CN112043561A - 一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗机器人领域，尤其是涉及一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块，所述移动块前后之间通过连杆固定连接，所述移动块底端固设有第一按摩块，本发明提供一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，该发明通过按摩杆的上下往复移动来对患者背部进行轻微打击活络筋骨，通过按摩块之间的挤压使装置前进或后退并在这个过程中对表面皮肉进行按压从而进行均匀着力的按摩动作，同时在按摩过程中对患者背部进行搓灰，清理皮肤表面的杂质，提高了装置的实用性。

Description

一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人
技术领域
本发明涉及医疗机器人领域，尤其是涉及一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人。
背景技术
一些卧床的病人由于身体行动不变，平时接受治疗之后需要对身体的多处地方进行按摩使血液流通通畅，按摩也可以有效缓解人体肌肉组织的疲劳感，对于病人的康复大有裨益，而按摩则需要用力均匀不重不轻，对于背部等人体触摸不到的地方自主按摩起来十分不便，需要他人辅助才可以完成，同时在按摩完成后往往还需要他人帮助对病人背部进行清理，这又增加了病患家属的劳动量，因此有必要设计一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人来改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块，所述移动块前后之间通过连杆固定连接，所述移动块底端固设有第一按摩块，所述第二传动腔内设有可驱动所述移动块上下以及前后移动使所述第一按摩块与人体表面接触按压的按摩装置，所述传动装置内的电机可为所述按摩装置提供动力，所述机身底端固设有左右对称的四个第二按摩块，所述第二按摩块可在所述移动块上移的同时下移对人体表面进行按压，所述第一传动腔前侧端壁内设有打击腔，所述打击腔下侧端壁内设有开口向下三个前后对称的移动槽，所述移动槽内可上下移动的设置有按摩杆，所述打击腔内设有当所述传动装置带动所述按摩装置启动的同时带动所述按摩杆上下往复移动打击人体皮肤表面疏通筋骨的打击装置，所述第一传动腔后侧端壁内设有开口向下的第一移动腔，所述第一移动腔下侧端壁内设有开口上下的第二移动腔，所述第二移动腔内可前后移动的设置有海绵块，所述第一移动腔内设有可前后移动的第一齿条，所述第一齿条与所述海绵块之间通过固定块固定连接，所述第一移动腔内设有当所述按摩装置启动时驱动所述第一齿条前后移动利用所述海绵块的摩擦对经过的皮肤表面进行搓灰清洁的清洁装置。
进一步地，所述传动装置包括与嵌设于所述第一传动腔底壁内的电机动力连接的第一传动轴，所述第一传动轴外表面固设有第一不完全齿轮，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有左右对称的第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有可与所述第一不完全齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮下侧固设有第一带轮。
进一步地，所述清洁装置包括左右对称向下延伸的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第二不完全齿轮，末端固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带动力连接，所述第一移动腔前后侧端壁内设有开口相向的滑槽，所述第一齿条位于所述滑槽内，所述第二不完全齿轮与所述第一齿条啮合，便于控制所述第一齿条的前后移动进而带动所述海绵块的移动。
进一步地，所述第二传动轴顶端固设有第一锥齿轮，所述按摩装置包括第三传动轴，所述第三传动轴外表面固设有左右对称且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三传动轴左右延伸至对称的齿轮腔内，末端固设有第二齿轮，所述齿轮腔内可转动的设置有位于所述第二齿轮前后两侧的第二转轴，所述第二转轴外表面固设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二转轴向外延伸至所述移动块内的转动腔内，末端固设有偏心轮，所述偏心轮的转动可带动所述移动块斜向移动使所述机身上下移动且前进。
