机柜上安装有喇叭，所述喇叭与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，微动开关被触发后，控制器会控制喇叭放出一段音乐或者鼓励人的话，提高训练的趣味性。

第二方面，本申请提供一种自闭症儿童空间感知能力训练方法，采用如下的技术方案：

一种自闭症儿童空间感知能力训练方法，使用自闭症儿童空间感知能力训练装置完成以下步骤；

步骤一、规划训练时长；

步骤二、自闭症儿童通过操控器来操控主动驱动组件将触件移动到方向件上方，然后再通过控制器操控竖向驱动组件驱动触件向下移动，使得触件撞击仿形件；

步骤三、仿形件被触件撞击后，控制器控制被动驱动组件更换仿形件在工作台上的位置，然后重复步骤二，直到达到训练时长。

通过采用上述技术方案，在训练过程中，使用者需要不断的对触件与仿形件的空间相对位置关系进行判断，从而可以逐步提升使用者的空间感知能力。

附图说明

图1是自闭症儿童空间感知能力训练装置的整体结构示意图。

图2是受控机构的结构示意图。

图3是触件的爆炸示意图。

图4是为体现支撑件在机柜中的位置所做的示意图。

图5是为体现支撑滑轨与拼图样板之间的连接结构所做的示意图。

图6是为体现引导机构的结构所做的示意图。

附图标记说明：1、机柜；11、观察口；2、拼图机构；20、取放口；21、拼图样板；22、基板；23、嵌槽；24、拼图板；25、夹吊把手；26、支撑件；27、开口；28、握持把手；29、支撑滑轨；3、受控机构；31、触件；311、电动手爪；312、触板；313、卡孔；314、卡接头；32、竖向驱动组件；33、操控器；34、第三电动滑台；35、第四电动滑台；4、引导机构；41、控制器；42、工作台；43、仿形件；44、微动开关；45、第一电动滑台；46、第二电动滑台。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自闭症儿童空间感知能力训练装置。

参照图1，自闭症儿童空间感知能力训练装置，包括机柜1，在机柜1的一侧设有观察口11，在观察口11处设有玻璃，玻璃与机柜1固定连接。在机柜1内还设置有拼图机构2和受使用者控制用于配合拼图机构2进行拼图的受控机构3。

参照图1和图2，受控机构3包括触件31、竖向驱动组件32、主动驱动组件以及操控器33。主动驱动组件包括横向连接在机柜1顶部内侧的第三电动滑台34和纵向连接在第三电动滑台34上的第四电动滑台35。竖向驱动组件32为电动推杆，电动推杆竖向设置，且电动推杆的缸体固定连接在第四电动滑台35的滑台下侧。

参照图2和图3，触件31包括电动手爪311和触板312，电动手爪311固定连接在电动推杆的推杆上，且电动手爪311的两个夹指竖直朝下，且在电动手爪311的两个夹指下侧均开设有卡孔313；触板312位于电动手爪311下方，在触板312上侧固定连接有两个卡接头314，两个卡接头314分别插入两个卡孔313中并与卡孔313卡接配合；具体的说，卡接头314包括与触板312固定连接的圆杆和固定连接在圆杆远离触板312一端的卡接球。

参照图1和图2，操控器33设置在机柜1外，操控器33上设有若干按钮；第三电动滑台34、第四电动滑台35、电动推杆以及电动手爪311均与操控器33电连接。使用者可以通过操控器33控制第三电动滑台34带动第四电动滑台35、电动推杆以及触件31横向往复运动，可以通过操控器33控制第四电动滑台35带动电动推杆以及触件31纵向往复运动，可以通过操控器33控制电动推杆带动触件31上下运动，可以通过操控器33控制电动手爪311夹持物体。

参照图1，拼图机构2包括连接在机柜1内远离观察口11一侧的拼图样板21和设置在机柜1中略低于观察口11处的基板22，在基板22上侧均匀分布有若干嵌槽23，在本实施例中，嵌槽23共设有九个，九个嵌槽23在基板22上呈矩形阵列分布。在八个嵌槽23中均活动嵌设有拼图板24，在拼图板24上侧绘有图案或标有序号，另外，在拼图板24上侧还固定连接有夹吊把手25。