进一步地，所述第一传动轴向上延伸至所述第二传动腔内，末端固设有第三不完全齿轮，所述第二传动腔上侧端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有第四传动轴所述第四转动轴底端固设有与所述第三不完全齿轮啮合的齿盘，顶端固设有第四齿轮，所述打击腔与所述第三传动腔之间转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴顶端固设有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，底端固设有第三锥齿轮。
进一步地，所述打击装置包括蜗杆，所述蜗杆外表面固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述打击腔内可转动的设置有前后对称的三个第三转轴以及第四转轴，所述第三转轴外表面固设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第三转轴向上延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第四转轴向右延伸外表面固设有第四不完全齿轮，末端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述按摩杆与所述移动槽顶壁之间弹性连接有弹簧，所述按摩杆顶端固设有第二齿条，所述第二齿条向上延伸至所述打击腔内，可与所述第四不完全齿轮啮合。
本发明的有益效果：本发明提供一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，该发明通过按摩杆的上下往复移动来对患者背部进行轻微打击活络筋骨，通过按摩块之间的挤压使装置前进或后退并在这个过程中对表面皮肉进行按压从而进行均匀着力的按摩动作，同时在按摩过程中对患者背部进行搓灰，清理皮肤表面的杂质，提高了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1是本发明的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图2中C-C的结构示意图；
图5是图2中打击装置的结构示意图；
图6是图1中D-D的结构示意图；
图7是图1中E-E的结构示意图；
图8是图1中F-F的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身10以及位于所述机身10内的第一传动腔11，所述第一传动腔11内设有传动装置201，所述第一传动腔11上侧端壁内设有第二传动腔63，所述机身10左右两侧可移动的设置有对称的移动块37，所述移动块37前后之间通过连杆40固定连接，所述移动块37底端固设有第一按摩块41，所述第二传动腔63内设有可驱动所述移动块37上下以及前后移动使所述第一按摩块41与人体表面接触按压的按摩装置203，所述传动装置201内的电机66可为所述按摩装置203提供动力，所述机身10底端固设有左右对称的四个第二按摩块18，所述第二按摩块18可在所述移动块37上移的同时下移对人体表面进行按压，所述第一传动腔11前侧端壁内设有打击腔46，所述打击腔46下侧端壁内设有开口向下三个前后对称的移动槽57，所述移动槽57内可上下移动的设置有按摩杆56，所述打击腔46内设有当所述传动装置201带动所述按摩装置203启动的同时带动所述按摩杆56上下往复移动打击人体皮肤表面疏通筋骨的打击装置204，所述第一传动腔11后侧端壁内设有开口向下的第一移动腔20，所述第一移动腔20下侧端壁内设有开口上下的第二移动腔27，所述第二移动腔27内可前后移动的设置有海绵块12，所述第一移动腔20内设有可前后移动的第一齿条21，所述第一齿条21与所述海绵块12之间通过固定块26固定连接，所述第一移动腔20内设有当所述按摩装置203启动时驱动所述第一齿条21前后移动利用所述海绵块12的摩擦对经过的皮肤表面进行搓灰清洁的清洁装置202。
有益地，所述传动装置201包括与嵌设于所述第一传动腔11底壁内的电机66动力连接的第一传动轴13，所述第一传动轴13外表面固设有第一不完全齿轮14，所述第一传动腔11与所述第二传动腔63之间转动连接有左右对称的第二传动轴62，所述第二传动轴62外表面固设有可与所述第一不完全齿轮14啮合的第一齿轮15，所述第一齿轮15下侧固设有第一带轮16。
有益地，所述清洁装置202包括左右对称向下延伸的第一转轴23，所述第一转轴23外表面固设有第二不完全齿轮24，末端固设有第二带轮19，所述第一带轮16与所述第二带轮19之间通过传动带17动力连接，所述第一移动腔20前后侧端壁内设有开口相向的滑槽22，所述第一齿条21位于所述滑槽22内，所述第二不完全齿轮24与所述第一齿条21啮合，便于控制所述第一齿条21的前后移动进而带动所述海绵块12的移动。
有益地，所述第二传动轴62顶端固设有第一锥齿轮29，所述按摩装置203包括第三传动轴32，所述第三传动轴32外表面固设有左右对称且与所述第一锥齿轮29啮合的第二锥齿轮31，所述第三传动轴32左右延伸至对称的齿轮腔33内，末端固设有第二齿轮34，所述齿轮腔33内可转动的设置有位于所述第二齿轮34前后两侧的第二转轴36，所述第二转轴36外表面固设有与所述第二齿轮34啮合的第三齿轮35，所述第二转轴36向外延伸至所述移动块37内的转动腔39内，末端固设有偏心轮38，所述偏心轮38的转动可带动所述移动块37斜向移动使所述机身10上下移动且前进。
有益地，所述第一传动轴13向上延伸至所述第二传动腔63内，末端固设有第三不完全齿轮28，所述第二传动腔63上侧端壁内设有第三传动腔42，所述第三传动腔42与所述第二传动腔63之间转动连接有第四传动轴60所述第四转动轴60底端固设有与所述第三不完全齿轮28啮合的齿盘30，顶端固设有第四齿轮43，所述打击腔46与所述第三传动腔42之间转动连接有第五传动轴45，所述第五传动轴45顶端固设有与所述第四齿轮43啮合的第五齿轮44，底端固设有第三锥齿轮47。
有益地，所述打击装置204包括蜗杆48，所述蜗杆48外表面固设有与所述第三锥齿轮47啮合的第四锥齿轮49，所述打击腔46内可转动的设置有前后对称的三个第三转轴51以及第四转轴64，所述第三转轴51外表面固设有与所述蜗杆48啮合的蜗轮50，所述第三转轴51向上延伸末端固设有第五锥齿轮52，所述第四转轴64向右延伸外表面固设有第四不完全齿轮54，末端固设有与所述第五锥齿轮52啮合的第六锥齿轮53，所述按摩杆56与所述移动槽57顶壁之间弹性连接有弹簧58，所述按摩杆56顶端固设有第二齿条55，所述第二齿条55向上延伸至所述打击腔46内，可与所述第四不完全齿轮54啮合。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：
当本发明的设备工作时，在所述海绵块12上涂抹清洁人体皮肤的清洁液体后将装置放于病人背部或胸部，启动电机66带动所述第一不完全齿轮14转动，从而带动所述第一齿轮15转动，从而带动所述第一锥齿轮29转动，从而带动所述第二锥齿轮31转动，从而带动所述第二齿轮34转动，从而带动所述第三齿轮35转动，从而带动所述偏心轮38转动使所述移动块37斜向移动，所述第一按摩块41上移则所述机身10下移使所述第二按摩块18与人体表面接触进行按摩，同时所述机身10前进，前进过程中由于所述电机66的启动带动所述第三不完全齿轮28转动，从而带动所述齿盘30转动，从而带动所述第四齿轮43转动，从而带动所述第五齿轮44转动，从而带动所述第三锥齿轮47转动，从而带动所述第四锥齿轮49转动，从而带动所述蜗杆48使所述蜗轮50转动，从而带动所述第五锥齿轮52转动，从而带动所述第六锥齿轮53转动，从而带动所述第四不完全齿轮54转动与所述第二齿条55啮合使所述第二齿条55下移，所述按摩杆56敲打人体皮肤疏通筋络后经由所述第二按摩块18的上下移动按压，使按摩效率更好，所述第一带轮16带动所述第二带轮19转动，从而带动所述第二不完全齿轮24转动使所述第一齿条21往复移动，从而带动所述海绵块12往复移动对所经过的已经按摩过的皮肤表面进行搓灰清洁，将清洁液体涂抹于已经过按摩的皮肤表面。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，包括机身以及位于所述机身内的第一传动腔，其特征在于：所述第一传动腔内设有传动装置，所述第一传动腔上侧端壁内设有第二传动腔，所述机身左右两侧可移动的设置有对称的移动块，所述移动块前后之间通过连杆固定连接，所述移动块底端固设有第一按摩块，所述第二传动腔内设有可驱动所述移动块上下以及前后移动使所述第一按摩块与人体表面接触按压的按摩装置，所述传动装置内的电机可为所述按摩装置提供动力，所述机身底端固设有左右对称的四个第二按摩块，所述第二按摩块可在所述移动块上移的同时下移对人体表面进行按压，所述第一传动腔前侧端壁内设有打击腔，所述打击腔下侧端壁内设有开口向下三个前后对称的移动槽，所述移动槽内可上下移动的设置有按摩杆，所述打击腔内设有当所述传动装置带动所述按摩装置启动的同时带动所述按摩杆上下往复移动打击人体皮肤表面疏通筋骨的打击装置，所述第一传动腔后侧端壁内设有开口向下的第一移动腔，所述第一移动腔下侧端壁内设有开口上下的第二移动腔，所述第二移动腔内可前后移动的设置有海绵块，所述第一移动腔内设有可前后移动的第一齿条，所述第一齿条与所述海绵块之间通过固定块固定连接，所述第一移动腔内设有当所述按摩装置启动时驱动所述第一齿条前后移动利用所述海绵块的摩擦对经过的皮肤表面进行搓灰清洁的清洁装置。