参照图1和图4，在机柜1内设有观察口11和连接有拼图样板21的侧壁上均固定连接有支撑件26，在本实施例中，支撑件26呈杆状。上述基板22架设在两个支撑件26上并与支撑件26滑动配合。在机柜1的一侧侧壁上开设有用于将基板22抽出的开口27，在基板22朝向开口27的一端固定连接有握持把手28。使用者可以经开口27将基板22和拼图板24从机柜1中取出，来更换拼图板24或调整拼图板24在基板22上的位置。

参照图1和图5，在拼图样板21上侧和拼图样板21下侧均设置有支撑滑轨29，支撑滑轨29与机柜1固定连接，在支撑滑轨29朝向拼图样板21的一侧均开设有滑槽，拼图样板21滑动设置在滑槽中。另外，在机柜1开设有开口27的一侧还开设有用于将拼图样板21从机柜1中取出的取放口20。使用者可以经开口27将拼图样板21从机柜1中取出，并更换拼图样板21。

在使用拼图机构2配合受控机构3进行训练时，先通过操控器33控制第三电动滑台34、第四电动滑台35以及电动推杆将电动手爪311移动到开口27处；然后将触板312从电动手爪311上拆下；然后使用者可以通过操控器33控制第三电动滑台34、第四电动滑台35、电动推杆以及电动手爪311动作，来使得电动手爪311夹取对应拼图板24上的夹吊把手25并更换拼图板24在基板22上的位置以进行拼图游戏。在拼图的过程中，使用者一方面需要判断电动手爪311与夹吊把手25之间的相对位置关系，另一方面需要判断对应拼图板24因当放置到哪个嵌槽23中，又如何将拼图板24移动到正确位置，从而对使用者的空间感知能力和逻辑思维能力得到提升。

参照图4和图6，在机柜1内、基板22下方还设置有引导机构4，引导机构4包括控制器41、工作台42、仿形件43、微动开关44以及被动驱动组件。其中，控制器41可采用PLC、单片机等，控制器41安装在机柜1外部的一侧，以便于检修。工作台42固定连接在机柜1内低于观察口11处。被动驱动组件包括横向固定在工作台42上的第一电动滑台45和纵向连接在第一电动滑台45的滑台上的第二电动滑台46，仿形件43安装在第二电动滑台46的滑台上，微动开关44安装在仿形件43的上侧。第一电动滑台45、第二电动滑台46以及微动开关44均与控制器41电连接。

在使用引导机构4配合受控机构3进行训练时，使用者可以通过操作操控器33使得触件31移动至仿形件43正上方，然后再通过控制器41控制竖向驱动组件32驱动触件31向下运动撞击仿形件43；每当仿形件43被触件31撞击后，微动开关44会被触发，控制器41便会控制被动驱动组件驱动仿形件43在工作台42上移动，从而更换仿形件43在工作台42上的位置；然后使用者需再次通过操控器33控制触件31撞击仿形件43。在自闭症儿童空间感知能力训练装置的使用过程中，使用者需要不断通过操控器33控制触件31追逐并撞击仿形件43，在这个过程中，使用者需要不断的对触件31与仿形件43的空间相对位置关系进行判断，从而可以逐步提升使用者的空间感知能力。

本申请实施例一种自闭症儿童空间感知能力训练装置的实施原理为：使用者可以通过控制受控机构3配合拼图机构2进行拼图或者通过控制受控机构3配合引导机构4进行打击游戏来提升自身的空间感知能力。

本申请实施例还公开一种自闭症儿童空间感知能力训练方法。

实施例一：

自闭症儿童空间感知能力训练方法，使用自闭症儿童空间感知能力训练装置完成以下步骤；

步骤一、规划训练时长；

步骤二、自闭症儿童通过操控器33来操控主动驱动组件将触件31移动到方向件上方，然后再通过控制器41操控竖向驱动组件32驱动触件31向下移动，使得触件31撞击仿形件43；

步骤三、仿形件43被触件31撞击后，控制器41控制被动驱动组件更换仿形件43在工作台42上的位置，然后重复步骤二，直到达到训练时长。

本申请的自闭症儿童空间感知能力训练方法的实施例一的实施原理为：在训练过程中，使用者需要不断通过操控器33控制触件31追逐并撞击仿形件43，在这个过程中，使用者需要不断的对触件31与仿形件43的空间相对位置关系进行判断，从而可以逐步提升使用者的空间感知能力。