2.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述传动装置包括与嵌设于所述第一传动腔底壁内的电机动力连接的第一传动轴，所述第一传动轴外表面固设有第一不完全齿轮，所述第一传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有左右对称的第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有可与所述第一不完全齿轮啮合的第一齿轮，所述第一齿轮下侧固设有第一带轮。
3.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述清洁装置包括左右对称向下延伸的第一转轴，所述第一转轴外表面固设有第二不完全齿轮，末端固设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带动力连接，所述第一移动腔前后侧端壁内设有开口相向的滑槽，所述第一齿条位于所述滑槽内，所述第二不完全齿轮与所述第一齿条啮合，便于控制所述第一齿条的前后移动进而带动所述海绵块的移动。
4.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述第二传动轴顶端固设有第一锥齿轮，所述按摩装置包括第三传动轴，所述第三传动轴外表面固设有左右对称且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第三传动轴左右延伸至对称的齿轮腔内，末端固设有第二齿轮，所述齿轮腔内可转动的设置有位于所述第二齿轮前后两侧的第二转轴，所述第二转轴外表面固设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二转轴向外延伸至所述移动块内的转动腔内，末端固设有偏心轮，所述偏心轮的转动可带动所述移动块斜向移动使所述机身上下移动且前进。
5.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述第一传动轴向上延伸至所述第二传动腔内，末端固设有第三不完全齿轮，所述第二传动腔上侧端壁内设有第三传动腔，所述第三传动腔与所述第二传动腔之间转动连接有第四传动轴所述第四转动轴底端固设有与所述第三不完全齿轮啮合的齿盘，顶端固设有第四齿轮，所述打击腔与所述第三传动腔之间转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴顶端固设有与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，底端固设有第三锥齿轮。
6.如权利要求1所述的一种用于卧床病人身上按摩的医疗机器人，其特征在于：所述打击装置包括蜗杆，所述蜗杆外表面固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述打击腔内可转动的设置有前后对称的三个第三转轴以及第四转轴，所述第三转轴外表面固设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述第三转轴向上延伸末端固设有第五锥齿轮，所述第四转轴向右延伸外表面固设有第四不完全齿轮，末端固设有与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述按摩杆与所述移动槽顶壁之间弹性连接有弹簧，所述按摩杆顶端固设有第二齿条，所述第二齿条向上延伸至所述打击腔内，可与所述第四不完全齿轮啮合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113081754A (zh) * 2021-04-13 2021-07-09 济南市章丘区人民医院 一种护理按摩器

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