实施例二：

自闭症儿童空间感知能力训练方法，使用自闭症儿童空间感知能力训练装置来进行训练；训练时，先将触板312从电动手爪311上拆下，然后使用者可以通过操控器33控制第三电动滑台34、第四电动滑台35、电动推杆以及电动手爪311动作来调换各个拼图板24在基板22上的位置，直至完成拼图。

本申请的自闭症儿童空间感知能力训练方法的实施例二的实施原理为：在训练过程中，在拼图的过程中，使用者一方面需要判断电动手爪311与夹吊把手25之间的相对位置关系，另一方面需要判断对应拼图板24因当放置到哪个嵌槽23中，又如何将拼图板24移动到正确位置，从而对使用者的空间感知能力和逻辑思维能力得到提升。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：包括机柜(1)控制器(41)，所述机柜(1)的一侧设有观察口(11)；

所述机柜(1)内低于观察口(11)处固定连接有工作台(42)，所述工作台(42)上设置有仿形件(43)和驱动仿形件(43)在工作台(42)上运动的被动驱动组件，所述仿形件(43)上侧安装有微动开关(44)，所述微动开关(44)和所述被动驱动组件均与控制器(41)电连接；

所述机柜(1)中、仿形件(43)上方设置有触件(31)，所述触件(31)上连接有用于驱动触件(31)上下移动的竖向驱动组件(32)，所述机柜(1)顶部内侧设置有驱动竖向驱动装置在机柜(1)顶部运动的主动驱动组件；所述机柜(1)外设置有操控器(33)，所述操控器(33)与所述竖向驱动组件(32)和所述主动驱动组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述被动驱动组件包括横向设置在工作台(42)上的第一电动滑台(45)和纵向连接在第一电动滑台(45)的滑台上的第二电动滑台(46)，所述仿形件(43)安装在第二电动滑台(46)的滑台上。

3.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述主动驱动组件包括横向设置在机柜(1)顶部的第三电动滑台(34)和纵向连接在第三电动滑台(34)上的第四电动滑台(35)。

4.根据权利要求3所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述竖向驱动组件(32)包括电动推杆，所述电动推杆固定在所述第四电动滑台(35)的滑台上，所述触件(31)连接在所述电动推杆远离第四电动滑台(35)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述机柜(1)内设置有拼图机构(2)，所述拼图机构(2)包括位于工作台(42)上方的基板(22)，所述基板(22)上侧均匀分布有若干嵌槽(23)且所述基板(22)与机柜(1)可拆卸连接，所述嵌槽(23)中活动嵌设有拼图板(24)，所述拼图板(24)上侧固定连接有夹吊把手(25)，所述拼图板(24)上绘有图案；所述触件(31)包括电动手爪(311)，所述电动手爪(311)与所述操控器(33)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述触件(31)还包括触板(312)，所述触板(312)连接在电动手爪(311)的夹指上。

7.根据权利要求5所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述机柜(1)内相对两侧壁上固定连接有支撑件(26)，所述机柜(1)的一侧开设有用于将基板(22)抽出的开口(27)；所述基板(22)架设在支撑件(26)上，且所述基板(22)朝向开口(27)一端固定连接有握持把手(28)；

所述机柜(1)内远离观察口(11)的一侧可拆卸的悬挂有拼图样板(21)，所述机柜(1)的侧壁上开设有用于将拼图样板(21)从机柜(1)中取出的取放口(20)。

8.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述观察口(11)处设置有玻璃，所述玻璃与所述机柜(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种自闭症儿童空间感知能力训练装置，其特征是：所述机柜(1)上安装有喇叭，所述喇叭与所述控制器(41)电连接。

10.一种自闭症儿童空间感知能力训练方法，其特征是：使用权利要求1-9中任意一项所述的自闭症儿童空间感知能力训练装置以下步骤；

步骤一、规划训练时长；

步骤二、自闭症儿童通过操控器(33)来操控主动驱动组件将触件(31)移动到方向件上方，然后再通过控制器(41)操控竖向驱动组件(32)驱动触件(31)向下移动，使得触件(31)撞击仿形件(43)；

步骤三、仿形件(43)被触件(31)撞击后，控制器(41)控制被动驱动组件更换仿形件(43)在工作台(42)上的位置，然后重复步骤二，直到达到训练时长。

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